Suprafet e de curbur a medie constant a [608294]
Suprafet e de curbur a medie constant a
Ro su Claudia
Cuprins
Introducere 3
1 Introducere ^ n teoria suprafet elor 6
1.1 Not iunea de suprafat a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Parametrizarea Monge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Planul tangent la o suprafat a . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 Curbura medie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5 Suprafet e Delaunay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2 Suprafet e de curbur a medie constant a 25
2.1 Despre evolut ia suprafet elor minimale . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 Not iunea de arie a unei suprafet e . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3 Minimizarea ariei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4 Curbura medie constant a a suprafet elor . . . . . . . . . . . . . 36
3 Suprafet e minimale si alte ramuri ale matematicii 45
3.1 Funct ii armonice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2 Variabile complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3 Coordonate izoterme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.4 Reprezent ari Weierstrass-Enneper . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.5 Maple si suprafet e minimale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Bibliograe 73
Introducere
Geometria diferent ial a este acea ramur a a matematicii, care combin a geome-
tria analitic a cu analiza matematic a, aceasta studiind curbele si suprafet ele
cu mijloacele analizei, mai ales prin intermediul calculul diferent ial si inte-
gral, cu scopul de a calcula lungimea total a sau part ial a a unor curbe, dar si
alt i parametri ai acesteia cum ar subtangenta, subnormala. Se spune des-
pre geometria diferent ial a c a ^ si ^ ncepe studiul din punctul ^ n care ecuat iile
curbelor si ale suprafet elor sunt cunoscute. V azut a din acest punct de vedere,
poate considerat a o continuare a geometriei analitice.
^In geometria diferent ial a o clas a important a de suprafet e este reprezentat a
de suprafet ele de curbur a medie constant a, ind ^ n general diferite de cele de
curbur a total a constant a, cu o singur a except ie si anume sfera. Aceast a clas a
include clasa suprafet elor minimale (suprafet ele de curbur a medie nul a), dar
sunt tratate separat, ca un caz particular.
Suprafet ele de curbur a medie constant a sunt asociate cu "bulele de s apun"
^ ntruc^ at supafat a unei pelicule de s apun care se a
a ^ n echilibru ^ ntre dou a
regiuni, are curbura medie constant a. Aria suprafet ei acestor ^ ntinderi este
critic a, sub deform ari ale volumului conservat.
^In 1841 Delaunay a caracterizat ^ n [ ?] o clas a de suprafet e din spat iul
euclidian pe care le-a descris ^ n mod explicit ca ind suprafet ele de rotat ie
obt inute prin rotirea ruletelor conicelor. Aceste suprafet e sunt catenoidele,
unduloidele sicilindrii circulari drept i. Ele sunt cunoscute ca ind suprafet ele
Delanuay si ele reprezint a primele exemple netriviale de suprafet e care au
curbura medie constant a, sfera ind un exemplu trivial.
^Intr-o not a de ^ nceput a lucr arii lui Delaunay, M. Sturm a caracterizat
aceste suprafet e variat ional, ca ind extreme ale suprafet elor de rotat ie av^ and
volumul xat, ^ n timp ce aria lateral a se maximizeaz a. Folosind aceast a
3
Introducere 4
caracterizare a fost obt inut a urm atoarea teorem a:
Teorema Delaunay . Suprafet ele de rotat ie imersate, complete din R3,
av^ and curbura medie constant a, sunt exact acele suprafet e obt inute rotind ^ n
jurul axei lor, ruletele conicelor.
Aceste suprafet e au fost de asemenea redescoperite de Plateau, folosind
experimentul cu pelicula de s apun. ^In 1853 J.H. Jellet a conturat ideea c a
dac aMeste o suprafat a compact a din R3;av^ and curbura medie constant a,
atunci aceasta este o sfer a. ^In 1956, H. Hopf a presupus c a aceasta este
valabil a pentru toate imersiile compacte, formul^ and conjectura:
Conjectura Hopf . FieMo imersie a unei hipersuprafet e compacte
orientate din Rn, av^ and curbura medie constant a nenul a, H6= 0. AtunciM
trebuie s a e neap arat (n 1)- sfera standard din Rn:
Hopf a demonstrat aceast a conjectur a pentru cazul imersiilor sferei S2^ n
R3de curbur a medie constant a, iar apoi c^ at iva ani mai t^ arziu A. D. Alexan-
drov a ar atat c a aceast a conjectur a este valabil a pentru orice hipersuprafa
Scopul acestei lucr ari de licent a este de a face o prezentare general a a
unor rezultate de baz a referitoare la suprafet ele MdinR3;de curbur a medie
constant a.
Din punct de vedere structural, lucrarea cont ine trei capitole. ^In conti-
nuare, voi prezenta subiectul lucr arii.
Primul capitol se intituleaz a"Introducere^ n teoria suprafet elor" si cont ine
principalele notat ii si not iuni pe care le vom folosi ^ n aceast a lucrare. De
asemenea, vom descrie not iunea de suprafat a si vom prezenta parametrizarea
Monge. Vom vorbi despre planul tangent la o suprafat a, despre curbura
medie, dar si despre suprafet e Delaunay.
Al doilea capitol se nume ste"Suprafet e de curbur a medie constant a ".
^In acest capitol dorim s a prezent am evolut ia suprafet elor minimale, not iunea
de arie a unei suprafet e si minimizarea ei. Vom studia si curbura medie
constant a a suprafet elor.
Al treilea capitol, se intituleaz a"Suprafet e minimale si alte ramuri ale
matematicii". ^In acest capitol vom vorbi, pe de o parte despre funct iile ar-
monice, variabile complexe si coordonate izoterme. Pe de alt a parte despre
reprezent ari Weierstrass-Enneper si vom vedea cum arat a suprafet ele mini-
male ^ n Maple.
Capitolul 1
Introducere ^ n teoria
suprafet elor
Studiul unei suprafet e ne permite s a descriem geometria acesteia. ^In acest
capitol vom introduce principalele notat ii si not iuni care vor ment ionate si
utilizate de-a lungul lucr arii.
1.1 Not iunea de suprafat a
FieDo mult ime deschis a ^ n planul R2. Fiex:D!R3, cu (u;v)7!
(x1(u;v);x2(u;v);x3(u;v));undexi(u;v) cui= 1;2;3;sunt componentele
aplicat ieix.
Fiev=v0xat, iaruvariaz a. Atunci xi(u;v0) depinde de un parametru
si prin urmare este o curb a ^ n parametrul u.^In mod similar, dac a x am
u=u0, atunci curba xi(u0;v) este o curb a ^ n parametrul v. Ambele curbe
trec prinx(u0;v0)2R3 si se numesc curbele coordonate .
Vectorii tangent i la curbele coordonate ^ n parametrii u sivsunt date prin
derivatele part iale ale componentelor aplicat iei x^ n raport cu u siv, adic a:
xu=@x1
@u;@x2
@u;@x3
@u
; xv=@x1
@v;@x2
@v;@x3
@v
(1.1.1)
Putem calcula valoarea acestei derivate part iale^ n ( u0;v0) pentru a obt ine
6
Capitolul 1. Introducere ^ n teoria suprafet elor 7
vectorii tangent i sau vectorii de vitez a ai curbelor coordonate ^ n punctul
xu(u0;v0) respectiv xv(u0;v0).
Pentru a obt ine coordonatele adev arate ale unei suprafet e, avem urm atoarele
denit ii:
Denit ia 1.1.1. O aplicat ie x:D!R3, undeDo mult ime deschis a,
DR2se nume ste parametrizare regulat a dac a xeste bijectiv a si xuxv6= 0:
Denit ia 1.1.2. O submult ime MR3se nume ste suprafat a ^ n R3dac a,
^ n ecare punct al s au are o vecin atate cont inut a cel put in ^ n imaginea unei
parametriz ari regulate x:D!MR3.
Denit ia 1.1.3. O parametrizare regulat a x:D!MR3se nume ste
parametrizare regulat a a suprafet ei M:
Deoarece ecare parametrizare regulat a este o aplicat ie bijectiv a de la D
^ nR3,DR2, exist a inversa aplicat iei respective care este si continu a. Prin
urmare, se poate considera compunerea oric arei perechi de parametriz ari,
spre exemplu x 1y:D!R2care este o aplicat ie diferent iabil a (neted a)
dac a toate derivatele part iale@
@u,@2
@u2,@3
@u3ale funct iilor componente exist a si
sunt continue.
Denit ia 1.1.4. O suprafat a MR3se nume ste suprafat a diferent iabil a
(sau neted a) dac a x 1yeste diferent iabil a pentru orice pereche x; y de
parametriz ari regulate ale suprafat ei M:
Suprafet ele pe care le vom studia vor , ^ n general, netede sau aproape
netede. ^In aproape toate exemplele ce vor urma, o suprafat a Mva denit a
de o singur a parametrizare regulat a, except^ and cazul ^ n care avem num ar
nit de puncte.
Capitolul 1. Introducere ^ n teoria suprafet elor 8
Denit ia 1.1.5. O funct ief:M!Rse nume ste diferent iabil a dac a re-
alizarea real a a acesteia fx:DR2!Reste neted a, pentru orice
parametrizare regulat a xa suprafet ei M.
Denit ia 1.1.6. O curb a pe o suprafat a este o aplicat ie denit a pe un in-
terval de numere reale I= [a;b]Rcu valori pe suprafat a M,
:I!M (1.1.2)
Denit ia 1.1.7. O suprafat a Mse nume ste conex a dac a pentru oricare dou a
punctep;q2M;exist a o curb a : [0;1]!M;cu(0) =p si(0) =q:
^In continuare, f ar a a specica explicit, suprafet ele pe care le vom considera
sunt suprafet e conexe.
Lema 1.1.1. FieMo suprafat a. Dac a :I!x(D)Meste o curb a
^ nR3care este cont inut a ^ n imaginea unei aplicat ii xpeM, atunci pentru
funct iile netede u(t); v(t) :I!R, unic determinate,
(t) =x(u(t);v(t)) (1.1.3)
Denit ia 1.1.8. O suprafat a MR3se nume ste suprafat a compact a dac a
este ^ nchis a si m arginit a.
Denit ia 1.1.9. O submult ime MR3este ^ nchis a dac a orice sir conver-
gent (xn)n2N; xn!~x;cu ecarexn2M;~x2M:
Propozit ia 1.1.1. i) Dac aF:M!Neste o aplicat ie ^ ntre suprafet ele M
siN;cuMcompact a, atunci si F(M)este un compact ^ n N.
ii) Dac af:M!Reste o funct ie neted a si Meste compact a, atunci f
atinge maximul si minimul ^ n unele puncte ale lui M.
1.2 Parametrizarea Monge
Gracul unei funct ii de dou a variabile reale z=f(x;y);cu valoari reale este
o suprafat a ^ n R3, denit a prin parametrizarea:
x(u;v) = (u;v;f (u;v)); (1.2.1)
Capitolul 1. Introducere ^ n teoria suprafet elor 9
undeu;vvariaz a ^ n domeniul lui f. Atunci:
xu= (1;0;@f
@u) sixv= (0;1;@f
@v): (1.2.2)
Derivatele part iale ale funct iilor vor notate astfel:
@f
@u=fu si@f
@v=fv: (1.2.3)
Parametrizarea este regulat a, a sa cum rezult a din calculul:
xuxv=~i~j~k
1 0fu
0 1fv= ( fu; fv;1)6= 0 (1.2.4)
Capitolul 1. Introducere ^ n teoria suprafet elor 10
Ca exemplu, consider am paraboloidul z=x2+y2. O parametrizare
Monge pentru aceast a suprafat a necompact a este dat a de:
x(u;v) = (u;v;u2+v2): (1.2.5)
1.3 Planul tangent la o suprafat a
Pentru a determina geometria unei suprafet e, avem nevoie de una dintre cele
mai importante tehnici din matematic a si anume aproximarea liniar a.
Un obiect neliniar sau curbat este prea complicat pentru a studiat
direct, a sa c a ^ l "apropiem" de ceva liniar: o linie, un plan, un spat iu eu-
clidian. Studiem obiectul liniar si din aceasta deducem rezultatele pentru
obiectul original, (neliniar).
Pentru a aproxima o curb a se folose ste o linie tangent a ^ ntr-un punct
al curbei, deci se poate folosi pentru aproximarea unei suprafet e un plan
tangent notat Tp(M);^ n punctul p2M.
Denit ia 1.3.1. Un vectorvp2Tp(M)se nume ste vector tangent la M^ n
pdac avpeste vectorul vitez a al unei curbe de pe suprafat a M.
A sadar, dac a vp2Tp(M), exist a:I!M;cu(0) =p si0(0) =vp,
iar planul tangent la M^ npse dene ste prin:
Tp(M) =fvjveste tangent la M^ npg (1.3.1)
A sa cum am v azut anterior, dou a curbe care trec prin p=x(u0;v0) sunt
curbele coordonatelor u=u0 siv=v0sunt vectorii vitez a xv, respectiv xu.
Urm atorul rezultat arat a c a ecare vector tangent este o combinat ie liniar a
unic a a vectorilor xu sixv. Prin urmarefxu;xvgreprezint a o baz a pentru
spat iul vectorial Tp(M).
Lema 1.3.1. v2Tp(M)dac a si numai dac a v=1xu+2xv, undexu sixv
sunt calculat i ^ n (u0;v0).
Fie
U=xuxv
jxuxvj
Capitolul 1. Introducere ^ n teoria suprafet elor 11
vectorul normal unitar (de lungime 1) la o suprafat a. Atunci cand ^ ntreb am
cum se schimb a U^ ntr-o direct ie dat a, doar schimbarea direct iei lui Uva
m asurat a, si aceasta va determina forma suprafet ei.
Unui vector normal Ula o suprafat a M^ n orice punct de pe Mi se
atribuie un vector U(p)2R3. A sadar,
U(p) = (u1(p);u2(p);u3(p))
deoarece este un vector ^ n R3 si se poate scrie:
U= (u1;u2;u3) (1.3.2)
sau ^ n baz a e1= (1;0;0),e2= (0;1;0),e3= (0;0;1) a lui R3,
U=u1e1+u2e2+u3e3 (1.3.3)
undeu1;u2;u3sunt funct ii denite pe Mcu valori ^ n R.
DeoareceUatribuie vectori ^ n ecare punct p2M, spunem c a Ueste un
c^ amp vectorial pe M. Orice aplicat ie diferent iabil a care asociaz a vectori din
R3^ n ecare punct de pe Meste de asemenea numit a c^ amp vectorial pe
M.
Pentru a descrie schimbarea lui U^ n direct ia v2Tp(M), este sucient
s a cunoa stem schimb arile funct iilor u1;u2;u3^ n direct ia v, adic a trebuie s a
consider am derivatele dup a direct ia vale luiui. Deoarece ne intereseaz a
doar viteza init ial a de schimbare a lui U^ n direct ia v(deoareceveste xat
^ np), vom determina derivatele ^ n 0 (pentru c a (0) =p). Viteza init ial a de
schimbare a lui U^ n direct ia vse nume ste derivata covariant a, notat a rvU;
si se dene ste prin:
rvU=3X
i=1d
dt
ui((t))
jt=0ei;
cu0(0) =v:
Denit ia 1.3.2. Se dene ste
Sp(v) = rvU
ca ind operatorul form a al lui M^ np.
Capitolul 1. Introducere ^ n teoria suprafet elor 12
Semnul negativ din denit ia lui Speste o convent ie care permite a da
semnicat ii adecvate pentru curbura \pozitiv a" si \negativ a ". Seste numit
operator deoarece are urm atoarea proprietate.
Lema 1.3.2. Speste o transformare liniar a de la Tp(M)la el ^ nsu si, adic a
1)Sp(v1+v2) =Sp(v1) +Sp(v2);8v1;v22Tp(M); (1.3.4)
2)Sp(c v) =c Sp(v);8v2Tp(M);8c2R (1.3.5)
DeoareceSp:Tp(M)!Tp(M) este o transformare liniar a, operatorul
Spse poate analiza cu ajutorul algebrei liniare. ^In particular, lui Spi se
sociaz a o matrice si invariant ii standard cum ar determinantul, urma ma-
tricei si vectorii proprii, ace stia av^ and o semnicat ie geometric a profund a.
Prin urmare, operatorul form a este fundamental ^ n studierea geometriei unei
suprafet e din R3.
Presupunem c a T:V!Veste o transformare liniar a a spat iului liniar
V^ n el ^ nsu si. Dac a avem o baz a B=fx1;x2;:::;xngpentruV;atunciT
poate reprezentat de o matrice A:
Observat ia 1.3.1. Transformarea liniar a Teste denit a f ar a a se lua ^ n
considerare o baz a aleas a, ^ ns a reprezentarea ei printr-o matrice Adepinde
^ n mod esent ial de baza pe care o alegem. Alegerea unei baze diferite pentru
Vmodic a coecient ii ^ n expresia lui T(xi) si rezult a o nou a matrice.
Denit ia 1.3.3. Pentru o transformare liniar a T, dac a exist a un vector
nenulv si un num ar real astfel ^ nc^ at
T(v) =v (1.3.6)
atuncise nume ste valoare proprie a lui Tasociat a vectorului propriu v.
Propozit ia 1.3.1. Dac aVeste un spat iu vectorial n-dimensional si exist a n
vectori proprii liniar independet i v1;:::;vncu valorile proprii 1;:::;n, atunci
^ n aceast a baz a a lui V, matricea lui Teste diagonal a, si anume
0
BBB@1 0
2
…
0n1
CCCA: (1.3.7)
Capitolul 1. Introducere ^ n teoria suprafet elor 13
Mai mult, det (T) =Qn
i=1i siTr(A) =Pn
i=1i, determinantul este produsul
valorilor proprii iar urma este suma valorilor proprii.
Teorema 1.3.1. Operatorul form a este o transformare liniar a simetric a. ^In
plus:S(xu)xu=xuuU,S(xu)xv=xuvU siS(xv)xv=xvvU.
Corolarul 1.3.1. Operatorul form a are valori proprii reale.
Pentru o suprafat a M:x(u;v) operatorul form a Sduce vectori tangent i
laMla alt i vectori tangent i la M.^In particular, S(xu) siS(xv) sunt vectori
tangent i. Deoarece fxu;xvgeste baza planului tangent, putem mereu s a
scriemS(xu) =axu+bxv siS(xv) =cxu+dxv. A sadar:
E=xuxu,F=xuxv,G=xvxv (1.3.8)
l=S(xu)xu,m=S(xu)xv=S(xv)xu,n=S(xv)xv (1.3.9)
si obt inem ecuat iile:
l=aE+bF,m=cE+dF,m=aF+bG,n=cF+dG (1.3.10)
care pot rezolvate ^ n raport cu a,b,c sid si anume,
a= Fm Gl
EG F2,b= Fl+Em
EG F2,c= mG+Fn
EG F2,d=En Fm
EG F2.
(1.3.11)
FieFo aplicat ie ^ ntre suprafet ele F:M!N. Se dene ste derivata
luiF(aplicat ia liniar a tangent a a lui F) ca ind o transformare liniar a ^ ntre
planele tangente Fp:Tp(M)!TF(p)(N). Aceast a transformare liniar a o
vom nota cu F.
Spre exemplu, consider am F:R2!R2o aplicat ie a planului R2^ n el
^ nsu si, care ^ n coordonatele u; v se poate scrie F(u;v) = (f(u;v);g(u;v)).
Pentru a calcula F(xu) siF(xv) compunem cu Fcurbele coordonate si
obt inem:
F(xu) = (fu;gu) siF(xv) = (fv;gv): (1.3.12)
Av^ and ^ n vedere corespondent a dintre transform arile liniare si matrice,
observ am c a ^ n raport cu fxu;xvg, matricea asociat a lui Feste matricea
Jacobian a:
J(F) =fufv
gugv
: (1.3.13)
Capitolul 1. Introducere ^ n teoria suprafet elor 14
Operatorul form a este o transformare liniar a a planului tangent. Apare ^ n
mod natural ^ ntrebarea dac a exist a o aplicat ie asociat a unei suprafet e astfel
^ nc^ at derivata sa este S? R aspunsul este, da. Aplicat ia a c arei derivat a
esteSse nume ste aplicat ia Gauss . Aceasta ofer a o alternativ a geometric a
^ n ceea ce prive ste abordarea liniar-algebric a a operatorului form a.
FieG:M!S2aplicat ia Gauss, de la suprafat a Mla sfera unitate S2
dat a astfel:
G(p) =U(p);
undeU(p) este vectorul normal unitar al suprafet ei M. Aplicat ia Gauss are
o aplicat ie derivat a indus a, notat a cu G si denit a a sa cum urmeaz a:
G:TpM!TG(p)S2
cu:
Gv=d
dt(G((t)))jt=0=d
dt(U((t)))jt=0
=rvU= S(v):
1.4 Curbura medie
Folosim operatorul form a pentru a obt ine not iuni de curbur a asociate unei
suprafet e. Dup a o abordare geometric a a a sa-numitei curburi normale, vom
enunt a o teorem a care leag a geometria de algebra liniar a a lui S. Mai ^ nt^ ai
avem,
Lema 1.4.1. Dac aeste o curb a ^ n M, atunci00U=S(0)0.
Denit ia 1.4.1. Pentru un vector unitate (de lungime 1) u2Tp(M);cur-
bura normal a a lui M^ n direct ia ueste:
k(u) =Sp(u)u (1.4.1)
Fieo curb a de vitez a 1 cu (0) =p si0(0) =u. Atunci avem:
k(u) =Sp(u)u=Sp(0(0))0(0)
=00(0)U(p) =k(0)N(0)U(p)
=k(0) cos;
Capitolul 1. Introducere ^ n teoria suprafet elor 15
undeNeste normala principal a din triedrul Frenet asociat curbei , iark
este curbura lui . Unghiuleste unghiul dintre N(0) siU(p).
Curbura normal a este un multiplu al curburii lui , atunci este justicat a
^ ntrebarea dac a exist a o curb a care are curbura exact egal a cu curbura
normal ak(u)? R asunsul este armativ si este dat de urm atoarea propozit ie.
Propozit ia 1.4.1. FiePplanul determinat de U(p) siu(^ n punctul p2M),
iarreprezint a o curb a de vitez a 1 format a de intersect ia P\Mcu(0) =p.
Atunci,
k(u) =k(0): (1.4.2)
Curbura normal a este o funct ie care face s a corespund a vectorilor unitate
dintr-un plan, (adic a un cerc de raz a 1), numere reale. Funct ia curbur a
normal a ind o funct ie continu a pe o mult ime compact a si ^ nchis a (cercul),
exist a vectorii unitari u1 siu2, astfel ^ nc^ at:
k(u1) =k1= max
uk(u),k(u2) =k2= min
uk(u) (1.4.3)
Observat ia 1.4.1. Vectorii unitate u1 siu2se numesc vectori principali ,
iark1 sik2se numesc curburi principale .
Denit ia 1.4.2. O curb a:I!Mse nume ste linie de curbur a dac a 0(t)
este un vector propriu al operatorului form a Spentru orice t2I.
A sa cum am v azut, curbura normal a poate descris a complet geometric
ca ind curbura curbei de intersect ie a suprafet ei cu un anumit plan. ^In
cele ce urmeaz a, vom enunt a o teorem a fundamental a care va lega geometria
curburii normale de algebra liniar a a operatorului form a.
Capitolul 1. Introducere ^ n teoria suprafet elor 16
Denit ia 1.4.3. Punctulp2Mse nume ste punct ombilical dac a curburile
principale ^ n psunt egale, adic a k1(p)=k2(p).
Condit ia de punct ombilical implic a valoarea constant a a curburii normale
^ np.
Observat ia 1.4.2. Orice punct de pe sfer a este un punct ombilical.
Teorema 1.4.1. i. Dac ap2Meste un punct ombilical, atunci Sp(u) =ku,
undek=k1=k2.
ii. Dac ap2Mnu este un punct ombilical, atunci exist a exact doi vectori
proprii ai lui Sp;perpendiculari, av^ and valorile proprii asociate curburilor
principale ^ n p.
Corolarul 1.4.1. Pentruu= cosu1+ sinu2, curbura normal a este dat a
de formula lui Euler
k(u) = cos2k1+ sin2k2: (1.4.4)
^In continuare vom introduce doi invariant i ai unei unei suprafet e care sunt
asociat i operatorului form a prin algebr a liniar a. Cei mai elementari invarient i
algebrici liniari asociat i unei transform ari liniare sunt determinantul si urma
acestuia.
Denit ia 1.4.4. FieSoperatorul form a al unei suprafet e M. Curbura Gauss
a luiMla punctulp2Meste denit a prin
K(p) = det(Sp):
Curbura medie a lui M^ np2Meste denit a prin
H(p) =1
2tr(Sp) (1.4.5)
Vom vedea c a H siKpot exprimat i numai prin calcul diferent ial. Prin
urmare, ajungem la premisa c a algebra liniar a este podul care permite ca
geometria s a e studiat a prin calculul diferent ial. Am v azut c a matricea
operatorului form a ^ n raport cu o baz a a vectorilor principali este dat a de
k1(p) 0
0k2(p)
, (1.4.6)
cu determinantul si urma egale cu k1k2, respectivk1+k2. Prin urmare,
K=k1k2,H=k1+k2
2. (1.4.7)
Capitolul 1. Introducere ^ n teoria suprafet elor 17
Observat ia 1.4.3. i) Amintim c a dac a Ueste ales ca normal a ^ n loc de
U;atuncik(u)^ si schimb a semnul.
ii) Dac a curbura Gauss este produsul a dou a astfel de schimb ari, ea nu- si
schimb a semnul.
iii) Dac a vectorul normal unitar ^ si schimb a semnul, atunci si H^ si
schimb a semnul.
Aceste observat ii sunt importante deoarece semnul lui Kare sens.
Fiev siwvectori tangent i liniar independent i ^ n p2M. Deoarece ei
sunt indepedent i, v siwformeaz a o baz a pentru Tp(M) si orice vector este
o combinat ie liniar a a acestora. Prin urmare putem scrie descompunerea
operatorul form a astfel,
S(v) =av+bw siS(w) =cv+dw. (1.4.8)
Atunci matricea lui S^ n raport cu baza fv;wgestea c
b d
. Prin denit ie
det(S) =ad bc=K sitr(S) =a+d= 2H. A sadar obt inem:
S(v)S(w) =Kvw, siS(v)w+vS(w) = 2Hvw. (1.4.9)
Folosind identitatea lui Lagrange:
(vw)(ab) = (va)(wb) (vb)(wa) (1.4.10)
si formulele de mai sus, obt inem:
K=1
g[(S(v)v)(S(w)w) (S(v)w)(S(w)v)]; (1.4.11)
H=1
2g[(S(v)v)(ww) (S(v)w)(wv) (1.4.12)
+(vv)(S(w)w) (vw)(S(w)v)];
undeg:= (vv)(ww) (vw)(wv)
Curburile pricipale se pot calcula ^ n funct ie de K siH:
k1=H+p
H2 K sik2=H p
H2 K (1.4.13)
Capitolul 1. Introducere ^ n teoria suprafet elor 18
Aplicat ia Gauss va avea o important a foarte mare ^ n capitolul ce urmeaz a
atunci c^ and vom studia abordarea complex-analitic a a suprafet elor de cur-
bur a medie constant a.
Denit ia 1.4.5. O suprafat a Meste considerat a a :
1) Plat a dac a K(p) = 0 ,8p2M.
2) Minimal a dac a H(p) = 0 ,8p2M.
Termenul de \neted" sau \plat" deriv a din exemplul principal al unei
suprafet e netede sau plane care este planul. Operatorul form a al unui plan
este identic zero.
Termenul \minimal" vom vedea de unde provine atunci c^ and vom studia
suprafet ele minimale ^ n urm atorul capitol.
Formulele pentru K siHpentruv siwgenerale ( ??) si (??) pot parti-
cularizate pentru xu sixvatunci c^ and se d a o parametrizare a lui xpentru
suprafat aM. Consider am urm atoarele notat ii:
E=xuxu; F=xuxv; G=xvxv (1.4.14)
l=S(xu)xu; m =S(xu)xv=S(xv)xu; n =S(xv)xv(1.4.15)
^Inlocuindv siuprinxu sixv^ n formulele ( ??) si (??), rezult a
K=(S(xu)xu) (S(xv)xv) (S(xu)xv) (S(xv)xu)
(xuxu) (xvxv) (xuxv) (xvxu)(1.4.16)
=ln m2
EG F2
H=1
2g[S(xu)xu(xvxv) (S(xu)xv) (xvxu) (1.4.17)
+ (xuxu) (S(xv)xv) (xuxv) (S(xv)xu)]
=Gl+En 2Fm
2(EG F2);
undeg= (vv)(ww) (vw)(wv) =EG F2:
Capitolul 1. Introducere ^ n teoria suprafet elor 19
Exemplul 1.4.1. Curbura suprafet ei Enneper. FieMsuprafat a En-
neper dat a prin parametrizarea:
x(u;v) =
u u3
3+uv2;v v3
3+vu2;u2 v2
:
Rezolvare. ^In continuare vom calcula coecient ii metricii suprafet ei En-
neper, (E; F; G );folosind parametrizarea dat a. Mai ^ nt^ ai avem nevoie de:
xu=
1 u2+v2;2uv;2u
;
xv=
2uv;1 v2+u2; 2v
:
Avem:
E=xuxu= 1 + 2u2+ 2v2+u4+ 2u2v2+v4= (1 +u2+v2)2;
F=xuxv= 2uv 2u3v+ 2uv3+ 2uv 2uv3+ 2u3v 4uv= 0
G=xvxv= 4u2v2+1 v2+u2 v2+v4 v2u2+u2 u2v2+u4+ 4v2
= 1 + 2u2+ 2v2+u4+ 2u2v2+v4= (1 +u2+v2)2
^Il calcul am pe U:
xuxv=
2uv2 2u 2u3;2v+ 2v3+ 2u2v;1 (u2 v2)2 4u2v2
=
2u(1 +u2+v2);2v(1 +u2+v2);1 (u2+v2)2
:
jxuxvj2= 4u2(1 +u2+v2)2+ 4v2(1 +u2+v2)2
+ (u2+v2)4 2 (u2+v2)2+ 1
= 4 (u2+v2) + 8 (u2+v2)2+ 4 (u2+v2)3+ (u2+v2)4 2 (u2+v2)2+ 1
= (u2+v2)4+ 4 (u2+v2)3+ 6 (u2+v2)2+ 4 (u2+v2) + 1
= (u2+v2+ 1)4
care poate calculat a si cu ajutorul identit at ii lui Lagrange, jxuxvj=p
EG F2. Atunci:
U= 2u
u2+v2+ 1;2v
u2+v2+ 1;1 (u2+v2)2
(u2+v2+ 1)2
:
Derivatele part iale ale lui xu sixvsunt:xuu= ( 2u;2v;2); xuv= (2v;2u;0)
sixvv=(2u; 2v; 2) cu care vom calcula coecient ii l;m sin.
Capitolul 1. Introducere ^ n teoria suprafet elor 20
l=xuuU=4u2
u2+v2+1+4v2
u2+v2+1+2 2(u2+v2)2
(u2+v2+1)2
=2(u2+v2+1)2
(u2+v2+1)2= 2:
n=xvvU= 2 si, ^ n sf^ ar sit m=xuvU= 0:
A sadar, curbura Gauss a suprafet ei Enneper este K=ln m2
EG F2= 4
(u2+v2+1)4;
iar curbura medie este:
H=Gl+En 2Fm
2(EG F2)=2(u2+v2+1)2+( 2)(u2+v2+1)2 0
2(u2+v2+1)4 = 0:
Prin urmare, suprafat a Enneper este o suprafat a de curbur a medie nul a,
adic a o suprafat a minimal a.
Exemplul 1.4.2. Elicoidul drept . FieMsuprafat a elicoidal a dat a prin
parametrizarea:
x(u;v) = (ucosv;usinv; (u) +av);
u>0;a2R
Aceasta este generat a prin rotirea unei curbe (^ n spat iu) ^ n jurul unei
drepte si simultan translatarea ei ^ n lungul acelea si drepte cu o lungime
Capitolul 1. Introducere ^ n teoria suprafet elor 21
proport ional a cu unghiul de rotat ie. Dac a lu am curba generatoare (u) =
(u;0; (u)); u > 0 si ca ax a de rotat ie axa Oz, se obt ine parametrizarea
de mai sus a suprafet ei elicoidale unde ase nume ste parametrul mi sc arii
elicoidale .
Sect iunea din suprafat a determinat a de intersect ia suprafet ei cu un plan
ce trece prin axa de rotat ie determin a un meridian. Toate meridianele sunt
curbe plane egale si deci suprafat a poate generat a de un meridian care
se deplaseaz a cu aceea si lungime, proport ional a cu unghiul de rotat ie ca si
curba dat a.
C^ and parametrul a= 0 , ecuat iile de mai sus descriu o suprafat a de
revolut ie . C^ and (u) = constant, curbele v= constant sunt linii drepte
perpendiculare pe axa de rotat ie si atunci suprafat a este un conoid drept . Ea
se mai nume ste elicoid drept .
Prin calcul avem:
E= 1 + 02; F =a 0; G =u2+a2;
U=
asinv u 0cosvp
u2(1 + 02) +a2; (acosv+u 0sinv)p
u2(1 + 02) +a2;up
u2(1 + 02) +a2!
l=u 00
p
u2(1 + 02) +a2; m = ap
u2(1 + 02) +a2;
n= ap
u2(1 + 02) +a2:
Curbele care au v= constant sunt meridiane , iar cele cu u= constant
sunt elice pe elicoid si cercuri pe suprafat ele de revolut ie. Aceste curbe
formeaz a un sistem ortogonal doar pe suprafet ele de revolut ie si pe elicoidul
drept.
Curbura medie a elicoidului drept ( (u) = constant) are curbura me-
dieH=Gl+En 2Fm
2(EG F2)= 0;ceea ce arat a c a elicoidul drept este o suprafat a
minimal a, chiar unica suprafat a minimal a riglat a real a.
Capitolul 1. Introducere ^ n teoria suprafet elor 22
Not am faptul c a o suprafat a riglat a este o suprafat a care are proprietatea
c a prin ecare punct al s au trece o dreapt a cont inut a ^ n suprafat a respectiv a.
Spre exemplu planul, cilindrul, conul, elicoidul drept, etc.
1.5 Suprafet e Delaunay
^In aceast a sect ine vom vedea c a suprafet ele de rotat ie de curbur a medie
constant a sunt caracterizate prin ecuat ii diferent iale, cu condit ii init iale date.
Consider am o suprafat a de revolut ie Mparametrizat a prin
x(u;v) = (u;h(u) cosv;h(u) sinv):
Curbur a medie a acesteia este dat a de
H=1
2 hh00+ 1 +h02
h(1 +h02)3
2; (1.5.1)
Presupun^ and c a H=c
2;undeceste o constant a, din ( ??) rezult a ecuat ia
diferent ial a:
1 +h02 hh00=ch(1 +h02)3
2: (1.5.2)
Capitolul 1. Introducere ^ n teoria suprafet elor 23
I.Mai ^ nt^ ai, lu am ^ n considerare cazul c^ and c= 0. Ecuat ia diferent ial a
se reduce la
1 +h02 hh00= 0:
Prin rezolvarea acestei ecuat ii se obt ine catenoidul,
x(u;v) = (u;coshucosv;coshusinv);
o suprafat a de rotat ie de curbur a medie zero, (minimal a).
II.Presupunem c=1
a, undea>0. Ecuat ia diferent ial a devine
1 +h02 hh00= 1
ah(1 +h02)3
2
sau
a(1 +h02) ahh00
(1 +h02)3
2+h= 0:
^Inmult it a cu 2 h0;adic a 2h0[a(1+h02) ahh00
(1+h02)3
2+h] = 0;conduce la2ah0(1+h02) 2ahh0h00
(1+h02)3
2+
2hh0= 0;care se poate rescrie ca
d
du[2ah
2p
1 +h02+h2] = 0:
Rezult a,h2+2ah
2p
1+h02=b2,a; bconstante.
Prin utilizarea factorului de integrare h0se introduc solut ii constante.
Dac a ignor am aceste solut ii constante si lu am ^ n considerare toate celelalte
cazuri (observ^ and c a pa sii de mai sus pot inversat i), obt inem forma general a
a ecuat iei diferent iale care descrie suprafet ele de rotat ie de curbur a medie
constant a.
Teorema 1.5.1. O suprafat a de rotat ie Mparametrizat a de
x(u;v) = (u;h(u) cosv;h(u) sinv):
are o curbur a medie constant a dac a si numai dac a funct ia h(u)satisface
h22ah
2p
1 +h02=b2; (1.5.3)
cua; b constante.
Capitolul 1. Introducere ^ n teoria suprafet elor 24
Un fapt interesant descoperit de Delaunay este c a ecuat ia diferent ial a
(??) apare geometric. Adic a, exist a o construct ie geometric a care produce
ecuat ia diferent ial a de mai sus si, ^ n consecint a, toate suprafet ele de rotat ie
de curbur a medie constant a.
Suprafet ele Delaunay se construiesc^ n felul urm ator. Se rostogole ste (f ar a
frecare) o conic a
de-a lungul unei linii drepte din plan, lu^ and ^ n considerare
urma focarului Fal conicei
:Cuv^ antul "conic a" se refer a la oricare dintre
curbele: cerc, parabol a, elips a si hiperbol a.
Curba (sau urma) descris a de focarul Feste o curb a plan a si se nume ste
ruleta conicei
. Rotind acum ruleta curbei
^ n jurul axei (dreptei) de-a
lungul c areia a fost rostogolit a curba
;se obt ine o suprafat a de rotat ie,
numit a suprafat a ruletei conice .
Denit ia 1.5.1. O suprafat a Meste imersat a ^ n R3dac a exist a o aplicat ie
f:M!R3, cu proprietatea c a aplicat ia liniar a tangent a feste bijectiv a ^ n
ecare punct.
Teorema 1.5.2. (Delaunay ). O suprafat a de rotat ie imersat a complet a de
curbur a medie constant a este o suprafat a rulet a conic a.
Capitolul 2
Suprafet e de curbur a medie
constant a
^In acest capitol vom prezenta mai^ nt^ ai c^ ateva rezultate referitoare la suprafet ele
minimale, iar apoi ne vom ocupa de suprafet ele de curbur a medie constant a.
2.1 Despre evolut ia suprafet elor minimale
Suprafet ele minimale reprezint a un subiect intens studiat^ n geometria diferent ial a
a suprafet elor.
Matematicianul Joseph-Louis Lagrange a denit pentru prima oar a o
suprafat a minimal a ca ind suprafat a care are curbura medie nul a, (1760).
Intuitiv, dup a cum si numele sugereaz a, acestea sunt suprafet ele de arie
minim a, m arginite de o curb a dat a. Denit ia lui Lagrange este avanta-
joas a pentru c a se poate calcula curbura ^ n orice punct, mai u sor dec^ at aria
^ ntregii suprafet e, dar este si independent a de curba de contur, ^ n consecint a,
suprafet ele extinse la innit pot , de asemenea, minimale.
Cea mai simpl a suprafat a minimal a este planul, iar singura suprafat a de
rotat ie care este si minimal a este catenoidul (Euler, 1740). Singura suprafat a
minimal a riglat a este elicoidul lui Meusiner.
Primele exemple de suprafet e minimale au ap arut ^ n sec. al 18-lea, exem-
plul suprafet ei m arginite de o curb a plan a ^ nchis a, iar apoi, ^ n 1776, inginerul
25
Capitolul 2. Suprafet e de curbur a medie constant a 26
si geometrul Jean Baptiste Meusnier construie ste alte dou a exemple: cate-
noidul, (singura suprafat a minimal a de rotat ie, neplan a) si elicoidul. Un
alt exemplu a ap arut ^ n 1835, ind construit de matematicianul Heinrich
Ferdinand Scherk.
^In studiul suprafet elor minimale o contribut ie important a o are si zi-
cianul Joseph Antonie Ferdinand Plateau, care, ^ n experimentele sale, prin
introducerea ^ n solut ie de ap a si glicerin a a unor re sub forma unor curbe
^ nchise obt inea suprafet e minimale. Astfel, a ap arut"problema lui Plateau":
"Exist a, pentru orice curb a ^ nchis a, oric^ at de complicat a, o suprafat a de arie
minim a care s a aib a curba drept contur?". Aceast a problem a a fost rezolvat a
^ n 1930 de c atre matematicienii, Jesse Douglas si Tibor Rado care au demon-
strat existent a suprafet ei minimale av^ and o curb a de contur dat a. R am^ ane
^ nc a deschis a problema unicitat ii, iar primele condit ii pentru unicitatea aces-
tor suprafet e minimale ^ n R3, m arginite de curbe Jordan, se datoreaz a lui T.
Rado, J.C.C. Nitsche si A. Tromba.
O alt a observat ie important a este c a suprafet ele construite ^ n maniera
experimentelor lui Plateau au propietatea de a avea aceea si presiune de am-
bele p art i ale suprafet ei si deci, de a ^ n echilibru-intuitiv, stratul a
at ^ n
echilibru, perturbat, va reveni la starea init ial a care este suprafat a minimal a.
Tot experimental au luat na stere suprafet ele cunoscute sub numele de"bulele
lui Plateau". Asupra bulelor duble s-a dat conjectura ca dou a p art i egale de
sfer a av^ and ca frontier a comun a un disc (deci o suprafat a plan a) au o arie to-
tal a minim a. Cazul celor dou a p art i egale ca volum a fost demonstrat ^ n 1995
prin reducerea problemei la un set de 200260 de integrale rezolvate cu aju-
torul calculatorului. La ^ nceputul anului 2000, a fost oferit a o demonstrat ie
a conjecturii pentru bule duble oarecare. ^In cazul celor dou a p art i de sfer a
inegale, s-a ar atat c a suprafat a separatoare care minimizeaz a aria total a este
o port iune de sfer a care se intersecteaz a cu cealalt a suprafat a sferic a. Mai
mult, curbura acestei suprafet e de separare reprezint a diferent a curburilor
celor dou a p art i de sfer a ce formeaz a bula dubl a. Problema bulelor duble ale
lui Plateau a fost apoi extins a si ^ n spat iul 4D si pentru anumite cazuri si ^ n
spat iul 5D.
Fiecare port iune sucient de mic a a oric arei suprafet e minimale poate
obt inut a ^ ntr-adev ar, ^ n maniera experimentelor lui Plateau, dar pentru
suprafet e mult mai largi, nu mai este posibil. Apare, de asemenea, ideea unei
noi clase de suprafet e minimale ce reprezint a interesul de studiu din ultimii
Capitolul 2. Suprafet e de curbur a medie constant a 27
treizeci de ani, din punct de vedere conceptual destul de departe de ^ nt elesul
init ial al not iunii de"suprafat a minimal a", anume suprafet ele minimale f ar a
o anumit a curb a drept frontier a, ce pot extinse la innit.
Suprafet ele minimale au o sfer a larg a de aplicabilitate si ^ n cristalograe,
de exemplu pentru cristalele zeolite. O asem anare interesant a a fost g asit a
si ^ n investigarea c^ ampurilor electrice ale ret elelor de cristale lichide, ^ ntre
suprafet ele minimale si c^ ampurile de potent ial zero, unde punctele ^ nc arcate
sunt ^ n nodurile ret elei de cristale. Suprafet ele minimale studiate joac a rolul
de modele pentru potent iale structuri spat iale, cele din viat a real a ind mai
complicate dec^ at modelele pur matematice.
Una dintre metodele de a genera noi exemple de suprafet e minimale este
aceea de a modica suprafet e minimale innite existente. Aceast a ^ ncercare a
fost ^ ncurajat a de studiul lui Robert Osserman, care a readus ^ n atent ie o me-
tod a a lui Karl Theodor Weierstrass, care, folosind analiza complex a, a des-
coperit \formulele de reprezentare" cu ajutorul c areia poate generat a orice
suprafat a minimal a prin alegerea unei perechi de funct ii complexe olomorfe.
Cu ajutorul parametriz arilor Weierstrass, R. Osserman a reu sit s a modice
suprafet e minimale cunoscute f ac^ andu-le mult mai complicate, chiar dac a
modicarea efectuat a are un efect vizibil numai pe o mic a parte a suprafet ei.
Cu ajutorul noii teorii Osserman, s-au obt inut trinoidul (catenoidul cu trei
terminat ii) si binoidul (obt inut prin ad augarea a ^ nc a dou a terminat ii ^ n zona
cea mai ^ ngust a a catenoidului), (Luquesio P. Jorge, William M. Meeks). De
asemenea, a fost descoperit a una dintre cele mai interesante suprafet e mi-
nimale: suprafat a Costa (numit a si Costa- Homan-Meeks), cea de-a treia
suprafat a neperiodic a { al aturi de catenoid si plan.
Suprafet ele minimale existente pot modicate si prin ad augarea de"tu-
nele". Prin folosirea acestei metode au fost obt inute cele mai recente exem-
ple, prin ad augarea de noi tunele verticale ^ n tunelele orizontale ale suprafet ei
Schwarz. Mai mult, s-a dovedit c a aceast a metod a nu poate aplicat a cate-
noidului (rezultat demonstrat de Richard Schoen), ^ ns a, ^ n mod surprinz ator,
funct ioneaz a la catenoidul cu patru terminat ii.
Capitolul 2. Suprafet e de curbur a medie constant a 28
2.2 Not iunea de arie a unei suprafet e
Pentru ^ nceput prezent am modul cum se integreaz a pe o suprafat a. A sa cum
este cunoscut, cea mai simpl a suprafat a este planul si aici printr-o dubl a in-
tegrare obt inem aria unei port iuni din plan. Procedeul general de studiere
a suprafet elor este acela de a face toate calculele ^ n plan apoi de a le trans-
porta pe o suprafat a dat a printr-o parametrizare x(u;v). Decix(u;v) este
parametrizarea pentru o suprafat a M.
Denit ia 2.2.1. Aria parametriz arii x, notat a cu Ax, este
Ax=Z Z
jxuxvjdudv: (2.2.1)
undejxuxvjeste aria paralelogramului construit pe vectorii xu sixv:
Aceast a cantitate jxuxvjaproximeaz a aria unei mici port iuni de suprafat a,
apoi se adun a continuu (adic a se integreaz a) pe ^ ntreaga regiune, iar limitele
de integrare sunt limite denitorii ale parametriz arii, domeniile ^ n care va-
riaz a parametrii u siv:A sadar, aria unei suprafet e compacte si orientate M
este suma ariilor parametriz arilor lui M;
A=X
xZ Z
jxuxvjdudv: (2.2.2)
^Inainte s a ^ ncepem s a analiz am suprafet ele minimale s a amintim ce este
un punct critic.
Denit ia 2.2.2. Un punct critic pentru o funct ie feste un punct (u0;v0)
care satisface fu(u0;v0) = 0 sifv(u0;v0) = 0 .
Punctul (u0;v0) poate un punct de maxim, de minim sau un punct sa.
Ca s a a
am ce fel de punct este trebuie calculat a derivata de ordinul doi.
Mai ^ nt^ ai calcul am
D=fuu(u0;v0)fvv(u0;v0) (fuv(u0;v0))2:
Putem obt ine urm atoarele cazuri:
Capitolul 2. Suprafet e de curbur a medie constant a 29
1)Dac aD= 0, nu avem nicio informat ie despre punctul ( u0;v0).
2)Dac aD< 0 atunci (u0;v0) este punct sa.
3)Dac aD> 0, avem dou a cazuri:
3.1) Dac afuu(u0;v0)>0, atunci (u0;v0) este punct de minim.
3.2) Dac afuu(u0;v0)<0 este punct de maxim.
Pentru cazurile 3.1) si 3.2) se poate folosi si fvv.
Fiez=f(x;y) o funct ie de dou a variabile si s a lu am parametrizarea
Monge pentru gracul s au: x(u;v) = (u;v;f (u;v)). Avem:
xu= (1;0;fu); xv= (0;1;fv);
xuu= (0;0;fuu); xvv= (0;0;fvv); xuv= (0;0;fuv);
xuxv= ( fu; fv;1); U =( fu; fv;1)p
1 +f2
u+f2
v;
E= 1 +f2
u; F =fufv; G = 1 +f2
v;
`=fuup
1 +f2
u+f2
v; m =fuvp
1 +f2
u+f2
v; n =fvvp
1 +f2
u+f2
v:
Atunci,K=fuufvv f2
uv
(1+f2u+f2v)2 siH=(1+f2
v)fuu+(1+f2
u)fvv fufvfuv
2(1+f2u+f2v)1
2:A sadar, avem
demonstrat a urm atoarea propozit ie:
Propozit ia 2.2.1. Meste o suprafat a minimal a dac a si numai dac a
fuu
1 +f2
v
2fufvfuv+fvv
1 +f2
u
= 0: (2.2.3)
Aceast a ecuat ie cu derivate part iale se nume ste ecuat ia suprafet ei mini-
male. Impun^ and anumite constr^ angeri algebrice sau geometrice funct iei f,
se pot determina diferite tipuri de suprafet e minimale.
Exercit iul 2.2.1. S a presupunem c a avem nevoie de condit ia algebric a f(x;y) =
g(x) +h(y). Ar at am c a H= 0.
Rezolvare. Ecuat ia suprafet ei minimale
fxx
1 +f2
y
2fxfyfxy+fyy
1 +f2
x
= 0;
Capitolul 2. Suprafet e de curbur a medie constant a 30
pentru aceast a funct ie este:
1 +d
dyh(y)2!d2
dx2g(x)
+
1 +d
dxg(x)2!d2
dy2h(y)
= 0:
Separ am variabilele si obt inem ecuat ia:
d2
dx2g(x)
1 + d
dxg(x)2=d2
dy2h(y)
1 +
d
dyh(y)
Singurul caz ^ n care putem spune c a funct ia ^ n xdin st^ nga este egal a
cu funct ia ^ n ydin dreapta, este atunci c^ and ambii membrii sunt egali cu
aceea si constant a C. Folosim aceasta pentru a rezolva ecare parte separat
si adun am apoi solut iile rezultate pentru a obt ine f(x;y). Deci,
g(x) = ln (C1sin (Cx) C2cos (Cx))
C;
h(y) =ln ( C1sin (Cy) +C2cos (Cy))
C
PentruC1 = 0 siC2 = 1,g(x) devine:g(x) =ln(cos(Cx))
C;iar pentru
C1 = 0 siC2 = 1,h(y) devine:h(y) =ln(cos(Cy))
C. Rezult ag(x) +h(y) =
ln(cos(Cx))+ln(cos(Cy))
C. Aplic am propriet at ile logaritmului si rezult a funct ia
sub forma: f(x;y) =1
Clncos(Cx)
cos(Cy).
Suprafat az=1
Clncos(Cx)
cos(Cy)se nume ste suprafat a minimal a Scherk.
Capitolul 2. Suprafet e de curbur a medie constant a 31
Aceast a suprafat a este denit a numai pentru cos Cx=sinCy > 0. Spre
exemplu, o port iune din suprafat a Scherk este denit a pe p atratul
2<
Cx<
2,
2<Cy <
2.^In mod surprinz ator, numai catenoidul si elicoidul
erau cunoscute ca ind suprafet e minimale ^ n anii 1700. Suprafat a lui Scherk
a fost urm atorul exemplu de suprafat a minimal a si a fost descoperit a ^ n anul
1835. Este de mirare cum o condit ie algebric a at^ at de simpl a nu a fost luat a
^ n considerare mai devreme.
Teorema 2.2.1. (Catalan ) Orice suprafat a minimal a riglat a din R3este o
parte a unui plan sau un elicoid drept.
Demonstrat ie. Fie suprafat a riglat a M:x(u;v) =(u) +v(u),
(prin ecare punct al s au trece o dreapt a cont inut a ^ n M) si, f ar a pierderea
generalit at ii, facem urm atoarele presupuneri:
1) putem lua pe perpendicular pe vectorul director al dreptei genera-
toare (adic a 0= 0), de vitez a unitate (adic a 00= 1);
2)este de lungime 1 ( = 1).
Capitolul 2. Suprafet e de curbur a medie constant a 32
Prin urmare de asemenea avem 0= 0. Din aceste ipoteze, rezult a:
xu=0+v0; xv=; xuxv=0+v0;
E= 1 + 2v00+v2j0j2; F = 0,G= 1;
xuu=00+v00; xvv= 0; xuv=0;
l=000+v000+v000+v2000p
E; n = 0
ApoiH=l
2E= 0 deoarece Meste minim a, deci l= 0. Dar, num ar atorul
luileste polinom ^ n v,
000+v[000+000] +v2000; (2.2.4)
si pentru ca s a e 0 trebuie s a avem ecare coecient 0. Lu am primul termen
si ^ l egal am cu 0, rezult a: 000= 0. Aceast a ecuat ie spune c a 00
este cont inut ^ n planul determinat de 0 si, notath0;i. Deoarece este
vector normal unitate, atunci 0 si00sunt perpendiculari. Dar din ipotez a
avem c a0este perpendicular si pe . Deoarece tot i cei trei vectori sunt ^ n
planulh0;ieste adev arat si faptul c a 00este paralel cu . De fapt, deoarece
lungimea lui este 1 si lungimea lui 00este curbura a lui, trebuie s a
avem00=.^In orice caz, avem cu sigurant a 000= 0.
Acum s a lu am coecientul lui v si s a-l egal am cu zero si folosim 000=
0 pentru a deduce 000= 0 si asta implic a si 002h0;i. Prin urmare,
002h0;i\h0;i. Acum exist a dou a posibilit at i.
i) Prima, avem c a 00nu este paralel cu ^ n acela si punct (deci si ^ n unele
vecin at at i). Acest lucru ar ^ nsemna c a h0;i=h0;i.^In acest caz, a0=0
deoarece0,0 sisunt ^ n acela si plan, iar 0c^ at si0sunt perpendiculare
pe. Dar atunci vectorul normal unitate al lui Mare forma
U=(1 +av) (0)
j1 +avj j0j=0; (2.2.5)
deoarecej0j= 1. Atunci ^ l deriv am pe U^ n funct ie de u, si avem
U0=00+00= 0;deoarece00= si0=a0. Prin urmare, U
este constant, deci Meste o parte din plan.
ii) A doua, este posibil ca 00s a e paralel cu peste tot. Prin urmare,
00=a si, ^ n consecint a, 000= 0. Dar0= 0 implic a ==
Capitolul 2. Suprafet e de curbur a medie constant a 33
00= 00 si aceasta la r^ andul s au, ne d a
d
du= 000 000= 0; (2.2.6)
deoarece00 si00sunt paraleli cu si0 si0sunt perpendiculari pe .
Prin urmare, curbura este o constant a. Ret inem faptul c a dac a aceast a
constant a este zero, atunci este o linie si suprafat a este parte din plan.
Acum consider am torsiunea lui. Formula obi snuit a devine =
00deoarece00=;iareste constant, 000=0. Rezult a
d
du= 0 ceea ce ^ nseamn a c a este constant. Av^ and ^ n vedere faptul c a
elicea circular a are curbura si torsiunea constante, abstract ie f ac^ and de o
mi scare rigid a ^ n R3;putem parametriza prin
(u) = (Acosu;Asinu;Bu );
cuA2+B2= 1:De asemenea este paralel cu 00;deci(u) = (cosu;sinu;0);
deoareceeste de vitez a unitate. Fie A+v= vceea ce conduce la parame-
trizarea elicoidului x(u;v) = (vcosu;vsinu;Bu ):
2.3 Minimizarea ariei
Acum vom acorda mai mult a atent ie termenului \minimal". La mijlocul
anului 1800, zicianul belgian Plateau si-a pus urm atoarea problem a: av^ and
o curb aC, se poate g asi o suprafat a minimal a Mav^ and ca frontier a curba
C? Plateau era interesat de peliculele de s apun, iar problema formulat a era
un rezultat natural al experient elor sale zice.
Dup a cum vom vedea, suprafet ele cu cea mai mic a arie sunt suprafet e
minimale. De fapt, s-a constatat c a metoda general a de rezolvare a problemei
lui Plateau se bazeaz a pe determinarea suprafet elor cu cea mai mic a arie.
Astfel, o alt a variant a a problemei lui Plateau era de a g asi o suprafat a
cu cea mai mic a arie av^ and curba Cca frontier a. Dar problema existent ei
suprafet elor de arie minim a nu a fost rezolvat a automat. De fapt, abia ^ n
anii 1920 si 1930 problema lui Plateau a fost rezolvat a mai ^ nt^ ai de Douglas
si T. Rado.
Capitolul 2. Suprafet e de curbur a medie constant a 34
Denit ia 2.3.1. Se nume ste suprafat a minimal a "disk-like" o suprafat a pen-
tru care domeniul parametrilor este discul unitate, adic a
D=
(u;v)ju2+v21
;
iar cercul frontier a al discului are ca imagine o curb a Jordan dat a.
Douglas si T. Rado au demonstrat:
Teorema 2.3.1. Exist a o suprafat a minimal a "disk-like" de cea mai mic a
arie m arginit a de orice curb a Jordan dat a.
^Inainte de a evident ia alte rezultate referitoare la suprafet e minimale,
reamintim Teorema lui Green:
Teorema 2.3.2. (Green ) FieP(x;y) siQ(x;y)dou a funct ii reale (netede)
de variabile x siydenite pe un domeniu simplu conex Rdin plan. Atunci,
Z Z
R@P
@x+@Q
@y
dxdy =Z
CPdy Qdx (2.3.1)
unde ^ n partea dreapt a este integrala curbilinie de spet a a doua de-a lungul
curbeiCcare m argine steR.
Ne punem^ ntrebarea ce este o suprafat a mai exact? Acest lucru (^ mpreun a
cu o denit ie potrivit a pentru arie) a fost una din principalele dicult at i ^ n
abordarea problemei lui Plateau.
S a ne punem o ^ ntrebare mai simpl a:
Problem al 2.3.1. Care este condit ia necesar a ca o suprafat a Ms a aib a cea
mai mic a arie dintre toate suprafet ele cu frontiera C?
R aspunsul poate g asit printr-o variant a simplicat a a calcului variat ional,
dup a cum urmeaz a. S a presupunem c a M:z=f(x;y) este o suprafat a cu
cea mai mic a arie cu frontiera C. Consider am suprafet ele care sunt deform ari
ale luiM,
Mt:zt=f(x;y) +tg(x;y);
undegeste o funct ie av^ and acela si domeniu ca si f si, ^ nmult it a cu un tmic
si adunat a cu f, are scopul de a varia punctele lui M, l as^ andCx. Aceast a
Capitolul 2. Suprafet e de curbur a medie constant a 35
funct iegare proprietatea gj~C= 0, unde ~Ceste frontiera domeniului lui f si
f
~C
=C. O parametrizare Monge pentru Mteste dat a de
xt(u;v) = (u;v;f (u;v) +tg(u;v)): (2.3.2)
Imediat calcul am
xt
uxt
v=p
1 +f2
u+f2
v+ 2t(fugu+fvgv) +t2(g2
u+g2
v): (2.3.3)
Prin denit ia ariei, vedem c a aria lui Mteste
A(t) =Z
vZ
up
1 +f2
u+f2
v+ 2t(fugu+fvgv) +t2(g2
u+g2
v)dudv: (2.3.4)
Acum deriv am ^ n raport cu t;(derivata trece sub integral a),
A0(t) =Z
vZ
ufugu+fvgv+t(g2
u+g2
v)p
1 +f2
u+f2
v+ 2t(fugu+fvgv) +t2(g2
u+g2
v)dudv: (2.3.5)
S a presupunem c a z=z0este punct de minim, deci A0(0) = 0. Prin urmare,
lu^ andt= 0 ^ n ecuat ia de mai sus, obt inem
Z
vZ
ufugu+fvgvp
1 +f2
u+f2
vdudv = 0: (2.3.6)
Acum, e
P=fugp
1 +f2
u+f2
v siQ=fvgp
1 +f2
u+f2
v: (2.3.7)
Calcul^ and@P
@u si@Q
@v;
@P
@u=(fuuV+fuVu) (1 +f2
u+f2
v) Vf2
ufuu Vfufvfuv
(1 +f2
u+f2
v)3
2;(2.3.8)
@Q
@v=(fvvV+fvVv) (1 +f2
u+f2
v) Vf2
vfvv Vfufvfuv
(1 +f2
u+f2
v)3
2;(2.3.9)
Capitolul 2. Suprafet e de curbur a medie constant a 36
iar apoi aplic^ and Teorema lui Green, avem
Z
vZ
ufugu+fvgvp
1 +f2
u+f2
vdudv
+Z
vZ
ug[fuu(1 +f2
v) +fvv(1 +f2
u) 2fufvfuv]
(1 +f2
u+f2
v)3
2dudv
=Z
C
fugdvp
1 +f2
u+f2
v fvgdup
1 +f2
u+f2
v!
= 0;
deoarecegj~C= 0. Bine^ nt eles c a prima integral a este tot zero, a sadar ne
r am^ ane
Z
vZ
ug[fuu(1 +f2
v) +fvv(1 +f2
u) 2fufvfuv]
(1 +f2
u+f2
v)3
2dudv = 0: (2.3.10)
Acest lucru este valabil pentru orice funct ie g, deci este sucient s a avem
fuu
1 +f2
v
+fvv
1 +f2
u
2fufvfuv= 0: (2.3.11)
Dar aceasta este ecuat ia suprafet elor minime.
^In concluzie, am ar atat urm atoarea condit ie necesar a ca o suprafat a s a
e minimal a.
Teorema 2.3.3. Dac aMeste suprafat a de arie minim a cu frontiera C,
atunciMeste o suprafat a minimal a.
2.4 Curbura medie constant a a suprafet elor
^In aceast a sect ine ne ocup am de suprafet ele care au curbura medie nenul a,
dar constant a. ^Inainte de a ^ ncepe, vom prezenta o formul a care va sta la
baza studiului nostru.
FieMo suprafat a orientat a compact a imersat a ^ n R3cu normala unitate
U=xuxv
jxuxvj, curbura medie H si ariaA=RR
Mjxuxvjdudv .
Not am faptul c a prin condit ia c a Meste imersat a ^ n R3se ^ nt elege faptul
c a aplicat ia ^ ntre planele tangente este bijectiv a. ^In termenii unei parame-
triz ari, condit ia de imersie se traduce prin faptul c a xu sixvsunt liniari
Capitolul 2. Suprafet e de curbur a medie constant a 37
independent i ^ n ecare punct. Astfel, vectorul nenul normal xuxveste
bine denit ^ n ecare punct al suprafet ei. Suprafat a lui Enneper este un
exemplu de suprafat a imersat a.
In continuare vom perturba suprafat a Mcu un c^ amp vectorial V. Aici
vom folosi un c^ amp vectorial ^ n locul unei funct ii g, deoarece Mnu este
denit a ca un grac pe un anumit domeniu,
Mt:yt(u;v) =x(u;v) +tV(u;v) (2.4.1)
si scriem aria lui Mtca
A(t) =Z Z
Mtjyuyvjdudv
=Z Z
Mtq
jxuxvj2+ 2t(xuxv) (xuVv+Vuxv) +O(t2)dudv:
Deriv am ^ n raport cu t si apoi calcul am pentru t= 0. Obt inem
A0(0) =Z Z
x(u;v)xuxv
jxuxvj(xuVv+Vuxv)dudv
=Z Z
x(u;v)xuxv
jxuxvj(xuVv xvVu)dudv
=Z Z
x(u;v)(VvUxu VuUxv)dudv:
Consider am funct iile P= VUxv siQ=VUxu, aplic am Teorema
lui Green si operatorul form a denit ^ n Capitolul 1 si obt inem
Z Z
x(u;v)VvUxu VuUxv+V(2Hxuxv)dudv
= Z
CVUxvdv+VUxudu:
C^ and integr am pe ^ ntreaga colect ie de parametriz ari ale lui M, integralele
curbilinii de-a lungul curbelor frontier a se anuleaz a datorit a orient arii lui M.
Capitolul 2. Suprafet e de curbur a medie constant a 38
Prin urmare, peste M, partea dreapt a de mai sus este zero si avem
A0(0) =Z Z
M(VvUxu VuUxv)dudv (2.4.2)
= Z Z
MV(2Hxuxv)dudv
= Z Z
M2HUVdA;
deoarece, prin denit ie, dA=jxuxvjdudv: A sadar,
A0(0) = Z Z
M2HUVdA; (2.4.3)
Formula ( ??) ne permite s a demonstr am alte dou a formule importante,
particulariz^ and c ampul vectorial V:
Aplicat ia 1. FieV=x(u;v);astfel c ayt= (1 +t)x siA(t) =
(1 +t)2A.^In mod evident, A0(0) = 2Aa sa c a avem
A= Z Z
MH UxdA: (2.4.4)
Astfel obt inem ( ??) care leag a aria suprafet ei de curbura medie a acesteia.
Aplicat ia 2. FieV=fU, un c^ amp vectorial normal. Desigur, acesta
este tipul de c^ amp de fort a, care ne a stept am s a apar a din tensiunea exerci-
tat a uniform pe o suprafat a. Acum, UU= 1, deci avem
A0(0) = 2Z Z
MfHdA:
De asemenea, interpretarea geometric a a divergent ei unui c^ amp vectorial ca
rat a de schimbare a volumului suprafet ei notat Vol;^ mpreun a cu Teorema de
divergent a sau Teorema lui Gauss: pentru o suprafat a Mcare cuprinde un vo-
lum
, integrala de volum divergent ei c^ ampului vectorial V= (V1;V2;V3);
divV=@V1=@x1+@V2=@x2+@V3=@x3, este egal a cu integrala de suprafat a
a componentelor Vnormale la M,
Z Z Z
divVd
=Z Z
MVUdA (2.4.5)
Capitolul 2. Suprafet e de curbur a medie constant a 39
conduc la
Vol0(0) =Z Z Z
div (fU)dxdydz =Z Z
MfUUdA =Z Z
MfdA:
(2.4.6)
A sadar, problema minimiz arii ariei suprafet ei, (adic a A0(0) = 0) supus a
restrict iei de a avea un volum x (adic a Vol0(0) = 0) este echivalent a cu
g asirea luiHcare satisface
Z Z
MfHdA = 0;pentru orice fcuZ Z
MfdA = 0: (2.4.7)
Teorema 2.4.1. O bul a de s apun trebuie s a aibe mereu forma unei suprafet e
de curbur a medie constant a.
Demonstrat ie. Suprafat a unei bule de s apun se comport a ca ^ n situat ia
descris a mai sus, deci dac a Meste o bul a de s apun, avemRR
MfHdA = 0
pentru orice funct ie f, siRR
MfdA = 0:
FieH=c+ (H c) =c+J; J:=H c;iarc=RR
MHdA
A:
Avem, Z Z
MJ2dA=Z Z
MJ(H c)dA= 0:
Rezult aJ= 0 si atunci H=cadic a o constant a.
Apare ^ n mod natural ^ ntrebarea, care sunt acele suprafet e? ^In anii 1800
Delaunay a clasicat toate suprafet ele de revolut ie de curbur a medie con-
stant a. Dintre toate acestea, totu si, numai sfera este compact a (adic a ^ nchis a
si m arginit a) ^ n R3.
^Intrebarea care se pune este: mai sunt si alte suprafet e compacte ^ n R3de
curbur a medie constant a ? Cu alte cuvinte, trebuie ca bulele de s apun (care
nu se autointersecteaz a) s a e ^ ntotdeauna sfere?
R aspunsul, i se datoreaz a lui Alexandrov, si acesta este da. Pentru a
dovedi rezultatul lui Alexandrov vom folosi ( ??) care leag a aria suprafet ei
de curbura medie a acesteia, ^ mpreun a cu o important a teorem a datorat a
lui Antonio Ros. ^In aceste rezultate, vom vedea leg aturile esent iale ^ ntre
geometrie (arie, volum si curbur a) si calcul vectorial (teorema de divergent a,
Capitolul 2. Suprafet e de curbur a medie constant a 40
curbur a). Desigur, curbura este leg atura care pune aceste obiecte ^ mpreun a.
Vom ^ ncepe prin a prezenta estimarea lui Ros (Teorema Ros) si apoi vom
demonstra Teorema lui Alexandrov.
Teorema 2.4.2. (Ros ). FieMo suprafat a compact a din R3m arginind un
domeniuDde volumVol. Dac aH > 0peM, atunci
Z
M1
HdA3Vol. (2.4.8)
^In plus, egalitatea are loc dac a si numai dac a Meste sfera standard.
Demonstrat ie . Mai ^ nt^ ai, consider am urm atoarea mult ime de puncte
S=fp+h(p)Ujp2Mg; (2.4.9)
undeUeste normala unitate a lui M, 01 sih(p) este denit a astfel
h(p) = supfrjpeste unicul punct de pe M;cel mai apropiat de punctul q;
la o distant a rdep;de-a lungul lui Ug:
Aceast a denit ie are urm atoarele semnicat ii. Pentru orice p2M, depla-
sarea se face ^ n direct ia normalei interioare U si consider am ecare dintre
puncteleqde-a lungul drumului. Pentru unele dintre aceste puncte qde pe
liniap+tU,peste cel mai apropiat punct de pe Mp^ an a laq. Vom lua
distant ara celui mai ^ ndep artat punct. De fapt, exist a un punct tehnic aici.
Dac a ne g^ andim la centrul sferei, exist a posibilitatea ca un punct qcare este
cel mai ^ ndep artat s a nu aib a un punct unic cel mai apropiat de M. Acesta
este motivul pentru care lu am supremul distant elor la qpentru care peste
cel mai apropiat punct unic.
Consider am aceast a mult ime Sdeoarece folosim volumul Volal luiD^ n
estimare si vom vedea c a
Vol(D) =Vol(S): (2.4.10)
Mai mult, volumul lui Spoate calculat ^ n raport cu curbura ^ ntr-un mod
convenabil. Pentru a vedea egalitatea volumului, not am c a nu se poate supra-
pune interiorul lui S. Acest lucru reiese din denit ia lui h(p) deoarece ecare
punct de pe Sse a
a pe o linie unic a normal a la M. Ar putea exista totu si
Capitolul 2. Suprafet e de curbur a medie constant a 41
o suprapunere pe limita interioar a a lui S(exemplul sferic), dar acest lucru
nu are niciun efect asupra volumului, deoarece limita este 2-dimensional a.
^In al doilea r^ and, e q2Darbitrar si e ddistant a de la qlaM(adic a la
punctul cel mai apropiat de pe M). Desigur, aceast a distant a este obt inut a
de-a lungul unei linii perpendiculare pe M.^In orice caz, dac a B(q;d) indic a
bila ^ nchis a de raz a d^ n jurul lui q, atunci interiorul lui B(q;d) nu cont ine
puncte de pe M si frontiera lui B(q;d), notat a@B(q;d), cont ine cel put in un
punctp2M. Consider am raza lui B(q;d) de laqla un astfel de punct p si
lu am orice q0pe aceast a raz a. Fie rdistant a de-a lungul razei de la q0lap
si not am c a B(q0;r) se a
a ^ n interiorul lui B(q;d) cu except ia lui p. Prin
urmare,peste unicul punct de pe Mcare realizeaz a distant a rde laq0la
M si toate aceste puncte q0sunt denite pentru h(p). Acum, supremumul
distant elor q0esteddeoareceq0se apropie arbitrar de q. Bine^ nt eles, pot
exista si alte puncte, dar totu si, vedem c a dh(p). Asta ^ nseamn a, prin
denit ia lui S, c aq2S. Astfel, ecare punct a lui Deste ^ nS si singura
suprapunere a lui Sse produce pe frontiera 2-dimensional a. Prin urmare,
volumele lui D siStrebuie s a e la fel. Acum, dac a Mare o parametrizare
local ax(u;v) atunci putem parametriza Sastfel
y(u;v;t ) =x(u;v) +tU(u;v): (2.4.11)
A sadar avem nevoie de trei parametri u,v sitdeoareceSeste tridimen-
sional a. Aici, tvariaz a 0th(p) =h(u;v) undep=x(u;v). Putem
considera o mic a port iune din Sca ind un paralelipiped determinat de yu,
yv siyt. Prin urmare, aceast a port iune are volumul jyuyvytj. Volumul
luiSeste obt inut prin integrarea
Vol(S) =Z Z Zh(u;v)
0jyuyvytjdtdudv: (2.4.12)
Pentru a calcula integrala, presupunem c a despre curbele coordonate x(u;v0)
six(u0;v) sunt linii de curbur a. Aceasta ^ nseamn a c a k1xu=S(xu) =
rxuU= Uu sik2xv=S(xv) = rxvU= Uv. Atunci
yu=xu+tUu= (1 k1t)xu; yv=xv+tUv= (1 k2t)xv; (2.4.13)
si
yuyv= (1 k1t) (1 k2t) (xuxv) =
1 2Ht+Kt2
(xuxv);
Capitolul 2. Suprafet e de curbur a medie constant a 42
deoarecek1+k2= 2H sik1k2=K.
DarH siKnu depind de parametrizarea aleas a. Deci, chiar dac a am
presupus c a xu sixvsunt vectori principali pentru a obt ine formula, de fapt,
formula trebuie s a aibe loc ^ n general. Bine^ nt eles, yt=U, aceasta ne d a
egalitatea
jyuyvytj=1 2Ht+Kt2jxuxvj
si
Vol(S) =Z Z Zh(u;v)
0jyuyvytjdtdudv
=Z Z
fZ
0h(u;v)1 2Ht+Kt2dtgjxuxvjdudv
=Z
MfZh(u;v)
o1 2Ht+Kt2dtgdA
=Z
MZh(u;v)
0j(1 k1t) (1 k2t)jdtdA:
Din aceast a expresie pentru volumul lui Svedem c a sunt cont inute si cur-
burile principale. De fapt, ele sunt legate de funct ia h(p) prin urm atoarea
estimare:1
h(p)maxfk1(p);k2(p)g; (2.4.14)
pentru ecare p2M. Vom argumenta si de ce este a sa. Fie qpunctul situat
la o distant a h(p) de-a lungul normalei, de punctul p. Atunci bila deschis a
B(q;h(p)) nu poate cont ine niciun punct din M, pentru c a dac a ar exista
p02M\B(q;h(p)), distant a lui fat a de qar mai mic a dec^ at h(p) si pentru
tot iq0apropiat i de qpe raza de la qlapdistant a de la q0lap0ar mai mic a
dec^ at distant a de la q0lap, iar acest fapt contrazice denit ia lui h(p). Prin
urmare, egalitatea r am^ ane ^ n estimare dac a si numai dac a Meste ombilical a.
Deoarece orice suprafat a ombilical^ este o sfer a sau e cont inut a ^ ntr-un plan,
are loc egalitatea dac a si numai dac a Meste o sfer a.
A sadar,B(q;h(p)) nu cont ine puncte de pe M si, prin urmare sfera care
m argine ste B(q;h(p)),S(q;h(p)), se a
a complet ^ n interiorul ^ nchiderii
domeniului D:^In particular, sfera se a
a ^ n interiorul lui M, ating^ and p.
Aceasta ^ nseamn a c a S(q;h(p)) are o curbur a normal a mai mare ^ n p^ n orice
Capitolul 2. Suprafet e de curbur a medie constant a 43
direct ie, dec^ at M. Desigur, curburile normale pe o suprafat a sunt constante
si egale cu inversa razei. ^In cazul nostru, curbura normal a este ^ ntotdeauna
1
h(p) si avem egalitatea cerut a.
Acum, inegalitatea de mai sus spune c a k1h(p)1 sik2h(p)1. Prin
urmare, (1 k1t) si (1 k2t) sunt nenegative pentru 0 th(p) si
h(p)Z
0j(1 k1t) (1 k2t)jdt=h(p)Z
0(1 k1t) (1 k2t)dt: (2.4.15)
Inegaliatea curburii normale si inegalitatea mediilor ab a+b
22implic a
1 1
h(p)t2
=
1 1
h(p)t
1 1
h(p)t
(1 k1t) (1 k2t)
(1 Ht)2:
Prin urmare,1
h(p)H(p) sau1
H(p)h(p). Rezult a,
h(p)Z
0(1 k1t) (1 k2t)dt1
HZ
0(1 Ht)2dt=1
3H; (2.4.16)
si ^ n consecint a,
Vol(S) =Z Z
MZh(p)
0(1 k1t) (1 k2t)dtdAZ Z
M1
3HdA (2.4.17)
a sa cum se dorea. ^In cele din urm a, ret inem c a pentru a avea loc egalitatea,
trebuie s a se ^ ndeplineasc a condit ia (1 k1t) (1 k2t)(1 Ht)2:
Teorema 2.4.3. (Alexandrov ). Dac aMeste o suprafat a compact a de
curbur a medie constant a, atunci Meste o sfer a.
Demonstrat ie. S a presupunem c a Heste constant a si folosim formula
(??) si Teorema de divergent a, unde Ueste normal interioar a,
A= Z Z
MHUxdA =HZ Z Z
divx dxdydz = 3HVol . (2.4.18)
Capitolul 2. Suprafet e de curbur a medie constant a 44
Dar,Z Z
M1
HdA=1
HZ Z
MdA=A
H=A
A
3Vol= 3Vol; (2.4.19)
si conform Teoremei lui Ros, Mtrebuie s a e o sfer a.
Rezultatele teoremei lui Alexandrov au condus la Conjectura Hopf si
anume c a toate suprafet ele imersate de curbur a medie constant a sunt sfere.
Abia ^ n ultimii ani s-a constatat c a aceat a conjectur a este fals a. H. Wente
a fost primul care a ar atat c a exist a si alte suprafet e imersate de curbur a
medie constant a, si anume torul.
Capitolul 3
Suprafet e minimale si alte
ramuri ale matematicii
^In acest capitol vom prezenta c^ ateva leg aturi dintre suprafet ele minimale si
alte domenii ale matematicii. Trebuie s a subliniem ^ nc a de la ^ nceput c a acest
subiect atinge si este atins de multe domenii ale matematicii ^ n particular si
ale stiint ei ^ n general.
3.1 Funct ii armonice
O ecuat ie diferent ial a cu derivate part iale de ordinul doi, foarte important a,
intens studiat a^ n zica matematic a este ecuat ia Laplace sau ecuat ia potent ial a.
^In coordonatele carteziene bidimensionale, ecuat ia lui Laplace este
4 = 0; (3.1.1)
unde4 :=@2
@x2+@2
@y2:Aceast a ecuat ie descrie, printre altele, propagarea
c aldurii, propagarea undelor si potent ialele gravitat ionale si electrostatice.
Denit ia 3.1.1. O funct ie real a (x;y)se nume ste armonic a dac a toate de-
rivatele part iale de ordinul doi sunt continue si, ^ n ecare punct din domeniul
s au satisface ecuat ia Laplace.
Teorema 3.1.1. Dac a funct ia complex a f(z) =u(x;y) +iv(x;y)este ana-
litic a, (adic a derivata f0(z)exist a ^ n toate punctele unei regiuni din planul
45
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 46
complex), atunci oricare din funct iile u(x;y) siv(x;y)este armonic a.
Denit ia 3.1.2. Funct iileu(x;y) =Ref (z) siv(x;y) =Imf (z), cuf(z)
analitic a, se numesc conjugate armonic.
Exercit iul 3.1.1. Determin am funct iile conjugate armonic corespunz atoare
funct iei analitice f(z) =z2.
Rezolvare. Deoarecez=x+iy;avem
z2= (x+iy)2=x2+ 2ixy y2= (x2 y2) +i(2xy):
Deci, ^ n acest caz, Re(z2) =u(x;y) =x2 y2 siIm(z2) =v(x;y) = 2xy
sunt funct iile conjugate armonic asociate lui f(z) =z2.
Veric am faptul c a acestea sunt armonice. Calcul am derivatele part iale
ale luiu:ux= 2x,uy= 2y,uxx= 2 siuyy= 2:Rezult a c a usatisface
ecuat ia Laplace, uxx+uyy= 2+( 2) = 0. ^In mod similar, derivatele part iale
ale luivsuntvx= 2y,vy= 2x,vxx= 0 sivyy= 0, deci si vsatisface ecuat ia
Laplacevxx+vyy= 0.
De multe ori este util s a vizualiz am cum arat a funct iile armonice, privindu-
le ^ nR3pentru a discuta despre unele propriet at i ale lor. Gracele celor dou a
funct ii armonice din exercit iul anterior sunt suprafet e standard " sa". Pen-
tru funct iile armonice mai complicate, nu este ^ ntotdeauna simplu s a recu-
noa stem gracele lor. Pentru asta se poate folosi pelicula de s apun, deoarece
o interpretare zic a informal a poate f acut a pur si simplu folosind pelicu-
lele de s apun. Cu toate acestea, nu se poate spune ^ n general c a gracele
funct iilor armonice sunt suprafet e minimale sau invers.
Consider am funct ia armonic a u(x;y) =x2 y2din exemplul anterior.
Calcul am curbura medie Hpotrivit parametriz arii Monge
H=2(1 +y2) 2 (1 + 4×2)
2(1 + 4×2+ 4y2)=4y2 4×2
1 + 4×2+ 4y2: (3.1.2)
Evident, curbura medie pentru o astfel de suprafat a nu este identic egal a cu
zero. In mod similar, ^ n general, suprafet ele minimale nu sunt grace ale
funct iilor armonice. Se cunosc foarte put ine lucruri despre parametrizarea
unei pelicule de s apun arbitrare. G asirea unor parametriz ari explicite pentru
suprafet ele minimale, chiar si atunci c^ and s-au dat frontiere relativ simple,
s-a dovedit a o problem a aproape imposibil a ^ nc a de pe vremea lui Plateau.
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 47
O^ ntrebare reasc a care apare este, c^ at de bun a este aproximarea suprafet elor
minimale cu funct ii armonice?
Mai ^ nt^ ai, consider am planul. Funct ia z= (x;y) ar avea forma ax+
by+c, care este ^ n mod clar armonic a. Variabila zaici nu este variabil a com-
plex a, dar este coordonat a perpendicular a ^ n spat iul cartezian 3-dimensional.
Acum ne ^ ntreb am, suprafat a este aproape plan a? Folosind un argument si-
milar celui pe care l-am folosit ^ n teorema care atest a c a suprafet ele de arie
minim a sunt suprafet e minimale se poate ar ata c a ^ n acest caz, funct ia
care minimizeaz a aria din interiorul unei bucle este armonic a.
Din p acate, ^ n majoritatea cazurilor, pe m asur a ce suprafat a minimal a
devine mai put in plan a, aceasta ^ ncepe s a varieze de la gracul unei funct ii
armonice reale.
O alt a relat ie interesant a ^ ntre suprafet ele minimale si funct iile armonice
are loc atunci c^ and suprafat a este parametrizat a prin coordonate izoterme .
Denit ia 3.1.3. O parametrizare x(u;v)a unei suprafet e Mse nume ste
izoterm a dac a E=G siF= 0.
Vom ar ata^ ntr-o sect iune urm atoare c a ecare suprafat a minimal a admite
parametrizare cu coordonate izoterme. C^ and se folosesc parametrii izotermi,
exist a o leg atur a str^ ans a ^ ntre operatorul Laplace 4x=xuu+xvv si curbura
medie.
Avem urm atoarele formule pentru un sistem de coordonate ortogonal:
xuu=Eu
2Exu Ev
2Gxv+lU; (3.1.3)
xuv=Ev
2Exu+Gu
2Gxv+mU; (3.1.4)
xvv= Gu
2Exu+Gv
2Gxv+nU: (3.1.5)
Teorema 3.1.2. Dac a parametrizarea xeste izoterm a, atunci
4x= (2EH)U:
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 48
Demonstrat ie. DeoareceE=G siF= 0, avem
xuu+xvv=Eu
2Exu Ev
2Gxv+lU
+
Gu
2Exu+Gv
2Gxv+nU
=Eu
2Exu Ev
2Exv+lU Eu
2Exu+Ev
2Exv+nU
= (l+n)U= 2El+n
2EU:
Prin examinarea formulei pentru curbura medie atunci c^ and E=G siF= 0,
vedem c a avem
H=El+En
2E2=l+n
2E: (3.1.6)
Prin urmare, xuu+xvv= (2EH)U.
Corolarul 3.1.1. O suprafat a M:x(u;v) = (x1(u;v);x2(u;v);x3(u;v)),
cu coordonate izoterme este minimal a dac a si numai dac a x1,x2 six3sunt
funct ii armonice.
Demonstrat ie. Dac aMeste suprafat a minimal a, atunci H= 0 si, prin
teorema anterioar a, xuu+xvv= 0. Prin urmare, xeste armonic a.
Reciproc, presupunem c a x1,x2 six3sunt funct ii armonice. Atunci xeste
armonic a, deci xuu+xvv= 0 si, conform teoremei anterioare, (2 EH)U= 0.
Prin urmare, deoarece Ueste normala unitate si E=xuxu6= 0, atunci
H= 0 si deci Meste minimal a.
Acest rezultat va avea un impact major asupra caracteriz arilor suprafet elor
minimale ^ n urm atoarele sect iuni. Este, de fapt, leg atura dintre geometria
teoriei suprafet ei minimale si metode de analiz a complex a.
3.2 Variabile complexe
La sf^ ar situl sect iunii anterioare am spus c a exist a o relat ie str^ ans a ^ ntre
suprafet ele minimale si analiza complex a. Acum vom descrie not iunile de
baz a ale analizei complexe care sunt necesare pentru a evident ia aceste relat ii.
Se noteaz ap 1 prini si c^ ampul numerelor complexe prin
C=fz=x+iyjx;y2Rg:
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 49
O funct ief:C!Ceste continu a ^ n z0dac a lim z!z0f(z) =f(z0).
Dac a acest lucru este adev arat pentru tot i z0dintr-o mult ime deschis a D,
atuncifeste continu a ^ n D.
Denit ia 3.2.1. Funct iafeste complex diferent ial a ^ n z02Cdac a
lim
z!z0f(z) f(z0)
z z0(3.2.1)
exist a si este nit a.
^In acest caz limita este notat a cu f0(z0). Dac a limita exist a pentru tot i
z02D,Ddeschis, atunci se spune c a feste analitic a sau olomorf a pe D.
Observ am c a, de si aceast a denit ie seam an a cu denit ia obi snuit a a deriva-
bilit at ii funct iilor de o singur a variabil a real a, ^ n contextul analizei complexe
este mult mai ranat a, deoarece zse poate apropia de z0din orice direct ie
de-a lungul oric arui tip de parametrizare. Putem folosi acest ranament ca
un avantaj.
Deoarece imaginea lui feste ^ n C, putem scrie f(z) =f(x+iy) =
(x;y)+i (x;y) unde si sunt funct ii reale de cele dou a variabile reale x
siy. Funct iaeste partea real a a lui f, ^ n timp ce este partea imaginar a
a luif. Acum s a presupunem c a limita de mai sus exist a si o calcul am ^ n
cazul special z=iy!z0=iy0:A sadar,
lim
y!y0(x0;y) +i (x0;y) [(x0;y0) +i (x0;y0)]
i(y y0)
= lim
y!y0(x0;y) (x0;y0) +i[ (x0;y) (x0;y0)]
i(y y0)
= lim
y!y0(x0;y) (x0;y0)
i(y y0)+ lim
y!y0i[ (x0;y) (x0;y0)]
i(y y0)
=1
i@
@y+@
@y=@
@y i@
@y:
Analog, c^ and z=x!z0=x0atunci limita este
@
@x+i@
@x:
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 50
Desigur, dac a feste complex diferent iabil a ^ n z0;atunci ambele limite sunt
egale cuf0(z0) si atunci se obt in condit iile Cauchy-Riemann:
@
@x=@
@y; (3.2.2)
@
@y= @
@x:
A sadar este cunoscut a urm atoarea teorem a:
Teorema 3.2.1. O funct ie f este olomorf a pe deschisul Ddac a si numai
dac a@
@x,@
@y,@
@x,@
@yexist a si sunt continue pe D si au loc condit iile Cauchy-
Riemann pe D, (??).
Observat ia 3.2.1. Ment ion am, dar f ar a demonstrat ie, c a dac a feste olo-
morf a peD, atunci si toate derivatele sale sunt olomorfe.
Exercit iul 3.2.1. Ar at am c a f(z) =z2este olomorf a si calcul am f0(z)cu
ajutorul limitei si cu relat iile Cauchy-Riemann ( ??).
Rezolvare. f(z) =z2=x2 y2+i2xy:Deci, pentru relat iile Cauchy-
Riemann, avem:
@
@x= 2x=@
@y;@
@y= 2y= @
@x: (3.2.3)
Astfel,f(z) =z2este olomorf a si f0(z) = 2x+i2y= 2zcare este tot
olomorf a.
Presupunem c a feste olomorf a. Atunci sunt vericate condit iile Cauchy-
Riemann care dau:
@2
@x2+@2
@y2=@
@x@
@y @
@y@
@x
=@2
@x@y @2
@y@x= 0;
deoarece derivatele part iale mixte sunt egale. Astfel, si (similar) satisfac
ecuat ia Laplace4= 0 ( unde4=@2=@x2+@2=@y2;iareste si, ) si,
prin urmare, sunt funct ii armonice.
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 51
Reciproc, dac a este o funct ie de clas a C2pe un deschis D;armonic a
atunci exist a o alt a funct ie armonic a astfel ^ nc^ at f=+i este olomorf a.
Funct iile armonice si care dau un astfel de fsunt funct iile conjugate
armonic , denite ^ n sect iunea precedent a.
Observat ia 3.2.2. De acum ^ nainte, din comoditate, vom folosi notat ia x
pentru derivata part ial a ^ n raport cu x, si a sa mai departe.
Integrarea funct iilor complexe se realizeaz a prin integrala curbilinie de
spet a a doua a calculului vectorial. Presupunem c a f=+i este continu a
si
(t) : [a;b]!Ceste o curb a. Apoi se dene ste integrala lui fde-a lungul
lui
ca indZ
f=Zb
af(
(t))
0(t)dt: (3.2.4)
Cel mai important lucru pe care trebuie s a-l amintim este c a exist a o
Teorem a fundamental a a calculului pentru integrale complexe, si anume, dac a
feste olomorf a, atunci
Z
f0=f(b) f(a): (3.2.5)
Prin urmare, multe formule de la calculul integral obi snuit se transform a ^ n
analiz a complex a. Pe viitor, atunci c^ and vom lua ^ n considerare o parame-
trizarex(u;v) cu coordonate complexe, vom scrie z=u+iv, z=u iv si
vom introduce urm atoarea notat ie pentru diferent ierea part ial a complex a:
@
@z=1
2@
@u i@
@v
;@
@z=1
2@
@u+i@
@v
: (3.2.6)
Un avantaj al acestei notat ii este c a ofer a o vericare u soar a ca fs a e
olomorf a.
Exercit iul 3.2.2. Dac afeste olomorf a atunci@f
@z= 0.
Rezolvare. Dac afeste olomorf a atunci
@f
@z=1
2 @
@u+i@
@u+i@
@v+i2@
@v
=1
2 @
@u @
@v+i@
@u+i@
@v
= 0;conform relat iilor Cauchy-Riemann.
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 52
3.3 Coordonate izoterme
Dup a cum am v azut ^ n prima sect iune a acestui capitol, cheia introducerii
analizei complexe ^ n teoria suprafet elor minimale este existent a unor coor-
donate izoterme pe o suprafat a minimal a.
Amintim c a o parametrizare x(u;v) este izoterm a dac a E=xuxu=
xvxv=G siF= 0.
De fapt, exist a coordonate izoterme pe orice suprafet a, dar demonstrat ia
este mult mai grea dec^ at cea dat a mai jos pentru suprafet e minimale.
Teorema 3.3.1. Coordonatele izoterme exist a pe orice suprafat a minimal a
MR3.
Demonstrat ie. Se xeaz a un punct m2M. Se alege un sistem de
coordonate pentru R3astfel ^ nc^ at ms a e originea, planul tangent la M,
TmM, este planul xy, si ^ n vecin atatea lui m,Meste gracul unei funct ii
z=f(x;y).^In plus, regulile de derivare dau
1 +f2
x
w
y fxfy
w
x= fy
w3
fxx
1 +f2
y
2fxfyfxy+fyy
1 +f2
x
;
1 +f2
y
w
x fxfy
w
y= fx
w3
fxx
1 +f2
y
2fxfyfxy+fyy
1 +f2
x
;
undew=p1 +f2
x+f2
y. Vom nota, a sa cum este tradit ional ( si convenabil),
si anume, e p=fx,q=fy. Deoarece Meste minimal a, fsatisface ecuat ia
suprafet ei minimale
fxx
1 +f2
y
2fxfyfxy+fyy
1 +f2
x
= 0; (3.3.1)
deci avem
1 +p2
w
y pq
w
x= 0 si1 +q2
w
x pq
w
y= 0: (3.3.2)
^In continuare vom deni dou a c^ ampuri vectoriale ^ n planul xyprin
V=1 +p2
w;pq
w
siW=pq
w;1 +q2
w
; (3.3.3)
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 53
si aplic am Teorema lui Green pentru orice curb a ^ nchis a Ccont inut a ^ ntr-un
domeniu simplu conex Rpentru a obt ine
Z
CV=Z Z
R"pq
w
x 1 +p2
w
y#
dxdy = 0 (3.3.4)
Z
CW=Z Z
R1 +q2
w
x pq
w
y
dxdy = 0: (3.3.5)
^Intruc^ at integralele curbilinii sunt zero pentru toate curbele ^ nchise din R;V
siWtrebuie s a aib a funct ii potent iale. Asta ^ nseamn a c a exist a sicu
grad() =V si grad() =W.
Considerate pe coordonate, aceste ecuat ii implic a
x=1 +p2
w; y=pq
w six=pq
w; y=1 +q2
w:
Denim o aplicat ie T:R!R2dat a astfel
T(x;y) = (x+(x;y);y+(x;y)): (3.3.6)
Matricea Jacobian a ata sat a acestei funct ii este
J(T) =1 +xy
x1 +y
="
1 +1+p2
wpq
w
pq
w1 +1+q2
w#
; (3.3.7)
si calcul am determinantul, care este J(T) = (1 +w)2=w > 0:Teorema
Funct iei Inverse spune c a, ^ n vecin atatea lui m= (0;0), exist a o funct ie
invers a neted a T 1(u;v) = (x;y) cu
J
T 1
=J(T) 1=1
detJ(T)"
1 +1+q2
w pq
w
pq
w1 +1+p2
w#
=1
(1 +w)2w+ 1 +q2 pq
pq w + 1 +p2
:
Bine^ nt eles, ultima matrice este de fapt
xuxv
yuyv
; (3.3.8)
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 54
conform denit iei matricei Jacobiene. Vom pune aceste calcule pentru a
ar ata c a urm atoarea parametrizare (^ n coordonatele u sivdescrise mai sus)
x(u;v)def= (x(u;v);y(u;v);f(x(u;v);y(u;v))) (3.3.9)
este izoterm a. Mai ^ nt^ ai calcul am
xu=w+ 1 +q2
(1 +w)2; pq
(1 +w)2;pw+ 1 +q2
(1 +w)2+q pq
(1 +w)2
(3.3.10)
si
E=xuxu
=1
(1 +w)4h
w+ 1 +q22+p2q2+p2
w+ 1 +q22
2p2q2
w+ 1 +q2
+p2q4
=1
(1 +w)4
(1 +w)2
1 +q2+p2
=w2
(1 +w)2:
3.4 Reprezent ari Weierstrass-Enneper
^In aceast a sect iune, peste tot, f ara a mai specica de ecare dat a, vom con-
sideraMca ind o suprafat a minimal a dat a prin parametrizarea izoterm a
x(u;v).
Fiez=u+ivcare indic a coordonatele complexe corespunz atoare si
reamintim c a@
@z=1
2 @
@u i@
@v
:Deoareceu=z+z
2 siv= i(z z)
2putem
scrie,
x(z;z) =
x1(z;z);x2(z;z);x3(z;z)
: (3.4.11)
Consider am xj(z;z); j= 1;2;3;ca ind funct ii complexe ale c aror valori
sunt complexe, dar care pot avea si valori reale. Avem,@xj
@z=1
2(xj
u ixj
v):
Denim
def:=@x
@z=
x1
z;x2
z;x3
z
=
1;2;3
: (3.4.12)
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 55
^In contiuare vom analiza funct ia . Vom folosi urm atoarele notat ii:
()2=
x1
z2+
x2
z2+
x3
z2 sijj2=x1
z2+x2
z2+x3
z2;
undejzj=p
u2+v2este modulul lui z.^In primul r^ and, ret inem c a avem
xi
z2=1
4
xj
u2
xj
v2 2ixj
uxj
v
; j= 1;2;3:
Prin urmare,
()2=1
4 3X
j=1
xj
u2 3X
j=1
xj
v2 2i3X
j=1xj
uxj
v!
=1
4
jxuj2 jxvj2 2ixuxv
=1
4(E G 2iF) = 0
deoarecex(u;v) este o parametrizare izoterm a.
Compar^ and partea real a si partea imaginar a, vedem c a si reciproca este
adev arat a. S i anume, dac a ( )2= 0, atunci parametrizarea trebuie s a e
izoterm a.
^In cele din urm a,
@
@z=@
@z@x
@z
=1
4x= 0
deoarecexeste o parametrizare izoterm a. Prin urmare, =@x
@zeste olomorf a.
^In schimb, acela si calcul ne arat a c a, dac a ecare component a ja lui,
(j= 1;2;3) este olomorf a, atunci ecare xjeste armonic a si, prin urmare, M
este o suprafat a minimal a. Avem astfel demonstrat a urm atoarea teorem a:
Teorema 3.4.1. FieMo suprafat a dat a ^ n parametrizarea x. Fie=@x
@z
si presupunem c a ()2= 0 (i.e.,xeste izoterm a). Atunci Meste minimal a
dac a si numai dac a ecare j; j= 1;2;3;este olomorf a.
Dac a ecare j; j= 1;2;3;este olomorf a, atunci este olomorf a. Re-
zultatul de mai sus ne spune c a orice suprafat a minimal a poate des-
cris a ^ n vecin atatea ec arui punct al ei printr-un triplet de funct ii olomorfe
= (1;2;3) cu ()2= 0. ^Intr-adev ar, ^ n acest caz putem scrie o parame-
trizare izoterm a pentru o suprafat a minimal a lu^ and
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 56
Corolarul 3.4.1. xj(z;z) =cj+ 2ReR
jdz; j = 1;2;3:
Demonstrat ie. Deoarecez=u+iv, putem scrie dz=du+idv. Avem
jdz=1
2
xj
u ixj
v
(du+idv)
=1
2
xj
udu+xj
vdv+i
xj
udv xj
vdu
;
(3.4.13)
jdz=1
2
xj
u+ixj
v
(du idv)
=1
2
xj
udu+xj
vdv i
xj
udv xj
vdu
:
(3.4.14)
Apoi avem dxj=@xj
@zdz+@xj
@zdz=jdz+jdz= 2Re dz si acum vom
integra pentru a-l obt ine pe xj, ceea ce d a xj(z;z) =cj+ 2ReR
jdz:
Denit ia 3.4.1. O funct iegse nume ste meromorf a dac a toate singularit at ile
ei sunt poli, adic a ^ n jurul ec arei singularit at i z0exist a o dezvoltare Laurent
(generalizarea expansiunii Taylor) de forma
g(z) =bn
(z z0)n+:::+b1
(z z0)+1X
j=0aj(z z0)j; (3.4.15)
pentru unnnit, cu coecient ii determinat i de g.
A sadar, construirea suprafet elor minimale se reduce la g asirea lui =
(1;2;3) cu ()2= 0. O modalitate interesant a de a deni un astfel de
este de a lua o funct ie olomorf a f si o funct ie meromorf a g;(cufg2olomorf a)
de forma
1=1
2f
1 g2
; 2=i
2f
1 +g2
; 3=fg: (3.4.16)
Cele mai importante exemple de funct ii meromorfe sunt funct iile rat ionale
g(z) =P(z)
Q(z);cuP;Q polinoame. Prin urmare, obt inem teorema
Teorema 3.4.2. (Reprezentare I Weierstrass-Enneper ). Dac afeste
olomorf a pe un domeniu D,geste meromorf a pe D sifg2este olomorf a pe D,
atunci suprafat a minimal a este denit a de x(z;z) = (x1(z;z);x2(z;z);x3(z;z)),
unde
x1(z;z) =ReZ
f
1 g2
dz; (3.4.17)
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 57
x2(z;z) =ReZ
if
1 +g2
dz; (3.4.18)
x3(z;z) = 2ReZ
fgdz: (3.4.19)
^Inainte de a prezenta c^ ateva exemple, not am faptul c a exist a si o alt a
form a a reprezent arii I Weierstrass-Enneper.
S a presupunem c a geste olomorf a ^ ntr-un domeniu D si inversabil a av^ and
inversag 1care este tot olomorf a. Atunci putem considera gca ind o
nou a variabil a complex a =gcud=g0dz:DenimF()=f
g0 si ont inem
F()d=fdz: Mai mult, dac a ^ nlocuim gcu sifcuF()d, obt inem
Teorema 3.4.3. (Reprezentare a II-a Weierstrass-Enneper ). Pentru
orice funct ie olomorf a F();o suprafat a minimal a este denit a de parame-
trizareax(z;z) = (x1(z;z);x2(z;z);x3(z;z)), unde
x1(z;z) =ReZ
1 2
F()d; (3.4.20)
x2(z;z) =ReZ
i
1 +2
F()d; (3.4.21)
x3(z;z) = 2ReZ
F()d: (3.4.22)
Observat ia 3.4.1. Corespunz ator reprezent arii a II-a Weierstrass-Enneper
avem,
=1
2
1 2
F();i
2
1 +2
F();F()
: (3.4.23)
Reprezentarea a II-a Weierstrass-Enneper spune c a orice funct ie olomorf a
F() determin a o suprafat a minimal a. Bine^ nt eles, nu ne putem a stepta c a
ecare funct ie s a dea integrale complexe care pot calculate cu u surint a.
Cu toate acestea, vom vedea c a putem calcula mai multe lucruri despre
suprafet ele minimale direct din reprezent arile sale.
Pentru a analiza c^ ateva suprafet e minimale standard din punct de vedere
al reprezent arii, trebuie mai ^ nt^ ai s a reamintim c^ ateva dintre funct iile de baz a
ale analizei complexe. Pentru aceasta, scriem z=u+iv si denim
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 58
ez=eu(cosv+isinv) si log (z) = lnp
u2+v2+iarctanv
u: (3.4.24)
Folosind denit ia lui ez, se denesc
sinz=eiz e iz
2i;cosz=eiz+e iz
2,
sinhz=ez e z
2, coshz=ez+e z
2:
Unul din motivele pentru care aceste denit ii sunt alese este c a ele extind
funct iile reale obi snuite. De exemplu, dac a z=u, atunci denit ia lui ezd a
sinzca ind funct ia real a sin u.^In mod similar, pentru z=u, sinhz=
sinhu:C^ at timp aceste funct ii complexe au exact acelea si reguli de derivare
si integrare ca ^ n cazul real, adesea este util a extinderea funct iilor complexe
^ n parte real a si parte imaginar a. Pentru a realiza acest lucru, ^ nlocuim zcu
u+iv si folosim denit ia lui ezde mai sus.
Exercit iul 3.4.1. Reprezentarea a II-a Weierstrass-Enneper pen-
tru catenoid.
Rezolvare. FieF() =1
22:Folosind substitut ia =ezobt inem:
x1=ReZ
1 21
22d=ReZ1
22 1
2
d
= Re1
2+
2
= Ree z+ez
2
= Recoshz= coshucosv:
x2=ReiZ
1 +21
22d=ReZ
i1
22+1
2
d
= Rei1
2
2
=Re i e z+ez
2
=Re(isinhz) = coshusinv.
x3=Re2Z
1
22d=ReZ1
d=Reln=Rez=u:
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 59
Am obt inut (abstract ie f ac^ and de semnele minus) parametrizarea standard
a unui catenoid, x(u;v) = (coshucosv;coshusinv;u):
Exercit iul 3.4.2. Reprezentarea a II-a Weierstrass-Enneper pen-
tru elicoid.
Rezolvare. FieF() =i
22. Ar at am c a reprezentarea asociat a lui F()
este un elicoid:
x1=ReZ
1 2i
22d=Re iZ1
22 1
2
d= Re i1
2+
2
= Reie z+ez
2= Re icoshz= sinhusinv;
x2=ReiZ
1 +2
=i
22dx3= ReZ1
22+1
2d= Re
1
2+
2
= Ree z ez
2= Re sinhz= sinhucosv;
x3= 2Re iZ
1
22d=Re iZ1
d=Re iln=Re iz =v:
A sadar, reprezent arile Weierstrass-Enneper dau o mult ime standard de
suprafet e minimale, dar adev arata important a a lor este dat a de faptul c a
se pot analiza mai multe aspecte ale suprafet elor minimale, direct din re-
prezentarea funct iilor ( f;g) siF():^In particular, acest lucru se aplic a si
suprafet elor ale c aror integrale Weierstrass-Enneper nu pot calculate ^ n
mod explicit. Ca exemplu, vom calcula curbura Gaussinian a a unei suprafet e
minimale ^ n raport cu F():Mai folosim faptul c a parametrizarea este izo-
term a ^ n formula curburii Gauss:
K= 1
2p
EG@
@vEvp
EG
+@
@uGup
EG
= 1
2E@
@vEv
E
+@
@uEu
E
= 1
2E@2
@v2lnE+@2
@u2lnE
= 1
2E (lnE);
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 60
unde este operatorul Laplace :
DeoareceE= 2jj2,^ l calcul am pe E stiind c a= 1
2(1 2)F();i
2(1 +2)F();F()
:
Avem,
E= 2"1
2
1 2
F()2
+i
2
1 +2
F()2
+jF()j2#
=1
2jFj2h2 12+2+ 12+ 4jj2i
:
Acum,2=u2 v2+ 2iuv;decij2 1j2= (u2 v2 1)2+4u2v2. Similar,
j2+ 1j2= (u2 v2+ 1)2+ 4u2v2 si 4jj2= 4 (u2+v2):Apoi
E=1
2jFj22h
u2 v22+ 1 + 4u2v2+ 2u2+ 2v2i
=jFj2
u4+ 2u2v2+v4+ 1 + 2u2+ 2v2
=jFj2
1 +u2+v22:
Acum trebuie s a calcul am
lnjFj2
=
lnFF
=
lnF+ lnF
:
Deoarece =4@2
@z@y siFeste olomorf a, pentru Favem@F
@z= 0 si, ^ n
consecint a,@lnF
@z= 0:Deci,
(lnF) = 4@2lnF
@z@z= 4@
@zF0
F
= 0;
^ ntruc^ atF;F0sunt olomorfe si, prin urmare siF0
Fsunt olomorfe. Astfel,
(lnjFj2) = 0 si (ln E) =8
(1+u2+v2)2.
Se poate demonstra urm atoarea teorem a:
Teorema 3.4.4. Curbura Gauss a unei suprafet e minimale determinat a de
reprezentarea II-a Weierstrass-Enneper este
K= 4
jFj2(1 +u2+v2)4:
Demonstrat ie. Din calculele de mai sus, rezult a
K= 1
2E(lnE) = 8
2jFj2(1 +u2+v2)4= 4
jFj2(1 +u2+v2)4:
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 61
P^ an a ^ n prezent, am tratat mai mult reprezentarea Weierstrass-Enneper
mai din punct de vedere algebric si analitic dec^ at din punct de vedere geome-
tric. Dar, ea se refer a la geometria suprafet elor minimale. Acum vom folosi
prezentarea de mai sus evident iind unele leg aturi cu construct iile geometriei
diferent iale obi snuite.
Pentru aceasta reamintim c a aplicat ia Gauss a unei suprafet e M:x(u;v)
este o aplicat ie de la suprafat a la sfera unitate S2;notat aG:M!S2
si dat a deG(p) =Up, undeUpeste normala unitate la M^ np. Utiliz^ and
parametrizarea, putem scrie G(x(u;v)) =U(u;v) si, pentru o port iune mic a
dinM;consider am U(u;v) parametrizarea sferei S2.
Reamintim de asemenea, c a transformarea liniar a indus a ^ ntre planele
tangente este dat a, pentru baza fxu;xvg;de
G(xu) =Uu= S(xu) siG(xv) =Uv= S(xv):
Denit ia 3.4.2. O aplicat ie ^ ntre suprafet ele M:x(u;v) siN:y(u;v),
I:M!Ndat a parametric (cu aceia si parametri u siv),
I(x(u;v)) =y(u;v);
este o aplicat ie conform a dac a
Ex=2(u;v)Ey=(u;v)2I(xu)I(xu); (3.4.25)
Fx=2(u;v)Fy=(u;v)2I(xu)I(xv);
Gx=2(u;v)Gy=(u;v)2I(xv)I(xv);
pentru o funct ie (u;v)numit a factor de scalare.
^In mod echivalent, se pot exprima egalit at ile ( ??) folosind lungimile jxuj
sijxvj.Ieste conform a atunci c^ and metricile suprafet elor M siNsunt
proport ionale ^ n ecare punct p2M si imaginea sa I(p)2N.
Avem urm atorul rezultat general care caracterizeaz a geometric suprafet ele
minimale si sferele.
Propozit ia 3.4.1. FieM:x(u;v)o suprafat a minimal a parametrizat a prin
coordonate izoterme. Atunci aplicat ia Gauss a lui Meste o aplicat ie con-
form a.
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 62
Demonstrat ie. Pentru a ar ata c a Geste conform a, trebuie doar s a
ar at am c a
jG(xu)j=(u;v)jxuj;jG(xv)j=(u;v)jxvj
si
G(xu)G(xv) =2(u;v)xuxv;
pentru un factor de scalar (u;v):Deoarece ^ n coordonate izoterme are loc
E=G siF= 0;se obt ine
G(xu) =Uu= l
Exu m
Exv; G(xv) =Uv= m
Exu n
Exv;(3.4.26)
jUuj=1
E
l2+m2
;jUvj=1
E
m2+n2
; (3.4.27)
UuUv=m
E[l+n]: (3.4.28)
Dar, pentru l= n;avem c a
jUuj2=1
E
l2+m2
=jUvj2 siUuUv= 0: (3.4.29)
Deoarecejxuj=p
E=jxvj sixuxv= 0, rezult a c a aplicat ia Gauss Geste
conform a cu factorul de conformalitatep
l2+m2=E:
Exercit iul 3.4.3. Ar at am c a factorul de conformalitatep
l2+m2=Eeste
egal cup
jKj, undeKeste curbura Gauss.
Rezolvare. Meste o suprafat a minimal a cu coordonate izoterme, deci
l= n si, prin urmare
K=ln m2
EG F2= l2 m2
E2 0= l2+m2
E2: (3.4.30)
Denit ia 3.4.3. Aplicat iaSt:S2rfNg!R2denit a de
St(x;y;z ) =x
1 z;y
1 z;0
se nume ste proiect ia stereograc a din polul nord N(0;0;1)a punctelor de pe
S2rfNg, ^ n puncte din planul R2:
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 63
Planul R2se poate identica cu C, iar aplicat ia Stse poate extinde bi-
jectiv la aplicat ia St:S2!C[f1g;cu polul nord N!1:Cu aceast a
identicare avem,
Teorema 3.4.5. FieM:x(u;v)o suprafat a minimal a ^ n coordonate izo-
terme cu reprezentarea I Weierstrass-Enneper (f;g):Atunci aplicat ia Gauss
a luiM,G:M!C[f1g , poate identicat a cu funct ia g.
Demonstrat ie. Demonstrat ia reune ste toate not iunile prezentate ante-
rior de analiz a complex a. Avem c a =@x
@z,=@x
@z si
1=1
2f
1 g2
; 2=i
2f
1 +g2
; 3=fg: (3.4.31)
Vom descrie aplicat ia Gauss ^ n funct ie de 1;2 si3:Mai ^ nt^ ai, scriem
xuxv=
(xuxv)1;(xuxv)2;(xuxv)3
= (x2
ux3
v x3
ux2
v; x3
ux1
v x1
ux3
v; x1
ux2
v x2
ux1
v):
Consider am prima component a ( xuxv)1=x2
ux3
v x3
ux2
v:Avem
x2
ux3
v x3
ux2
v=Im
x2
u ix2
v
x3
u+ix3
v
=Im
2
@x2=@z
2
@x3=@z
= 4Im
23
:
Similar, (xuxv)2= 4Im
31
si (xuxv)3= 4Im
12
:Prin urmare,
xuxv= 4Im
23;31;12
= 2
; (3.4.32)
unde ultima egalitate rezult a din z z= 2Imz: Deoarecex(u;v) este para-
metrizare izoterm a, jxuxvj=jxujjxvj=jxuj2=E= 2jj2:Prin urmare,
U=xuxv
jxuxvj=2()
2jj2=
jj2: (3.4.33)
Calcul am aplicat ia G:M!C[f1g :
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 64
G(x(u;v)) =St U (u;v) =St
jj2
=St0
@2Im
23;31;12
jj21
A
=0
@2Im
23
jj2 2Im
12;2Im
31
jj2 2Im
12;01
A:
Din ultima egalitate rezult a
x
1 z=2Im
23
jj21
1 2Im
12
jj2
=2Im
23
jj2jj2
jj2 2Im
12
=2Im
23
jj2 2Im
12;
si similar pentruy
1 z:Identicarea ( x;y)2Rcux+iy2Cne permite s a
scriem
G(x(u;v)) =2Im
23
+ 2iIm
31
jj2 2Im
12: (3.4.34)
Acum, not am cu Nnum ar atorul acestei fract ii, si avem
N= 2Im
23
+ 2iIm
31
=1
ih
23 23+i31 i31i
=3
1+i2
3(1+i2):
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 65
De asemenea,
0 = ()2= (1)2+ (2)2+ (3)2= (1 i2) (1+i2) + (3)2;deci
1+i2= (3)2
1 i2: (3.4.35)
Apoi avem,
N=3(1+i2) +3(3)2
1 i2
=3h
(1 i2)
1+i2
+j3j2i
1 2
=3
1 i2h
j1j2+j2j2+j3j2+i
21 21i
=3
1 i2h
jj2 2Im
12i
:Astfel, al doilea factor al num ar atorului
Nse simplic a cu numitorul lui G(x(u;v)) si ajungem la
G(x(u;v)) =3
1 i2=g: (3.4.36)
Observat ia 3.4.2. Folosind reprezentarea a II-a Weierstrass-Enneper se
poate observa c a aplicat ia Gauss poate identicat a si cu variabila complex a
.
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 66
3.5 Maple si suprafet e minimale
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 67
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 68
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 69
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 70
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 71
Capitolul 3. Suprafet e minimale si ale ramuri ale matematicii 72
Bibliograe 73
Bibliograe
[1] C. Delaunay, Sur la surface de r evolution dont la courbure moyenne
est constante , J. Math. Pures Appl., 6 (1841), 309{320. With a note
appended by M. Sturm.
[2] J. Eells, The Surfaces of Delaunay , The Math. Intelligences, 1 (1987),
53{57.
[3] A.D. Halanay, Curs de geometrie, (electronic)
http://gta.math.unibuc.ro/pages/ahalanay/Curs.pdf
[4] R. Hynd, S.-H. Park, J. Mccuan, Symmetric spaces of constant mean
curvature in R3;Pacic Journal Math., 241(1), 2009, 63-115.
[5] J.H. Jellet, Sur la Surface dont la Courbure Moyenne est Constant , J.
Math. Pures Appl., 18 (1853), 163{167.
[6] K. Kenmotsu, Surfaces of revolution with prescribed mean curvature ,
T^ ohoku Math. J., 32 (1980), 147{153.
[7] C.J. Lejdfors, Surfaces of constant mean curvature , Lund University,
2003.
[8] J. Oprea, Dierential Geometry and Its Applications, Second Edition,
The Math. Association America, 2007.
[9] R.-M. Popescu, Suprafet e minimale , Editura Sf. Ier. Nicolae, 2010, 978-
606-577-014-0, www.ro.math.wikia.com.
[10] A. Pressley, Elementary Diferential Geometry, Springer 2001.
74
Bibliograe 75
[11] M. Spivak, A comprehensive introduction to dierential geometry, Vol.
1-4. Publish or Perish, Boston, 1971-1975.
[12] H.C. Wente, Counterexample to a conjecture of H. Hopf , Pac. Journal
of Math., 245 (1986), 193{243.
[13] www.virtualmathmuseum.org. c
Copyright 2004-2006 3DXM Consor-
tium.
Copyright Notice
© Licențiada.org respectă drepturile de proprietate intelectuală și așteaptă ca toți utilizatorii să facă același lucru. Dacă consideri că un conținut de pe site încalcă drepturile tale de autor, te rugăm să trimiți o notificare DMCA.
Acest articol: Suprafet e de curbur a medie constant a [608294] (ID: 608294)
Dacă considerați că acest conținut vă încalcă drepturile de autor, vă rugăm să depuneți o cerere pe pagina noastră Copyright Takedown.
