STUDIU PRIVITOR LA PROIECTAREA ȘI REALIZAREA UNEI PR PROTEZE DE GAMBĂ AJUSTABILĂ PENTRU ADOLESCENȚI București Iulie 2018 INTRODUCERE În urma… [308371]

PROIECT DE DIPLOMĂ

STUDIU PRIVITOR LA PROIECTAREA ȘI REALIZAREA UNEI PR PROTEZE DE GAMBĂ AJUSTABILĂ PENTRU ADOLESCENȚI

București

Iulie 2018

[anonimizat] a gambei , cât de repede creste copilul/adolescentul, vârsta și greutatea lui.

În proiectul de diplomă cu titlul „Studiu privitor la proiectarea și realizarea unei proteze de gambă ajustabilă pentru adolescenți” [anonimizat]-i să fie ajustabilă prin lungirea celei de a [anonimizat]/adolescentului să o [anonimizat].

Acest proiect este structurat în următoarele capitole:

Capitolul I [anonimizat]-picior, [anonimizat]. [anonimizat], [anonimizat](dacă acceptă această protezare) și materialele din care sunt confecționate proteza.

[anonimizat].

Capitolul III are calculul protezei de tibie a copilului/adolescentului în raport cu dimensiunile standard cunoscute ale unui adult și dupa ce criterii am făcut tija ajustabilă. Rezistenta…

[anonimizat]360, [anonimizat].

Capitotlul V este prezentată și descrisă proiectarea tijei ajustabile pentru copii/ adolescenți în programul Fusion360, sunt descrise comenzile cât și descrierea proiectării pieselor.

CAPITOLUL I- STADII ȘI CERCETĂRI CU CARACTER MEDICAL

Anatomia funcțională a gambei și a piciorului

Membrul inferior sau membrul pelvin reprezintă partea inferioară a [anonimizat]. Membrul inferior este alcătuit din patru segmente: șold, coapsă, gambă și picior.[1]

Scheletul membrului inferior este alcatuit din centura pelvină și membrul inferior liber. Centura pelvină este formată de către cele două oase coxale (osul coxal și osul sacrum). Membrul inferior liber este format din oasele coapsei (femurul), oasele gambei (tibia și peroneul) și oasele piciorului (tarsiene, metatarsiene și falange).[1]

Figura 1.1- Scheletul membrelor inferioare

(http://www.corpul-uman.com/wp-content/uploads/2011/04/anatomiacorpluiuman-4.jpg)

Gamba este un segment al membrului inferior cuprins între genunghi și gleznă. [anonimizat], [anonimizat].  [2]

Piciorul reprezintă segmentul terminal a [anonimizat]. Reprezintă baza flexibilă și elastică prin care corpul iși păstrează poziția verticală în timpul mișcării..[3]

Figura 1.2.- Generalități despre gambă și picior

(http://www.rasfoiesc.com/sanatate/medicina/Kinetoterapia-tulburarii-de-st12.php)

Principala funcție a piciorului este de a oferi o bună stabilitate și pentru menținerea în echilibru a corpului uman. Picioarele reprezintă structurile flexibile ale oaselor, articulațiilor, mușchilor și țesuturilor moi, care ne permit stabilitatea în picioare, desfașurând activități precum mersul pe jos, alergarea, săriturile. Mușchii, tendoanele și ligamentele care se află de-a lungul suprafețelor picioarelor, permit mișcările complexe necesare mișcării și echilibrului.[4]

Scheletul piciorului este alcătuit din 26 de oase scurte, care se îmbină într-un sistem arhitectonic. Sunt legate între ele sau susținute prin formațiuni fibroase sau ligamente scurte dar foarte puternice care formeaza 32 de articulații. [1]

Glezna este formată din două articulații, articulația superioară și cea inferioară a gleznei. Cea inferioară reprezintă articulația dintre osul gleznei și osul calcaiului. Aceasta joacă un rol secundar în leziunile gleznei. Articulația superioară a gleznei leagă capătul inferior al osului gambei (fluierul piciorului sau tibia) și peroneul (fibula) de osul gleznei sau talus. Această articulație este monoaxială, ea se articulează de-a lungul unei singure axe, ea este necesara la ridicarea și coborârea piciorului. Privind articulația gleznei din spate, se poate vedea că există doar o legatură relativ îngustă, aproape cât un punct, cu osul gleznei. Această caracteristică explică tendința sa de a se răsuci.[5]

Ligamentele sunt țesuturile moi care atașează oasele, sunt foarte asemănătoare cu tendoanele. Diferența este că tendoanele atașează mușchii la oase. Tendonul mare al lui Ahile este cel mai important tendon pentru mersul pe jos, alergare și sărituri. Multe ligamente mici țin oasele piciorului împreună.[6]

Mișcărea piciorului în cea mai mare parte este cauzată de mușchii mai puternici din piciorul inferior ale căror tendoane se conectează la nivelul piciorului. Contracția musculaturii din picior este principala cale prin care ne mișcăm picioarele, să stea, să umble, să alerge și să sară.[6]

Există numeroși mușchi mici în picior. În timp ce acești muschi nu sunt la fel de importanți ca și mușchii mici din mână, ele afectează modul în care degetele funcționează. Deteriorarea unora dintre acești mușchi poate cauza probleme. [6]

Biomecanica membrului inferior

Biomecanica studiază corpul aflat în mișcare. Biomecanica piciorului analizează felul în care diferitele segmente ale piciorului, lucrează împreună pentru a efectua o mișcare.[7]

Mușchii gambei efectuează mișcările dintre gambă și picior, stabilizând pozițiile între ele (cu excepția popliteului și plantarului). La mișcarea piciorului participă toți mușchii, fie că sunt sinergiști fie că antagoniști.[8]

Mișcările piciorului sunt flexia dorsală, flexia planetară, abducșia, adducția, supinația, pronația și circumducția.[8]

Flexia dorsală este mișcarea prin care fața dorsală a piciorului se apropie de fața anterioară a gambei și flexia plantară reprezentată de mișcarea inversă prin care fața dorsala a piciorului se îndepărtează de fața anterioară a gambei.[8]

Figura 1.3.- Mișcarea de flexia dorsală și flexia plantară a piciorului

(http://www.vikasvedi.co.uk/foot-ankle-examination-gp-education.html)

Abducția reprezintă mișcarea prin care vârful halucelui se apropie de planul mediosagital al corpului, adducție este mișcare prin care el se depărtează de acest plan.[8]

Figura 1.4.- Mișcarea de abducția și adducția a piciorului

(http://www.valentiniweb.com/piermo/bio3.htm)

Inversiunea este răsucirea piciorului spre interior, iar eversiunea, răsucirea piciorului spre exterior.

Figura 1.5- Mișcarea de inversiune și eversiune a piciorului

(http://www.vikasvedi.co.uk/foot-ankle-examination-gp-education.html)

Supinația este mișcarea prin care marginea mediană a piciorului este ridicata de pe sol, iar pronția este milșcarea inversă prin care marginea laterală se ridică de pe sol.[8]

Figura 1.6.- Mișcarea de supinația și pronația a piciorului

(http://www.creeaza.com/referate/biologie/Terminologia-anatomica-umana833.php)

Biomecanica mersului

Mersului este alcătuit dintr-o succesiune de pași. Prin fiecare pas, se realizează mișcarea fiecărui picior pe rând, trecând unul în fața celuilalt. Această acțiune reprezentă pasul dublu, pentru ca fiecare picior să parcurgă un număr egal de faze și anume, faza de sprijin și faza de oscilație. Un pas dublu este format din doi pași simpli. Un pas simplu este definit ca distanța dintre călcâiul piciorului ce are contact cu solul și vârful piciorului de impulsie.[8]

Figura 1.7.-Fazele mersului

(http://www.scrigroup.com/sanatate/BIOMECANICA-LOCOMOTIEI-UMANE42978.php)

Perioada piciorului de sprijin prezintă trei faze:

1.Prima fază este caracterizată de faza de amortizare, ce începe din momentul în care piciorul ia contact cu solul pe călcâi și durează până în momentul verticalei piciorului de sprijin.[8]

2.Faza doi, este dată de momentul verticalei piciorului de sprijin este de durată scurtă, deoarece corpul este sprijinit pe un singur picior. În această fază centrul de greutate al corpului are poziția cea mai înaltă și se orientează usor lateral spre piciorul de sprijin.[8]

3. Faza trei, faza de impulsie, începe imediat după momentul verticalei piciorului de sprijin și prezintă momentul desprinderii călâiului de pe sol și momentul atingerii vârfului metatarsienelor pe sol. Există o scurtă perioadă de sprijin bilateral. Centrul de greutate al corpului în această fază este cel mai coborât.[8]

Perioada piciorului oscilant prezintă trei faze:

4. Faza patru, faza pasului piciorului posterior, începe din momentul desprinderii vârfului piciorului de pe sol până în momentul trecerii sale la poziția verticală. În acest moment se produce o oscilație între articulația coxofemurală și flexia din articulația genunchiului și a gleznei.[8]

5. Faza cinci, este dată de momentul fazei verticalei piciorului oscilant, începe din momentul trecerii piciorului oscilant, ușor în flexie, pe verticală, intersectând piciorul de sprijin, aflat si el în momentul verticalei.[8]

6. Faza șase, faza pasului anterior al piciorului oscilant, caracterizată de momentul în care piciorul se pregatește să ia contact cu solul prin călcâi, efectundu-se prin oscilarea de la verticală spre înainte.[8]

Lungimea pasului este dată de lungimea membrelor inferioare și de acțiunea de impulsie ce diferă de la individ la individ. Numărul pasilor făcuți într-un minut caracterizează frecvența sau ritmul mersului. Viteza mersului reprezintă spațiul parcurs într-un minut și este egală cu produsul dintre lungimea pasului și cadența acestuia.[8]

Amputarea memburlui și protezarea lui

Amplasarea unui membru în timpul copilărie/adolescenței este un eveniment rar, perceput în mod conștient ca fiind o catastrofă, mai întâi de familie și mai târziu de copil. La pacienții pediatrici, conservarea lungimii reziduale a membrelor este un punct crucial care ar trebui evaluat în funcție de potențialul de creștere așteptat. Avansurile în armăturile protetice au dus la modificări în conceptul general al designului soclurilor, care urmărește atingerea a trei obiective: maximizarea suprafeței suportului de greutate, eliminarea frecării pielii pe soclu și eliminarea efectelor pârghiei. Introducerea pe piață a unor noi materiale a contribuit substanțial la avansarea echipamentelor de proteză.[9]

Amputarea poate fi necesară în diferite cauze:[9]

• în cazul pacienților cu gangrena, amputarea este o procedură de salvare a vieții. În caz de infecție, nivelul de amputare trebuie stabilit cu grijă, pentru a obține o tăietură a țesuturilor sănătoase, în timp ce se păstrează o lungime suficientă a membrelor reziduale;

• în caz de tumori, această cauză a devenit mai puțin frecventă. Menținerea unei marje de siguranță suficient de largi între tumoare și tăietura de susținere este obligatorie, dar poate limita lungimea membrelor reziduale;

• în cazul anomaliilor congenitale: un exemplu este pseudartroza congenitală a tibiei. Amputarea poate fi singura opțiune în aceste condiții;

• în cazul anomaliilor vasculare: compromisul alimentării vasculare este rară la copii.

Majoritatea tehnicilor de amputare utilizate pentru adulți sunt, de asemenea, adecvate pentru pacienții în pragul adolescenței. Trebuie acordată atenție potențialului de creștere al ciotului, care variază în funcție de nivelul de amputare. Adaptarea este cea mai bună în cazul celor mai tineri. Obiectivul este vindecarea promptă, urmată de potrivirea cu un protezist adecvat, care va permite pacienților să reia activitățile aproape normale.

Krajbich a enumerat principiile generale ale amputării chirurgicale în copilărie [10]:

• conservarea lungimii membrelor;

• conservarea plăcilor de creștere;

• preferarea disarticulării față de transosos;

• păstrați articulația genunchiului ori de câte ori este posibil;

• stabilizați și normalizați porțiunea proximală a membrelor;

• acordați atenție adecvată sănătății generale a pacientului și condițiilor clinice, altele decât amputarea.

Conservarea lungimii este crucială la pacienții pediatrici/adolescenți. Amputarea transtibiană păstrează placa de creștere, dar poate rezulta în creșterea oaselor la capătul transectat, care poate continua până când creșterea este completă, adesea necesitând tăierea o dată sau de doua ori. Fibula crește mai repede decât tibia și devine proeminentă. O altă complicație posibilă la copii după amputarea transtibiană este formarea la capătul osos al unui vârf ascuțit, care pătrunde treptat în țesuturile moi [11].

Un dispozitiv protetic sau o proteză este un înlocuitor artificial pentru o parte lipsă a corpului, cum ar fi un membru. Au fost dezvoltate numeroase proteze diferite, fiecare încercând să reproducă funcția și aspectul părții corpului înlocuit.[12]

Protezele piciorului inferior prezintă probleme unice. Ei trebuie să fie suficient de puternici pentru a susține greutatea unei persoane și pentru a rezista forțelor întâmpinate la mers sau la alergare. Dar ele trebuie să fie de asemenea suficient de ușoare încât să poată fi folosite confortabil[12]

Rezultatele funcționale remarcabile au fost întotdeauna obținute după amputare tibială. Toleranța protezelor pentru sub genunchi. Soclurile cu contacte totale sunt modelate pe un adeziv subțire sau cu manșon de gel de 6 mm și sunt combinate cu un sistem de suspensie cu clichet sau cu sistem de suspensie sub vid. Acest design elimină complet frecarea, în timp ce proteza este ținută în siguranță. Mai mult, presiunile sunt uniform distribuite într-o priză caracterizată printr-o formă fiziologică blândă și o strângere uniformă (figura 20). Pacientul nu mai este expus la supraîncărcare infrapatelară și popliteală, cu comenzile sale asociate (fig.21). [9]

Prizele de contact totale sunt folosite întotdeauna pe un manșon adeziv, care este o parte integrantă a sistemului și este rulat pe ciot, ca și în cazul protezelor femurale. Manșoanele vin în diferite dimensiuni, materiale (silicon, copolimeri și poliuretan) și grosimi. Ele pot fi, de asemenea, realizate la comandă pe baza unei matrițe, dacă este cerută de forma ciotului.[12]

O gamă largă de materiale protetice este disponibilă pentru aceste prosteze. Pacienții pot beneficia nu numai dintr-o gamă largă de proteze din fibră din carbon dinamic, dar și din amortizoare, amortizoare de cupru, titanși proteze special concepute pentru schi sau sporturi nautice. Protezele sub genunchi sunt în mod constant mai versatile decât cele de mai sus de genunchi.[12]

Tinerii și chiar adolescenții, sunt tulburați de diferența dintre ei și colegii lor, chiar dacă proteza le dă posibilitatea de a avea aceleași abilități funcționale. Un grad ridicat de vigilență este esențial și psihoterapia ar trebui să înceapă mai devreme, deși adolescenții pot fi reticenți în a accepta această intervenție.[12].

Fig.1.10- Gradele de amputare a gambei

CAPITOLUL II- STADIUL ACTUAL ÎN DOMENIUL PROTEZĂRII

Documente din brevete

2.1.1. Brevetul US5314499A, cu titlul „Artificial limb including a shin, ankle and foot” (Membrul artificial care include tibia, glezna si piciorul) creat de Milo S. Collier, Jr., invenția sa se referă la dispozitive protetice și, în mod special, la o proteză pentru tibie, gleznă și picior pentru amputații de extremități inferioare.

Partea artificială inventată include o tibie, o gleznă și un picior. Tija include o primă montură, o a doua montură poziționată sub prima montură și o multitudine de tije care se extind între primul și cel de-al doilea suport, unde cel puțin o tijă este o tijă care poartă sarcina. Piciorul include un element alungit având o secțiune de vârf și o secțiune de toc. În multe aplicații, elementul alungit este arcuit. Tija este cuplată la picior de o gleznă. Glezna permite rotirea tibiei în jurul unei axe, în mod substanțial perpendiculară pe o linie dintre părțile de la picior și de toc. Un element de control al rotației, cum ar fi o bandă elastică sau un arc de compresie, este conectat atât la gleznă, cât și la elementul alungit pentru a limita rotirea tijei către secțiunea călcâiului piciorului. Glezna poate, de asemenea, permite tibiei să se miște în jurul unei a doua axe pentru a simula rotirea laterală a gleznei. În varianta preferată, tijele tijei și elementul alungit al piciorului sunt flexibile pentru a asigura un membru artificial mai confortabil și mai receptiv. [13]

2.1.2. Brevetul EP0976370A1, cu titlul „Leg prosthesis”(Proteză de picior) creat de Hsin Sun Shen, invenția se referă la proteze piciorului și, în special, la un subansamblu pentru o proteză pentru membrele inferioare, care stochează energia în starea îndoită și eliberează energie în timp ce se relaxează.

Un singur grup de construcție intermediar convențional pentru o proteză a piciorului este folosit pur și simplu ca o cârjă pentru susținerea corpului purtătorului. A fost de asemenea dezvoltat un ansamblu intermediar sub formă de placă care stochează energie atunci când îndoaie proteza piciorului și eliberează energie atunci când ridică proteza piciorului. Acest modul intermediar în formă de placă facilitează purtarea de către utilizator, dar are dezavantaje atunci când trebuie montate orificii de găurire astfel încât porțiunile modulului intermediar prin intermediul niturilor să poată fi atașate una de cealaltă. Totuși, prin generarea găurilor de nituire în părțile modulului intermediar, rezistența ansamblului intermediar este redusă. Dacă proteza piciorului după inserție nu are doar lungimea corectă, nu este posibilă nici o corecție la lungimea dorită.

Invenția prevede o proteză a piciorului este prevăzută cu un modul intermediar, care stochează energia în timpul îndoirii protezei piciorului într-un mod eficient și energia stocată la ridicarea protezei piciorului se eliberează rapid. Invenția prevede un subansamblu pentru o proteză, pentru membrul inferior, care este detașabilă și ulterior reglabilă în lungime. Conform invenției, ansamblul intermediar pe două benzi elastice, paralele reciproc și unul atașat la capăt la piesa de legătură a tijei care leagă tijele cu o parte din proteza piciorului. Piesa de conectare are niște deschideri paralele pentru primirea tijei respective, un spațiu format între orificiile de primire și conectarea acestora, o multitudine de spații distanțate de-a lungul decalajului în fiecare caz în diferite găuri de montare ridicată și o multitudine de casete montate, bolțurile pentru găuri de montare pentru a închide spațiul și pentru a fixa barele la locația lor.[14]

Soluții comercializate

Aceasta este o Proteza de Gamba Modulara cu vacuum produsă de Rosal-Ortopedic. Proteza are o cupă cu manșon super flexibil intern cu proprietăți antimicrobiale ușor de igenizat, iar cupa externă la fel de flexibilă și foarte ușoară.[15]

Proteza se poartă cu manșon de silicon, pentru o protecție excelentă a bontului.

Pentru suspensie și vacuum s-a montat o supapă automată cu unic sens pentru evacuarea aerului din cupa protezei, pentru mobilitate s-a recurs la un picior multi flexibil care are funcții și proprietăți de rotație internă-externă.[15]

Această proteză permite urmtoarele mișcări: de inversie-eversie și de flexie planetară și dorsală.[15]

Figura 2.8.- Proteza de Gamba Modulara cu vacuum produsă de Rosal-Ortopedic[15]

Proteza de gambă modulară cu modul Harmony produsa de cei de la Ortopedica. Aceasta este indicată in cazul amputațiilor la nivelul gambei. Proteza de gambă cu modul Harmony absoarbe șocurile, elimină schimbările de volum, ajută circulația sanguină, asigură creșterea propriocepției (pacientul simte chiar când calcă pe obiecte plate – monezi, etc.).[16]

Vacuumarea la acest tip de proteză de gambă modulară este controlată de modulul Harmony integrat în structura tubulară și care este prevăzut cu mecanism de rotație internă/externă la nivelul gleznei.[16]

Proteza de gamba modulară cu modul Harmony este indicată persoanelor foarte active, pentru toate cazurile de amputații de gambă, inclusiv pentru bonturile dificile. Proteza este prevazută cu picior protetic dinamic cu arc lamelar din carbon – acest tip de proteză de gambă are cel mai performant sistem de suspendare – prin vacuumare cu manșon amovibil de bont din uretan și manșetă din poliester cu gel polimeric.[16]

Se produce numai în baza unei măsurători individuale.[16]

Figura 2.9- Proteza de gambă modulară cu modul Harmony produsa de cei de la Ortopedica[16]

Soluții noi?

În prezent, tehnologia a avansat atât de mult, încât potezarea membrelor inferioare, au exptrem de multe facilități schimbând semnificativ viața omenilor. [17]

Hugh Herr construiește viitoarea generație de membre bionice, proteze robotice inspirate de design-ul naturii. Noua bionică ce ne permite sa alergam, sa ne cățărăm și să dansăm. Herr și-a pierdut ambele picioare într-un accident de cățărare în urmă cu 30 de ani, acum, fiind lider al grupului MIT Media Lab’s Biomechatronics.

Membrul bionic pe care Hugh Herr îl poartă se numește BiOMs și a fost dat spre utilizare la aproape 1.000 de pacienți, dintre care 400 sunt soldați americani răniți. În componența piciorului bionic sunt trei interfețe: mecanică, cum este el atașat la corpul biologic; dinamică, cum se mișcă asemenea mușchilor și oaselor; și electrică, cum comunică cu sistemul nervos. Picioarele lui bionice sunt atașate la corpul biologic printr-o piele sintetică cu rigiditate variabilă, ce oglindește biomecanica țesutului subadiacent, pe baza unui model matematic și cu ajutorul aparatelor de imagistică precum RMN-ul pentru a vedea interiorul corpului și a calcula geometria și locația numeroaselor țesuturi.

De asemenea, s-au utilizat și instrumente robotice. Un mecanism servomotor ce înconjoară membrul biologic. Mecanismul acționează asupra suprafeței membrului, măsoară forma cestuia, și apoi apasă pe țesuturi pentru a măsura complianța acestora în fiecare punct anatomic..

S-a descoperit că optim este ca acolo unde corpul e rigid, pielea sintetică să fie moale, unde corpul e moale, pielea sintetică să fie rigidă, și această oglindire are loc pentru toate concordanțele țesuturilor. Cu acest model,  produc cele mai confortabile membre bionice ce pe care le-a purtat vreodată.

De asemenea includ materiale cu senzori și inteligente în pielea sintetică. Un material inventat de SRI International, California. Sub efect electrostatic, își schimbă rigiditatea. Deci, sub voltaj zero, materialul este compliant. Este flasc precum hârtia. Apoi butonul e apasat, un voltaj e aplicat, și devine rigid ca lemnul. A introdus acest material în pielea sintetică ce atașează membrul bionic la corpul lui biologic. Interfața este moale și maleabilă. Când butonul e apăsat, voltajul e aplicat, și devine rigidă, oferindu-i o manevrabilitate sporită a membrelor bionice.

Urmează, interfața dinamică. La impactul călcâuilui, sub controlul calculatorului, sistemul controlează rigiditatea pentru a atenua șocul membrului la contactul cu solul. Apoi, în poziția medie, membrul bionic produce o forță mare de răsucire ce ridică persoana ca în mersul natural, comparabil cu modul în care lucrează mușchii gambei. Această propulsare bionică e foarte importantă din punct de vedere clinic pentru pacienți

Trecând la interfața electrică, în jurul membrelor se află electrozi ce măsoară pulsul electric al mușchilor. În acest mod comunică membrul bionic, astfel încât, dacă mă gândesc să îmi mișc membrul lipsă, robotul urmărește intențiile de mișcare.

Apoi, au modulat senzitivitatea reflexului, reflexul spinal, cu semnalul neuronal, astfel încât, atunci când relaxez membrul, obțin o forță mică, dar cu cât încordez mușchiul, cu atât obțin mai multă forță, și pot chiar să alerg.

Sportul pur pentru fitness și agrement

Protestele sportive ale lui Ottobock pentru fitness și agrement fac posibilă trezirea și mutarea din nou.

Singurele proteze de circulație concepute și dezvoltate atât pentru copii cât și pentru adulți, această proteză ajută la o ma bună mobilitate, sporind în același timp sănătatea și bunăstarea.

Lamele în formă de "C" sunt utilizate mai frecvent pentru o viteză de jogging și pentru o distanță de rulare.

Această formă este mai eficientă pentru stocarea și eliberarea energiei în timp.

Proteza de curse este rezervată exclusiv pentru utilizarea sportivă sau chiar pentru competiție (sărituri, alergări etc.). Selecția fiecăruia dintre componentele sale se face în scopul performanței.

Având în vedere toate aceste particularități, aceasta permite doar o plimbare dificilă.

Datorită calităților sale dinamice, piciorul caracteristic cu fibră de carbon asigură o performanță remarcabilă datorită efectului "de primăvară" și a luminozității sale.

http://orthopedie.proteor.fr/produit,1389-amputation,123-prothese-de-course.php

CAPITOLUL III- MODELUL FIZIC/MATEMAIC(ASPECTE TEORETICE PROVITOARE LA REALIZAREA TEMEI

Tabelul 3.1.- Tabel de dezvoltare: înălțimea și greutatea copilului de la 10 la 14 ani

(https://www.qbebe.ro/copilul/sanatate/greutatea_si_inaltimea_copilului_tabel_de_dezvoltare_318_ani)

Cu datele din Tabelul 3.1. voi realiza calculele pentru determinarea tijei protezei de gambă a unui copil cu vârstele între 10 și 14 ani. Calculele pentru ajustarea protezei s-au făcut pentru a fi modificată o dată la 6 luni.

Calculul protezei de tijă a copilului/adolescentului în raport cu dimensiunile standard cunoscute ale unui adult de 170 cm. Tija standard având 26 cm., find reprezentat în Figura 3.1. segmentul [FA].

Segmentul [MN] reprezintă înațimea copilului/adolescentului, iar segmentul [AC] reprezintă înalțimea adultului.

Segmentul [AF] asociată componenta protezei de gambă,tija, segmentul [EN] asociată tijei protezei de gambă pentru copil.

Calculele se vor face prin raportul ipotenuzelor, pentru că laturule sunt paralele și formează triunghiuri asemenea.

Caclculul pentru triunghiurile dreptunghice formate de înălțimea subiecților:

[AC] și [MN] sunt laturi paralele rezultând astfel că ∆ABC și ∆BMN sunt triunghiuri asemenea:

Din ∆ ABC și ∆BMN (1)

Raportul de la ecuația (1) reprezintă raportul înălțimilor.

Raportul de la ecuașia(1) se păstrează pe cele formate de triunghiulire de deasupra tijelor protezelor și triunghiurile dreptunghiulare formate de tijele .

Calcului pntru triunghiurile de deasupra tijelor protezelor:

[CF] și [ME] sunt laturi paralele rezultând astfel că ∆BFC respectiv ∆BEM sunt triunghiuri asemenea:

Din ∆BFC și ∆BEM (2)

Caclculul pentru triunghiurille dreptunghice formate de tijele protezelor:

[FA] și [EN] sunt laturi paralele rezultând astfel că ∆BAF respectiv ∆BNE sunt triunghiuri asemenea:

Din ∆BAF și ∆BNE (3)

din rapotul segmentelor [EN] și [FA], aflăm segmentul [EN] care reprezintă tija copilului/ adolescentului, cu [FA] cunoscut.

Pentru un copil cu vârsta de 10 ani, cu înalțimea de 139,85, tija protezei lui este:

Din ecuația(1) = = 0,82 cm.

Din ecuația(2) = 0,82 cm.

Din ecuația(3) = 0,82 cm.

Din ecuația(3) = 0,82 cm. = 0,82 cm

EN = FA* 0,82

EN = 26*0,82

EN = 21,32 cm.

tija protezei copilului de 10 ani este de 21,32 cm.

După acest principiu de calcul am aflat și dimensiunea celorlalte tije, afișate în Tabelul 3.2.

Tabelul 3.2.- Dimensinile tijei protezei în funcție de vârsta subiectuluii

După calculele realizate pentru a afla dimensiunea tijei la diferite vârste din Tabelul 3.2., am aflat cu cât trebuie mărită tija în funcție de creșterea copilului/adolescentului, o cresterea tijei de 0,5 cm. la 6 luni.

CAPITOLUL IV- PROIECTAREA SISTEMULUI

4.1. Descrierea pe scurt a programului ales

Proiectarea protezei de gambă ajustabilă pentru adoleșcenți, aleasă de mine, realizând-o cu ajutorul programului FUSION360, fiind un program special pe proiectare 3D, mi-a permis o modelare a pieselor protezei cât mai corecte.

Autodesk Fusion 360 este un CAD 3D reinventat, este prima aplicație pentru CAD 3D. Ea conectează întregul ciclu de dezvoltare de produs într-o singură platforma cloud, care funcționeaza atât pe Mac, cât și pe PC.

Aceasă aplicație ne permite sa proiectăm fiecare componentă în parte și să ascundem o anumită componentă astfel încât să ne permită sa lucrăm mai ușor cu retul componentelor. După proiectarea pieselor putem să le unim ca mai apoi să le asamblăm în pozițiile corecte, putem chiar să le blocăm pentru a rămâne într-o anumită poziție.

După proiectarea 3D ne dă posibilitatea ca ceea ce am proiectat are posibilitatea să o deseneze în 2D.

Fusion360 ne permite să facem teste a mecanismul, să efectuăm simulări, să creem ansambluri, să reealizăm imagini și animații fotorealiste șisă nealegem maretialul dorit.

Figura 4.1.- Fațata Programului Fusion360

4.2. Modelul 3D

Înainte de a începe proiectarea componentelor piesei de gleznă ajustabilă pentru copil, am măsurat foarte atent fiecare portiune a pieselor cu ajutorul unuii șubler digital, pentru o mai bună precizie.

4.2.1. Componenta articulației de gleznă a protezei de gambă pentru copil

Articulația de gleznă este prima piesă proiectată de mine, acestă piesă înlocuiește glezna umană.

Figura 4.2.- Captură de ecran a protezei de articulației de gambă proiectată în programul Fusion360

Piesa articulației de gleznă este formată și cea la rândul ei din trei componente. Aceste componente sunt axul central, două „picioare” și partea mobilă a piesei de articulație de gleznă.

Pe axul central sunt introduse celelate două componente, unde picioarele sunt fixe și nu sunt independente, iar partea mobilă este prinsa de axul central printr-un rulment pentru a âi permite mișcarea piesei. Aceste compoente a piesei de articulație de gleznă le putem vedem in Figura 4.3.

Pentru realizarea a axul interiro al protezei de articulație de gleznă am folosit urmatoarele comenzi ale programului Fusion360

Circle- pentru a proiecta două cercuri, respectiv diametrul interior si diametrul exterior al tubului,

Extrude- am folosit-o pentru a forma din formele geometrice componente 3D, având două obșiuni, una de a obține o componetă nouă și una de taiere a obiectelor 3D. Cu obtiunea de componentă nouă, am extrudat cele două cercuri formand un tub gol.

Fillete- permite racordarea obiectelor 3D, comanda Fillete am folosit-o pentru a rotunji marginile tubului, axului format

.

Pentru realizarea a compoentelor numite picioarele protezei de articulație de gleznă am folosit urmatoarele comenzi ale programului Fusion360

Circle- pentru a proiecta două cercuri care sunt proiectat unul ân altul, respectiv diametrul interior si diametrul exterior l tubului, aceasă comandă m-a ajutat pentru a face cercuril pentru piciorulele componentei.

Extrude- am folosit-o pentru a forma din formele geometrice componente 3D, având două obșiuni, una de a obține o componetă nouă și una de taiere a obiectelor 3D. Cu obtiunea de componentă nouă, am extrudat cercul care s-a format cu ajutorul celor două cercuri menționate in comanda Circle, formând un tub gol, tot această obțiune am folosit si pentru a extruda cercul care formează piciorușele după folosirea acestei comenz, formandu-se două ttuburi pline.i.

Thread- am folosit această comandă pentru a obține filetele externe pentru jumătatea picioarelor componentei de articulașie de gleznă a protezei de gambă

Joint- permite fixarea a tubului gol format respectiv a picioarelor formate dintr-un tub plin.

Pentru realizarea a părți mobile a piesei am folosit urmatoarele comenzi ale programului Fusion360:

Line- această comanda am folosit-o pentru a realiza piramida unde am proiectat doua pătrste unul mai mic și unul puțin mai mare, pentru a forma și părtile laterale aa componentei, proiectând pe fiecare parte doua linii paralele

Arc- această comanda proiectează semicercuri, aceste lemicercuri le-amproiectat de-o parte și de alta a piesei în capatul linilor paralele specificare c=la comanda de Line

Circle- pentru a proiecta cercurile care vin dedesuptul piramidei, doua cercuri paralelel cel de dedesuptulpieramdei mai mic, iar celalat mai mare. Acestă comanda am folosit-i pentru a realiza cercurile pe care se susține piesa. Deasupra componetei din partea stângă laterală deasupra arcurilor de cerc mai sunt proiectate doua cercuri paralele;

Loft- oferă posibilitatea de a forma compoente 3D mai putin convenționale, dificil de obținut din elemente geometrice obișnuite. Comanda Loft m-a ajutat să obțtin piramida selectând cele doua pătrate, tot cu această comandă am format și partea ovala de dedesubtul piramidei selectând cele doua cercuri paralele formate anterior .Deasura piesei stângă laterală am folosit aceasă comandă selectând cercurile paralele

Extrude- am folosit-o pentru a forma din formele geometrice componente 3D, având două obșiuni, una de a obține o componetă nouă și una de taiere a obiectelor 3D. Cu obtiunea de componentă nouă, am extrudat liniile paralele și cu arcul de cerc despre care am vorbit la comenziile anterioare, această comanda am folosit-o și la cercul unde este susșinuă piesa. Cu obțiunea de taiere a piesei am folosit-o pentru a forma orificiul din partea de susținere a componentei, și pentru partea stângă laterală pentru a form o scobitură după ce am proiectat un cerc cu Cercle.

Fillete- permite racordarea obiectelor 3D, comanda Fillete am folosit-o pentru a modifica marginile piramidei.

Joint- permite fixarea a tuturor componentelor formate, realizându-se componenta de mobilă a piesie de articulașie de gleznă..

Pentru proiectarea rulmentul, l-am luat gata proiectate din obtiunea Insert McMaster-Crr Component, apoi am ajustat-o compoentei piesei mobile,pentru a fi mobilă pe axul central a piesei de articulație de gleznp.

După realizarea celor trei componente am folosit comanda Joint pentru a fixa și pentru a obtine piesa de articulașie de gleznă.

Picioarele piesei sunt fixate în piciorul protezi cu ajutorul piulițelor hexagonale prinse în talpă. Partea mobilă a piesei se fixează în tija protezeii, care înlocuieștiie gamba umană printtr-o prinde a patru șuruburi . În ansamblul ei, piesa, mai are și un suport din plastic pentru stabilitatea piesei și un arc de cauciuc, acest arc din plastic ajută la mișcarea de flexie dorsala a protezei piciorului.

Această piesă se poate construi din diferite materiare, și anume din titan, piesa cântărește 200g, din aluminiu cântărește 230g și din oțel acesta cântărește 325g. Proteza de articulația de gleznă din oricare din aceste materialele specificate mai sus susțin 100 de kg.

Eu am ales să proiectez ceastă piesă din titan deoarece are o rezistentă mai buna decât restul materilelor plus că este și mai ușor, tinând cont că este o proteză pentru un copil.

Ce maretial am folosit comanada

Pentru realizarea a bucșei inferioară de îmbinare a piesei am folosit urmatoarele comenzi ale programului Fusion360:

Arc- această comanda proiectează semicercuri. Am proiectat două semicercuri

Line- cu această comandă de obșinere a liniilor, am unit cele coua semicrcurilor

Extrude- am folosit-o pentru a forma din formele geometrice componente 3D, având două obșiuni, una de a obține o componetă nouă și una de taiere a obiectelor 3D. Cu obtiunea de componentă nouă, am extrudat forma formată din celedouă semicercuri si linile car ele unește formând bucșa interioară de îmbinare. Cu obțiunea de taiere am relizat două orificii pentru a introduce picioarele protezei de gamză.

Pentru realizarea arcului de plastic am folosit urmatoarele comenzi ale programului Fusion360:

Circle- pentru a proiecta două cercuri paralele, unul cu diametrul si unul cu diametrul de;

Loft- oferă posibilitatea de a forma compoente 3D mai putin convenționale, dificil de obținut din elemente geometrice obișnuite. Am selectat cele două cercuri astfel obâinând arcul de plastic.

Pentru realizarea arcului de plastic am folosit urmatoarele comenzi ale programului Fusion360:

Circle- pentru a proiecta două cercuri paralele, unul cu diametrul si unul cu diametrul de;

Polygon- permite a forma partea exterioaă a piuliței

Extrude- am folosit-o pentru a forma din formele geometrice componente 3D, având două obșiuni, una de a obține o componetă nouă și una de taiere a obiectelor 3D. Cu obtiunea de componentă nouă, am extrudat forma formată din cercul și hexaonul formînd astefel piulișță hexagonală

Thread- am folosit această comandă pentru a obține filetele interior pentru piulițe

4.2.2. Componenta adaptorului cu prindere a protezei de gambă pentru copil

A doua piesă proiectată de mine este adaptorul de prindere care are un mecanism de prindere a tijei. Această piesă în proteza de gambă este întâlnit de două ori, prima oară este prins de partea superioară a protezei de articulație de gambă, apoi de tija, a doua piesă fixează tija si este prinză cu cele patru șuruburi partea inferioară a „ancorei” protezi de gamba.

Adaptorul de prindere poate fi construit din titan, aluminiu și oțel. Această piesă construit din titan cântărește 85g , cea din aluminiu cântărește 75g și cea din oțel cântărește 125g.Am ales sa o proiectez din titan, chiar daca aluminiul este mai ușor, dar titanul cel mai rezistent dintre cele trei enumerate mai sus. Această componentă a protezei de gambă din titan susține 100 de kg.

Figura 4.12.- Captură de ecran a adaptorului de prindere a protezei proiectată în programul Fusion360

Pntru realizarea tijei ajustabile am folosit urmatoarele comenzi ale programului Fusion360:

Circle- pentru a forma celor două cercuri paralele, unul cu diametrul și unul cu diametrul;

Extrude- pentru ca piesele să devină piese 3D, folosind obțiunea de tăiere pentru a realiza cele patru orificii din tub.

Loft- oferă posibilitatea de a forma compoente 3D mai putin convenționale, dificil de obținut din elemente geometrice obișnuite. Am selectat cele două cercuri astfel obâinând un tub gol.

Chamfer- permite teșirea obiectelor 3D, pentru a modifica marfinile superioare a tubului..

Pntru realizarea celor patru suruburi imbus am folosit urmatoarele comenzi ale programului Fusion360:

Circle- pentru a forma patru ceruci, cu diametrul de, fiind diametrul exterior al tubului;

Polygon- pentru compunerrea surubuluui in interior

Extrude- pentru ca piesele să devină piese 3D, am extrudat cercurile formînd patru tuburi pline

Thread- această comandă am folosit-o pentru a obține filetele externe pentru șuruburile imbus

4.2.3. Componeta tijei a aprotezei de gambă pentru copil

A treia piesă proiectată este tija(1 din Figura 4.5) care imită tibia piciorului uman. Așa cum a spus și la piesa de articulație a gleznei, adaptorul de prindere (2 din Figura 4.5) fiează parte superioară a piesei articulație a gleznei prin 4 patru șuruburi.

Acestă tijă se îmbină cu un alt tub mai gros pentru a putea permite ajustarea lor, fixându-le cu două șuruburi.

Tija protezei de gambă poate fi construită și ea din titan, aluminiu și oțel. Proteza din titan cântărește 192g , cea din aluminiu cântărește 347g și cea din oțel cântărește aproximatix 260g. De aceeas am ales ca proteza de tibie să fie una rezistentă și mai ușoară, de aceea am ales ca o confecționez din titan. Acestă tijă susține 136 de kg indiferent de materialul ales dintre cele trei specificate mai sus.

Această componentănu este atât de compleă din punct de vedere a proietării. Pentru proiectarea tubului am folosit mai puține funcții a programului Fusion360.

Pentru realizarea tijei ajustabile am folosit urmatoarele comenzi ale programului Fusion360:

Cirle – pentru a desena diametrul interior a tijei respectiv diametrul exterior al tijei. Cu acestă comandă am construit și cercurile pentru șuriburi;

Extrude am folosit-o pentru a forma din formele geometrice componente 3D, având două obșiuni, una de a obține o componetă nouă și una de taiere a obiectelor 3D. Cu obtiunea de componentă nouă,am extruda cele două cercuri desenate și astfel am obtinut o nouă componentă, obținând tijă golă.

Joint- permite fixarea a tuturor componentelor formate, realizându-se piesa tija ;i adaptorul de prindere protezei de ganbă fixe.

Figura 4.12.- Captură de ecran a tijei a protezei proiectată în programul Fusion360

4.2.4. Componena „ancorei” a protezei de gambă pentru copil

A patra piesă proiectată este cea care fixată de cel de al doilea adaptor de prindere de tibia prin cele patru șuruburi care se prind de partea inferioară a aceste piese și anume „ancora” protezei de gambă.

Această „ancoră” este în mulajul mansonului unde este introdus bontul copilului.

„Ancora” poate fi construit din titan, aluminiu și oțel. Acesta construit din titan cântărește aproximativ 55g , cea din aluminiu cântărește 80g și cea din oțel cântărește aproximatix 95g. De aceeas am ales ca această componentă să fie confecționată din titan la fel ca și celelalte componente ale protezei de gambă.. Acestă piesă susține 100 de kg, indiferent de materialul ales.

Pentru realizarea tijei ajustabile am folosit urmatoarele comenzi ale programului Fusion360

Rectangle- pentru a proiecta cele două patrate paralele, dandu-ne posibilitatea după ce am proiectat un dreptunghi oarecare să modificăm lungimea laturilor

Circle- pentru a proiecta cercul de deasupra piesei sub formă de piramidă și am proiectat cu acestă comnda am proiectat două cercuri in centrul piesei

Arc- această comanda am proiectat semicercurile partea superioară a piesei care are froma unei flori, al fel am pricedat si cu suportul de sub ele

Line- am trasat linii pentru a unii semicercurile florii;

Loft- oferă posibilitatea de a forma compoente 3D mai putin convenționale, dificil de obținut din elemente geometrice obișnuite, cu ajutorul acestei comenzi am selectat cele două pătrate pentru a forma piramida, apoi dupa ce am facut cercurl de desupra lui am m selectat partea superioasă a piramidei si cercul

Extrude- am folosit-o pentru a forma din formele geometrice componente 3D, având două obșiuni, una de a obține o componetă nouă și una de taiere a obiectelor 3D. Cu obtiunea de componentă nouă, am extrudat forma formată din semicercuri si liniile formănd o asa zisă floare, apoi cu obșiunea de taiere am selectat fiecare cerc pe rănd alegând să tai în ambele direcșii și asa am ăngăurit piesa

Fillete- permite racordarea obiectelor 3D, comanda Fillete am folosit-o pentru a modifica marginile piramidei

Joint- permite fixarea a tuturor componentelor formate, realizându-se piesa ancora a protezei de ganbă.

Figura 4.12.- Captură de ecran a „ancorei” a protezei proiectată în programul Fusion360

CAPITORUL V- OPTIMIZAREA SOLUȚIEI PROIECTATE

Ceea ce am optimizat la proteza de gambă descrisă în CAPITOLUL IV- PROIECTAREA SISTEMULUI, este că am făcut să se alungească tija protezei copilului, astfel încât să nu mai fie nevoit să-și schimbe tija o dată la jumătate de an.

Acesă tijă am proiectat-o mai grosă astfel încât ea să intre în tija protezei inițiale pentru a îi permite protezei sa fie ajustabilă. Cele doua tije le-am îngăurit pentru a permite adăugarea a șapte șuruburi imbus astfel încât proteza să se poată mări atunci când este nevoie și penru a fixa tijele.

Am ales ca ambele tije să fie îngăurite, facându-le orificiile la o distanță de 0,5 centimetrii între ele. Acestă distanță dintre orificii am ales-o cu ajutorul calculului de la CAPITORULUL III– MODELUL FIZIC/MATEMAIC, astfel am aflat cu câți centimetrii trebuie să îi măresc tija o dată la 6 luni.

Tija protezei având 13 orificii, iar tija ajustabilă 7, astfel înăt atunci cănd proteza este marită la maxim să avem posibilitatea ca toate șuruburile să fie introduse, pentru o mai bună rezistentă a protezei.

Pentru realizarea a celor șapte șuruburi imbus și a tijelor am folosit urmatoarele comenzi ale programului Fusion360:

Circle- pentru a forma patru ceruci, cu diametrul de, fiind diametrul exterior al tubului;

Polygon- pentru compunerrea surubuluui in interior

Extrude- pentru ca piesele să devină piese 3D, am extrudat cercurile formînd patru tuburi pline

Thread- această comandă am folosit-o pentru a obține filetele externe pentru șuruburile imbus

Cirle – pentru a desena diametrul interior a tijei respectiv diametrul exterior al tijei. Cu acestă comandă am construit și cercurile pentru șuriburi și cercurile pentru orificiile tijei

Extrude- am folosit-o pentru a forma din formele geometrice componente 3D, având două obșiuni, una de a obține o componetă nouă și una de taiere a obiectelor 3D. Cu obtiunea de componentă nouă,am început prin a extruda cele două cercuri desenate și astfel am obtinut o nouă componentă, obținând tijă golă. Tot cu această comanda am obținut și gaurile din tije doar că de această dată nu am folosit obțiunea pentru o noua componentă ci a tăia o poarte din piesă. Comanda Extrude m-a ajutat să realizez și cele două șuruburi extruzând cercurile șuruburilor, cu obțiunea de a forma componente noi, oținând tije pline.

Polygon- deorece șuruburile proiectate sunt șuruburi imbus îngropate, această comandă m-a ajutat să desenez în fața șuruburilpor un poligon, apoi cu comanda Extrude am extrudat poligonurile desenate cu obtiunea de a tăia piesa, realizând aceste șuruburi imbus îngropate.

Thread- această comandă am folosit-o pentru a obține filetele externe pentru șuruburile tijei ajustabile, dar si pentru a forma filete interioare a celor zece orificii tijelor.

Același ptincipu de proiectare a formării orificiilor și pentru tija piesei am folosit același algorit de proiectare și aceleași comenzi descrise anterior la tija ajustabilă.

Figura 5.4.- Captura de ecrna a proiectarei a tijei protezei și a tijei ajustabile și celor doua adaptoarelor de prindere și celor șapte șuruburi imbus în programul Fusion360

Parte înferioară a tijei protezei este prinsă de adaptorul de prindere care l-a rândul lui este prins de partea superioră a piesei de articulației de gleznă cu prindere a patru șuruburi. Apoi cele două tije se îmbină și partea superioară a tijei ajustate are și ea același sistem de prindere ca și tija protezei cu adaptorul de prindere care prinde cu ajutorul a patru șuruburi partea inferioară a componentei numite „ancoră”.

După realizarea pielseor protezei am folosit comanda Joint pentru a fixa piesa articulașiei de gleznă cu adaptorul de prindere cu ajutorul celor patru șuruburi inșurubate în orificiile piesei și adaptorul de prindere totodată cu tija protzei, apoi pentru a fixa cel de al doilea adaptor de prindere de tija ajustabilă, si cel de al doilea adaptor de prindere de a fixa ancora folosind aceasă comandă, Joint, pentrua a însuruba șuruburile care vor prinde ancor, fixând-o..

Această comdă mi-a permis sa însurubez cele două suruburi imbus în orificeiile celor două tije.

Astfel am realizat proteza de gambă ajustabilă pentru doselsceți.

CONCLUZII

Acest proiect aduce o îmbunătățire protezei de gambă pentru copii/adolescenți, realizând-o ajustabilă. Este o proteză mai eficientă, astfel dându-i posibilitatea copilului/adolescentului să nu iși maischime tija o dată la șase luni ci doar sa și-o regleze în funcșe de înalțimea lui.

Pe viitor as vrea sa profunzez si sa fac si talpa protezei ajustabile prin mecanismul de…

BIBLIOGRAFIE

[1] Dan Cristescu, Carmen Salavastru, Bogdan Voiculescu, Cezar Th. Niculescu, Radu Cârmaciu, (2008), Biologie – Manual pentru clasa a- XI-a, editura Corint

[2] http://www.sfatulmedicului.ro/dictionar-medical/gamba_993

[3] http://eorthopod.com/foot-anatomy/

[4] Leg Ulcers 3/4, L-20, 1990 Published by Elsevier Science Publishing CO., Inc. 655 Avenue of the Americas, New York, NY 10010

[5]http://solutions.3m.com/3MContentRetrievalAPI/BlobServlet?lmd=1424179474000&locale=ro_RO&assetType=MMM_Image&assetId=1361841763647&blobAttribute=ImageFile

[6] Mihail Ștefaneț „Anatomia omului-Volumul I”, Chișinău, Centrul Editorial-Poligrafic Medicina, 2007

[7] http://www.oandplibrary.org/cpo/pdf/1986_01_008.pdf

[8] Nenciu, G., Biomecanica în educație fizică și sport”, Editura Fundației România de Mâine, 2008.

[9] Amputation and prosthesis fitting in paediatric patients, J. Griffet

[10] Krajbich JI. Lower-limb deficiencies and amputations in children. J Am AcadOrthop Surg 1998;6:358–67.

[11] Dederich R. Ostéomyoplastie du moignon d’amputation des membresinférieurs. Acta Orthop Belg 1966;32:633–40. [12]https://patents.google.com/patent/US5314499A/en?q=ankle&q=foot&q=prosthesis&oq=ankle+foot+prosthesis&page=3

[13]https://patents.google.com/patent/US5314499A/en?q=ankle&q=foot&q=prosthesis&oq=ankle+foot+prosthesis&page=3

[14]https://patents.google.com/patent/EP0976370A1/en?q=ankle&q=foot&q=prosthesis&oq=ankle+foot+prosthesis&page=3

[15] http://www.rosal-ortopedic.ro/catalog/produse/proteze/proteze-membrul-inferior/proteza-de-gamba/

[16] https://www.ortopedica.ro/proteza-de-gamba-modulara-cu-modul-harmony.ort

[17]https://www.ted.com/talks/hugh_herr_the_new_bionics_that_let_us_run_climb_and_dance/transcript?language=ro#t-675514

[18] https://www.ottobock.co.uk/keeping-active/product-overview/running-prostheses/

https://professionals.ottobockus.com de udeam luat greutatea materialului si rezistenta ei

1