Sistemul de stergere a parbrizului folosind doua motoare de curent continuu actionate [604547]

Sistemul de stergere a parbrizului folosind doua motoare de curent continuu actionate
independent
Stergatorul de parbriz este un dispozitiv utilizat in conditii de ploaie,zapada,gheata sau
diverse resturi aflate pe suprafata parbrizului sau a lunetei,reducand vizibilitatea soferului,iar acest
sistem este prezent pe majoritatea vehiculelor,precum trenuri,barci,camioane,avioane,masini etc.
Acest sistem consta in general dintr-un brat de metal ce pivoteaza la un capat si care prezinta
o lamela de cauciuc folosita pentru steregerea parbrizului.Bratul este antrenat de un motor,de regula
motor electric de motor continuu,iar elementul de legatura dintre motor si bratul stergatorul este
reprezentat de un mecanism biela-manivela compus din 2 tije articulate.Viteza de functionare a
sistemului este reglata de catre sofer,folosind un comutator cu mai multe pozitii de functionare.
Din motive constructive,sistemul de stergere a suferit modificari majore odata cu evolutia
masinilor si a formelor acestora.Pentru a indeplini contidiile de aerodinamica si de incadrare in
spatiul limitat,un sistem compatibil este acela in care fiecare stergator este actionat individual de un
motor electric de curent continuu,fiind astfel eliminat mecanismul biela manivela necesar antrenarii
celor doua brate de stergator.
Lucrarea reprezinta studiul unui astfel de sistem de stergere a parbrizului.Montajul
presupune actionarea simultana a doua motoare de curent continuu cu ajutorul unei platforme de
procesare,iar ca si componente avem: doua motoare de curent continuu,o placa programabila
Arduino si un driver pentru actionarea simultana a celor doua motoare.Alimentarea montajului se va
face cu ajutorul unei baterii de noua volti.
In imaginea de mai jos este reprezentata schema montajului,realizata intr-un program de
simulare dedicat componentelor folosite.

Prezentarea in detaliu componentelor
Motorul de curent continuu
Motorul de curent continuu sau electromotorul este un convertor electromecanic care
transforma energia electrica primita la cele doua borne de alimentare in energie mecanica la ax.
In figura de mai jos este reprezentata schema in sectiune transversala a motorului de curent
continuu si sunt evidetiate componentele principale.
Componente:
1-carcasa (jug statoric);
2-polii de excitatie impreuna cu infasurarea de curent continuu;
3-polii de comutatie (auxiliari);
4-talpa de fixare;
5-rotor;
6-perie colectoare;
7-infasurare de excitatie;
8-infasurare de compensare;
9-infasurarea polului auxiliar;
10-pol auxiliar;
Motorul de curent continuu prezinta doua parti principale:statoul si rotoul.
Statorul reprezinta partea imobila a motorului,are rol de inductor si prezinta urmatoarele
componente:
Carcasa reprezinta partea fixa pe care se fixeaza polii comutatie precum si polii de
excitatie.La motoarele cu puteri mai mari de o suta de watti,jugul si carcasa constituie aceeasi piesa
din punct de vedere constructive.Jugul statoric are rolul unui drum de inchidere a fluxului magnetic
inductor,iar pentru a obtine o reluctanta a fluxului magnetic de valoare mai mica,acesta se fabrica
din fonta,otel turnat sau tabla groasa de otel.La motoarele de puteri mici,jugul statoric este fabricat
din tole de otel electrotehnic cu o grosime ce variaza intre 0.5 si 1 mm.Pentru a se realiza simultan
si polii de excitatie,tolele sunt stantate in forma adecvata inca din procesul fabricatiei.
Polii de excitatie sau polii principali se fabrica de asemenea din otel electrotehnic cu
grosime ce variza intre 0.5 si 1 mm.Aceste tole sunt stranse intr-un pachet cu ajutorul unor piese de
strangere numite buloane,iar acestea sunt de regula nituite sau cu surub.Polii principali mai poarta
denumirea de bobine de excitatie si sunt strabatute de curentul de excitatie.In partea dinspre
motor,miezul polar se termina cu piesa polara,aceasta avand rolul de a facilita trecerea fluxului
magnetic prin intrefier.Din punct de vedere mecanic,piesa polara sau talpa polului asigura
pozitionarea bobinei pe miezul polului.
Bobinele de excitatie se fabrica din conductor de cupru,izolat,pentru a nu produce
scurtcircuit intre propriile spire.Acestea se conecteaza in serie sau in paralel si se alimenteaza de la
bornele de excitatie aflate in cutia de borne.Conectarea bobinelor se realizeaza in asa fel incat fluxul

magnetic al unui pol sa fie dirijat dinspre piesa polara spre rotor (pol Nord), iar fluxul unui pol
vecin sa fie dirijat dinspre rotor spre pol (pol Sud).