Sisteme Inteligente de Asistenta In Trafic Sistemul de Detectie Drum Alunecos

Aspectul privind siguranța, în continua perfectionare in industria de automobile, dispozitivul de asistenta in trafic pentru mentinerea distantei optime intre doua autovehicole, si pentru permiterea rularii in conditii de siguranta, in situatia in care autovehicolul ruleaza in conditii de drum alunecos (apa, polei, zapada sau gheata).

Scopul acestei lucrari este implementarea unui sistem cu ajutorul caruia sa se poata detecta conditia de drum alunecos (prin metoda reflexiei unui fascicul laser), si actionarea inteligenta a sistemelor de control stabilitate ESP si ABS, minimizând sau eliminand astfel efectele conditiei de drum alunecos.

Sistemul electronic de comanda interactioneaza cu celelalte sisteme de protectie a ocupantilor autovehicolului.

Fig. 1.2. Sistem de detectie drum alunecos implementat la VOLVO [2]

Sistemul electronic de comanda si detectie este implementat folosind un sistem optic folosind doua diode laser si o fotodioda. Reflexia fascicolului laser este convertita in tensiune. Aceasta tensiune este masurata de un microcontroller cu ajutorul unui port ADC, si in functie de valoarea obtinuta se determina gradul de reflexie a suprafetei de rulare. Se iau in considereare urmatoarele situatii :

drum uscat (grad de reflexie scazut) ;

drum acoperit cu apa ;

drum acoperit cu gheata sau polei ;

drum acoperit cu zapada.

Fig. 1.3. Incidenta de reflexie minima – ASFALT [3]

Fig. 1.4. Grad de reflexie pentru apa si gheata [3]

Fig. 1.5. Incidenta de reflexie pentru apa si gheata [3]

Fig. 1.6. Implementare sistem de detectie [3]

Fig. 1.7. Analiza comparativa intre asfalt uscat si asfalt umed [3]

In figura 1.7 se poate observa diferenta dintre cele doua grade de reflexie a suprafetei carosabile. In conditii de drum uscat asfaltul are un grad scazut de reflexie. In conditii de drum umed sau inghetat gradul de reflexie este ridicat.

Similar Posts