Sistem de Transport cu Role Antrenate

CAPITOLUL I

SISTEM DE TRANSPORT CU CU ROLE ANTRENATE

1.1. Descriere. Funcționare

Transportorul – selector cu role modulate este destinat transportului și selectării, după anumite caracteristici a unor sarcini individuale, în flux continuu sau discontinuu.

Figura 1.1

Este construit să transporte cutii de carton cu următoarele caracteristici:

Dimensiuni:

– lungime : 150 – 400 mm;

– lățime: 150 – 400 mm;

– înălțime: 50 – 500 mm (în funcție de greutatea cutiei).

Greutate: 0 – 25 kg.

Construcția transportorului este una modulată (figura 1.2.), flexibilă, pentru a putea asigura transportul de distanțe variabile ca lungime și pentru a putea monta secțiunile de selecție în orice punct dorit. Un modul cuprinde, în montajul de bază:

profile tip ”U” de lungimi diferite;

role;

curele rotunde;

motoare de acționare c.c.

Pe lângă acestea se vor monta pe module echipamentele electrice necesare automatizării și funcționării.

Figura 1.2

Modulele pentru zona de intersecție cu direcția secundară de transport au profilul „U” decupat pe lungimea necesară îmbinării.

Figura 1.3

Fiecare astfel de modul de transport cu role conține un număr definit de grupuri de role acționate de câte un motor de curent continuu prin intermediul unor transmisii simple cu curele rotunde (figura 1.4.). Grupurile de role sunt în număr par și pot fi 2, 4, 6, sau până la 12 role. În figura 1.4. este un grup de patru role antrenate, cele de la interior de motorul electric iar cele exterioare de către rolele interioare.

Figura 1.4

Figura 1.5

1.2. Rolele

Rolele au construcție simplă, sunt confecționate, în funcție de dimensiunile transportorului din țeavă din aluminiu sau oțel (pentru sarcini mai grele). La capătul de antrenare rolele au două canalele pentru antrenarea cu curele rotunde (figura 1.6), obținute prin ambutisare la rece, în cazul celor din aluminiu și prin ambutisare la cald sau prelucrare prin strunjire în cazul celor din oțel.

Figura 1.6. Rolă din Al cu două canale pentru antrenare.

Rolele sunt sprijinite pe lagăre cu rostogolire (rulmenți). Rulmenții sunt montați în două lagăre de capăt, rezemarea se face pe doi arbori scurți, de capăt, cu montaj rapid (figura 1.7.)

Figura 1.7.

Prinderea rolelor pe structura de bază, profilele de Al, se face în găurile practicate la pasul de montaj dintre role. Tot de profilul de bază se montează brida suport a motorului de c.c. pe care se prinde motorul cu rola scurtă de antrenare (figura 1.8.).

Figura 1.8.

Profilele „U” au practicate și găuri pentru montarea modulelor în serie sau perpendicular cu direcția secundară, precum și găuri pentru montarea suporților de reazem (figura 1.9.)

Figura 1.9.

Mai au practicate și găuri alungite în dreptul cărora se montează senzori optici EZLogic, senzori care gestionează deplasarea și poziționarea cutiilor pe transportor.

Figura 1.10.

Senzorii optici au rolul de a controla pornirea, oprirea sau schimbarea sensului de rotație a fiecărui grup de role antrenate de câte un motor. Despre acestia, rolul lor și caracteristici tehnice voi vorbi în capitolul de automatizare a transportorului – selector.

Modulele se pot monta pe lungimile necesare de transport și pot fi construite la lungimi diferite astefl încât să se asigure lumgimea cerută de transport.

Figura 1.11.

1.3. Sistemul de transfer pe direcția secundară

A doua funcție a transportorului este cea de a transfera anumite cutii, după cerințele impuse, pe porțiunile de transport montate perpendicular pe direcția principală de trasport. Porțiunile por fi în număr cât de mare, în funcție de cerințe.

Transferul se poate face prin mai multe metode și sisteme mecanice:

mese rotative;

împingător tip burduf;

etc.

Multe din acestea nu satisfac cerințele impuse pentru construția acestui transportor – selector care se dorește a avea o construcție cât mai simplă din punct de vedere mecanic și al automatizării.

De aceea metoda de transfer aleasă este una simplă, cu repere simple, montaj rapid în zona de transfer, reglaj simplu.

Figura 1.12.

Sistemul este format dintr-o placă de bază (figura 1.12.) pe care este montat cilindrul pneumatic care are rolul de a asigura cursa de ridicare a rolelor înguste printre rolele de transport și implicit ridicarea cutiei de pe rolele transportorului. Această mișcare este importantă față de alte sisteme, gen impingător tip burduf deoarece cutia nu se freacă de role, suprafața respectivă nu va rămâne cu urme.

Pe placa de bază se montează placa mobilă prin intermediul a patru ghidaje telescopice simple, țeavă în țeavă și arcuri pentru preluarea șocurilor.

Pe placa de bază sunt montate trei sisteme modulate de role acționate de aceeași manieră ca și rolele transportorului.

Figura 1.13.

Construcția modulelor cu role de transfer antrenate ține cont de pasul dintre rolele trasportorului și au poziționarea și dimensiunile astfel încât acestea să treacă printre rolele trasportorului fără atingere. Cursa necesară pentru ridicarea cutiilor este mică, 10 mm.

1.4. Rolele de transfer

Au o construcție simplă, rezemate pe câte un rulment radial și au înglobată în construcție și fulia de antrenare cu curea rotundă.

Figura 1.14.

Rolele au un bandou de uzură rotunjit la exterior dintr-un poliuretan cu elasticitate mare. Acesta se poate schimba atunci când uzura devine mare. Prinderea rolei pe suportul cu role se face printr-un arbore scurt, filetat la capătul de prindere, cu rulment radial, un distanțier și prindere cu șaibă și piuliță.

Figura 1.14.

Rolele de evacuare sunt prinse pe un suport astfel construit pentru a asigura condițiile de lucru, adică rolele să poată prelua cutii de dimesiuni diferite și să treacă fără atingere printre rolele de transport.

Suportul modulat al rolelor trebuie să asigure montajul rolelor de antrenare și a motoarelor necesare (figura 1.15.)

Figura 1.15.

Rolele sunt antrenate câte patru cu curele rotunde și pe fiecare modul sunt câte opt role de evacuare. Distanța dintre role este conformă cu pasul dintre rolele transportoare.

Figura 1.16.

Cursa necesară pentru ridicarea cutiei este de 10 mm.

Figura 1.17.

Așa cum se vede în figura 1.16. pe placa mobilă sunt montate trei module cu role pentru a asigura ridicarea cutiei pe toată lățimea transportorului.

1.5. Funcționare

Funcționarea transportorului – selector este destul de simplă. trebuie să asigure deplasarea cutiilor de la un punct de încărcare la diferite puncte de descărcare, puncte care se pot afla pe direcția principală de trasport și pe direcții secundare, perpendiculare pe direcția principală.

Acționarea modulată a rolelor asigură controlul deplasării sarcinilor (cutiilor) pe parcursul traseului. Monitorizarea cu sistemul EZLogic ajută la păstrarea unei distanțe dorite între cutii, chiar dacă acestea au dimensiuni diferite față de direcția de transport.

Figura 1.18.

Același sistem asigură schimbarea direcției pentru anumite cutii pe porțiunile secundare de transport.

Senzorul recunoaște cutia, oprește cele două module de role de transport din porțiunea de intersecție, sistemul de rolele de evacuare se ridică și prin rotirea rolelor de evacuare transferă cutia respectivă pe direcția dorită. În acest timp senzorii din amonte de această zonă rețin, ordonează și deplasează cutiile astfel încât să nu apară ciocniri și acumulări de cutii.