Robot Industrial cu 6 Axe Pentru Manipulare

Cuprins

Introdcere………………………………………………………………………… pag. 5

Introducere

Robotul industrial este un mecanism care permite atât manipularea unor sarcini grele, cât și operații precum sudare, vopsire, etc.

În general un robot industrial are cel putin 3 axe de mișcare, pentru a putea opera într-un anume perimetru. Robotul industrial prezentat în acest proiect este un robot industrial cu 6 axe de mișcare.

Putem clasa robotul industrial ca un dispozitiv mecatronic datorită interacțiunii dintre elementele mecanice cu elementele electrice si programarea lui.

Componentele mecanice prezente sunt:

Motoare: avem 6 motoare controlate care controleaza axele de miscare;

Sisteme de transmisie: elementele de amplificare sau deghidare a miscarii;

Amortizoare: compensarea mișcărilor la manipularea sarcinii.

etc.

Componentele electrice cuprind:

Convertizoare de frecvență: pentru comanda și controlul motoarelor;

Dispozitive de siguranță: Necesare pentru siguranta la locul de muncă

Senzori: pentru depistarea sarcini, sau pentru siguranta operatorului.

Programatorul: creierul robotului industrial.

Programarea

Necesită programul dat de către firma producatoare a programatorului.

Robotul industrial prezentat în acest proiect este folosit pentru manipularea sarcinilor mari. Poate fi folosit și pentru alte operații, dar v-a fi prezentat la operația de manipularea, deoarece manipularea unui obiect este necesară în toate operațiile indiferent că sudam sau vopsim. Sudarea sau vopsirea necesita o masă de mișcare fixă, pe când la manipulare este dinamică. Singura diferență pe langă masa de mișcare este precizia robotului; precizia la manipularea este mai mică față de precizia la vopsire sau sudare.

Capitolul 1. Prezentarea generală a roboților industriali

Scurt istoric:

1941- Scriitor Science fiction Isaac Asimov a fost primul care a folosit cuvântul "robotica", pentru a descrie tehnologia roboților și a prezis apariția puternicei industrii a robotului industrial.

1954 – George Devol proiectează primul robot programabil și monetizeaza termenul automatizare universala, plantarea semințelor pentru numele viitoarei sale companiei – Unimation.

1962 – General Motors cumpară primul robot industrial de la Unimation și îl instalează pe linia de producție.

Generațiile robotului industrial

Prima generație – Versatran și Unimate au fost primii roboți comerciali în 1962 și au fost introduși în Japonia în 1967.

A doua generație se apropie de stadiul de utilizare practică. Acest lucru are o relație directă cu privire la dezvoltarea din ultimii ani senzorilor și microcalculatoare.

În a treia generație relația dintre robot și om poate fi mai ușor de înțeles, ca atunci când este comparat cu relația dintre un superior și subordonați.