Rezultate experimentale ale sistemului implementat [302555]

Capitolul III

Rezultate experimentale ale sistemului implementat

Scopul cu care a fost gândit și creat acest sistem de inspecție este de a fi capabil să detecteze erorile strecurate în producția de masă. [anonimizat], formă, surplus de material etc.

Proiectul a dus, totuși, la realizarea momentană a [anonimizat]. Astfel, [anonimizat]. [anonimizat], [anonimizat].

[anonimizat], observându-se totodată elemente definitorii. Este de menționat faptul că testele au fost făcute seara; sursele de lumină ale sistemului au fost sistemul de iluminare al benzii (lanterna) și sursa artificială de iluminare a camerei în care au avut loc acestea.

[anonimizat], dimensiuni, simple sau blocuri. Au fost utilizate 2 referințe de bază (figurile 3.1 și 3.2), care, [anonimizat] a se observa cum reacționează sistemul la „defecte”.

Pragul care determină dacă o piesă este conformă sau nu este dat de valoarea 1. [anonimizat], iar peste sunt NOK. Acest prag a rezultat din efectuarea testelor și observarea valorilor obținute.

Figura 3.1: Piesa 1 analizată Figura 3.2: Piesa 2 [anonimizat] 3.1 s-au luat în considerare trei cazuri de luminozitate a camerei:

luminozitate (brightness) = 0, pentru referința 12;

luminozitate (brightness) = 0.5, pentru referința 13;

luminozitate (brightness) = -1.5, pentru referința 14.

Pentru cazul 1, în cazul comparării piesei cu referința s-au obținut rezultate eronate. Sistemul nu a fost capabil să detecteze o piesă OK (figura 3.3).

Figura 3.3: Rezultate fals negative în cazul 1

[anonimizat] 1 a fost comparată cu referințele 13 și 14 din cazurile 2 și 3 de iluminare și am determinat că s-[anonimizat] (figurile 3.4- 3.7). Le voi numi și pe acestea fals negative deoarece piesa este aceeași și rezultatele ar fi trebuit să fie OK indiferent de condițiile de iluminare.

Figura 3.4: Rezultate OK la compararea cu referința 13

Figura 3.5: Rezultate false NOK la compararea cu referința 13

Figura 3.6: Rezultate OK la compararea cu referința 14

Figura 3.7: Rezultate false NOK la compararea cu referința 14

2. În cazul numărul 2, luminozitatea camerei video a fost de 0.5. Astfel, în cazul referinței 13 s-a detectat foarte ușor faptul că piese inspectată este OK (figura 3.8), [anonimizat] (figura 3.9).

Figura 3.8: Rezultate OK la compararea cu referința 13

Figura 3.9: Rezultate false OK la compararea cu referința 13

[anonimizat] o piesă diferită peste cea de referință (figura 3.10), dar apar și din când în când la comparare atunci când se inspectează o piesă conformă. [anonimizat] (figura 3.9)

s-au obținut și rezultate NOK.

Figura 3.10: Rezultate NOK la compararea cu referința 13

3. Ultima situație prezentată este cea în care luminozitatea camerei este scăzută (-1.5).

Aici, rezultatele obținute sunt foarte bune în cazul obiectelor conforme (figura 3.11) sau al pieselor cu „defecte” majore față de referință (figura 3.12). În cazul acelora destul de asemănătoare cu piesa de bază, s-au detectat atât cazuri de piese OK, cât și NOK; totuși cele NOK primează (figurile 3.13 și 3.14).

Figura 3.11: Rezultate OK la compararea cu referința 14

Figura 3.11: Rezultate NOK la compararea cu referința 14

Pentru piesa din figura 3.2 am luat următoarele două cazuri în considerare: luminozitatea camerei este redusă în urma testelor la -1.5, iar din programul software dezvoltat am luat două praguri de jos diferite pentru operatorul Canny pentru contururi.

În primul caz (referința 11), valoarea pragului de jos este de 40, operatorul reușind să detecteze mai multe contururi ale piesei. Cu toate acestea, s-a dovedit că se obțin multe rezultate eronate.

Există probleme atât la depistarea piesei de bază, cea fără defecte (figura 3.12), cât și la depistarea „defectelor” destul de mari (figurile 3.13 și 3.14).

Figura 3.12: Rezultate false NOK la compararea cu referința 11

Figura 3.13: Rezultate false OK la compararea cu referința 11

Figura 3.14: Rezultate false OK la compararea cu referința 11

Piesele adăugate peste cea de bază au o formă asemănătoare, fiind caracterizate de același contur și de aceleași cercuri în interior, singura diferență majoră fiind cea de culoare.

Există și rezultate OK, respectiv NOK corect determinate, însă printre ele sunt strecurate și cele false.

La compararea acestei piese cu o altă referință clar distinctă (de exemplu, referința 14), rezultatele NOK apar imediat (figura 3.15).

Figura 3.14: Rezultate NOK la compararea cu referința 14

La utilizarea pragului de 100 ca și în cazurile anterior prezentate, singura situație în care se mai obțin rezultate false sunt din figura 3.13. Restul sunt detectate corespunzător. Rezultatele sunt prezentate în figurile 3.15- 3.17.

Figura 3.15: Rezultate OK la compararea cu referința 11

Figura 3.16: Rezultate NOK la compararea cu referința 11

Figura 3.17: Rezultate NOK la compararea cu referința 11

Testele efectuate pe forme geometrice din carton colorat au avut alt rezultat. Luminozitatea optimă a camerei este 0. S-a observat faptul că valorile obținute în urma comparării sunt mult mai concludente (valori până în 0.5 sau chiar mai mici pentru piese identice cu referințele).

Rezultate corecte NOK s-au obținut în special pentru piesele unde apar pete pe acestea și nu neapărat unde sunt suprapuse 2 forme, rezultatele fiind apropiate de cele OK (figurile 3.18- 3.21).

Figura 3.18: Rezultate OK la compararea cu referința 16

Figura 3.19: Rezultate NOK la compararea cu referința 16

Figura 3.19: Rezultate NOK la compararea cu referința 16

Figura 3.20: Rezultate false OK la compararea cu referința 16

Figura 3.21: Rezultate false OK la compararea cu referința 16

De asemenea, ar fi de menționat niște observații generale în privința sistemului realizat. Nu este capabil să detecteze diferențe între piesele care au aceeași formă, dar altă culoare. Iar diferențele de mărime trebuie să fie destul de mari pentru a putea fi detectate (figurile 3.22- 3.23).

Figura 3.22: Rezultate false OK la compararea cu referința 16 (piese identice ca mărime)

Figura 3.23: Rezultate NOK la compararea cu referința 16 datorate diferenței de mărime

Concluziile privind datele experimentale și acuratețea sistemului de detecție dezoltat vor fi prezentate în capitolul următor.