PROIECTAREA UNUI DISPOZITIV CU ACȚIONARE PNEUMO-ELECTRICĂ DE FIXARE A SUBANSAMBLELOR DIN COMPONENȚA CAROSERIEI UNUI AUTOTURISM [309114]

UNIVERSITATEA DIN ORADEA

FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIALĂ ȘI TEHNOLOGICĂ

DOMENIUL: INGINERIE INDUSTRIALĂ

PROGRAMUL DE STUDIU: TEHNOLOGIA CONSTRUCȚIILOR DE MAȘINI

FORMA DE ÎNVĂȚĂMÂNT: [anonimizat] A SUBANSAMBLELOR DIN COMPONENȚA CAROSERIEI UNUI AUTOTURISM

CONDUCĂTORI ȘTIINȚIFICI:

Prof. dr. ing. BLAGA FLORIN

Ing. POP ANA
SC GMAB Consulting SRL

ABSOLVENT: [anonimizat]

2018

TEMA PROIECTULUI.

DE ÎNLOCUIT CU PAGINA SCRISA DE MÂNĂ SI SEMNATĂ

Rezumat

În această lucrare este vorba despre o stație de fixare (geometrie) care are la bază o [anonimizat] a fi sudate in puncte.

La început în capitolul de proiectare a [anonimizat]. Apoi făcut o prezentare generală a produsului și a operațiilor ce au loc în stație. [anonimizat].

În capitolul de proiectare de tehnologie a [anonimizat] a piesei „placă”, [anonimizat], forțele de așchiere și în final acătuind documentația tehnică.

După proiectarea tehnologiei clasice am realizat proiectarea tehnologiei pe o mașină cu comandă numerică și am realizat simularea prelucrării piesei.

La capitolul al treilea am prezentat proiectarea unui dispozitiv de fixare al piesei „placă” pentru operația de frezare plană.

În capitolul patru am parcurs etapele de alegere a unei scule pentru o operație specifică din catalogul online al firmei Dormer.

Capitolul cinci conține concluzii.

Lucrarea mai conține: bibliografie, anexe, documentație.

PROIECTAREA DISPOZITIVULUI

Dispozitivele de poziționare și prindere utilizate în industria de automobile

Scopul dispozitivelor de poziționare și prindere

Scopul dispozitivelor de poziționare și prindere a caroseriilor este acela de a [anonimizat], cu scopul de a le suda și/sau nitui împreună în ansamble din ce în ce mai mari și mai complexe până la obținerea caroseriei complete.

[anonimizat] a unui autoturism.

În funcție de procedeul de asamblare al elementelor de caroserie (sudură, lipire, nituire, etc.) trebuie să se țină cont de o [anonimizat], de posibilitatea de introducere/scoatere a [anonimizat]/sau a elementelor automatizate din linia de asamblare.

Clasificarea dispozitivelor de fixare

dispozitive de fixare statice care sunt construite de obicei pe o [anonimizat].

dispozitive de fixare mobile de obicei se folosesc grippere

Gripperele sunt de mai multe feluri: de geometrie, de manipulare, de proces.

Gripperele sunt montate pe roboți industriali standard, trebuie să se încadreze în limite de greutate, astfel partea sudată a unui gripper trebuie construită în așa fel să nu depășească greutatea care poate duce un gripper.

De multe ori este de preferat ca un gripper sa fie asamblat din elemente standard, pentru a menține costuri de fabricație scăzute și o greutate optimă.

Studiul ergonomic

Constă în verificarea tuturor operațiilor din punct de vedere al ergonomiei posturilor de lucru. Întregul dispozitiv trebuie proiectat astfel încât operațiile de încărcare/descărcare a elementelor de caroserie să se faca ușor, fără a fi nevoie ca operatorul să se aplece sau să se întindă pentru a manevra tablele sau dispozitivele. Toate calculele se vor face pornind de la valori maxime admise pentru fiecare tip de operatie in parte, considerînd operatori cu inaltimi între 1.60 și 1.70m pentru femei și 1.70-1.90m pentru bărbati.

Fig. 1.1 Studiu ergonomic

Prezentarea produsului și descrierea procesului din stație

În figurile 1.2 și 1.3 se poate observa atât în partea stângă a caroseriei cât și în partea dreaptă a caroseriei, tablele colorate cu roșu care urmează a fi sudate de ansamblul principal al caroseriei colorat cu galben.

Tabla este simetrica după cum se poate observa atât în Fig. 1.2 cât și în Fig. 1.3 astfel se poate construi un ansamblu de fixare a tablelor doar pe o parte și partea cealaltă va fi construită simetric.

Fig. 1.2 Vederea caroseriei de sus

Fig. 1.3 Vederea din față a caroseriei

În Fig. 1.4 se poate observa forma caroseriei. Tabla colorată cu roșu este denumită partea de jos a mașinii (underbody) care este sudată de tabla principală care este colorată cu galben fixarea tablei se face cu ajutorul dispozitivului pneumo-electric.

Fig. 1.4 Vedere din partea stângă caroseriei

În Fig. 1.5 se poate observa o vedere cu o parte din tablă și partea mobilă a sudatului în poziția deschis.

După aducerea pe poziție a tablei, partea mobilă a sudatului este acționată de un cilindru electric de mare capacitate (Fig. 1.7) cilindrul duce astfel partea mobilă a sudatului cu 50° de la poziția deschis la poziția de lucru. Când sudatul ajunge în poziția de lucru se oprește fiind ajutat de blocuri de oprire prinse la ambele capete ale sudatului, sunt puse chiar și siguranțele dacă interevin erori sa nu ducă la retragerea clilindrului.

Astfel, din poziția deschis a ansamblului mobil, cu ajutorul cilindrului, se ajunge la poziția de lucru din Fig. 1.6. colorat cu albastru. Clindrul rămâne în poziție până la finalizarea tuturor operațiile care se execută la momentul respectiv.

În poziția de lucru se închid toate clampurile iar unitățile dispozitivului încep procesele de fixare a tablei. După finalizarea sudurii în puncte, dispozitivul î-și deschide clampurile și se retrag.

Fig. 1.5 Vedere din față cu sudatul în poziția deschis

Fig. 1.6 Vedere din față cu sudatul în poziția de lucru

După cum am specificat și în tema proiectului de diplomă în ansamblu am folosit un cilindru electric care are un rol important, de a duce sudatul mobil împreună cu unitățile poziționate pe acesta la poziția de lucru iar apoi cilindrii pneumatici vor acționa locatoarele care vor strânge tablele împreună pentru a fi sudate în puncte.

Cilindrii de pin de asemeanea vor fi acționți pentru o poziționare precisă a caroseriei.

Fig. 1.7 Vedere izometrică cu cilindrul electric acționat

În poziția de lucru după cum se observă în Fig. 1.8 sunt montate blocuri opritoare care atunci când sudatul mobil ajunge pe poziția de lucru se oprește in blocurile colorate cu portocaliu. Iar cu roz fiind colorată siguranța care asigură sudatul atunci când acesta este în poziția de lucru să nu scape cilindrul electric din cauza unei pene de curent sau din alte cauze care pot interveni.

Așa cum se vede în Fig. 1.9 tot sudatul mobil din ansamblu se sprijină pe blocurile de oprire astfel cilindrul electric este în repaus nefiind solicitat poate duce la o durată de funcționare mai mare, se pot reduce semnificativ costurile de întreținere cu blocuri de oprire și siguranțe.

Toată construcția este poziționată pe picioare reglabile care se pot pune direct pe podeaua halei, de multe ori podeaua halei este cu denivelări de aceea este de preferat ca să se poată regla picioarele.

Sudatul principal are șase picioare reglabile astfel oricât de denivelată ar fi podeaua halei se poate poziționa în coordonate fără nici o problemă.

Pentru a poziționa tablele și a anula toate gradele de libertate într-o stație de geometrie este necesar a se folosi după cum se vede în Fig. 1.11 minim doi pini unul care fixeză pe două direcții tablele anulând un grad de libertate (h) care intră într-o gaură de tip slot.

Apoi un pin care fixează tabla pe patru direcții (H) anulând astfel două grade de libertate pinul intră într-o gaură tolerată cu 0/-0.03, pentru ca să poată intra cu ușurință.

După cum se observă în Fig. 1.11 pentru ca o tablă să fie poziționată complet și să i se anuleze toate cele șase grade de libertate este nevoie și de locatori mai precis de șase locatori care sunt în perechi de câte doi locatori (S), fiecare pereche anulează un grad de libertate și fixează tablele pe două direcții, în total prin clămpuire s-au mai eliminat trei grade de libertate tablele fiind fixate pe șase direcții.

În concluzie toate cele șase grade de libertate au fost anulate cu ajutorul celor doi pini și a locatorilor, astfel tablele se pot suda cu ușurință fiind fixate foarte precis. Iar caroseria finala o sa fie aliniată pefect respectând normele actuale de proiectare.

În ansamblu după cum se poate vedea și în Fig. 1.12 respectiv Fig. 1.13 este respectată metoda prezentată anterior.

Sunt folosiți doi pini respectiv atât cât și locatori pentru a poziționa tablele

În Fig. 1.14 se prezintă subansamblul acționat pneumatic. Unitatea aleasă realizează prinderea tablei folosind un cilindru de clamp

Fig. 1.14 Vedere izometrică a unitului ales

Memoriu de calcul [23]

Pentru a-și îndeplini funcția de fixare, clampurile trebuie să asigure o forță de strângere recomandată de minimum 40 daN, această forță depinzând de forma și gabaritul tablei.

Un cilindru pneumatic, ca să aibă o forță maximă de strângere este necesar ca axa de pivotare a cilindrului sa fie cuprinsă între ±15° până la suprafața de contact a locatorului cu tabla.

Calcularea forței maxime de strângere se poate vedea în Fig. 1.15.

Fig. 1.15 Măsurarea distanței în Catia de la axa de pivotare a cilindrului

la suprafața de contact a locatorului

Am măsurat în Catia 8.853mm, valoare rotunjită la 8.9mm, distanța de la axa de pivotare a cilindrului de clamp la suprafața de contact a locatorului cu tabla.

Pentru forța de strângere se dă:

(1.1)

Unde:

FSmax – Forța de strângere maximă;

FSc – Forța strângere cilindru clamp;

t – grosimea tablelor;

W – Distanța de la axa clilindrului la suprafața de contact a locatorului

Din formula 1.1 rezultă forța de strângere maximă ca fiind:

= 1.298 kN

1298 N

Proiectarea constructivă

Proiectarea elementelor netipizate

În general, toate elementele netipizate (cu excepția celor proiectate pentru grippere) utilizate în industria constructoare de mașini se supradimensionează pentru a menține un cost și timp de proiectare redus, pentru a evita în același timp orice problemă de exemplu: părți care se îndoaie, care se fisurează sau care chiar se rup.

Proiectarea unui locator (NC)

Generalități:

Locatoarele sunt piese ce vin în contact cu tabla, împreună cu pinii poziționează precis tablele din stație. Au rol de suport și de fixare prin strângere a tablelor, deci suprafața de contact cu tabla trebuie tratată termic pentru a preveni uzura în timp a pieselor, în acest scop locatoarele se construiesc din OLC 45 (C45) sau echivalenți ai acestuia.

Locatoarele sunt de două feluri: locator fix și locator mobil, locatorul fix este montat de obicei pe o placă fixată de cilindrul de clamp iar locatorul mobil este montat pe brațul unui cilindru de clamp.

Toate locatoarele, chiar si cele fără forme complexe, se execută în totalitate pe mașini cu comandă numerică deoarece au contact cu tabla ceea ce impune o precizie de prelucrare foarte ridicată.

Este important pentru procesul de tăiere cu suprafața virtuală a tablei ca sistemul de coordonate a locatorului să coincidă cu sistemul de coordonate al tablelor (locatorul trebuie construit în zero).

Comenzi necesare:

În figurile următoare sunt prezentate iconițele comenzilor necesare pe parcursul construirii locatorului.

Schițarea geometriei locatorului (realizarea sketch-ului):

Se creează schița piesei selectând unul dintre cele trei plane create de sistemul de coordonate și alegând comanda „sketch”, se desenează geometria piesei în cote întregi, în cazul de față o formă de L cu gabaritul 140x40mm cu pereți de 20, respectiv 12mm. Se constrânge în cote întregi (sau divizibile cu 0.5) față de sistemul de coordonate (se observă în captura de ecran de mai jos în partea dreaptă). Locatorul se va muta pe direcțiile respective doar prin modificarea acestor cote. Toate schițele trebuie constrânse în totalitate. Ne putem da seama care elemente ale desenului sunt constrânse după culoarea lor, atunci când desenul este constrâns toate liniile desenate vor fi verzi, după cum putem observa și în Fig. 1.20.

Fig. 1.20 Crearea schiței principale

Extrudarea solidului:

Schița locatorului trebuie poziționată cât mai aproape de zona marcată de client pe tablă. De obicei zonele unde locatoarele o sa aibă contact cu tablele sunt marcate de client, tot clientul decide câte marcaje sunt necesare pentru ca tablele să fie poziționate complet.

Se crează un offset la distanța de 2995.5mm (Fig. 1.21), distanță care este aproape de zona marcată de client pe tablă.

Este foarte important ca locatorul să fie mutat doar prin modificarea offsetului, nu prin alte metode.

Dacă s-au respectat metodele prezentate anterior se poate continua cu extrudarea solidului (Fig. 1.2).

Fig. 1.21 Crearea offsetului

Fig. 1.22 Crearea extrudării

Metodele prin care se verifică dacă am creat și poziționat locatorul în mod corect:

Se măsoară distanța între suprafața tablei pe care acționează locatorul și cu care urmează a fi tăiat și suprafața locatorului (Fig. 1.21). Suprafața care o să fie tărată cu tabla recomandat să fie de minim 5mm, aici este de 6.147mm

Fig. 1.23 Măsurarea distanței dintre suprafața tablei și suprafața locatorului

Se verifică dacă sistemul de coordonate al locatorului este în aceeași poziție și ca sistemul de coordonate al tablelor:

– Clic dreapta pe sistemul de coordonate din dreapta sus a ferestrei grafice și se bifează „Snap automatically to selected object”

– Dăm dublu clic pe același sistem de coordonate după care selectăm cu clic stânga locatorul din fereastra grafică. Astfel sistemul de coordonate din colțul ferestrei o să sară în originea piesei selectate:

Fig. 1.24 Verificarea coordonatelor locatorului

Ne asigurăm că secțiunea „Reference” are selectată varianta „Absolute”, apoi dacă toate coordonatele din captura de ecran de mai sus sunt zero (Fig. 1.24), am făcut o treabă bună în procesele de schițare și extrudare a locatorului.

Se trece la realizarea unei extrudări pe suprafața locatorului aproape de zona care vine în contact cu tabla, se va folosi comanda de creare a unei schițe „sketch” (Fig. 1.25), de la baza locatorului se vor face prelucrările de aceea este nevoie de o cotă întreagă (110mm).

Astfel de prelucrări suplimentare sunt necesare de obicei pentru că facilitează accesul diferitelor piese în ansamblu sau pentru ca întregul ansamblu să aibă o greutate mai mică.

Nu se vor face prelucrări care să afecteze rigiditatea unei piese.

Fig. 1.25 Crearea schiței pe suprafața locatorului

Locatorul se modelează pentru a atinge table doar într-o zonă.

Suprafața de referință pentru schiță se alege astfel încât să folosim un număr cât mai mic de schițe și operații de sustragere de material pentru a ajunge la piesa finală. Schițele create se pot constrânge doar față de marginile suprafeței locatorului.

Sustragerea materialului se face selectând schița deja creată și folosind comanda „Pocket Definition” din bara dreaptă de comenzi.

Săgeata „LIM1” indică direcția sustragerii de material în plan orizontal (de la stânga la dreapta). În cazul de mai jos după cum se poate observa în Fig. 1.26 se va sustrage din piesă 10mm.

Săgeata „LIM2” este întotdeauna perpendiculară pe o linie din schiță, atunci când indică înspre interiorul unui contur din schiță, ca și în cazul mai jos, înseamnă că operația va sustrage din piesă forma tuturor contururilor din schiță.

Fig. 1.26 Operația de sustragere de material

Cu comanda „Hole” (din bara dreaptă de comenzi) se dau găurile în funcție de cerințele clientului, solicitările asupra piesei, și ergonomia asamblării. De exemplu în Fig. 1.27 se poate observa realizarea găurii de Ø8, se dă clic pe comanda „Hole”, apoi pe suprața unde vrem să dăm gaura, după care se poziționează gaura cu comanda „Positioning sketch”, apoi selectăm tipul găurii „Up To Last” și diametrul găurii "8mm". Astfel am realizat gaura Ø8.

La fel se procedează și în cazul găurilor metrice, doar se alege din comanda „Thread Definition” tipul filetului și lungimea filetului.

Ultima operație din arborescența unui locator este tăierea cu suprafața tablei (Fig. 1.28). Cel mai des se folosește comanda „split” găsită în bara dreaptă de comenzi. Pentru a putea realiza operația, este necesar ca o copie a suprafeței tablei să fie introdusă în arborescența piesei.

Fig. 1.28 Operația de tăiere cu suprafața tablei

Odată activată comanda, utilizatorul trebuie doar să selecteze suprafața cu care dorește să se execute tăierea cu tabla și să orienteze săgeata portocalie înspre partea piesei care dorește să rămână după tăiere.

În final se vopsește piesa, suprafețele prelucrate și găurile, în funcție de cerințele clientului, rezultatul final se poate vizualiza în Fig. 1.29 și Fig. 1.30.

Fig. 1.29 Vedere izometrică a piesei finale în ansamblu

Fig. 1.30 Vedere izometrică a piesei finale

Alegerea elementelor tipizate

Elementele tipizate se aleg în primul rând după cerințele clientului, în funcție de ce deține clientul în inventar și în funcție de firmele cu care are contract.

Pentru subansamblu proiectat s-au ales:

Alegerea cilindrului de clamp:

Se alege cilindrul CKZ3N63TF-90DP împreună cu brațul de clamp pe partea dreaptă CKZ-63A019PR de la SMC

Fig. 1.31 Imagine izometrică cu cilindrul de clamp și braț pe dreapta

Acesta se poate cumpăra și descărca (model 3D) accesând catalogul online al celor de la SMC, unde avem codul produsului, imaginea de prezentare a produsului, prețul produsului, un număr de telefon, și posibilitatea de a crea produsul (model 3D) după ncesitate, se mai poate vedea o listă cu produse similare. [8]

Fig. 1.32 Captură de ecran cu pagina de prezentare din catalogul SMC

Tot din același loc putem descărca documentația 2D a produsului care conține o descriere mult mai cuprinzătoare a cestuia, date fiind cote de gabarit, de montaj, alături de precizări despre codul de comandă al produsului și cel mai important, specificațiile tehnice și toleranțe ale produsului. Toate acestea se pot vedea în Fig. 1.33.

Fig. 1.33 Captură de ecran cu date thnice ale produsului din catalogul SMC

Alegerea cilindrului electric:

Alegem cilindrul electric din documentația de pe internet a firmei Rockwell Automation. Ținând cont de utilizarea acestuia, se alege un model care să poată duce toată gretatea dispozitivului, și anume MPAI-x4450xM34B, se poate vedea componentele cilindrului în Fig. 1.34 și Fig. 1.35. [9]

Cilindrul electric a fost ales pentru că este mult mai capabil să ducă o greutate mai mare decât cel pneumatic. Zona pe care o ridică are 85kg.

Fig. 1.34 Componente ale cilindrului electric

Fig. 1.35 Alegerea acsesoriilor cilindrului electric

Mai multe detalii despre cilindru se găsește pe site-ul celor de la Rockwell Automation, acesta se caută după nume în lista de produse. Tot după site se aleg accesoriile de fixare a cilindrului și accesoriile pentru tijă. [10]

Pe pagina următoare se pot vedea date tehnice ale cilindrului în Fig. 1.36 împreună cu o secțiune (în 3D) a cilindrului pentru o descriere mai detaliată (Fig. 1.37). [11]

Fig. 1.36 Date tehnice ale cilindrului electric

Fig. 1.37 Detalii despre cilindrul electric (secțiune)

Realizarea ansamblului

Proiectarea ansamblului se începe întotdeauna de la elementele ce interacționează cu tabla. De obicei se așează pe poziții deja specificate locatoare standard, sau se creează locatoare cu forme și dimensiuni în funcție de specificațiile clientului.

Pe parcursul proiectării ansamblului este cel mai probabil ca forma elementelor inițiale să se modifice radical pentru a facilita accesul cleștilor de sudură sau din alte situații tehnice.

În Fig. 1.38 putem vedea elementele active ale unității, în stadiul lor final.

Fig. 1.38 Locatoarele în forma finală

Se pun elementele standard care sunt necesare (distanțiere, braț de clamp, cilindru de clamp, etc.) pe poziții aproximate pentru a se putea face o idee despre numărul și forma elementelor de legătură necesare (Fig. 1.39).

Distanțierele sunt necesare pentru a se putea efectua reglaje, de aceea este de preferat să se folosească pachete de distanțiere care vin în număr de câte 4 bucăți de grosimi diferite astfel se pot scoate sau adauga în funcție de reglajul dorit.

Fig. 1.39 Adăugarea cilindrului, brațului și a distanțierelor

Pentru a poziționa distanțierele folosim comanda: „Smart move” (Fig. 1.40) se începe prin poziționarea axei unei găuri din pachetul de distanțiere cu gaura din elementul unde vrem să ajungă distanțierele, apoi se alege suprafața din stânga distanțierelor care se poziționază paralel cu suprafața din stânga locatorului de mai jos, la final se poziționază suprafața de contact a distanțierelor cu ce a locatorului. Constrângerile sunt create automat se bifează comanda: „Automatic constraint creation”.

Fig. 1.40 Poziționarea distanțierelor în ansamblu

În continuare se construiește elementul intermediar dintre sudat și cilindrul de clam, o placă la care am făcut și documentația tehnică. Placa este destul de simplu de executat deoarece nu are forme complexe.

Fig. 1.41 Proiectarea elementului de legătură

În final se creează poziția deschis a clampului colorată cu negru deschis (reprezentată transparent) și poziția de lucru, colorată cu gri deschis, se poate observa în Fig. 1.42

Poziția deschis a clampului este necesară pentru că se poate reprezenta chiar pe desenul de ansamblu unde este dat câte grade se deschide brațul de clamp împreună cu elementele poziționate pe el. În cazul de mai jos deschiderea este de 90°.

Fig. 1.42 Vedere izometrică a subansamblului finalizat cu poziția deschis colorată cu negru transparent

PROIECTAREA DE TEHNOLOGIE A UNEI PIESE

Proiectarea tehnologiei clasice

Materialul. Compoziție chimică și proprietăți mecanice

Material : OLC 45 (C45) STAS 880

Proprietățile materialului:

– Tipul oțelului: Oțel carbon cu o concentrație de Carbon de 0.45%.

Nu este recomandabil pentru sudură.

– Utilizări: piese tratate termic, de rezistență ridicată (discuri de turbină, arbori cotiți, biele, volante, roți dințate, roți cu clichet, pene de ghidaj, flanșe, melci, etc.

– Livrare: Plăci laminate 30x1000x2000mm.

-Cotele de gabarit ale piesei de executat: 30x130x220mm.

Prezentarea piesei de executat – placă

În se poate observa desenul de execuție al piesei care urmează să fie prelucrată, cu rugozități, cote de referință și toleranțe.

Fig. 2.1 Desen de execuție

Stabilirea itinerarului tehnologic

1. Debitare cu plasmă: În este cotat conturul care va fi realizat de mașina de debitare cu plasmă.

Fig. 2.2 Cotele de contur ale piesei

2. Frezare plană pe ambele părți (FUS 32): În se indică suprafețele de degroșat, se folosește o freză cu plăcuțe amovibile, cu diametrul de Ø40.

Fig. 2.3 Indicarea operațiilor de degroșare

3. Găurirea pe FUS 32: În sunt cotate în întregime găurile ce trebuiesc prelucrate în semifabricat, am enumerat toate sculele necesare pentru efectuarea prelucrărilor:

– Burghiu Ø8,5

– Burghiu Ø11

– Burghiu Ø7,8

– Burghiu Ø9,8

– Alezor Ø8

– Alezor Ø10

– Tarod M10

Fig. 2.4 Cotarea găurilor

4. Finisare pe ambele părți: În sunt indicate suprafețele care vor fi supuse frezărilor de finisare, acestea fiind executate cu o freză cilindro-frontală cu diametrul de Ø20.

Fig. 2.5 Indicarea operațiilor de finisare

5. Tratament termic: Deoarece piesa urmează a fi rectificată, se impune un tratament de călire de suprafață.

Călire, revenire 46-48 HRC

6. Rectificare pe ambele părți: Se face rectificarea suprafețelor indicate în pe o mașină de rectificat.

Fig. 2.6 Operațiile de rectificare

7. Control final: Se verifică prin măsurători dacă toate cotele și rugozitățile prezente pe desenul de execuție se regăsesc și pe piesa reală.

-verificarea cotelor

-verificarea abaterilor de formă și de poziție

Stabilirea echipamentului necesar efectuării operațiilor

Debitare

Mașina de debitat cu plasmă fiind o mașină unealtă destul de complexă, se poate alege orice model atât timp cât poate tăia o tablă de 30mm grosime.

Se alege mașina Eckert Jantar (, ). [12]

Jantar este modelul cel mai de succes dintre toate mașinile de tăiere Eckert datorită dinamicii și rentabilității sale. Jantar este utilizat în mai multe sute de companii mari și mici din întreaga Europă, companii ce doresc performanță inegalabilă la costuri mici de funcționare. Este proiectată pentru tăierea cu precizie a materialelor cu o grosime de până la 100mm.

Mașina de tăiere Jantar poate fi dotată cu sistem cu plasmă și oxigen.

Fig. 2.7 Mașină CNC de tăiat cu plasmă Eckert Jantar

Fig. 2.8 Caracteristici tehnice ale mașinii Eckert Jantar

Frezare

– FUS 32 – O freză universală cu o suprafață de lucru de 320×1000 mm () proiectată și construită în România de Stimin Industries. [13]

– Menghină – Menghinele pentru mașini unelte () diferă de cele de uz general, în mare parte prin toleranțele implementate la mecanismul de ghidaj și la filetul principal. [14]

Fig. 2.10 Menghină pentru mașini unelte

-Freză cu plăcuțe amovibile Ø40 – Freză atașabilă cu șase plăcuțe amovibile de tip SOKU 1505. [15]

Fig. 2.11 Freză cu plăcuțe amovibile

-Freză cilindro-frontală – O freză ce se poate utiliza pentru canale sau se poate folosi ca freză cu coadă (). [16]

Fig. 2.12 Freză cilindro-frontală Ø20

Găurire :

Scule: Toate sculele prezentate mai jos se găsesc în catalogul electronic al firmei Hoffman [17]

– Burghie elicoidale

– Alezoare

– Tarod manual

Fig. 2.13 Burghiu elicoidal Ø8.5

Fig. 2.14 Burghiu elicoidal Ø11

Fig. 2.15 Burghiu elicoidal Ø7.8

Fig. 2.16 Burghiu elicoidal Ø9.8

Fig. 2.17 Alezor H7 Ø8

Fig. 2.18 Alezor H7 Ø10

Fig. 2.19 Tarod M10

Rectificare:

Mașinile de rectificat sunt mașini-unelte cu ajutorul cărora se execută operația de rectificare, o prelucrare cu ajutorul sculelor (pietrelor) abrazive.

La aceste mașini, scula execută mișcarea principală de așchiere, eventual și unele mișcări de avans, iar semifabricatul execută mișcari de avans, rareori ramâne imobilizat, numai atunci cand este de dimensiuni foarte mari.

Mașina de rectificat Metallkraft FSM 3060 se poate vizualiza în Fig. 2.20, și caracteristicile tehnice principale ale acesteia în Tab. 2.4. [19]

Fig. 2.20 Mașină de rectificat Metallkraft FSM 3060

Tab. 2.4 Caracteristici tehnice Metallkraft FSM 3060

Control final:

– Șubler digital universal pentru diferite măsurări interioare și exterioare cu vârfuri de măsurare interschimbabile, precizie maximă de 0,01mm (). [20]

Fig. 2.21 Șubler 400mm

-Rugozimetru electronic – Aparat mobil pentru măsurarea precisă a rugozității conform: ISO/ASME/JIS și MOTIF cu interval de măsurare maxim de 350 µm. [21]

Fig. 2.22 Rugozimetru ST1

-Micrometru – Sculă de control conformă DIN863 cu precizie maximă de 0,01mm (Fig. 2.23). [22]

Fig. 2.23 Micrometru

Determinarea dimensiunilor intermediare și adaosul de prelucrare[2]

(i=1)

0.15×2 => 0.3 (i=2)

( i=3 )

0.01 => 0.01 ( i=1 )

( i=2 )

(2.1)

(2.2)

(2.3)

Determinarea vitezelor de așchiere [2]

Determinarea vitezei de așchiere se face cu formula (2.4)

n –turația [rot/min]

Va – viteza de așchiere [m/min]

D – diametrul burghiului [mm]

Frezare:

Găurire:

Determinarea forțelor de așchiere[2]

Folosind formula (2.5) vom determina componenta tangențială a forței de așchiere la operația de degroșare.

(2.5)

Ft – Componenta tangențială a forței de așchiere

D – diametru freză

t1 – lungimea de contact dintre tăișul sculei și piesa de prelucrat

Sd – avansul pe dinte

t – adâncimea de așchiere

z – numărul de dinți

n – turația frezei

Cf=225

xF=0.78

yF=0.83

uF=1

qF=0.4

wF=-0.17

K_mf= 1

Calculul normei tehnice [1]

Debitare cu plasmă: aproximativ 6 minute

Operația de finisare:

(2.6)

(2.7)

(2.8)

(2.9)

Întocmirea documentației tehnice

Tab. 2.5 Documentația tehnică

Proiectarea tehnologiei pe mașină cu comandă numerică

Informații generale

Piesa de executat: În Fig. 2.24 se poate observa cotarea completă a piesei de executat.

Fig. 2.24 Cotarea completă a piesei pentru prelucrarea pe CNC

Softul utilizat:

-Pentru o astfel de piesă cu o complexitate redusă, se poate folosi un soft CAM, cum ar fi softul celor de la EMCO (Fig. 2.25)

Fig. 2.25 Captură de ecran cu interfața programului

Utilizarea softului:

– În Fig. 2.26 se prezintă definirea dimensiunilor semifabricatului, și poziționarea acestuia față de menghina mașinii:

Fig. 2.26 Captură de ecran cu fereastra de definire si poziționare a semifabricatului

– Se introduc din baza de date toate sculele necesare;

– Se definește conturul pentru fiecare frezare, și tiparul pentru fiecare grup de găuri;

– Folosind tiparele create anterior, se creează cicluri de prelucrare (frezări plane, frezări pe contur, găuriri, etc.)

Simularea prelucrării piesei

– Frezarea pe contur: În Fig. 2.27 se poate vedea rezultatul simulării frezării pe contur a semifabricatului cu o freză cilindro-frontală. Crearea conturului unei piese în acest fel este mult mai lentă și mult mai ineficientă decât debitarea pe contur.

Fig. 2.27 Captură de ecran cu simularea frezării pe contur

Frezarea degajării interioare

-Frezarea degajării din interiorul piesei se realizează cu o freză cilindro-frontală se poate observa în Fig. 2.28.

Fig. 2.28 Captură de ecran cu simularea degajării din interiorul piesei

– Frezarea plană: Se observă rezultatul frezării plane cu freza cu plăcuțe Ø40 (Fig. 2.29). Ca și cotă finală pe CNC, piesa va fi adusă la 25.4mm grosime, pentru a putea fi călită și rectificată ulterior pe o mașină de rectificat plan.

Fig. 2.29 Captură de ecran cu simularea realizării frezării plane

– În Fig. 2.30 se poate vedea începerea simulării realizării găurilor, se începe din partea stângă a piesei.

Fig. 2.30 Începutul simulării realizării găuririlor

– Găurire de Ø11 și găurire Ø7,8.

Fig. 2.31 Captură de ecran cu simularea realizării găuririlor de Ø7.8, Ø11

– Se alezează gaura de Ø8H7 pe întreaga adâncime.

Fig. 2.32 Captură de ecran cu simularea alezării pentru gaura de Ø8H7

Program CNC

Codul CNC este generat în mod automat de programul CAMConcept.

N1 G54

N2 G94

N3 ; Exported CamConcept project: C:\Documents and Settings\Admin\Desktop\eer.ecc

N4 ; Export filter: DIN/ISO 2.00

N5 ; tool tool name radius length missing textentry (4700008)

N6 ; T1D1 0.000 0.000

N7 ; T1D2 Endmill 10mm 5.000 0.000

N8 ; T2D1 Endmill 4mm 2.000 0.000

N9 ; T3D1 Endmill 16mm 8.000 0.000

N10 ; T4D1 Drill 22mm 11.000 0.000

N11 ; T5D1 Drill 20mm 10.000 0.000

N12 ; 1: face cutting

N13 D0

N14 G53 G0 X287 Y126.500 Z222

N15 T1 D1 M6

N16 M8

N17 S1900

N18 M3

N19 G0 X-15 Y-5 Z5

N20 G1 X-15 Y-5 Z-1 F500

………………………………………………

N224 G0 X112 Y107 Z50

N225 G1 X112 Y107 Z-7 F50

N226 G1 X110 Y102.500 Z-7 F400

N227 G1 X98 Y102.500 Z-7

N228 G1 X98 Y117 Z-7

N229 G1 X122 Y117 Z-7

N230 G1 X122 Y102.500 Z-7

N231 G1 X122 Y88 Z-7

N232 G1 X98 Y88 Z-7

N233 G1 X98 Y102.500 Z-7

N234 G1 X88 Y102.500 Z-7

N235 G1 X88 Y127 Z-7

N236 G1 X132 Y127 Z-7

N237 G1 X132 Y78 Z-7

N238 G1 X88 Y78 Z-7

N239 G1 X88 Y102.500 Z-7

N240 G1 X78 Y102.500 Z-7

N241 G1 X78 Y137 Z-7

N242 G1 X142 Y137 Z-7

N243 G1 X142 Y68 Z-7

N244 G1 X78 Y68 Z-7

N245 G1 X78 Y102.500 Z-7

N246 G1 X68 Y102.500 Z-7

N247 G1 X68 Y147 Z-7

N248 G1 X152 Y147 Z-7

N249 G1 X152 Y58 Z-7

N250 G1 X68 Y58 Z-7

N251 G1 X68 Y102.500 Z-7

N252 G0 X68 Y102.500 Z50

N253 G0 X112 Y107 Z50

N254 G1 X112 Y107 Z-9 F50

N255 G1 X110 Y102.500 Z-9 F400

N256 G1 X98 Y102.500 Z-9

N257 G1 X98 Y117 Z-9

N258 G1 X122 Y117 Z-9

N259 G1 X122 Y102.500 Z-9

N260 G1 X122 Y88 Z-9

N261 G1 X98 Y88 Z-9

N262 G1 X98 Y102.500 Z-9

N263 G1 X88 Y102.500 Z-9

N264 G1 X88 Y127 Z-9

N265 G1 X132 Y127 Z-9

N266 G1 X132 Y78 Z-9

N267 G1 X88 Y78 Z-9

N268 G1 X88 Y102.500 Z-9

N269 G1 X78 Y102.500 Z-9

N270 G1 X78 Y137 Z-9

N271 G1 X142 Y137 Z-9

N272 G1 X142 Y68 Z-9

N273 G1 X78 Y68 Z-9

N274 G1 X78 Y102.500 Z-9

N275 G1 X68 Y102.500 Z-9

N276 G1 X68 Y147 Z-9

N277 G1 X152 Y147 Z-9

N278 G1 X152 Y58 Z-9

N279 G1 X68 Y58 Z-9

N280 G1 X68 Y102.500 Z-9

N281 G0 X68 Y102.500 Z50

N282 G0 X112 Y107 Z50

N283 G1 X112 Y107 Z-11 F50

N284 G1 X110 Y102.500 Z-11 F400

N285 G1 X98 Y102.500 Z-11

N286 G1 X98 Y117 Z-11

N287 G1 X122 Y117 Z-11

N288 G1 X122 Y102.500 Z-11

N289 G1 X122 Y88 Z-11

N290 G1 X98 Y88 Z-11

N291 G1 X98 Y102.500 Z-11

N292 G1 X88 Y102.500 Z-11

N293 G1 X88 Y127 Z-11

N294 G1 X132 Y127 Z-11

N295 G1 X132 Y78 Z-11

N296 G1 X88 Y78 Z-11

N297 G1 X88 Y102.500 Z-11

N298 G1 X78 Y102.500 Z-11

N299 G1 X78 Y137 Z-11

N300 G1 X142 Y137 Z-11

N301 G1 X142 Y68 Z-11

N302 G1 X78 Y68 Z-11

N303 G1 X78 Y102.500 Z-11

N304 G1 X68 Y102.500 Z-11

N305 G1 X68 Y147 Z-11

N306 G1 X152 Y147 Z-11

N307 G1 X152 Y58 Z-11

N308 G1 X68 Y58 Z-11

N309 G1 X68 Y102.500 Z-11

N310 G0 X68 Y102.500 Z50

N311 G0 X112 Y107 Z50

N312 G1 X112 Y107 Z-13 F50

N313 G1 X110 Y102.500 Z-13 F400

N314 G1 X98 Y102.500 Z-13

………………………………………………

N670 G0 X30 Y30 Z50

N671 G0 X30 Y30 Z-18

N672 G1 X30 Y30 Z-21

N673 G0 X30 Y30 Z50

N674 G0 X30 Y30 Z-20

N675 G1 X30 Y30 Z-23

N676 G0 X30 Y30 Z50

N677 G0 X30 Y30 Z-22

N678 G1 X30 Y30 Z-25

N679 G0 X30 Y30 Z50

N680 G0 X30 Y30 Z-24

N681 G1 X30 Y30 Z-26

N682 G0 X30 Y30 Z50

N683 ; 7: drill

PROIECTAREA DISPOZITIVULUI PENTRU OPERAȚIA DE FREZARE PLANĂ

Să se proiecteze un dispozitiv de fixare a semifabricatului prezentat în Fig. 3.1 și Fig. 3.2 (conform proiectului de TCM) pentru operația de frezare plană.

Fig. 3.1 Vedere izometrică a semifabricatului pentru care se proiectează dispozitivul

Desenul de execuție al piesei este prezentat în Fig. 3.2

Fig. 3.2 Desen de execuție al piesei

Materialul semifabricatului, proprietăți fizice și compoziție chimică

Au fost prezentate la pagina 35

Stadiul de prelucrare al semifabricatului până la operația pentru care se proiectează dispozitivul

În Fig. 3.3 este prezentat desenul cu cotele de contur și de gabarit, împreună cu rugozitățile pe toate suprafețele semifabricatului.

Fig. 3.3 Cote inițiale ale semifabricatului

Dat fiind faptul că piesa necesită rectificări (călirea suprafeței), pe dispozitiv se va prelucra piesa doar până la operația de frezare plană de finisare, după cum este indicat în Fig. 3.4

Fig. 3.4 Indicarea operației de executat pe dispozitiv

Caracteristici ale mașinii unealtă, scule și verificatoare.

Mașina unealtă

S-a ales freza FUS 32, prezentată în Fig. 2.9 la pagina 41, caracteristicile acesteia fiind prezentate în , găsit tot la pagina 41.

Scule utilizate

Pentru frezarea plană se folosesc: freza cu plăcuțe Ø40 și freza cilindro-frontală Ø20. Ambele au fost prezentate la pagina 42 în și .

Verificatoare necesare

Pentru verificarea reperului se folosesc: șubler, micrometru și un rugozimetru electronic. Pe toate acestea le putem găsi la pagina 46 respectiv pagina 47.

Forma si elementele de legătură a mașinii-unelte cu dispozitivul

– Masa mașinii unelte cu canale T: În sunt date cotele mesei mașinii FUS 32 cu gabaritul de 320x1000mm și canalele T poziționate la 40mm față de marginea mesei și 60mm unul față de celălalt.

Fig. 3.5 Masa mașinii unelte

– Kit de prindere pentru canale T: Este prezentat mai jos un set kit de fixare pentru canalele T din masa mașinii. Kitul conține: piulițe pentru canale T, piulițe hexagonale, bolțuri de strângere, pene prismatice și pene de fixare.[18]

Fig. 3.6 Bride și șuruburi pentru canale T

Stabilirea bazelor și erorilor de orientare

Stabilirea sistemului bazelor de orientare

Se stabilește soluția de orientare a piesei astfel încât bazele de orientare să coincidă cu bazele de cotare.

Fig. 3.7 Bazele de orientare

Calculul erorilor de orientare

Fig. 3.8 Primul caz

ε = (h-h1)tgΔα [mm] (3.1)

ε = 0

Fig. 3.9 Cazul al doilea

ε = (25-12.5)*tg(2.33) = 12.5 * 0.0406 = 0.5086

Determinarea adaosurilor, regimurilor și forțelor de așchiere

Aceste determinări se pot găsi în subcapitolele 2.1.5 (pag.47), 2.1.6(pag.48), 2.1.7(pag.50).

Forța de strângere necesară va fi de cel puțin 4000 N, pentru un factor de siguranță de 1.05.

Proiectarea ansamblului dispozitivului[5, 6, 7]

Proiectarea succesivă a elementelor de orientare, a mecanismului de fixare, a corpului dispozitivului, a elementelor de asamblare, a elementelor de legătură a dispozitivului cu mașina-unealtă, a elementelor de ghidare pe mașina-unealtă.

Elementele dispozitivului sunt:

Placa de bază: Este o construcție sudată simplă, fiind alcătiuită doar din trei plăci, ușor de executat. Placa de bază este dimensionată în așa fel să își păstreze rigiditatea chiar și după toate prelucrările efectuate, astfel se pot găuri fară nici o problemă găuri distanțate la 60mm pentru montarea pe masa mașinii ().

Fig. 3.10 Placa de bază a dispozitivului

Elemente de așezare, ghidare și sprijin: Dintre cele două elemente de poziționare folosite, cepul prezentat în poate fi găsit pe site-ul Norelelm [24] iar suportul lateral () este proiectat pentru dispozitiv.

Placa de bază cu bazele de așezare, sprijin și ghidare (Fig. 3.13)

Fig. 3.13 Placa de bază a dispozitivului cu elementele de suport

Cilindrul pneumatic (Fig. 3.14) este folosit ca să fixeze semifabricatul prezentat în

Fig. 3.1 și Fig. 3.2.

Cilindrul este poziționat la 45° față de marginea din stânga plăcii de bază astfel se obține o poziționare mai precisă a semifabricatului și o strângere care asigură semifabricatul în timpul frezării plane. Cilindrul se găsește pe site-ul Norelem [26].

Fig. 3.14 Cilindrul pneumatic

În tija cilindrului este prinsă o piesă de legatură denumită suport împingător (Fig. 3.15) care este fixată cu un șurub M8x45.

Suportul împingător este proiectat pentru a fi o piesă de legătură, deoarece tija cilindrul pneumatic are o gaură de M8 se poate folosi fără nici o problemă orice șurub de M8 care să fie adecvat pentru o prindere bună a suportului împingător.

În interiorul suportului împingător din Fig. 3.15 este așezat împingătorul care este prezentat în Fig. 3.17 fiind poziționat cu ajutorul unui știft cilindric cu cap și gaură pentru splint (Fig. 3.16) știftul are diametrul de Ø8 și este folosit pentru ca să ne asigurăm că împingătorul nu poate ieși din suportul împingător și nu poate pivota exagerat.

Împingătorul are rolul de asigura transmiterea excelentă a forței de strângere indiferent de erorile dimensionale aflate pe conturul piesei, fiind proiectat pentru dispozitiv.

Fig. 3.17 Împingător

Splintul care se poate vizualiza în Fig. 3.18 are rolul de a asigura știftul prezentat în

Fig. 3.16 asigurând de asemeanea și împingătorul (Fig. 3.17) astfel sistemul de fixare al semifabricatului acționează semifabricatul în condiții de siguranță.

Fig. 3.18 Splint

Sistemul complet de fixare al semifabricatului (Fig. 3.19)

Fig. 3.19 Sistemul complet de fixare al semifabricatului

În Fig. 3.20 se poate vizualiza ansamblul realizat pentru fixarea piesei „placă”

Fig. 3.20 Ansamblul complet

ALEGEREA SCULEI

Vom prezenta alegerea unei scule din catalogul online a celor de la Dormer. [25]

După cum se poate vedea în Fig. 4.1, odată ajunși pe pagina de pornire ni se va cere să introducem țara din care accesăm pagina, limba dorită, și unitățile de măsură dorite. De asemenea ni se dă opțiunea de a descărca catalogul în totalitate . Apăsăm „continuă” în mijlocul paginii.

Fig. 4.1 Interfața principală

Fig. 4.2 Alegerea materialului și a altor caracteristici

Suntem redirecționați către o pagină de forma celei dinFig. 4.2. Se cere să se aleagă grupul de materiale pe care va lucra scula dorită, standardul folosit, turația maximă pe care trebuie să o atingă scula, sistemul de răcire, tipul de fluid de răcire și categoria sculei. Facem selecțiile necesare și continuăm.

Pe pagina următoare (Fig. 4.3) se necesită alegerea tipului de sculă dorită. Alegem o freză cu coadă de finisare. În continuare (Fig. 4.4) se cere precizarea tipului de prelucrare pentru care se procură scula, și lubrifierea disponibilă pe mașină.

Fig. 4.3 Selectarea tipului de sculă dorit

Fig. 4.4 Precizarea prelucrării

Continuând ne este prezentată scula aleasă automat alături de informații referitoare la dimensiunile, materialul, capacitățile și costul acesteia. (Fig. 4.5)

Fig. 4.5 Informații despre scula aleasă

Mai departe (Fig. 4.6) este prezentat regimul de așchiere recomandat pentru scula aleasă, și se indică chiar costul estimat per prelucrare.

Fig. 4.6 Recomandarea regimului de așchiere

Este prezentată o diagrama în (Fig. 4.7) care reprezintă cost/prelucrare-durata de utilizare iar în (Fig.4.8) se poate observa economia per prelucrare a sculei împreună cu mașina de frezat.

Fig. 4.7 Costuri

Fig. 4.8 Economia

CONCLUZII

Industria auto este într-o continuă dezvoltare. Acest lucru se reflectă în cerințele producătorilor de automobile în ceea ce privește productivitatea liniilor de fabricație, acestea devenind din ce în ce mai moderne cu instalații de ultimă oră. Astfel, se poate scurta ciclul de fabricație a unui automobil si presupune, printre altele, gruparea operațiilor astfel încât să se realizeze o echilibrare a liniilor defabricație. Gruparea operațiilor impune proiectarea unor dispozitive multifuncționale. Subansamblul unui astfel de dispozitiv a făcut obiectul proiectului de diplomă, acesta realizând fixarea unor elemente din caroserie pentru stațiile de sudură robotizate.

Proiectarea subansamblului a presupus parcurgerea următoarelor etape: proiectarea elementelor netipizate, alegerea elementelor tipizate, iar în cele din urmă realizarea ansamblului.

Proiectul de diplomă a pus în evidență, de asemenea, modul în care au fost rezolvate problemele de ordin tehnologic specific realizării unui reper.

Pentru proiectarea subansamblului, proiectarea dispozitivului, proiectarea tehnologiei de execuție si alegerea sculelor, au fost utilizate cu succes programe și proceduri asistate de calculator.

BIBLIOGRAFIE

[1] Picoș, Normarea tehnică pentru prelucrări prin așchiere, volumul 2, București 1982

[2] Picoș, Calculul adaosurilor de prelucrare și regimuri de așchiere, București 1974

[3] Stănășel Iulian ,TCM Volumul I –

[4] Bazele așchierii si generării suprafețelor – Moga Ioan

[5] T. Pavel Danut, T.Vidican Aron- Dispozitive pentru sisteme de fabricație , Editura Universitații din Oradea,2007

[6] Sanda Vasii Roșculeț – Proiectarea dispozitivelor, Editura Didactică și Pedagogică, București, 1982

[7] Tocuț Pavel Dănuț – Proiectarea dispozitivelor. Curs ID. Suport pentru studiu individual. Editura Universității din Oradea, 2011

[8] http://www.smcpneumatics.com/CKZ3N63TF-90DP.html- accesat in 8.05.2018

[9] http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/mpai-in001_-en-p.pdf

[10] https://ab.rockwellautomation.com/Motion-Control/Actuator/MP-Series-Heavy-Duty-Electric-Cylinders

[11] http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pp/motion-pp004_-en-p.pdf

[12] https://plasmaserv.ro/masini-cnc-taiere/jantar

[13] http://www.stimin.ro/products/universal-milling-machines/fus-32.html

[14] http://www.directorproduse.ro/auto-barci-vehicule/accesorii-pentru-maini-unelte-menghina-344940/

[15]https://www.wnt.com/mastertool/RO/product/Catalogul/Frezare/Freze%20cu%20pl%C4%83cu%C5%A3e%20amovibile/Frez%C4%83%20forntal%C4%83/Sistem%202780-15/FREZ%C4%82%20FORNTAL%C4%82%20A278-940-9R-904-15%2050729040

[16]https://www.hoffmann-group.com/RO/ro/horo/Scule-a%C5%9Fchietoare-monobloc/Freze-HSS/Freze-cilindro-frontale-HSS-PM-TiAlN/p/191290-20?addToCart=1

[17]https://ecatalog.hoffmann-group.com/index.html?country=ron_RO _ROE/catalogs /&catalog =90000001#page_20

[18] https://littlemachineshop.com/products/product_view.php?ProductID=2039

[19] https://emasiniunelte.ro/metallkraft-germania/masina-de-rectificat-plan-metallkraft-fsm-3060.html

[20] https://www.hoffmann-group.com/RO/ro/horo/Tehnică-de-măsurare-și-control/Șublere/Șubler-digital-universal/p/417700-400

[21] https://www.hoffmann-group.com/RO/ro/horo/Tehnic%C4%83-de-m%C4%83surare-%C5%9Fi-control/Microscoape%2C-rugozimetre/Rugozimetru/p/499030-ST1

[22] https://www.hoffmann-group.com/RO/ro/horo/Tehnic%C4%83-de-m%C4%83surare-%C5%9Fi-control/Micrometre/Micrometru-de-exterior/p/420402

[23] P. N. Rao Manufacturing technology, 1998

[24]https://www.norelem.com/us/en/Products/Product-overview/Flexible-standard-component-system/02000-Self-aligning-pads-Fixture-feet-Clamp-rests-Support-elements/Rest-pads-and-positioning-feet/02130-Rest-pads.html?search_keywords=02130

[25] http://selector.dormertools.com/web/rom/ro-ro/mm

[26] https://www.norelem.com/us/en/Products/Product-overview/Flexible-standard-component-system/05000-Toggle-clamps-Pneumatic-clamps-Accessories-for-clamps-Latches-Quarter-turn-locks/Pneumatic-clamps/05340-Pneumatic-clamps-push-rod.html

ANEXE

Program CNC complet

N1 G54

N2 G94

N3 ; Exported CamConcept project: C:\Documents and Settings\Admin\Desktop\eer.ecc

N4 ; Export filter: DIN/ISO 2.00

N5 ; tool tool name radius length missing textentry (4700008)

N6 ; T1D1 0.000 0.000

N7 ; T1D2 Endmill 10mm 5.000 0.000

N8 ; T2D1 Endmill 4mm 2.000 0.000

N9 ; T3D1 Endmill 16mm 8.000 0.000

N10 ; T4D1 Drill 22mm 11.000 0.000

N11 ; T5D1 Drill 20mm 10.000 0.000

N12 ; 1: face cutting

N13 D0

N14 G53 G0 X287 Y126.500 Z222

N15 T1 D1 M6

N16 M8

N17 S1900

N18 M3

N19 G0 X-15 Y-5 Z5

N20 G1 X-15 Y-5 Z-1 F500

N21 G1 X455 Y-5 Z-1

N22 G1 X455 Y0 Z-1

N23 G1 X-15 Y0 Z-1

N24 G1 X-15 Y5 Z-1

N25 G1 X455 Y5 Z-1

N26 G1 X455 Y10 Z-1

N27 G1 X-15 Y10 Z-1

N28 G1 X-15 Y15 Z-1

N29 G1 X455 Y15 Z-1

N30 G1 X455 Y20 Z-1

N31 G1 X-15 Y20 Z-1

N32 G1 X-15 Y25 Z-1

N33 G1 X455 Y25 Z-1

N34 G1 X455 Y30 Z-1

N35 G1 X-15 Y30 Z-1

N36 G1 X-15 Y35 Z-1

N37 G1 X455 Y35 Z-1

N38 G1 X455 Y40 Z-1

N39 G1 X-15 Y40 Z-1

N40 G1 X-15 Y45 Z-1

N41 G1 X455 Y45 Z-1

N42 G1 X455 Y50 Z-1

N43 G1 X-15 Y50 Z-1

N44 G1 X-15 Y55 Z-1

N45 G1 X455 Y55 Z-1

N46 G1 X455 Y60 Z-1

N47 G1 X-15 Y60 Z-1

N48 G1 X-15 Y65 Z-1

N49 G1 X455 Y65 Z-1

N50 G1 X455 Y70 Z-1

N51 G1 X-15 Y70 Z-1

N52 G1 X-15 Y75 Z-1

N53 G1 X455 Y75 Z-1

N54 G1 X455 Y80 Z-1

N55 G1 X-15 Y80 Z-1

N56 G1 X-15 Y85 Z-1

N57 G1 X455 Y85 Z-1

N58 G1 X455 Y90 Z-1

N59 G1 X-15 Y90 Z-1

N60 G1 X-15 Y95 Z-1

N61 G1 X455 Y95 Z-1

N62 G1 X455 Y100 Z-1

N63 G1 X-15 Y100 Z-1

N64 G1 X-15 Y105 Z-1

N65 G1 X455 Y105 Z-1

N66 G1 X455 Y110 Z-1

N67 G1 X-15 Y110 Z-1

N68 G1 X-15 Y115 Z-1

N69 G1 X455 Y115 Z-1

N70 G1 X455 Y120 Z-1

N71 G1 X-15 Y120 Z-1

N72 G1 X-15 Y125 Z-1

N73 G1 X455 Y125 Z-1

N74 G1 X455 Y130 Z-1

N75 G1 X-15 Y130 Z-1

N76 G1 X-15 Y135 Z-1

N77 G1 X455 Y135 Z-1

N78 G1 X455 Y140 Z-1

N79 G1 X-15 Y140 Z-1

N80 G1 X-15 Y145 Z-1

N81 G1 X455 Y145 Z-1

N82 G1 X455 Y150 Z-1

N83 G1 X-15 Y150 Z-1

N84 G1 X-15 Y155 Z-1

N85 G1 X455 Y155 Z-1

N86 G1 X455 Y160 Z-1

N87 G1 X-15 Y160 Z-1

N88 G1 X-15 Y165 Z-1

N89 G1 X455 Y165 Z-1

N90 G1 X455 Y170 Z-1

N91 G1 X-15 Y170 Z-1

N92 G1 X-15 Y175 Z-1

N93 G1 X455 Y175 Z-1

N94 G1 X455 Y180 Z-1

N95 G1 X-15 Y180 Z-1

N96 G1 X-15 Y185 Z-1

N97 G1 X455 Y185 Z-1

N98 G1 X455 Y190 Z-1

N99 G1 X-15 Y190 Z-1

N100 G1 X-15 Y195 Z-1

N101 G1 X455 Y195 Z-1

N102 G1 X455 Y200 Z-1

N103 G1 X-15 Y200 Z-1

N104 G1 X-15 Y205 Z-1

N105 G1 X455 Y205 Z-1

N106 G1 X455 Y210 Z-1

N107 G1 X-15 Y210 Z-1

N108 G1 X-15 Y215 Z-1

N109 G1 X455 Y215 Z-1

N110 G1 X455 Y220 Z-1

N111 G1 X-15 Y220 Z-1

N112 G1 X-15 Y225 Z-1

N113 G1 X455 Y225 Z-1

N114 G1 X455 Y230 Z-1

N115 G1 X-15 Y230 Z-1

N116 G1 X-15 Y235 Z-1

N117 G1 X455 Y235 Z-1

N118 G1 X455 Y240 Z-1

N119 G1 X-15 Y240 Z-1

N120 G1 X-15 Y245 Z-1

N121 G1 X455 Y245 Z-1

N122 G1 X455 Y250 Z-1

N123 G1 X-15 Y250 Z-1

N124 G1 X-15 Y255 Z-1

N125 G1 X455 Y255 Z-1

N126 G1 X455 Y260 Z-1

N127 G1 X-15 Y260 Z-1

N128 G1 X-15 Y265 Z-1

N129 G1 X455 Y265 Z-1

N130 G0 X455 Y265 Z5

N131 G0 X-15 Y-5 Z5

N132 ; 2: contour milling

N133 D0

N134 G53 G0 X287 Y126.500 Z222

N135 T2 D1 M6

N136 M8

N137 S4800

N138 M3

N139 G0 X0 Y0 Z5

N140 G1 X0 Y0 Z-26 F2000

N141 G41

N142 G1 X0 Y204 Z-26 F500

N143 G1 X180 Y204 Z-26

N144 G1 X180 Y214 Z-26

N145 G1 X240 Y214 Z-26

N146 G3 X270 Y244 Z-26 J30

N147 G1 X270 Y260 Z-26

N148 G1 X440 Y260 Z-26

N149 G1 X440 Y110 Z-26

N150 G1 X250 Y110 Z-26

N151 G3 X220 Y80 Z-26 J-30

N152 G1 X220 Y0 Z-26

N153 G1 X0 Y0 Z-26

N154 G1 X0 Y204 Z-26

N155 G40

N156 G1 X0 Y0 Z-26

N157 G0 X0 Y0 Z5

N158 G0 X0 Y0 Z5

N159 ; 3: pocket milling

N160 D0

N161 G53 G0 X287 Y126.500 Z222

N162 T3 D1 M6

N163 M8

N164 S1200

N165 M3

N166 G0 X112 Y107 Z50

N167 G1 X112 Y107 Z-3 F50

N168 G1 X110 Y102.500 Z-3 F400

N169 G1 X98 Y102.500 Z-3

N170 G1 X98 Y117 Z-3

N171 G1 X122 Y117 Z-3

N172 G1 X122 Y102.500 Z-3

N173 G1 X122 Y88 Z-3

N174 G1 X98 Y88 Z-3

N175 G1 X98 Y102.500 Z-3

N176 G1 X88 Y102.500 Z-3

N177 G1 X88 Y127 Z-3

N178 G1 X132 Y127 Z-3

N179 G1 X132 Y78 Z-3

N180 G1 X88 Y78 Z-3

N181 G1 X88 Y102.500 Z-3

N182 G1 X78 Y102.500 Z-3

N183 G1 X78 Y137 Z-3

N184 G1 X142 Y137 Z-3

N185 G1 X142 Y68 Z-3

N186 G1 X78 Y68 Z-3

N187 G1 X78 Y102.500 Z-3

N188 G1 X68 Y102.500 Z-3

N189 G1 X68 Y147 Z-3

N190 G1 X152 Y147 Z-3

N191 G1 X152 Y58 Z-3

N192 G1 X68 Y58 Z-3

N193 G1 X68 Y102.500 Z-3

N194 G0 X68 Y102.500 Z50

N195 G0 X112 Y107 Z50

N196 G1 X112 Y107 Z-5 F50

N197 G1 X110 Y102.500 Z-5 F400

N198 G1 X98 Y102.500 Z-5

N199 G1 X98 Y117 Z-5

N200 G1 X122 Y117 Z-5

N201 G1 X122 Y102.500 Z-5

N202 G1 X122 Y88 Z-5

N203 G1 X98 Y88 Z-5

N204 G1 X98 Y102.500 Z-5

N205 G1 X88 Y102.500 Z-5

N206 G1 X88 Y127 Z-5

N207 G1 X132 Y127 Z-5

N208 G1 X132 Y78 Z-5

N209 G1 X88 Y78 Z-5

N210 G1 X88 Y102.500 Z-5

N211 G1 X78 Y102.500 Z-5

N212 G1 X78 Y137 Z-5

N213 G1 X142 Y137 Z-5

N214 G1 X142 Y68 Z-5

N215 G1 X78 Y68 Z-5

N216 G1 X78 Y102.500 Z-5

N217 G1 X68 Y102.500 Z-5

N218 G1 X68 Y147 Z-5

N219 G1 X152 Y147 Z-5

N220 G1 X152 Y58 Z-5

N221 G1 X68 Y58 Z-5

N222 G1 X68 Y102.500 Z-5

N223 G0 X68 Y102.500 Z50

N224 G0 X112 Y107 Z50

N225 G1 X112 Y107 Z-7 F50

N226 G1 X110 Y102.500 Z-7 F400

N227 G1 X98 Y102.500 Z-7

N228 G1 X98 Y117 Z-7

N229 G1 X122 Y117 Z-7

N230 G1 X122 Y102.500 Z-7

N231 G1 X122 Y88 Z-7

N232 G1 X98 Y88 Z-7

N233 G1 X98 Y102.500 Z-7

N234 G1 X88 Y102.500 Z-7

N235 G1 X88 Y127 Z-7

N236 G1 X132 Y127 Z-7

N237 G1 X132 Y78 Z-7

N238 G1 X88 Y78 Z-7

N239 G1 X88 Y102.500 Z-7

N240 G1 X78 Y102.500 Z-7

N241 G1 X78 Y137 Z-7

N242 G1 X142 Y137 Z-7

N243 G1 X142 Y68 Z-7

N244 G1 X78 Y68 Z-7

N245 G1 X78 Y102.500 Z-7

N246 G1 X68 Y102.500 Z-7

N247 G1 X68 Y147 Z-7

N248 G1 X152 Y147 Z-7

N249 G1 X152 Y58 Z-7

N250 G1 X68 Y58 Z-7

N251 G1 X68 Y102.500 Z-7

N252 G0 X68 Y102.500 Z50

N253 G0 X112 Y107 Z50

N254 G1 X112 Y107 Z-9 F50

N255 G1 X110 Y102.500 Z-9 F400

N256 G1 X98 Y102.500 Z-9

N257 G1 X98 Y117 Z-9

N258 G1 X122 Y117 Z-9

N259 G1 X122 Y102.500 Z-9

N260 G1 X122 Y88 Z-9

N261 G1 X98 Y88 Z-9

N262 G1 X98 Y102.500 Z-9

N263 G1 X88 Y102.500 Z-9

N264 G1 X88 Y127 Z-9

N265 G1 X132 Y127 Z-9

N266 G1 X132 Y78 Z-9

N267 G1 X88 Y78 Z-9

N268 G1 X88 Y102.500 Z-9

N269 G1 X78 Y102.500 Z-9

N270 G1 X78 Y137 Z-9

N271 G1 X142 Y137 Z-9

N272 G1 X142 Y68 Z-9

N273 G1 X78 Y68 Z-9

N274 G1 X78 Y102.500 Z-9

N275 G1 X68 Y102.500 Z-9

N276 G1 X68 Y147 Z-9

N277 G1 X152 Y147 Z-9

N278 G1 X152 Y58 Z-9

N279 G1 X68 Y58 Z-9

N280 G1 X68 Y102.500 Z-9

N281 G0 X68 Y102.500 Z50

N282 G0 X112 Y107 Z50

N283 G1 X112 Y107 Z-11 F50

N284 G1 X110 Y102.500 Z-11 F400

N285 G1 X98 Y102.500 Z-11

N286 G1 X98 Y117 Z-11

N287 G1 X122 Y117 Z-11

N288 G1 X122 Y102.500 Z-11

N289 G1 X122 Y88 Z-11

N290 G1 X98 Y88 Z-11

N291 G1 X98 Y102.500 Z-11

N292 G1 X88 Y102.500 Z-11

N293 G1 X88 Y127 Z-11

N294 G1 X132 Y127 Z-11

N295 G1 X132 Y78 Z-11

N296 G1 X88 Y78 Z-11

N297 G1 X88 Y102.500 Z-11

N298 G1 X78 Y102.500 Z-11

N299 G1 X78 Y137 Z-11

N300 G1 X142 Y137 Z-11

N301 G1 X142 Y68 Z-11

N302 G1 X78 Y68 Z-11

N303 G1 X78 Y102.500 Z-11

N304 G1 X68 Y102.500 Z-11

N305 G1 X68 Y147 Z-11

N306 G1 X152 Y147 Z-11

N307 G1 X152 Y58 Z-11

N308 G1 X68 Y58 Z-11

N309 G1 X68 Y102.500 Z-11

N310 G0 X68 Y102.500 Z50

N311 G0 X112 Y107 Z50

N312 G1 X112 Y107 Z-13 F50

N313 G1 X110 Y102.500 Z-13 F400

N314 G1 X98 Y102.500 Z-13

N315 G1 X98 Y117 Z-13

N316 G1 X122 Y117 Z-13

N317 G1 X122 Y102.500 Z-13

N318 G1 X122 Y88 Z-13

N319 G1 X98 Y88 Z-13

N320 G1 X98 Y102.500 Z-13

N321 G1 X88 Y102.500 Z-13

N322 G1 X88 Y127 Z-13

N323 G1 X132 Y127 Z-13

N324 G1 X132 Y78 Z-13

N325 G1 X88 Y78 Z-13

N326 G1 X88 Y102.500 Z-13

N327 G1 X78 Y102.500 Z-13

N328 G1 X78 Y137 Z-13

N329 G1 X142 Y137 Z-13

N330 G1 X142 Y68 Z-13

N331 G1 X78 Y68 Z-13

N332 G1 X78 Y102.500 Z-13

N333 G1 X68 Y102.500 Z-13

N334 G1 X68 Y147 Z-13

N335 G1 X152 Y147 Z-13

N336 G1 X152 Y58 Z-13

N337 G1 X68 Y58 Z-13

N338 G1 X68 Y102.500 Z-13

N339 G0 X68 Y102.500 Z50

N340 G0 X112 Y107 Z50

N341 G1 X112 Y107 Z-15 F50

N342 G1 X110 Y102.500 Z-15 F400

N343 G1 X98 Y102.500 Z-15

N344 G1 X98 Y117 Z-15

N345 G1 X122 Y117 Z-15

N346 G1 X122 Y102.500 Z-15

N347 G1 X122 Y88 Z-15

N348 G1 X98 Y88 Z-15

N349 G1 X98 Y102.500 Z-15

N350 G1 X88 Y102.500 Z-15

N351 G1 X88 Y127 Z-15

N352 G1 X132 Y127 Z-15

N353 G1 X132 Y78 Z-15

N354 G1 X88 Y78 Z-15

N355 G1 X88 Y102.500 Z-15

N356 G1 X78 Y102.500 Z-15

N357 G1 X78 Y137 Z-15

N358 G1 X142 Y137 Z-15

N359 G1 X142 Y68 Z-15

N360 G1 X78 Y68 Z-15

N361 G1 X78 Y102.500 Z-15

N362 G1 X68 Y102.500 Z-15

N363 G1 X68 Y147 Z-15

N364 G1 X152 Y147 Z-15

N365 G1 X152 Y58 Z-15

N366 G1 X68 Y58 Z-15

N367 G1 X68 Y102.500 Z-15

N368 G0 X68 Y102.500 Z50

N369 G0 X112 Y107 Z50

N370 G1 X112 Y107 Z-17 F50

N371 G1 X110 Y102.500 Z-17 F400

N372 G1 X98 Y102.500 Z-17

N373 G1 X98 Y117 Z-17

N374 G1 X122 Y117 Z-17

N375 G1 X122 Y102.500 Z-17

N376 G1 X122 Y88 Z-17

N377 G1 X98 Y88 Z-17

N378 G1 X98 Y102.500 Z-17

N379 G1 X88 Y102.500 Z-17

N380 G1 X88 Y127 Z-17

N381 G1 X132 Y127 Z-17

N382 G1 X132 Y78 Z-17

N383 G1 X88 Y78 Z-17

N384 G1 X88 Y102.500 Z-17

N385 G1 X78 Y102.500 Z-17

N386 G1 X78 Y137 Z-17

N387 G1 X142 Y137 Z-17

N388 G1 X142 Y68 Z-17

N389 G1 X78 Y68 Z-17

N390 G1 X78 Y102.500 Z-17

N391 G1 X68 Y102.500 Z-17

N392 G1 X68 Y147 Z-17

N393 G1 X152 Y147 Z-17

N394 G1 X152 Y58 Z-17

N395 G1 X68 Y58 Z-17

N396 G1 X68 Y102.500 Z-17

N397 G0 X68 Y102.500 Z50

N398 G0 X112 Y107 Z50

N399 G1 X112 Y107 Z-19 F50

N400 G1 X110 Y102.500 Z-19 F400

N401 G1 X98 Y102.500 Z-19

N402 G1 X98 Y117 Z-19

N403 G1 X122 Y117 Z-19

N404 G1 X122 Y102.500 Z-19

N405 G1 X122 Y88 Z-19

N406 G1 X98 Y88 Z-19

N407 G1 X98 Y102.500 Z-19

N408 G1 X88 Y102.500 Z-19

N409 G1 X88 Y127 Z-19

N410 G1 X132 Y127 Z-19

N411 G1 X132 Y78 Z-19

N412 G1 X88 Y78 Z-19

N413 G1 X88 Y102.500 Z-19

N414 G1 X78 Y102.500 Z-19

N415 G1 X78 Y137 Z-19

N416 G1 X142 Y137 Z-19

N417 G1 X142 Y68 Z-19

N418 G1 X78 Y68 Z-19

N419 G1 X78 Y102.500 Z-19

N420 G1 X68 Y102.500 Z-19

N421 G1 X68 Y147 Z-19

N422 G1 X152 Y147 Z-19

N423 G1 X152 Y58 Z-19

N424 G1 X68 Y58 Z-19

N425 G1 X68 Y102.500 Z-19

N426 G0 X68 Y102.500 Z50

N427 G0 X112 Y107 Z50

N428 G1 X112 Y107 Z-21 F50

N429 G1 X110 Y102.500 Z-21 F400

N430 G1 X98 Y102.500 Z-21

N431 G1 X98 Y117 Z-21

N432 G1 X122 Y117 Z-21

N433 G1 X122 Y102.500 Z-21

N434 G1 X122 Y88 Z-21

N435 G1 X98 Y88 Z-21

N436 G1 X98 Y102.500 Z-21

N437 G1 X88 Y102.500 Z-21

N438 G1 X88 Y127 Z-21

N439 G1 X132 Y127 Z-21

N440 G1 X132 Y78 Z-21

N441 G1 X88 Y78 Z-21

N442 G1 X88 Y102.500 Z-21

N443 G1 X78 Y102.500 Z-21

N444 G1 X78 Y137 Z-21

N445 G1 X142 Y137 Z-21

N446 G1 X142 Y68 Z-21

N447 G1 X78 Y68 Z-21

N448 G1 X78 Y102.500 Z-21

N449 G1 X68 Y102.500 Z-21

N450 G1 X68 Y147 Z-21

N451 G1 X152 Y147 Z-21

N452 G1 X152 Y58 Z-21

N453 G1 X68 Y58 Z-21

N454 G1 X68 Y102.500 Z-21

N455 G0 X68 Y102.500 Z50

N456 G0 X112 Y107 Z50

N457 G1 X112 Y107 Z-23 F50

N458 G1 X110 Y102.500 Z-23 F400

N459 G1 X98 Y102.500 Z-23

N460 G1 X98 Y117 Z-23

N461 G1 X122 Y117 Z-23

N462 G1 X122 Y102.500 Z-23

N463 G1 X122 Y88 Z-23

N464 G1 X98 Y88 Z-23

N465 G1 X98 Y102.500 Z-23

N466 G1 X88 Y102.500 Z-23

N467 G1 X88 Y127 Z-23

N468 G1 X132 Y127 Z-23

N469 G1 X132 Y78 Z-23

N470 G1 X88 Y78 Z-23

N471 G1 X88 Y102.500 Z-23

N472 G1 X78 Y102.500 Z-23

N473 G1 X78 Y137 Z-23

N474 G1 X142 Y137 Z-23

N475 G1 X142 Y68 Z-23

N476 G1 X78 Y68 Z-23

N477 G1 X78 Y102.500 Z-23

N478 G1 X68 Y102.500 Z-23

N479 G1 X68 Y147 Z-23

N480 G1 X152 Y147 Z-23

N481 G1 X152 Y58 Z-23

N482 G1 X68 Y58 Z-23

N483 G1 X68 Y102.500 Z-23

N484 G0 X68 Y102.500 Z50

N485 G0 X112 Y107 Z50

N486 G1 X112 Y107 Z-25 F50

N487 G1 X110 Y102.500 Z-25 F400

N488 G1 X98 Y102.500 Z-25

N489 G1 X98 Y117 Z-25

N490 G1 X122 Y117 Z-25

N491 G1 X122 Y102.500 Z-25

N492 G1 X122 Y88 Z-25

N493 G1 X98 Y88 Z-25

N494 G1 X98 Y102.500 Z-25

N495 G1 X88 Y102.500 Z-25

N496 G1 X88 Y127 Z-25

N497 G1 X132 Y127 Z-25

N498 G1 X132 Y78 Z-25

N499 G1 X88 Y78 Z-25

N500 G1 X88 Y102.500 Z-25

N501 G1 X78 Y102.500 Z-25

N502 G1 X78 Y137 Z-25

N503 G1 X142 Y137 Z-25

N504 G1 X142 Y68 Z-25

N505 G1 X78 Y68 Z-25

N506 G1 X78 Y102.500 Z-25

N507 G1 X68 Y102.500 Z-25

N508 G1 X68 Y147 Z-25

N509 G1 X152 Y147 Z-25

N510 G1 X152 Y58 Z-25

N511 G1 X68 Y58 Z-25

N512 G1 X68 Y102.500 Z-25

N513 G0 X68 Y102.500 Z50

N514 G0 X112 Y107 Z50

N515 G1 X112 Y107 Z-26 F50

N516 G1 X110 Y102.500 Z-26 F400

N517 G1 X98 Y102.500 Z-26

N518 G1 X98 Y117 Z-26

N519 G1 X122 Y117 Z-26

N520 G1 X122 Y102.500 Z-26

N521 G1 X122 Y88 Z-26

N522 G1 X98 Y88 Z-26

N523 G1 X98 Y102.500 Z-26

N524 G1 X88 Y102.500 Z-26

N525 G1 X88 Y127 Z-26

N526 G1 X132 Y127 Z-26

N527 G1 X132 Y78 Z-26

N528 G1 X88 Y78 Z-26

N529 G1 X88 Y102.500 Z-26

N530 G1 X78 Y102.500 Z-26

N531 G1 X78 Y137 Z-26

N532 G1 X142 Y137 Z-26

N533 G1 X142 Y68 Z-26

N534 G1 X78 Y68 Z-26

N535 G1 X78 Y102.500 Z-26

N536 G1 X68 Y102.500 Z-26

N537 G1 X68 Y147 Z-26

N538 G1 X152 Y147 Z-26

N539 G1 X152 Y58 Z-26

N540 G1 X68 Y58 Z-26

N541 G1 X68 Y102.500 Z-26

N542 G0 X68 Y102.500 Z50

N543 G0 X110 Y102.500 Z50

N544 G0 X110 Y102.500 Z50

N545 ; 4: drill

N546 D0

N547 G53 G0 X287 Y126.500 Z222

N548 T4 D1 M6

N549 M8

N550 S640

N551 M3

N552 G0 X30 Y170 Z50

N553 G1 X30 Y170 Z-3 F320

N554 G0 X30 Y170 Z50

N555 G0 X30 Y170 Z-2

N556 G1 X30 Y170 Z-5

N557 G0 X30 Y170 Z50

N558 G0 X30 Y170 Z-4

N559 G1 X30 Y170 Z-7

N560 G0 X30 Y170 Z50

N561 G0 X30 Y170 Z-6

N562 G1 X30 Y170 Z-9

N563 G0 X30 Y170 Z50

N564 G0 X30 Y170 Z-8

N565 G1 X30 Y170 Z-11

N566 G0 X30 Y170 Z50

N567 G0 X30 Y170 Z-10

N568 G1 X30 Y170 Z-13

N569 G0 X30 Y170 Z50

N570 G0 X30 Y170 Z-12

N571 G1 X30 Y170 Z-15

N572 G0 X30 Y170 Z50

N573 G0 X30 Y170 Z-14

N574 G1 X30 Y170 Z-17

N575 G0 X30 Y170 Z50

N576 G0 X30 Y170 Z-16

N577 G1 X30 Y170 Z-19

N578 G0 X30 Y170 Z50

N579 G0 X30 Y170 Z-18

N580 G1 X30 Y170 Z-21

N581 G0 X30 Y170 Z50

N582 G0 X30 Y170 Z-20

N583 G1 X30 Y170 Z-23

N584 G0 X30 Y170 Z50

N585 G0 X30 Y170 Z-22

N586 G1 X30 Y170 Z-25

N587 G0 X30 Y170 Z50

N588 G0 X30 Y170 Z-24

N589 G1 X30 Y170 Z-26

N590 G0 X30 Y170 Z50

N591 ; 5: drill

N592 D0

N593 G53 G0 X287 Y126.500 Z222

N594 T5 D1 M6

N595 M8

N596 S640

N597 M3

N598 G0 X30 Y100 Z50

N599 G1 X30 Y100 Z-3 F320

N600 G0 X30 Y100 Z50

N601 G0 X30 Y100 Z-2

N602 G1 X30 Y100 Z-5

N603 G0 X30 Y100 Z50

N604 G0 X30 Y100 Z-4

N605 G1 X30 Y100 Z-7

N606 G0 X30 Y100 Z50

N607 G0 X30 Y100 Z-6

N608 G1 X30 Y100 Z-9

N609 G0 X30 Y100 Z50

N610 G0 X30 Y100 Z-8

N611 G1 X30 Y100 Z-11

N612 G0 X30 Y100 Z50

N613 G0 X30 Y100 Z-10

N614 G1 X30 Y100 Z-13

N615 G0 X30 Y100 Z50

N616 G0 X30 Y100 Z-12

N617 G1 X30 Y100 Z-15

N618 G0 X30 Y100 Z50

N619 G0 X30 Y100 Z-14

N620 G1 X30 Y100 Z-17

N621 G0 X30 Y100 Z50

N622 G0 X30 Y100 Z-16

N623 G1 X30 Y100 Z-19

N624 G0 X30 Y100 Z50

N625 G0 X30 Y100 Z-18

N626 G1 X30 Y100 Z-21

N627 G0 X30 Y100 Z50

N628 G0 X30 Y100 Z-20

N629 G1 X30 Y100 Z-23

N630 G0 X30 Y100 Z50

N631 G0 X30 Y100 Z-22

N632 G1 X30 Y100 Z-25

N633 G0 X30 Y100 Z50

N634 G0 X30 Y100 Z-24

N635 G1 X30 Y100 Z-26

N636 G0 X30 Y100 Z50

N637 ; 6: drill

N638 D0

N639 G53 G0 X287 Y126.500 Z222

N640 T4 D1 M6

N641 M8

N642 S640

N643 M3

N644 G0 X30 Y30 Z50

N645 G1 X30 Y30 Z-3 F320

N646 G0 X30 Y30 Z50

N647 G0 X30 Y30 Z-2

N648 G1 X30 Y30 Z-5

N649 G0 X30 Y30 Z50

N650 G0 X30 Y30 Z-4

N651 G1 X30 Y30 Z-7

N652 G0 X30 Y30 Z50

N653 G0 X30 Y30 Z-6

N654 G1 X30 Y30 Z-9

N655 G0 X30 Y30 Z50

N656 G0 X30 Y30 Z-8

N657 G1 X30 Y30 Z-11

N658 G0 X30 Y30 Z50

N659 G0 X30 Y30 Z-10

N660 G1 X30 Y30 Z-13

N661 G0 X30 Y30 Z50

N662 G0 X30 Y30 Z-12

N663 G1 X30 Y30 Z-15

N664 G0 X30 Y30 Z50

N665 G0 X30 Y30 Z-14

N666 G1 X30 Y30 Z-17

N667 G0 X30 Y30 Z50

N668 G0 X30 Y30 Z-16

N669 G1 X30 Y30 Z-19

N670 G0 X30 Y30 Z50

N671 G0 X30 Y30 Z-18

N672 G1 X30 Y30 Z-21

N673 G0 X30 Y30 Z50

N674 G0 X30 Y30 Z-20

N675 G1 X30 Y30 Z-23

N676 G0 X30 Y30 Z50

N677 G0 X30 Y30 Z-22

N678 G1 X30 Y30 Z-25

N679 G0 X30 Y30 Z50

N680 G0 X30 Y30 Z-24

N681 G1 X30 Y30 Z-26

N682 G0 X30 Y30 Z50

N683 ; 7: drill