Proiect De Diploma Gordan Imre 1 (2ugyan Az) [306139]

UNIVERSITATEA DIN ORADEA

FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIALĂ ȘI TEHNOLOGICĂ

DOMENIUL: INGINERIE ȘI MANAGEMENT

PROGRAMUL DE STUDIU: INGINERIE ECONOMICĂ ÎN DOMENIUL MECANIC

FORMA DE ÎNVĂȚĂMÂNT CU FRECVENȚĂ

Tehnici de prototipare rapidă. Studiu de caz: imprimarea 3D pentru reperul “Placă aruncătoare”. Tehnologia de fabricație prin așchiere a reperului “Placă aruncătoare”. Calculul costurilor de fabricație.

CONDUCĂTOR ȘTIINȚIFIC

prof. univ. dr. ing. Mircea-Teodor Pop

ABSOLVENT: [anonimizat]

2016

Introducere

Tema principală a lucrării este prototiparea rapidă. Prototiparea rapidă, o gamă vastă de metode pentru a [anonimizat], de la industria auto până la medicină.

Începutul lucrării prezintă prototiparea rapidă în întregime. [anonimizat], [anonimizat] o comparație între două metode de prototipare rapidă.

Lucrarea menționează importanța prototipării rapide în domeniul medical. [anonimizat], colaborează foarte bine cu modelarea protezelor și ajută la realizarea acestora. Piesele prototip medicale deservesc și un rol didactic oferind ajutor tinerilor medici pentru a exersa diferite procedee medicale.

Lucrarea de diplomă conține un studiu de caz al reperului ”placă aruncătoare”. Acest capitol descrie realizarea virtuală a piesei folosind programe de proiectare asistate de calculator CAD. [anonimizat], un pas cu rol esențial la imprimarea în 3D.

În capitolul care urmează se prezintă realizarea clasică a piesei cu ajutorul mașinilor unelte clasici și normele tehnice de timp pentru operații. În final se va arăta realizarea piesei pe scară mică folosind metoda imprimării 3D.

Capitolul final conține calculul costurilor de fabricație a piesei, și cheltuielile cu retribuția directă.

Prototipare rapidă

Definiție

Prototiparea rapidă ([anonimizat]) poate fi definită ca un grup de tehnici utilizate pentru a fabrica rapid un model la scară a unei părți sau a ansamblului cu ajutorul proiectării tridimensionale asistată de calculator (CAD). Ceea ce este de obicei considerat a [anonimizat], a fost dezvoltată de 3D [anonimizat], SUA. Compania a fost înființată în anul 1986, [anonimizat].

Figura 1.1. – Modelare prin extrudare (FDM), o metodă de prototipare rapidă:1 – duză de ejecție materialul topit (plastic), 2 – materialul depus, 3 – masa mobilă controlată [2]

Prototiparea rapidă a fost, [anonimizat]. RP este un instrument pentru vizualizare. [anonimizat], cum ar fi atunci când o [anonimizat]. Modelele RP pot fi folosite pentru a [anonimizat]. [anonimizat], dar în mod tipic materialul RP nu este suficient de puternic sau exact. [anonimizat] (inclusiv piese imbricate în părți) din cauza naturii RP.

[anonimizat]. Prin posibilitatea de a supraveghea procesul de proiectare de către inginerie, producție, marketing și achiziționare, greșelile pot fi corectate și modificări pot fi făcute în timp ce acestea sunt încă ieftine. Tendințele din industriile de fabricație continuă să sublinieze următoarele:

Creșterea numărului de variante de produse.

Creșterea complexității produsului.

Scăderea duratei de viață a produsului înainte de a uzurii morale.

Reducerea timpului de livrare.

Figura 1.2 Fluxul de date la prototiparea rapidă[4]

Rapid Prototyping imbunatateste dezvoltarea produsului, permițând o mai bună comunicare într-un mediu de inginerie concurentă.

Metodologie

Metodologia de bază pentru toate tehnicile actuale de prototipuri rapide pot fi rezumate după cum urmează:

Modelul CAD este construit, apoi convertite în format STL. Rezoluția poate fi setat pentru a minimiza scări pas cu pas.

Mașina RP procesează fișierul .stl prin crearea unor straturi feliate ale modelului.

Este creat primul strat al modelului fizic. Modelul este apoi redus cu grosimea stratului următor, iar procesul se repetă până la finalizarea modelului.

Modelul și orice suporturi sunt eliminate. Suprafața modelului este apoi terminată și curățat.

Figura 1.3. Ciclul realizării unei piese prototipate rapid [4]

Tipuri de prototipuri

Definiția generală a prototipului conține trei aspecte de interes:

punerea în aplicare a prototipului; începând cu întregul produs (sau sistem) până la subansamble și componente ale sale,

sub forma prototipului; dintr-un prototip virtual la un prototip fizic și

gradul de apropiere a prototipului; de la o reprezentare foarte aproximativă la replicarea exactă a produsului.

Aspectul de implementare a prototipului acoperă întreaga gamă de prototipare a produsului complet (sau sistem) la o parte de prototipuri sau un subansamblu sau o componentă a produsului. Prototipul complet, după cum sugerează și numele, modelează cele mai multe, dacă nu toate, caracteristicile produsului. De obicei, este pus în aplicare la scară largă, fiind pe deplin funcțional. Un exemplu de un astfel de prototip este unul care este dat unui grup de persoane atent selectate cu un interes deosebit, numit adesea un focus grup, pentru a examina și a identifica problemele nerezolvate înainte ca produsul să fie angajat la designul său final. Pe de altă parte, există prototipuri, care sunt necesare pentru a studia sau de a investiga probleme speciale asociate cu o componentă, subansambluri sau pur și simplu un concept particular al produsului care necesită o atenție deosebită. Un exemplu de astfel de prototip este o platformă de testare, care este folosit pentru a găsi unghiurile de odihnă confortabile ale unui scaun de birou, care va reduce riscul de leziuni ale coloanei vertebrale, după șederea prelungită pe un astfel de scaun. De cele mai multe ori, subansamblele si componentele sunt testate în combinație cu un fel de instalație de testare sau platformă experimentală.

Figura 1.4. Tipuri de prototipuri: Cele trei aspecte de aproximare, forma și punerea în aplicare.[3]

Al doilea aspect al formei prototipului ia în considerare modul în care este implementat prototipul. La un capăt, prototipuri virtuale, care se referă la prototipuri care sunt nontangible; De obicei reprezentate în altă formă decât fizică, de exemplu, un model matematic al unui sistem de control. De obicei, astfel de prototipuri sunt studiate și analizate. Concluziile trase se bazează exclusiv pe baza principiilor sau al științei presupune că au subscris prototipul la acel moment de timp. Un exemplu este vizualizarea fluxului de aer pe o aripă de aeronavă pentru a se asigura de ridicare și trageți pe aripa în timpul zborului supersonic. O astfel de prototip este adesea folosit atunci când fie prototipul fizic este prea mare și, prin urmare, durează prea mult timp pentru a construi, fie construirea unui astfel de prototip este exorbitant de scump. Principalul dezavantaj al acestui tip de prototip este că acesta se bazează pe înțelegerea actuală și, prin urmare, acestaa nu va fi în măsură să prezică orice fenomen neașteptat. Este foarte slab sau total nepotrivit pentru rezolvarea problemelor neprevăzute. Modelul fizic, pe de altă parte, este manifestarea concretă a produsului, de obicei construit pentru testare și experimentare. Exemple de astfel de prototipuri includ macheta unui telefon celular care arata si se simte foarte mult ca produsul real, dar fără funcțiile sale intenționate. Un astfel de prototip poate fi folosit doar pentru evaluarea estetică și a factorilor umani.

Al treilea aspect se referă la gradul de armonizare sau reprezentativitate a prototipului. Pe de o parte, modelul poate fi o reprezentare foarte aproximativă a produsului dorit, ca un model de spumă, utilizat în principal pentru a studia forma generală și dimensiunile invaluitoare ale produsului în stadiul inițial de dezvoltare. Unele prototipuri brute nu pot chiar arata ca produsul final, dar sunt utilizate pentru a testa și de a studia anumite probleme ale dezvoltării produsului. Un exemplu în acest sens este construirea de capturi cu materiale diferite pentru a găsi dreptul "clic" sunet pentru o ușă casetofon. Pe de altă parte, prototipul poate fi o exactă pe scară largă de replicare a produsului care modelează fiecare aspect al produsului, de ex, prototipul de pre-producție, care este utilizat pentru a satisface evaluarea clienților cu nevoi precum și pentru a aborda problemele de fabricație și preocupările . Astfel de prototipuri "exacte" sunt deosebit de importante față de stadiul final al procesului de dezvoltare a produsului. Acest aspect este uneori denumit "reprezentativitate". Figura 4 prezintă diferitele tipuri de prototipuri amplasate peste cele trei aspecte ale descrierea prototipului. Fiecare dintre cele trei axe reprezintă un aspect al descrierii prototipului. Rețineți că această ilustrație nu este menită să ofere o scară exactă pentru a descrie un prototip, dar servește pentru a demonstra că prototipurile pot fi reprezentate de-a lungul acestor trei aspecte. RP intră în mod normal în gama de prototipuri fizice, care sunt de obicei destul de precise și pot fi puse în aplicare la un nivel de componentă sau de la un nivel de sistem. Acest lucru este demonstrat ca volumul hașurată din fig.4. Versatilitatea și gama de prototipuri diferite, de la sisteme complete la componentele individuale, care pot fi produse prin RP, cu diferite grade de aproximare face ca asta sa fie un instrument important pentru realizarea de prototipuri în procesul de dezvoltare a produsului. Se adaugă avantajul major al vitezei în livrare, aceasta a devenit o componentă importantă în arsenalul de prototipuri care nu pot fi ignorate.

Rolurile prototipurilor

Prototipurile joacă mai multe roluri în procesul de dezvoltare a produsului. Acestea sunt următoarele:

experimentare și învățare,

testarea și verificare,

comunicare și interacțiune,

sinteză și integrare,

programarea și markeri.

Prototipurile pot fi folosite pentru a ajuta la gândire, planificare, experimentare și învățare în cursul proiectării produsului. Întrebări și îndoieli cu privire la anumite aspecte ale desenului sau modelului pot fi abordate prin construirea și studierea prototipului. De exemplu, în proiectarea suportului de braț adecvat al unui scaun de birou, mai multe prototipuri fizice ale unor astfel de suporturi pot fi construite pentru a afla despre "simt" a suportului atunci când sunt efectuate sarcini tipice pe scaun de birou. Prototipurile poate fi de asemenea utilizate pentru testarea ideilor și conceptelor referitoare la dezvoltarea produsului. De exemplu, în etapa timpurie a proiectarii unei perechi de ochelari de lectură pentru persoanele în vârstă, concepte și idei ale mecanismului de pliere pot fi testate prin construirea de prototipuri fizice brute pentru a testa și dovedi aceste idei pentru a verifica dacă acestea funcționează conform destinației prevăzute. Prototipul servește, de asemenea, în scopul de a comunica informații și idei care să demonstreze, nu doar în cadrul echipei de dezvoltare a produsului, dar, de asemenea, la conducerea și clienții (fie intern sau extern). Nimic nu este mai clar pentru explicația sau comunicarea unei idei decât un prototip fizic în cazul în care publicul vizat poate avea experiența completă a simtului vizual și tactil al produsului. O reprezentare 3D este cel mai adesea superioară față de cea a unui desen 2D a produsului. De exemplu, un prototip fizic al unui telefon mobil poate fi prezentat clienților atent selectate.

Clienții care se pot ocupa și experimenta cu telefonul și să dea feedback echipei de dezvoltare cu privire la caracteristicile și interacțiunile cu telefonul, furnizând astfel informații valoroase pentru echipa pentru a îmbunătăți designul. Un prototip poate fi de asemenea utilizat pentru a sintetiza intregul concept de produs prin aducerea diferitelor componente și subansambluri împreună pentru a se asigura că acestea vor lucra împreună. Acest lucru va ajuta foarte mult în integrarea produsului și in a afla orice probleme care sunt legate de asamblarea produsului împreună. Un exemplu este un prototip complet sau cuprinzător funcțional al unui asistent personal digital (PDA). La punerea prototipul împreună, toate aspectele legate de proiectare, inclusiv aspecte legate de producție și asamblare, vor trebui să fie abordate, permițând astfel diferiții membri funcționali ai echipei de dezvoltare a produsului pentru sa înțeleaga diferitele probleme legate de punerea produsului împreună. Prototipare servește, de asemenea, pentru a ajuta la programarea procesului de dezvoltare a produsului și este de obicei folosit ca markeri pentru începutul sau la sfârșitul diferitelor faze ale efortului de dezvoltare. Fiecare prototip marcheaza de obicei o completare a unei faze de dezvoltare deosebită și cu planificarea adecvată, programul de dezvoltare poate fi executată. În mod tipic în multe companii, continuarea unui proiect de dezvoltare depinde adesea de realizarea cu succes a prototipurilor pentru a oferi un impuls pentru gestionarea de a merge mai departe cu ea.

Ar trebui remarcat faptul că, în multe companii, prototipuri nu servesc în mod necesar toate aceste roluri simultan, dar ele sunt cu siguranță o necesitate în orice proiect de dezvoltare a produsului. Prototipurile create cu tehnologii RP vor servi cele mai multe dacă nu toate aceste roluri. Fiind prototipuri fizice exacte, care pot fi construite cu viteză, multe dintre aceste roluri pot fi realizate rapid, eficient și, împreună cu alte instrumente de productivitate, de exemplu, CAD, în mod repetat cu precizie.

Input

Input-ul se referă la informațiile electronice necesare pentru a descrie obiectul fizic cu date 3D. Există două puncte de plecare posibile – un model de calculator sau a unui model fizic. Modelul de calculator creat de un sistem CAD poate fi fie un model de suprafață sau un model solid. Pe de altă parte, modelarea 3D din modelul fizic nu este deloc simplă. Este nevoie de o metoda de achizitie a datelor cunoscută sub denumirea „inginerie inversă”. În ingineria inversă, o gamă largă de echipamente pot fi folosite, cum ar mașină de măsurat coordonate (CMM) sau un digitizor cu laser, pentru a captura puncte de date ale modelului fizic și a "reconstrui" într-un sistem CAD.

Figura 1.5. Roata RP care prezintă cele patru aspecte majore ale RP [3]

Metode

În momentul de fata există mai mult de 30 de furnizori pentru sisteme RP, metoda folosită de către fiecare furnizor pot fi clasificate, în general, în următoarele categorii: photocuring; tăiere și lipire sau îmbinare; topire și solidificare sau de fuziune; și aderarea. Photocuring pot fi împărțite în categorii de raze laser unice, raze laser duble și lampă mascată.

Comparația între două metode RP

Modelare prin extrudare (Fused Deposition Modeling – FDM)

Procesul de extrudare se bazeaza pe polimer topit care este extrudat din sistemul de duză (extrudare) și depozitate geometric definit pe o structură. FDM începe cu un proces de software, dezvoltat de Stratasys, care procesează un fișier STL (format de fișier stereolitografice), în câteva minute felierea matematica și orientarea modelului pentru procesul de construire. În cazul în care este necesar, structurile de sprijin sunt generate automat. Mașina prepara două materiale: una pentru model și a doua pentru o structură suport de unică folosință. FDM funcționează pe principiul de "aditiv" prin stabilirea materialului în straturi. Un fir cu filament din plastic sau metal este derulat dintr-un material de bobină și provizii pentru o duză de extrudare, care poate sa porneasca sau opreasca fluxul.

Figura 1.6. Stratasys Dimension SST 768[6]

Duza este încălzită pentru a topi materialul și poate fi deplasata în ambele direcții orizontale și verticale printr-un mecanism cu comandă numerică. Materialele sunt depozitate în straturi fine de 0,127 mm grosime (de obicei, 0,17, 0,25, 0,35 mm) iar piesa este construita de jos în sus – strat cu strat. Ca materiale de construcție sunt utilizate diferite tipuri de polimeri (ABS, PC etc.).

Figura 1.7. FDM – Fused Deposition Modeling (Modelare prin extrudare)[5]

Imprimare 3D (PolyJet)

Imprimare 3D este o metodă rapidă des folosita la prototipare. Principiul este foarte similar cu procesul de imprimare cu jet de cerneală 2D.

Figura 1.8. Objet Eden 250 [7]

Materialul injectat este un polimer care după racire formeaza stratul sau liantul care leagă particulele de pulbere. Tehnologia PolyJet este un nou proces de prototipare rapida, care ofera o alternativa rapidă pentru piese netede tratate UV. Procedeul constă doar din becuri UV si materiale fotopolimere. Aparatele PolyJet trateaza complet fiecare strat de fotopolimer UV material de suport cu opt capete de stropire cu jeturi care depun materialul cu precizie.

Figura 1.9. PJP – PolyJet Printing – Printare PolyJet cu Fotopolimeri: 1- Lamă de nivelare, 2- Lampă UV pentru solidificare, 3- Capete de imprimare, 4- Material suport, 5- Material de construcție, 6- Partea 3D, 7- Substrat, 8- Platforma, 9- Piston [11]

Materialul de suport este ușor de separat de piesa fie printr-un jet de apă sau de mână și o perie. Nu sunt necesare bai speciale sau tratamente suplimentare de finisare. Sistem cu amprenta ecologica mica, acesta utilizează un proces complet curat, făcându-l ideal pentru mediile de birou standard. Materialele sunt depozitate în straturi fine cu o grosime de 0,016 mm (opțional 0,032 mm).

Tabelul 1.1. Parametrii tehnici

Experiment

Proprietățile mecanice, calitatea suprafeței de prototipuri și costul final cu timpul de construcție a piesei au fost testate comparativ cu ambele metode. Doua masini au fost folosite pentru prepararea exemplarului testat: Stratasys Dimensiune SST 768 (metoda FDM) și Objet Eden 250 (metoda de imprimare 3D – PolyJet).

Proprietăți mecanice – rezistenta mecanica: Au fost folosite cinci metode de productie pentru producerea piesei de test: imprimare 3D, turnare prin injecție (ABS) și trei tipuri de FDM (cu orientare orizontală, verticală și longitudinală a straturilor).

Testarea rezistentei mecanice a fost făcută de către standardul EN ISO 572-2 folosind echipamentul de testare ZWICK 1456. Cele mai bune proprietăți mecanice masurate prin testare pot fi observate pe mostrele produse prin metoda de imprimare 3D, a se vedea tabelul 3. Cele mai bune rezultate pot fi observate pe mostre preparate prin imprimare 3D (PolyJet), tehnologia în cazul în care directia esantionului imprimat nu contează de direcțiet. În cazul probelor preparate prin tehnologia FDM cele mai bune rezultate sunt obtinute la poziția orizontală din probele de testare.

Tabelul 1.2 Rezultatele testului de tracțiune

Proprietăți mecanice – test de impact: Au fost folosite cinci metode de productie pentru producerea piesei de test: imprimare 3D, turnare prin injecție (ABS) și trei tipuri de FDM (cu orientare orizontală, verticală și longitudinală a straturilor). Testarea de impact a mostrelor a fost făcută de către standardul EN ISO 148-1 pe ciocanul pendul Charpy CEAST Resil Impactor Junior. Mostrele produse prin metoda de imprimare 3D au cele mai bune proprietăți mecanice la teste de impact. A se vedea tabelul 1.3.

Tabelul 1.3. Rezultatele testelor de impact

Costurile totale de producție și consum de timp – pentru acest test au fost folosite piese special concepute. Comparația dintre cele două metode este descrisă în tabelul 1.4. Diferențe între timpul imprimarii, timpul lucrarilor suplimentare (calibrare, de pre-încălzire, de curățare parte etc.) și costurile de producției (materiale, timpul de mașină, etc) sunt afisate în procente.

Table 1.4. Costurile totale ale consumului de producție și de timp

Calitatea suprafetei

Calitatea suprafeței finale a prototipurilor este unul dintre cei mai importanți factori care pot aborda piesa prototip la o piesa reală. Este specificata de grosimea maximă a stratului de o orientare a unei piese fata de baza în timpul său de producție (strat de imprimare 3D: 0,016 mm; FDM strat: 0254 mm).

Concluzie

Prototiparea Rapida este un instrument foarte util, care poate accelera procesul de prouctie de la idee pana la introducerea produsului in comert. Principiul metodelor RP permite producerea pieselor de orice geometrie. Aceste procese sunt practic nelimitate în capacitatea lor de a crea forme complexe, ele pot produce atât pozitive (părți) și negative (matrițe și forme de turnare). Concluzia finală a diferențelor dintre metodele menționate este mai buna pentru imprimare 3D, din cauza timpului redus cât si costuri mai mici și de o calitate mai bună de suprafață a unei părți. Pe de altă parte, există costuri mai mari de achiziție a mașinii.

Material

Starea inițială a materialului poate veni într-una din următoarele forme: solide, lichide sau pulberi. Stare solidă poate veni sub diverse forme, cum ar fi: peleți, sârmă sau laminate. Materialele actuale din gama includ hârtie, nailon, ceară, rășini, metale și produse ceramice.

Aplicatii

Cele mai multe dintre piesele RP sunt finisate sau retușate înainte ca acestea sunt utilizate pentru aplicațiile lor destinate. Aplicațiile pot fi grupate în: proiectare, analiza și planificarea de inginerie, de fabricație și scule. O gamă largă de industrii pot beneficia de pe urma RP și acestea includ, dar nu se limitează la următoarele: industria aerospațială și autovehicule, biomedicale, de consum, produse electrice și electronice.

Clasificarea sistemelor de prototipare rapidă

Există multe moduri în care se poate clasifica numeroasele sisteme de RP pe piață, una dintre cele mai bune metode este de a clasifica sistemele RP în linii mari, de forma inițială a materialului său, adică materialul cu care prototipul sau o parte a prototipului este construit. În acest mod, toate sistemele RP pot fi ușor clasificate pe:

bază de lichid,

bază de solide,

bază de pulberi.

Bazate pe lichide

Sistemele RP bazate pe lichide au formă inițială a materialului în stare lichidă. Printr-un proces cunoscut sub numele de „curing”(solidificare), lichidul este transformat în stare solidă. Următoarele sisteme RP se încadrează în această categorie:

Stereolitografie „3D Systems™” (SLA – stereolithography apparatus)

Polyjet de la „Objet Geometries Ltd.”

Sistem de creare solid „D-MEC” (SCS – solid creation system)

EnvisionTec’s Perfactory

Autostrade’s E-Darts

Imprimanta laser cu raze ultraviolete de la „CMET” (SOUP – solid object ultraviolet–laser printer)

EnvisionTec’s Bioplotter

Prototipare prin înghețare rapidă (Rapid freeze prototyping)

Microfabricație (Microfabrication)

Microfabrica®’s EFAB® Technology

D-MEC’s ACCULAS

Fascicul laser dublu

Cubital’s solid ground curing (SGC)

Teijin Seiki’s soliform system

Stistem de prototipare rapidă pentru industria de bijuterie de la „Meiko”

Așa cum este ilustrat în roata RP în fig1.5, sunt posibile trei metode prin metoda "Fabricare optică". Metoda fasciculului laser este o metodă folosită pe scară largă și include multe dintre sistemele RP de mai sus (a), (c), (e), (f), (l), (n) și (o). Polyjet-ul de la „Objet Geometries Ltd.” (b) folosește o lampă UV pentru tratarea dupa depozitare prin capuri de jet. Metoda SGC de la Cubital (m) folosește fotomasca UV. EnvisionTec’s Perfactory (d) utilizează un sistem de imagistică numit „expunerea digitala a luminii” (DPL – digital light processing). D-MEC’s ACCULAS (k) utilizează un sistem diferit numit „dispozitiv digital de tip oglindă” (DMD – digital mirror device). Metoda cu fascicolul laser dublu (a) nu este încă comercializat. EnvisionTec’s Bioplotter (g) utilizează o metodă de extrudare într-un mediu lichid. Prototipare prin înghețare rapidă (h) implică înghețarea picăturilor de apă și depozite într-un mod mult ca FDM pentru a crea prototipul. Microfabrica®’s EFAB® Technology (j) utilizează o metodă de electro-depunere într-un mediu lichid.

Bazate pe solide

Cu excepția pulberii, sisteme de RP pe bază de solide sunt planificate să cuprindă toate formele de materiale în stare solidă. În acest context, starea solidă poate fi sub formă de sârmă, role, produse laminate și pelete. Următoarele sisteme de RP se încadrează în această definiție:

Modelare prin extrudare termoplastica de la „Stratasys®” (FDM – fused deposition modeling)

Solidscape’s benchtop system

Fabricarea stratificată prin laminare de la „Cubic Technologies” (LOM – laminated object manufacturing)

Sistem de modelare multi-jet de la „3D Systems™” (MJM – multi-jet modeling system)

Solidimension’s plastic sheet lamination (PSL)/3D System’s invision LD sheet lamination

Kira’s paper lamination tech (PLT)

CAM-LEM’s CL 100

Ennex Corporation’s offset fabbers

Shape deposition manufacturing process

Referindu-se la roata RP în fig.1.5, două metode sunt posibile pentru sistemele RP bazate pe solide. Sisteme RP (a), (b), (d), (g) și (i) aparțin metoda de topire și solidificare sau fuziune, în timp ce metoda de tăiere și lipire/îmbinare se folosesc pentru sistemele RP (c), (e ), (f) și (h).

Bazate pe pulberi

Într-un sens strict, pulberi sunt în stare solidă. Cu toate acestea, categoria este intenționat creat în afara sistemelor RP bazate pe solide. Următoarele sisteme de RP se încadrează în această definiție:

Sinterizare laser selectivă de la „3D systems™” (SLS – selective laser sintering)

Printare inkjet tridimensională de la „Z Corporation” (3DP – three-dimensional printing)

Sisteme „EOS’s EOSINT”

Optomec’s laser engineered net shaping (LENS)

Arcam’s electron beam melting (EBM)

Concept Laser GmbH’s LaserCUSING®

Sinterizarea (topirea) laser a metalelor de la „MCP-HEK Tooling GmbH’s Realizer II” (SLM – selective laser melting)

Phenix Systems’s PM series (LS)

Sintermask Technologies AB’s selective mask sintering (SMS)

Microsinterizarea de la „3D-Micromac AG”

Therics Inc.’s theriform technology

The Ex One Company’s ProMetal

Voxeljet Technology GmbH’S VX system

Soligen’s direct shell production casting (DSPC)

Fraunhofer’s multiphase jet solidification (MJS)

Aeromet Corporation’s lasform technology

Toate sistemele RP de mai sus folosesc metoda de îmbinare/legare. Metoda de îmbinare/legare diferă în sistemele de mai sus, unii folosesc un laser iar altele utilizează metoda de lipire/îmbinare pentru a obține efectul de îmbinare.

Aplicații RP în domeniul medical

Rapid Prototyping este o tehnologie promițătoare care are potentialul de a revolutiona anumite sfere în domeniul științei medicale. Procesul implică construirea de prototipuri sau modele de lucru în timp relativ scurt pentru a ajuta la crearea și testarea diferitelor caracteristici de design, idei, concepte, funcționalitate și în anumite rezultate și performanțe instanțe.

De la prima utilizare in procesul de design industrial, prototipuri rapide a acoperit vaste teritorii din sectorul aviației drept formă la proiectarea sculpturii mai iscusită. Utilizarea de prototipuri rapide pentru aplicații medicale, deși încă în primele zile a făcut progrese impresionante. utilizarea sa în chirurgia ortopedică, maxilo-facială și reconstrucția dentară, pregătirea schele pentru ingineria tisulară și ca instrument educațional în diverse domenii, precum obstetrică și ginecologie și medicină legală la chirurgie plastică a câștigat acum acceptare largă și este probabil să aibă un impact masiv cu privire la modul tratarii cazurilor complicate și condiții diferite predate în școlile medicale.

Etape în producția de modele de prototipare rapide în domeniul medical

Diferitele etape ale producției unui model RP includ:

Imagistica folosind scanare CT sau scanare RMN

Achiziționarea de fișiere DIACOM.

Conversia DIACOM în fișier STL.

Evaluarea proiectării

Planificarea chirurgicala și suprapunere dacă se dorește

Aditiv de fabricație și de creare a modelului

Validarea modelului.

Pe scurt, procedura implică obținerea unei scanari CT sau RMN a pacientului. Este de preferat ca tomografia sa aiba un calibru mare de feliere și grosime feliilor sa fie de 1- 2 m. Cea mai mare parte a software-ului RMN și CT da ieșire în formă de imagini digitale în format medicament popular cunoscut sub numele de format de imagine DIACOM.

Figura 1.10. 1- imaginea originală CT, 2- segmentarea, 3- crearea modelului în 3D [8]

Achiziția de fișiere Diacom și conversia în format de fișier .stl:

După ce datele sunt exportate în format de fișier DIACOM, acestea trebuie să fie convertite într-un format de fișier care poate fi prelucrat pentru procesul de calcul și de fabricație. În cele mai multe cazuri, formatul de fișier dorit pentru fabricație rapidă este .stl sau format de fișier sterolithographic. Conversia necesită software-uri de specialitate, cum ar fi MIMICS, 3D Doctors, AMIRA. Aceste programe prelucrează datele prin segmentarea folosind tehnici de prag, care ia în calcul și densitatea țesutului. Acest lucru asigură că, la finalul procesului de segmentare, există pixeli cu o valoare egală sau mai mare decât valoarea de prag. Un model bun de producție necesită o bună segmentare cu rezoluție bună și pixeli mici.

Evaluarea proiectului și planificarea chirurgicala:

Acest pas necesită un efort combinat al chirurgului, inginerului bio și, în unele cazuri, radiologului. Este important ca datele inutile sa fie eliminate, iar datele care sunt utile sa fie reținute. Acest lucru reduce timpul necesar pentru crearea modelului si, de asemenea, materialul necesar și, prin urmare, costul de producție. Uneori, aceste date pot fi trimise direct la mașină pentru producerea modelului în special în cazul în care scopul este de a preda modelu studentilor. Utilizarea reală este însă în planificarea chirurgicală în care este important ca designerul si chirurgul depun eforturi intelectuale pentru a crea prototipul final. S-ar putea să fie nevoie de a încorpora alte obiecte, cum ar fi dispozitive de fixare, proteză și implanturi. Etapa aceasta poate implica o simulare chirurgicala efectuata de către chirurg și crearea unori template-uri sau jiguri. Acest lucru poate necesita, în plus față de software-uri de conversie existente, software-uri de proiectare asistate de calculator, cum ar fi Pro Engineer, Auto CAD sau Turbo CAD.

Fabricație aditiva și producția modelului:

Alegerea tehnologiei depinde de nevoia de acuratețe, finisare, aspect de suprafață, numărul de culori dorite, rezistența și proprietatea materialelor. De asemenea, este nevoie de un pic de inovare și de planificare pentru a orienta partea în timpul producției, astfel încât să se asigure timpul minim de funcționare a masinii. Modelul poate fi, de asemenea, realizata pe scară diferita de dimensiunea originală cum ar fi 1: 0,5, acest lucru asigură un timp de răspuns mai rapid pentru producție și, uneori, acest lucru poate fi convenabil și suficient în special in invatamant.

Validarea modelului:

Odată ce modelul este gata, trebuie sa fie evaluat și validat de către echipa și, în special de chirurg, astfel încât să se asigure că este corect și deservește scopul lui.

Aplicatii PR

ortopedie și chirurgie spinală

cabinete stomatologice si maxilofaciale

cabinete de Oncologie și Reconstrucție

Proteze de articulatii personalizate

Instrumentație specifică pacientului

Orteze specifice pacientului

Testarea, proiectarea si validarea implantelor

Instrument in invatamant – Ortopedie, Defecte congenitale, Obstetrica, stomatologice etc

Simularea chirurgicală și planificarea virtuală

Importanțade de pregătire al preoperatorii este bine cunoscut pentru chirurgi. Mai ales în cazurile dificile, simularea oferă chirurgului o oportunitate de a planifica interventii chirurgicale complexe cu precizie înainte de chirurgie reală. Tehnologii avansate, cum ar fi simulare chirurgicale asistate de calculator, digital templating, utilizarea de jiguri personalizate specifice pacientului câștigă mai multe atenție. Odată ce întregul proces de model este realizat, chirurgul poate studia configurația fracturii sau deformarea pe care el vrea să gestioneze. Diferite opțiuni și modalități chirurgicale pot fi gândite și chiar pot fi simulate după modelul respectiv. In etapa urmatoare, chirurgul poate contura implantul dorit in functie de anatomie osoasa.

De multe ori, ca în cazurile complexe ca și acetabul, calcaneu și alte zone periarticulare de conturare este de obicei necesar implantul în trei planuri. Hardware-ul de fixare poate fi astfel preplanificate, preconturată și prepoziționat. Odată ce implantul este conturată, șabloane de interpoziționare generate de calculator sau jiguri pot fi folosite pentru o planificare ușoară și precisă a traiectoriilor cu șurub și osteotomii. În urmă, chirurgul poate măsura cu precizie dimensiunile șurubului pe care le dorește să folosească în chirurgia, economisind astfel timp prețios.

Avantajele prototipării rapide:

O mai bună înțelegere a configurației fracturii sau patologia bolii

Reducerea timpului chirurgical

Scăderea pierderii de sânge intra-operative

Scăderea dozei anestezic

Studiu de caz: imprimarea 3D pentru reperul “Placă aruncătoare”

În tabelul de mai jos (Tabelul 2.2.) se prezintă, pas cu pas, obținerea și stratificarea modelului tridimensional, utilizând programele:

Programul de proiectare 3D SolidWorks 2016 X64

Programul de imprimare 3D Cura 15.04.6

Programul de proiectare 3D SolidWorks

SolidWorks este un program de modelare solidă asistată de calculator (CAD Computer-Aided Design) și un program de inginerie asistată de calculator (CAE- Computer-Aided Engineering), care rulează pe Microsoft Windows. SolidWorks este publicat de Dassault Systèmes.

SolidWorks este un modelator solid, și utilizează o abordare bazată pe parametri caracteristici pentru a crea modele și ansambluri. Software-ul este scris pe Parasolid-kernel.

Figura 2.1. Interfața aplicației

SOLIDWORKS oferă mai mult de 30 de traducători pentru a converti datele CAD de intrare în format SOLIDWORKS 3D CAD sau pentru a exporta date SOLIDWORKS la alte produse CAD.

Cerințele de sistem pentru modulele de proiectare – SolidWorks, calcule inginerești – Cosmos,vizualizarea modelelor – eDrawings și managementul proiectelor – PDMWorks sunt următoarele:

Memoria operativă:

Minimum: 512 Mb RAM

Recomandat: 1GB RAM

* Se recomandă, ca memoria virtuală să fie mai mare de 2 ori decât memoria operativă (RAM).

Video:

Minimul: Cartele grafice testate și certificate pentru stațiile de lucru, cu suport pentru driverele OpenGL (Open Graphic Librarie).

Procesor:

Intel® Pentium™, Intel® Xeon™, Intel® EM64T, AMD® Athlon™ или AMD® Opteron™.

Spațiu HDD:

Minimul 5 Gb și mai mult. Este recomandabil 20 Gb (concluzie din practica proprie).

Programul suportă mai multe formate de fișiere care sunt prezentate în tabelul 2.1.

Tabelul 2.1. Formate suportate de SolidWorks pentru import și export.

Programul de imprimare 3D Cura

Modelele de imprimare 3D sunt de obicei distribuite într-un format de fișier numit STL. Software-ul stratificator al imprimantei 3D este necesar pentru a converta un fișier STL în G-cod, limbă care poate fi înțeleasă de către o imprimantă 3D. Se numește stratificator pentru că îl taie în sus modelul 3D în mii de straturi 2D pe care imprimanta 3D poate fabrica ca un obiect fizic.

Cura este software-ul standard, stratificator pentru toate imprimantele Ultimaker 3D, dar poate fi, de asemenea, utilizat și cu mai multe alte imprimante 3D, inclusiv RepRap, MakerBot, Printrbot, Lulzbot și Witbox. Este complet ”open source” și poate fi extinsă prin intermediul unui sistem de plug-in.

Figura 2.2. Interfața aplicației

Software-ul rulează pe sisteme de operații: Windows Vista+ , Mac OSX 10.7+, Ubuntu 14.04+.

Cerințe minimă de sistem:

Cartele grafice cu suport pentru driverele OpenGL (Open Graphic Librarie).

Intel Core 2 sau AMD Athlon 64

Tabelul 2.2. – Procesul de realizarea piesei

Tehnologia de fabricație prin așchiere a reperului “Placă aruncătoare” – serie unicat

Alegerea materialului pentru semifabricat

Pentru executarea reperului „Placă aruncatoare” am ales ca material oțelul C25 (OLC25) oțel laminat de calitate cu concentratia de carbon de 0.25 % .

Corespondențe:

DIN 1.7200 1652: C25

Werkstoff Nr.: 1.0406

STAS 880: OLC25

B.S. 970 1449: 070M26

UNI 7845 8373: C25, 1C25

AISI SAE ASTM: (M)1025

Compozitia chimica:

Carbon : 0.22 – 0.29%

Mangan : 0.40 – 0.70%

Siliciu : max…0.40%

Sulf :max…0,045%

Fosfor : max…0.045%

Proprietãți mecanice în stare normalizatã și duritatea HB în stare recoaptã:

Limita de curgere Rp0,2 = 260 N/mm2

Rezistenta la tractiune Rm = 420 – 570 N/mm2

Alungirea A5 = longitudinal: min. 25%, transversal min. 23%

Duritatea HB max. în stare recoaptã = 156

Datele specifice ale reperului „Placă aruncătoare”:

Material: C25

Densitate: 7.85 kg/dm3

Masă: 3.49 kg

Volum: 444.88 cm3

Suprafață: 87126.85 mm2

Stabiliera adaosului de prelucrare

Stabilirea corectă a adaosului de prelucrare are o mare importanță, mai ales în cazul prelucrării pieselor prin metoda reglării (pe mașini-automate), la care modificarea adaosurilor poate deregla procesul de prelucrare. Procesul de prelucrare se poate stabili analitic sau tabelar. Cel stabilit tabelar este adoptat din standarde de stat. Aceste normative nu pot ține seama însă de toate particularitățile executării piesei. Adosul de prelucrare stabilit analitic ține seama de procedeele tehnologice de obținere a semifabricatului și de felul operațiilor de prelucrare mecanică.

Mărimea adaosului de prelucrare depinde de mai mulți factori:

materialul folosit

dimensiunile și greutatea piesei

caracterul producției

felul și numărul operațiilor de prelucrare

Se disting următoarele noțiuni de stabilire a adaosului de prelucrare:

Adaosul de prelucrare intermediar – este stratul de material ce se îndepărtează la operația (faza) respectivă de prelucrare.

Adaosul de prelucrare total – este stratul de material necesar pentru efectuarea tuturor operațiilor de prelucrare mecanică a suprafeței considerate, de la semifabricat la piesă finită.

Adaosul de prelucrare, în vederea finisării suprafețelor plane prin frezare, stabilită tabelar:

conform

a – adaosul de prelucrare pentru o singură suprafață

Adaosul de prelucrare la rectificarea suprafețelor cilindrice interioare stabilită tabelar:

conform

2A – adaosul de prelucrare pe diametru

[12]

Figura 3.1 Desen de execuție

Stabilirea itinerarului tehnologic

Stabilirea normei tehnice de timp

Debitarea din tablă cu cap plasmă

Perimetrul semifabricatului:

Viteza debitării ales din caracteristicile mașinii pentru grosimea de 16mm este 350mm/minut.

[12]

Frezare de degroșare și finisare cu freză Ø80

,

unde:

t01 – timpul operativ incomplet pentru frezarea de degroșare;

t02 – timpul operativ incomplet pentru frezarea de finisare;

ta – timpul ajutător pentru prindere și desprinderea semifabricatului;

K – coeficientul de corecție a timpilor operativi;

Tpi – timpul de pregătire încheiere;

Td – timpul de deservire a locului de muncă;

To – timpul de odihnă și necesități firești.

În această situație , timpii corectați vor fi:

Se calculează timpul operativ complet pe operație:

Timpul normat pe operație va fi:

unde:

n – număr de lot.

[12]

Găurire la Ø33.4

unde:

Topi – timpul operativ incomplet;

unde:

– coeficient de corecție în funcție așchiabilitate a oțelului;

– coeficient de corecție în funcție de starea suprafeței materialului de prelucrat;

– coeficient de corecție în funcție de felul burghierii;

– coeficient de corecție în funcție de turația mașinii;

– mărimea adimensională.

Deci, , iar

.

Se calculează timpul operativ complet pe operație:

,

unde:

– timpul ajutător.

Timpul normat pe operație va fi:

,

unde:

– timpul de pregătire-încheiere;

– timpul de odihnă și necesități firești;

– timpul de deservire.

Deci,

[12]

Găurire la Ø12

,

unde:

Topi – timpul operativ incomplet;

unde:

– coeficient de corecție în funcție așchiabilitate a oțelului;

– coeficient de corecție în funcție de starea suprafeței materialului de prelucrat;

– coeficient de corecție în funcție de felul burghierii;

– coeficient de corecție în funcție de turația mașinii;

– mărimea adimensională.

Deci, , iar

.

Se calculează timpul operativ complet pe operație:

,

unde:

– timpul ajutător.

Timpul normat pe operație va fi:

,

unde:

– timpul de pregătire-încheiere;

– timpul de odihnă și necesități firești;

– timpul de deservire.

Deci,

[12]

Găurire la Ø4

unde:

Topi – timpul operativ incomplet;

unde:

– coeficient de corecție în funcție așchiabilitate a oțelului;

– coeficient de corecție în funcție de starea suprafeței materialului de prelucrat;

– coeficient de corecție în funcție de felul burghierii;

– coeficient de corecție în funcție de turația mașinii;

– mărimea adimensională.

Deci, , iar

Se calculează timpul operativ complet pe operație:

,

unde:

– timpul ajutător.

Timpul normat pe operație va fi:

,

unde:

– timpul de pregătire-încheiere;

– timpul de odihnă și necesități firești;

– timpul de deservire.

Deci,

[12]

Găurire la Ø2.3

unde:

Topi – timpul operativ incomplet;

unde:

– coeficient de corecție în funcție așchiabilitate a oțelului;

– coeficient de corecție în funcție de starea suprafeței materialului de prelucrat;

– coeficient de corecție în funcție de felul burghierii;

– coeficient de corecție în funcție de turația mașinii;

– mărimea adimensională.

Deci, , iar

Se calculează timpul operativ complet pe operație:

,

unde:

– timpul ajutător.

Timpul normat pe operație va fi:

,

unde:

– timpul de pregătire-încheiere;

– timpul de odihnă și necesități firești;

– timpul de deservire.

Deci,

[12]

Găurire la Ø6

unde:

Topi – timpul operativ incomplet;

unde:

– coeficient de corecție în funcție așchiabilitate a oțelului;

– coeficient de corecție în funcție de starea suprafeței materialului de prelucrat;

– coeficient de corecție în funcție de felul burghierii;

– coeficient de corecție în funcție de turația mașinii;

– mărimea adimensională.

Deci, , iar

Se calculează timpul operativ complet pe operație:

,

unde:

– timpul ajutător.

Timpul normat pe operație va fi:

,

unde:

– timpul de pregătire-încheiere;

– timpul de odihnă și necesități firești;

– timpul de deservire.

Deci,

[12]

Frezarea cilindro-frontală

,

unde:

Topi – timpul operativ incomplet;

ta – timpul ajutător pentru prindere și desprinderea semifabricatului;

K – coeficientul de corecție a timpilor operativi;

Tpi – timpul de pregătire încheiere;

Td – timpul de deservire a locului de muncă;

To – timpul de odihnă și necesități firești.

Timpul operativ incomplet:

Se calculează timpul operativ complet pe operație:

Timpul normat pe operație va fi:

unde:

n – număr de lot.

[12]

Alezare la Ø34

unde:

Topi – timpul operativ incomplet;

unde:

– coeficient de corecție în funcție așchiabilitate a oțelului;

– coeficient de corecție în funcție de starea suprafeței materialului de prelucrat;

– coeficient de corecție în funcție de turația mașinii.

Deci, , iar

Se calculează timpul operativ complet pe operație:

,

unde:

– timpul ajutător.

Timpul normat pe operație va fi:

,

unde:

– timpul de pregătire-încheiere;

– timpul de odihnă și necesități firești;

– timpul de deservire.

Deci,

[12]

Filetare la M8

Timpul operativ incomplete:

Coeficientul de corecție:

unde:

– coeficient de corecție în funcție de materialul prelucrat;

– coeficient de corecție în funcție de de turația mașinii;

– coeficient de corecție în funcție de pasul filetului.

– coeficient de corecție în funcție de număr tarozi din garnitură;

Deci, , iar

Se calculează timpul operativ complet pe operație:

,

unde:

– timpul de prindere-desprindere.

Timpul normat pe operație va fi:

,

unde:

– timpul de pregătire-încheiere;

– timpul de odihnă și necesități firești;

– timpul de deservire.

Deci,

[12]

Rectificare cilindrică interioară la Ø34

Timpul de bază:

Timpii auxiliari în legătură cu faza, măsurătorile, prinderea și desprinderea:

Timpul de deservire tehnico-organizatorică:

unde:

Tdt – timpul de deservire tehnică;

Tdo – timpul de deservire organizatorică;

Tec – durabilitatea economică a pietrei

Timpul de odihnă și necesități firești:

Timpul normat pe operație va fi:

,

unde:

– timpul de pregătire-încheiere;

Deci,

[12]

În tabelul 3.1 se arată timpul normat pentru piesa ”Placă aruncătoare”

Tabelul 3.1. Norme tehnice de timp

Calculul costurilor de fabricație

Determinarea automată a masei semifabricatului și al piesei finită

Determinarea automată se realizează în programul Solidworks prin funcția Evaluate → Mass Properties ().

Figura 4.1. Masa semifabricatului calculat automat. (4.9 kg)

Figura 4.2. Masa piesei finită calculat automat. (3.49 kg)

Costul materialelor și gradul de utilizarea lor

unde :

Pmat – prețul materialelor [5 lei/kg];

T – Cheltuielile pentru transport (Cheltuielile pentru transport, aprovizionare pentru materiale reprezintă 5% din valoarea materialelor) [lei];

Pdes- prețul deșeului [1.5 lei/kg];

Mb- masa brută [kg];

Mn- masa netă [kg];

[13]

Gradul de utilizare a materialelor

[13]

Costul cu salarizarea muncitorilor de bază (manopera directă)

Debitare

Frezare frontală

Găurire, alezare, filetare, frezare cilindro-frontală

Rectificare

[13]

Cheltuieli cu retribțtia directă/operație

unde:

nt – norme de timp

K – totale taxe salariat (CFS – 0.5%, CAS – 10.5%, CASS – 5.5%, Impozit pe venit – 16%)

Cheltuieli cu retribuția directă va fi:

[13]

Regiile secțiilor și amortizarea utilajelor

Calculul prețului de cost final pe întreprindere:

unde:

M – costul materialului;

R – costul cu salarizarea muncitorilor de bază;

Rsec – regia secțiilor (secția de prelucrări pe mașini universale – Rs=250%);

Cost întreprindere:

,

unde:

Rînt – regia întreprinderii (10%).

Deci,

[13]

Cota de amortizare anuală:

,

unde:

Pu – prețul utilajelor (tabelul 4.1.);

Iins – cheltuielile de instalare (12% din Pu);

Rrez – valoarea reziduală a utilajelor (Rrez = 0);

T – termenul normat de funcționare al utilajelor (tabelul 4.2.).

Tabelul 4.1. Prețul utilajelor

Tabelul 4.2. Termenul normat de funcționare al utilajelor

Cota de amortizare anuală va fi:

[13]

Concluzii

Bibliografie

http://www.efunda.com/processes/rapid_prototyping/intro.cfm

https://en.wikipedia.org/wiki/3D_printing

Chua, C.K., Leong K.F., Lim C.S., Rapid Prototyping: Principles and Applications (3rd edition), World Scientific Publishing Co., Inc. River Edge, NJ, USA, 2003

http://www.qreferat.com/referate/mecanica/Prototiparea-rapida645.php

http://www.zspotmedia.ro/blog/printare-3d/

http://fab.cba.mit.edu/content/tools/dimension/Dimension%20768%20Elite%20User%20Guide.pdf

http://media-cache-ec0.pinimg.com/736x/df/a5/ab/dfa5abfdd6bb2d72f9eee61eb30fceef.jpg

http://www.ablesw.com/3d-doctor/

Solidworks: Cerințe de sistem.

https://en.wikipedia.org/wiki/SolidWorks

http://blog.nus.edu.sg/u0804594/files/2011/10/Polyjet-Process.png

Vlase, A. ș.a. Regimuri de așchiere, adaosuri de prelucrare și norme tehnice de timp. Vol. I-II. Editura Tehnică, București, 1985, p. din vol.I. 65, 69, 74, 79 tab. 8.1, 82 tab. 8.8, 309 tab. 11.43, 319 tab. 11.53, 333 tab. 11.74, 337 tab. 11.77, 340 tab. 11.78, 343 tab. 11.81, 340 tab. 11.78; p. din vol.II. 26, 58-59, 241 tab. 11.13-11.14, 284 tab. 11.82, 288 tab. 11.88, 293 tab. 11.94, 324 tab. 11.124, 329-331 tab. 11.133, 11.134, 11.136

Bungău C., Pancu R. INDRUMATOR DE APLICATII PENTRU INGINERIA SISTEMELOR DE PRODUCTIE, Editura Universitatii din Oradea, ISBN 978-606-10- 1184-1, 2013