Proiect de di sertație [609772]

Proiect de di sertație

1
Cuprins
1. Generalități privind colectarea de șeurilor …………………………………………………4
2. Cercetări privind sistemele de reciclare a deșeurilor și a componentele principale ….5
2.1 Cercetări privind conveioarele utilizate în sisteme de reciclare și de
depozitare …………………………………………………………………………………………7
2.2 Cercetări privind sistemele AS/RS utilizate în sisteme de reciclare și de
depozitare …………………………………………… ………………………………………….11
3. Contribuții personale ………………………………………………………………………..15
3.1 Dezvoltarea unui sistem de depozitare automatizat pentru colectarea
deșeurilor …………………………………………………………………………..15
4. Concluzii ………………………………………………………………………………………18
5. Bibliografie ………… …………………………………………………………………………19

Proiect de di sertație

2
1. Generalități privind colectarea de șeurilor
Obiectivele principale care s -au pus în evidență în vederea proiectării unui depozit de
colectare a deșeurilor , au fost atât cele legate de optimizare, cât și cele legate de tipurile de
elemente structurale din cadrul depozitului.
Colectarea, reciclarea și tratarea deșeurilor este menționată în angajamentele făcute de
către Romania față de Uniunea Europeană in Legea 27 din 2007. Legea 27 din 2007 este actul
normativ prin care românii sunt obligați să sorteze deșeurile. Principala problemă, ar fi faptul că,
deocamdată, nu există un sistem de colectare selectivă pe întregul teritoriu al țării.
Colectarea și eliminarea deșeurilor este înțeleasă de majoritatea locuitori lor orașelor ca
una din componentele de bază care determină calitatea vieții urbane, această activitate fiind
masurată ca și impact, imediat după alimentarea energie electrică și apă. O componentă
semnificativă economic, ecologic, dar și social, a procesul ui de valorificare și sortare a deșeurior
de ambalaje o reprezintă etapa colectării acestora.
În zilele noastre există tehnologii care, prin respectarea normelor de protecție a mediului,
sunt în stare să retopească și apoi să reprelucreze deșeurile. Acest tip de reciclare nu se face
deocamdată în România, dar există firme românești, care colectează ambalajale, le mărunțesc,
iar mai apoi acestea sunt exportate fabricilor din străinătate care dispun de instalațiile necesare
reciclării lor. Deoarece, suntem pr intre ultimele țări europene care nu dispun de un sistem public
de reciclare a deșeurilor, implementarea unui asemenea sistem public național de colectare
selectivă a deșeurilor în vederea reciclării, trebuie să fie tratat ca o prioritate.[1]
Obiectivele s ecundare ( mijloacele ) prin care am atins obiectivul principal în vederea
analizei tipurilor de sisteme de transport și transfer utlizate în cadrul depozitelor de colectare a
deșeurilor și nu numai, au fost de a folosi elemente precum : conveioare , rafturi pentru depozitare
și sisteme automate de tip AS/RS , toate acestea având rolul de a optimiza fluxul.
În vederea construirii depozitului de colectare a deșeurilor au fost comparate conveioare
și sisteme de tip AS/RS de la mai multe firme producătoare.

Fig. 1 Fluxul de colectare a de șeurilor

În imaginea de mai sus este reprezentat fluxul general de colectare a deșeurilor și etapele
prin care acestea trec, pornind de la colectarea propriu -zisă până la depozitarea acestora
temporară, în depozite de colectar e a deșeurilor, fie că vorbim de electrocasnice, electronice,
plastice sau de alte tipuri, iar mai apoi transferul acestora către unități de sortare specializate și
de aici mai departe către depozitele unde se regăsesc sisteme de reciclare specifice în fun cție
de categoria de produse.

Proiect de di sertație

3
2. Cercetări privind sistemele de reciclare a deșeurilor și a componentele principale
Sistem de reciclare frigidere

Fig. 2.1 Sistem reciclare frigidere

Sistemul complet închis încorporează frigiderele și le separă în compone nte individuale.
Cu această metodă de procesare simplă și ecologică, instalațiile de reciclare pentru frigidere
respectă cele mai înalte standarde europene de mediu. Fracțiunile individuale extrase de fier,
cupru, aluminiu, materiale plastice și spumă poli uretanică pot fi returnate direct în ciclul economic.

Rezultate: Aluminiu, Cupru, Fier, Spum ă poliuretanică, Materiale plastice, CFC/Pentan
Beneficii ( în comparație cu alte sisteme ) :
 operație într -o singură etapă ;
 mai puține ore în jos;
 insensib il la impurități;
 multe posibilități de ajustare;
 mai puțină uzură;
 sistem complet închis;
 controlul permanent al nivelului de oxigen;
 nu se eliberează substanțe dăunătoare datorită dezmembrării precaute a bateriilor și a
condensatoarelor;
 nu există reacții chimice neașteptate;
 cea mai mare rată de recuperare a CFC;
 nu există substanțe chimice și ape reziduale.

Sistem de reciclare electrice și electronice

Proiect de di sertație

4

Fig. 2.2 Sistem reciclare electrice, electrocasnice

Materiale de intrar e: echipamente de uz casnic, calculatoare, copiatoare, electronice.
Rezultate: transformatoare, condensatoare, aluminiu, cupru, fier, o țel inoxidabil, materiale
plastice.
Beneficii ( în comparație cu alte sisteme ):
 o gamă largă de materiale de intrare p osibile;
 cele mai multe plăci de circuite rămân intacte și pot fi vândute la o turnătorie metalică;
 o sortare mai rapidă și mai eficientă a materialelor valoroase și a contaminanților;
 materialele rămân în bucăți grosiere, cele mai multe fiind separa te unul de celălalt;
 ușor de comparat materialele valoroase și neferoase, precum motoarele, transformatoarele,
compușii Fe / Cu, cupru, aluminiu, cabluri, materiale plastice;
 reducerea uzurii și disponibilitatea mai mare a următoarelor echipamente dato rită eliminării;
precoce a părților perturbatoare și a celor grosiere;
 componentele masive pot fi prelucrate, de asemenea, fără a provoca daune sculelor;
 nu se eliberează substanțe dăunătoare datorită dezmembrării precaute a bateriilor și a
condensatoa relor.

Sistem de reciclare pentr u compozite metalice / plastice

Fig.2.3 Sistem reciclare compozite metalice / plastice
Materiale de intrare: compozite metalice / plastice, bare, foi, profile, cutii de băuturi, deșeuri
metalice, cutii de spray etc.

Proiect de di sertație

5
Rezultate: Fier, Aluminiu, Cupru, Alam ă, Bronz, materiale plastice.

Beneficiile instalațiilor de reciclare a metalelor și a produselor plastice:
 tehnologia aplicată de procesare asigură costuri minime de operare cu echipamente de proces
foarte eficiente ;
 interfață unică – întregul sistem, toate subprocesele și componentele dintr -o singură sursă;
 modelele sistemelor modulare permit soluții personalizate pentru fluxurile specifice de deșeuri;
 tehnologie optimă pentru fiecare aplicație specială: tehno logii de mărunțire;
 cea mai mare performanță și capacitate de tăiere a mașinilor;
 extrem de rezistent la uzură;
 parametri ajustabili pentru a influența calitatea și dimensiunea de ieșire.[2]

2.1 Cercetări privind conveioarele utilizate în sisteme de reciclare și de depozitare
Conveioare cu role utilizate în transportul paleților

Fig. 2 .1.1 Conveior cu role Monk Conveyor

 Tensiunea lanțului poate fi ajustată rapid;
 Rulmenți acționați tangențial de către lanț;
 Capacitatea de încărcare este de 1500 kg pe palet;
 Pasul rolelor este de 150mm sau 200mm;
 Gama de înălțimi disponibile : 425 mm – 1050 mm;
 Motoare disponibile – 0,37 kW, 0,55 kW, 1,1 kW și 1,5 kW;
 Lungimi disponibile – de la 1050mm până la 6000mm;
 Vitezele disponibile – 12m/minu t și 18m/minut;
 Dimensiunea paletului – 800 mm lățime x 1200 mm (1000 kg) / 1000 mm lățime x 1200 mm
lungime (1500 kg).[3]

Proiect de di sertație

6

Fig.2.1.2 Conveior cu role firma Conveyor Units

 Conveiorul poate fi utilizat în special pentru paleți și are o capacitate de î ncărcare de 1000 kg;
 Zonele de transport pot fi realizate cu un cost redus prin utilizarea a mai puține motoare;
 Principalul beneficiu este posibilitatea de a conecta mai multe role la același motor;
 Conveiorul necesită mentenanță scazută;
 Disponib il: standard din oțel vopsit, din aluminiu sau oțel inoxidabil;
 Fiabilitate, instalare rapidă, costuri reduse privind mentenanță;
 Consum de energie scăzut;
 Motoare disponibile: 0,55 kW și 1,5 kW;
 Componente pre -montate, a vând costuri reduse și timp i reduși pentru realizarea instalației
electrice;
 Viteză de rulare : 10 m/minut;
 Înățime ajustabilă;
 Lățimi disponibile :310, 576, 830, 1020, 1200 mm;[4]

Fig. 2 .1.3 Conveior cu role firma Soco System

Proiect de di sertație

7
 Conveior flexibil cu role ce indeplinest e cerințele din majoritatea industriilor;
 Sistemul este disponibil într -o varietate de lungimi, lățimi și înălțimi
 Conveiorul poate fi folosit în multe aplicații;
 Modulele pot fi extinse, schimbate și mutate ușor și rapid;
 Pasul poate fi modificat fară utilizarea de unelte;
 Sistemul este silențios;
 Viteză de rulare : 11 m/minut;
 Înățime ajustabilă;
 Lățimi disponibile : 412, 462, 512, 762, 1020, 1200 mm;
 Capacitate încărcare : 1000 kg;
 Sunt destinate pentru incarcarea și descărcarea camioan elor, containarelor și a vagoanelor;
 Înălțime ajustabilă;
 Pot fi restr ânse pentru a ocupa un spațiu minim de stocare atunci când nu sunt folosite;
 Acest tip de conveior este folosit pentru transportul pe orizontal ă sau pentru transferul
produselor de pe un conveior pe altul;
 Este folosit foarte des, în transportul paleților de marfă.[5]

Fig.2 .1.4 Conveior cu role firma Titan

 Conveiorul cu role de mai sus este conceput pentru a manipula încărcături grele,
inclusiv paleți;
 Suporturile standar d pentru podea furnizate sunt reglabile;
 Acest model este disponibil în lungimi variate, pentru orice configurare;
 Conveiorul are o viteză de rulare de 9 m/minut și este susținut de un cadru reglabil;
 Disponibil: Standard din o țel vopsit, din alumini u sau oțel inoxidabil;
 Înățime ajustabilă;
 Lățimi disponibile : 325, 520, 762, 870, 1200 mm;
 Capacitate încărcare : 1500 kg. [6]

Proiect de di sertație

8

Fig. 2.1.5 Conveior cu role firma Hytrol

Sistemul este disponibil într -o varietate de lungimi, lățimi și înălțimi pe ntru transport atât
pe verticală cât și în plan înclinat;
 Viteză de rulare : 11 m/minut;
 Înățime ajustabilă;
 Lățimi disponibile : 400, 520, 740, 800, 1200 mm;
 Capacitate încărcare : 1500 kg;
 Suporturi reglabile pentru podea;
 Manipulare a paleților cu volum mare;
 Conveiorul poate fi folosit în multe aplicații din industrie;
 Fiabilitate, grad înalt de configurabilitate, instalare ușoară și rapidă, costuri reduse de
mentenanță;
 Este folosit cu prec ădere , în transportul paleților de marfă.[7]

Având în vedere conveioarele studiate mai sus, conveiorul de la firma Hytrol se potrivește
cel mai bine acestui tip de depozit, având o capacitate de încărcare și o viteză de rulare potrivite
depozitului de colectare a deșeurilor.

Proiect de di sertație

9
2.2 Cercetă ri privind sistemele AS/RS utilizate în sisteme de reciclare și de depozitare
Sisteme de tip AS/RS utilizate in manipularea paleților

Fig. 2.2.1 Sistem AS/RS pentru paleți firma Muratec

Sistemul AS/RS de la firma Maturec are un record extraordinar în diverse industrii. Întregul
sistem este operat cu ajutorul computerului de comandă AS/RS. Pentru sarcina nominală de pân ă
la 1,3 t / palet, înălțimea de instalare poate fi selectată de la 4 m la 30 m, iar în cazul în care
sarcina nominală este de până la 1,5 t / PL, înălțimea de instalare poate fi aleasă până la 18 m.

Seria Standard:
Viteza maximă de deplasare: 160 m / mi n;
Viteza maximă de ridicare: 80 m / min;
Viteza maximă a furcii: 50 m / min.
 Sarcina maximă: 1300 kg.[8]

Proiect de di sertație

10

Fig. 2 .2.2 Sistem AS/RS pentru paleți firma Mecalux

Soft-ul integrat de management coordonează toate mișcările depozitului, iar sistemul
AS/RS de la Mecalux este conceput pentru a oferi versatilitate și control pentru orice tip de
depozit. Compl et compatibil cu orice tip de palet, sistemul poate fi personalizat pentru cerințele
de aplicare și stocare ale fiecărui proiect.
Sistemul poate manipula o greutate maximă de 1,5 tone, iar înalțimea maximă atinge 18m.

Specificații :
 Viteza maximă de de plasare: 120 m / min;
 Viteza maximă de ridicare: 38 m / min;
 Sarcina maximă: 1500 kg.

Fig. 2.2.3 Sistem AS/RS pent ru paleți firma Vectura

Sistemul AS/RS Vectura pentru depozitele automate vă permite să configurați rapid modul
de depozitare pentru paleți.

Proiect de di sertație

11
Sistemul AS/RS de la Vectura utilizeaz ă o tehnologie unică, dovedită și rentabilă. În plus,
îmbunătățirile continu e fac din Vectura, un sistem de tip AS/RS de cea mai bună calitate, capabil
să găzduiască o gamă largă de cerințe.

Specificații :
Înălțimea maximă : 50 m;
Greutatea maxim ă de încărcare: 1,5 tone;
Viteza maximă de deplasare: 240 m / min;
Viteza maximă de ridicare: 90 m / min.[9]

Fig. 2 .2.4 Sistem AS/RS pentru paleți firma Stratus

Sistemul AS/RS de la Stratus garanteaz ă poziționarea rapidă și exactă chiar și la o
înălțime de 18 metri. Două unități de ridicare independente fac versiune a de față chiar mai
eficientă și flexibilă. Este capabil să manipuleze sarcini de până la 1000 kg.
Specifica ții:
 Inălțimea maximă: 18 m;
 Viteza de deplasare max 240 m / min;
 Accelerația de deplasare max.: 120 m / min;
 Viteza de ridicare max.: 120 m / min;
 Accelerația de ridicare max: 120 m / min;
 Sarcina maximă: 1000 kg.[10]

Proiect de di sertație

12

Fig. 2.2 .5 Sistem AS/RS pentru paleți firma VIAPAL

Acest sistem de stocare și retragere pentru depozite înalte poate suporta o sarcină de
până la 1500 kg. Acesta poate fi echipat complet pentru diferite bunuri și metode de acces –
indiferent de înălțimea de depozit, indiferent de poziția de depozitare a mărfurilor. Unitatea
dinamica, permite o viteză de până la 240 m / min. Componentele de întreținere asigur ând costuri
reduse, datorită materialelor de calitate.

Specifica ții:

 capacitate de încărcare până la 1500 kg;
 înălțimea de până la 45m;
 viteza de deplasare: 240 m/min;
 ridicare / coborâre: până la 80 m / min.[11]

Având în vedere sistemele s tudiate mai sus, sistemul AS/RS de la firma VIAPAL se
potrivește cel mai bine depozitului de colectare a deșeurilor, având o capacitate de încărcare și
o viteză de deplasare potrivite acestui tip de depozit.

Proiect de di sertație

13
3. Contribuții personale
3.1 Dezvoltarea unui sistem de depozitare automatizat pentru colectarea deșeurilor

Fig.3 .1.1 Sistemul logistic de depozitare a de șeurilor

Fig.3.1 .2 Componentele sistemului logistic

Proiect de di sertație

14
Tabel 3.1.1 Componente sistem
1 Zona de descărcare
2 Conveior cu role
3 Frigider
4 Palet
5 Sistem AS/RS
6 Rafturi de depozitare

Fig.3.1 .3 Componente conveior

Tabel 3.1.2 Componente conveior
1 Role
2 Curele
3 Motor
4 Cadre de susținere
5 Cadre de protecție

Proiect de di sertație

15

Fig.3.1 .4 Fazele Sistemul ui

În imaginea de mai sus se poate observa întregul flux logistic, pornind de la intrarea
deșeurilor în depozit, până la depozitarea acestora și apoi transferul acestora către alte depozite
dedicate reciclării.
De asemenea, ușa depozitului prin intermedi ul unor senzori, se deschide doar în
momentul în care marfă este urcată pe conveior.

Fig.3.1.5 Vedere lateral

Proiect de di sertație

16
4. Concluzii
Problema deș eurilor reprezintă o problemă la nivel global, abordată atât din perspectiva
epuizării resurselor , cât și al impactu lui acestora asupra m ediului și a sănătății populației.
La nivel european se impune adoptarea unor metode de gestionare a deșeurilor în vederea
minimizării impactului asupra mediului și utilizarea durabilă a resurselor, principalele metode fiind:
reciclare a, prevenirea și minimizarea canti tăților de deșeuri, depozitarea.
Necesitatea unui astfel de depozit în țara noastră este foarte importantă, mai ales în contextul
unui depozit automatizat, care permite o bună gestionare a deșeurilor, în vederea reciclării
acestora în etapa finală.

Proiect de di sertație

17
5. Bibliografie
[1]http://www.monitoruljuridic.ro/act/lege -nr-27-din-15-ianuarie -2007 -privind -aprobarea –
ordonantei -de-urgenta -a-guvernului -nr-61-2006 -pentru -modificarea -si-completarea -ordonantei –
de-urgenta -a-guvernului -78713.html
[2] http://www.andritz.com/pf -detail?productid=37263
[3] http://www.monk -conveyors.com/
[4] http://www.conveyor -units.co.uk/
[5] https://www.socosystem.com/world
[6] http://www.titanconveyors.com/
[7] http://www.hytrol.com/web/index.php
[8] https://www.interlakemecalux.com/automated -storage -retrieval -systems -asrs
[9] https://www.bastiansolutions.com/solutions/technology/asrs/unit -load-asrs/vectura
[10] http://login.tgw -group.com/products/asrs -solutions/mini -load-stacker -cranes/stratus -3/

[11] http://www.us.viastore.com/warehouse -systems/asrs -systems/