PROGRAMUL DE STUDIU TEHNOLOGIA CONSTRUCȚIILOR DE MAȘINI FORMA DE ÎNVĂȚĂMÂNT CU FRECVENȚĂ PROIECT DE DIPLOMĂ CONDUCĂTOR ȘTIINȚIFIC PROf. dr. ing…. [301717]

UNIVERSITATEA DIN ORADEA

FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIALĂ ȘI TEHNOLOGICĂ

DOMENIUL INGINERIE INDUSTRIALĂ

PROGRAMUL DE STUDIU TEHNOLOGIA CONSTRUCȚIILOR DE MAȘINI

FORMA DE ÎNVĂȚĂMÂNT CU FRECVENȚĂ

PROIECT DE DIPLOMĂ

CONDUCĂTOR ȘTIINȚIFIC

PROf. dr. ing. Iulian Stănășel

ABSOLVENT: [anonimizat]

2018

UNIVERSITATEA DIN ORADEA

FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIALĂ ȘI TEHNOLOGICĂ

DOMENIUL INGINERIE INDUSTRIALĂ

PROGRAMUL DE STUDIU TEHNOLOGIA CONSTRUCȚIILOR DE MAȘINI

FORMA DE ÎNVĂȚĂMÂNT CU FRECVENȚĂ

PROIECTAREA UNUI transportor de tip cONVEIOR INCLINAT cu lant

CONDUCĂTOR ȘTIINȚIFIC

PROf. dr. ing. Iulian Stănășel

ABSOLVENT: [anonimizat]

2018

UNIVERSITATEA DIN ORADEA

FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIALĂ ȘI TEHNOLOGICĂ

DEPARTAMENTULINGINERIE INDUSTRIALA

TEMA_________

Lucrare de finalizare a studiilor a student: [anonimizat]_ HERPUT C.P.RAFAEL______________

1). Tema lucrării de finalizare a studiilor PROIECTAREA UNUI transportor de tip cONVEIOR INCLINAT cu lant

2). Termenul pentru predarea lucrării _10.09.2018_______________________________

3). Elemente inițiale pentru elaborarea lucrării de finalizare a studiilor

_________________________________________________________________________________________

4). Conținutul lucrării de finalizare a studiilor :________________________________ ________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

5). Material grafic:_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

6). Locul de documentare pentru elaborarea lucrării:

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

7). Data emiterii temei______________________________________________________________________

[anonimizat]/i științific/i,

Absolvent: [anonimizat]…………../……………

DECLARAȚIE DE AUTENTICITATE

A

LUCRĂRII DE FINALIZARE A STUDIILOR

(Proiect de diplomă)

Titlul lucrării __________________________________________________ _______________________________________________________________

_______________________________________________________________

Autorul lucrării __________________________________________________

Lucrarea de finalizare a studiilor este elaborată în vederea susținerii examenului de diplomă organizat de către Facultatea_____________________________________________ [anonimizat]____________________ a anului universitar ___________________.

[anonimizat] (nume, prenume, CNP)_________________________ ________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________, declar pe proprie răspundere că această lucrare a [anonimizat] o parte a lucrării nu conține aplicații sau studii de caz publicate de alți autori.

Declar, de asemenea, că în lucrare nu există idei, tabele, grafice, hărți sau alte surse folosite fără respectarea legii române și a convențiilor internaționale privind drepturile de autor.

Oradea, Semnătura

Data_______________ ______________

REZUMAT

Lucrarea are ca temă proiectarea unui transportor inclinat , precum și parcurgerea pas cu pas a elementelor de proiectare in vederea realizării acestui conveior. Proiectul este structurat în capitole și subcapitole reușind să cuprindă pe lângă proiectare, și elemente de tehnologie, cît și descrierea și utilizarea dispozitivelor pentru prelucrare unor componente din ansamblu.

Se începe cu analiza datelor de intrare, a cerințelor și a altor parametrii ce se cunosc, precum spațiul de lucru, încărcarea, viteza periferică, și se continuă cu calculul elementelor principale, respectiv adoptarea lor din STAS.

Corpul sau scheletul este construit din profile de oțel laminat, de tip C și L, și asamblat nedemontabil prin sudare. Alte elemente sunt îmbinate prin șuruburi și alte metode de asamblări demontabile.

Conveiorul este destinat transportării unor corpuri de dimensiuni destul de mari și considerabil de grele, ceea ce îl face limitat când vine vorba de viteză.

Se va ține cont și de calculul forțelor și momentelelor ce solicită organele de mașini, și se vor lua măsuri de siguranță privind rezistența acestora la eforturi compuse.

1. Introducere

1.1. Aspecte generale privind benzile transportoar

În prezent, în orice domeniu sau specializare tehnică și nu numai, se pune problema de automatizare, de eficientizare a producției, siguranța locului de muncă și desigur, ușurarea condițiilor de muncă.

Sistemele transportoare se pot definii ca și un echipament mecanic, având la bază organele de mașini puse în mișcare de către un element motor, obiectivul fiind transportarea unor materiale dintr-un loc în altul.

Sistemele transportoare, sau denumite și conveioare, sunt utilizate într-un câmp larg de industrii datorită avantajelor ce le prezintă : conveioarele sunt capabile să transporte în siguranță, materiale de la un nivel la altul, ceea ce prin forțe manuale este destul de dificil, și costisitor; pot să transporte marfă de diferite dimensiuni, forme și greutăți, având și măsuri de siguranță mai ridicate pentru a prevenii accidentele; pot fi instalate aproape ori unde, și sunt mai sigure decît folosirea altor metode de transport. [10]

Conveioarele cu lanț fac parte din sistemele transportoare, și sunt folosite în transportarea materialelor în diferite industrii. Ansamblul lanț, roată de lanț, este pus în mișcare de către un moto-reductor, de obicei având materialul de transportat direct pe lanț. Acest tip de transportor, este destinat deplasării materialelor grele, de tip paleți, cutii de dimensiuni mari, și alte încărcături. Ele pot fi construite cu un singur rînd de lanț, cu două rînduri sau mai multe, în funcție de caz și necesitate. De asemenea sunt ușor de instalat și necesită o întreținere scăzută, avînd un ciclu de viață ridicat. Un exemplu de conveior cu lanț este prezentat în figura 1.1.

Fig.1.1.Exemplu conveior cu lanț orizontal

În primul capitolul se prezintă aspecte generale despre transportoarele cu bandă, domenii de utilizare și o clasificare al acestora.

În al doilea capitol se prezintă proiectarea unui transportor cu bandă, realizându-se calcule ale momentului rezistent și ale forțelor de frecare întâlnite la transportoarele cu bandă.

În al treilea capitol se prezintă proiectarea tehnologiei de execuție pentru reperul indicat, prin alegerea și prezentarea semifabricatului, stabilirea itinerariului tehnologic, a echipamentului, necesar pentru executarea acestei lucrări și a regimului de așchiere.

În centralele de producție a energiei electrice

Benzi de transport utilizate la descărcarea materiei prime din barje – Se utilizează pentru descărcarea

Fig. 1.5. Transportor hidraulic [13]

Pentru proiectarea și realizarea unui sistem electric, cuprinzând totodată sistemul de automatizare, trebuie avut în vedere două aspecte foarte importante, și anume, alegerea sistemului și a modului de acţionare și comandă şi a schemei electrice a sistemului, iar al doilea aspect fiind proiectarea și dimensionarea echipamentelor care există în schema electrică.

Pentru a rezolva multitudinea problemelor care apar, trebuie sǎ se țină cont și că procesul fizic efectuat de maşină în uz impune anumite condiții de bază pentru alegerea şi dimensionarea acţionării electrice. De asemenea, perfecţionarea agregatului şi a sistemului de acţionare presupune și modificări atât la construcţia echipamentelor de lucru, cât şi în efectuarea anumitor procese tehnologice în condiţiile cele mai bune. La proiectarea și realizarea unei acţionări se iau în considerare 5 etape foarte importante.

Transportoarele cu bandă

Transportul cu benzi transportoare este sistemul cel mai modern de transport, care permite transportul continuu din frontul de lucru pe mai mulți kilometri.

Transportoarele cu bandă se utilizează pentru transportul pe orizontală sau pe direcție înclinată față de orizontală cu un unghi cuprins între 5 și 25°, atât a sarcinilor vărsate cât și a sarcinilor în bucăți. De asemenea, traseul pe care lucrează transportorul poate fi combinat, fiind format din zone orizontale, zone înclinate, unite între ele cu zone curbe.

Benzile transportoare sunt structurate în mai multe grupe, după cum urmează:

benzi transportoare cu sau fără profile de ghidare, profile laterale sau transversale;

benzi transportoare rezistente la diferite temperaturi extreme;

benzi transportoare cu stratul portant din poliuretan, elastomer, silicon cu diferite texturi sau din PVC;

benzi transportoare din cauciuc cu insertie textile.

Benzile transportoare pot fi:

fixe;

mobile.

La rândul lor, acestea sunt:

orizontale;

înclinate;

verticale.

Benzile transportoare sunt construite pe un suport de tragere cu role de mare rezistență, prelungitoare modulare demontabile, racletă de curățare a benzii, covor cauciucat neted, role superioare cu suporți laterali, role inferioare reglabile, motor îmbrăcat în cauciuc, tambur cu racleți pentru curațarea rolelor, grup motor constituit din motor electric închis cu ventilație externă, curățător intern, suporți de capăt cu rulmenți orientabili, suporți de coadă reglabili, curele de transmisie, fulii și apărători. Banda trasportoare este echipata cu complet de margini, orientator de cadere, iar după caz cu tuburi speciale împotriva vântului, libere sau acoperite, și funii de siguranță pentru evitarea pericolului în timpul lucrului.

Covorul de bandă este cel mai scump element al transportorului, care valorează până la 70% din costul transportorului și de a cărui durată de viață depinde în principal eficacitate economică a folosirii transportoarelor cu bandă.

Dacă transportorul trebuie să fie înclinat, unghiul de înclinare este calculat în funcție de ce sarcină este transportată, proprietățile fizice ale acesteia, unghiul de frecare al materialului transportat, raportat la bandă, mărimea unghiului de taluz, viteza de transport a benzii, și de modul de alimentare a transportorului. Recomandarea în ceea ce privește unghiul de înclinare al benzii, este ca acesta să fie cu 10-15 mai mic decât unghiul de frecare a materialului transportat, raportat la bandă, tocmai pentru a se evita cazurile în care, materialul transportat să alunece de pe bandă, în timpul transportului, alunecare care se datorează în mare parte șocurilor fizice.

Acest transportor, se bazează pe o banda „fără sfârșit”, care se înfășoară peste tamburul de acționare al acesteia, respectiv toba de întindere. Pentru susținerea benzii se folosesc role care au doar rol de sustinere și ghidaj, care sunt atât superioare cât și inferioare, ansamblu care la randul lui, este montat pe construcția metalică. Alimentarea cu materie primă, sau produsul care trebuie mutat, se realizează cu ajutorul pâlniei în dreptul rolei întinzătoare.

Descărcarea acesteia se efectuează în dreptul tamburului de acționare a benzii, astfel încât, materialul ajungând în buncărul de stocare, poate să efectueze descarcarea în orice punct de pe lungimea transportorului, folosind un dispozitiv de descărcare mobil. Deoarece se dorește o aderență optimă între bandă și tobe, precum și asigurarea unei funcționări cursive, fără șocuri, se folosește un dispozitiv de întindere a benzii.

Principalele condiții ce trebuie să le îndeplinească benzile pentru transportoare, sunt următoarele:

rezistență longitudinală mare la rupere;

flexibilitate atât longitudinală (la înfășurarea pe tobe) cât și transversală (pentru a lua forma de albie);

rigiditate transversală limitată pentru a nu se deschide prea mult între doi suporți cu role ;

deformații longitudinale elastice și permanente cât mai mici sub sarcina de lucru;

rezistență la exfoliere datorită trecerii peste tobe și role;

rezistență la străpungere (pentru bulgări mari de rocă);

rezistență mare la uzura dată din partea materialului ce se transportă;

higroscopicitate cât mai redusă;

rezistență la putrezire;

înnădire cât mai ușoară;

stabilitate cât mai mare la creșteri de temperatură;

antiinflamabilitate;

să nu se încarce electrostatic;

păstrarea caracteristicilor și la temperaturi scăzute de 30 și 40° C;

stabilitate împotriva îmbătrânirii datorită mediului înconjurător.

Fig. 1.6 – Acționarea transportorului [10]

CAPITOLUL II

PROIECTAREA CONVEIORULUI

2.1. Alcătuire și funcționare

Transportorul cu lanț este alcătuit din scheletul propriu-zis ”3” sudate între ele precum și din alte subansamble cu rol de ghidare montate prin șuruburi. Pe schelet sunt montați cu ajutorul lagărelor ,arborii conveiorului ”2”, unul fiind conducător iar celălalt condus, pe arbori sunt asamblate roțile de lanț, iar lanțul vine în contact cu roțile, având posibilitatea de pretensionare, prin itermediul sistemului de întindere al arborelui condus. Conveiorul este acționat de motorul ”4” ce antrenează arborele conducător, punând în mișcare traversele ”1” atasate de lanț . Pe toată lungimea lanțului, există doar 3 traverse împărțite la distanțe egale. Cele 3 traverse împreună cu viteza periferică a lanțului reprezintă defapt tactul liniei de transport. figura nr. 2.1.

Fig.2.1. Alcătuirea conveiorului

2.2. Calcule de proiectare

2.2.1. Date de intrare

2.1. Date initiale

viteza de deplasare liniara – 15 m/min

diametrul tamburilor 100mm

lungimea conveiorului 3 m

latime 0.6 m

greutate/ml 25kg

înclinare 30 grade

inaltimea minima la sol 30 mm de la sol (900+-50)

ramura activa a benzii transportoare se sprijina pe tabla de inox

ramura pasiva (condusa) este sustinuta de 2 role prevazute cu lagare de rostogolire

Pentru acest proiect, datele de intrare sunt figura 2.2. :

1.Date dimensionale :

Viteza periferică (viteza lanțului) în m/s în funcție de roată și lanț.

Momentul de torsiune, puterea necesară.

Fig.2.2. Parametrii de intrare

2.2.2. Schemă bloc pentru alegerea lanțului

În figura2.3. se prezintă schema bloc pentru alegerea lanțului :

Fig.2.3. Schemă bloc pentru alegerea lanțului

După parcurgerea acestor etape în alegerea lanțului, se poate trece la calcularea elementelor geometrice ale roții de lanț, cît și alegerea lor și a altor componente din cataloage.

2.2.3. Alegerea lanțului

Având în vedere schema bloc din subcapitolul trecut, se vor urma pașii descriși :

Analizarea datelor de intrare :

După cele precizate, se ia în considerare mediul de lucru, greutatea obiectului de transportat, dimensiunile obiectului de transportat. În funcție de acestea, se observă necesitatea construirii unui conveior de dimensiuni mari, capabil să transporte buștenii pe un plan înclinat.

Selectarea tipului de conveior :

După analiza datelor de intrare, se întrevede folosirea unui lanț rezistent, având posibilitarea de a împinge încărcătura, pe planul înclinat. În concluzie, se alege un conveior înclinat, format dintr-un schelet de profile de oțel laminate, sudate între ele.

Specificațiile lanțului :

Lanțul nu este supus mediului coroziv, și nici altor medii ostile. Se dorește un lanț gros, și rezistent pentru aplicația la care este solicitat. Din cataloagele cu lanțuri transportoare, se aleg lanțurile cu rolă. De asemenea, luând în considerare și necesitatea montării unor traverse speciale, se alege un tip de lanț cu bolțuri tubulare, permițând introducerea șuruburilor.

Algerea tipului de rolă :

Știind tipul de lanț ce se folosește, mai ramâne să alegem tipul de rolă. Conveiorul va fi prevăzut cu ghidaje și traverse ceea ce elimină necesitatea unor role cu flanșă pentru ghidare. Lanțul trebuie să alunece pe o suprafață plană, însemnănd ca se va folosii role cu diamentrul mai mare decât eclisa lanțului. În figura 2.4. se află 3 tipuri de role :

a. b. c.

Fig.2.4. Tipuri de role [9]

Alegerea pasului de lanț :

Din analiza datelor anterioare, reiese folosirea unui lanț cu pas mare. Având în vedere că lungimea totală a lanțului trebuie sa se îmaprtă egal în 3, pentru montarea traverselor, se va elege un pas care este divizibil cu 3. Astfel, se alege, lanț cu rolă, cu pas de 75 mm. Se recomandă folosirea pasului mai mare în cazul de față datorită atașărilor ce se va monta pe lanț.

Alegerea numărului de dinți al roții de lanț :

Numărul de dinți al roții de lanț este limitat de pasul lanțului și viteza periferică a acestuia. În figura 2.5. este reprezentată o diagramă pentru alegerea numărului de dinți în funcție de pas și de viteză . Viteza conveiorului se calculează astfel :

(2.1)

unde :

Q-cantitatea transportată în [buc/h] ;

a-distanța dintre 2 sarcini în [m] ;

După diagramă, reiese un număr de dinți de z=6 . Datorită factorilor extremi, mediul în care funționează și pentru eliminarea vibrațiilor din sistem, se va alege z=8 .

Fig.2.5. Diagrama viteză-pas [9]

Calculul la tracțiune al lanțului :

Acest calcul reprezintă etapa de bază în alegerea lanțului, pentru că de aici rezultă mărimea lanțului. Se va calcula forța maximă ce acționează în ramura activă, forță datorată momentului de torsiune, acționat de către moto-reductor, pentru învingerea forțelor de frecare.

Lungimea conveirului este de 2,4 m, iar încărcarea pe metru liniar, este de 1 buc/m. Astfel se poate calcula greutatea preluată de conveior pe toată lungimea de acționare.

(2.2)

unde :

Astfel, calculul forței în ramura principală se face cu relația :

(2.3)

Se folosesc 2 seturi de lanț pentru echilibru.

În figura 2.6. se află schița aplicării forței asupra lanțului de conveior :

Fig.2.6. Schița aplicării forței asupra lanțului

unde:

-fr=coeficient de frecare

-Fs=coeficient de corecție ce ține cont de mediul de lucru

-Fv=coeficient de corecție ce ține cont de raportul dintre viteză și numărul de dinți;

Puterea necesară la arborele conducător :

(2.4)

(2.5)

unde :

n-turația în rot/min

(2.6)

unde :

dp- diametrul de pas al roții dințate în mm

v- viteza periferică m/min

(2.7)

unde :

p-pasul (80mm)

z-nr. de dinți (z=8)

Din STAS SR ISO 1977-2012, se poate alege lanțul transportor în funcție de rezistența la tracțiune dorită, după care reies și pasul și restul elementelor geometrice ale lanțului.

Din tabelul 2 din SR ISO 1977-2012, se pot găsii dimensiuni și caracteristici ale lanțurilor cu bolțuri tubulare. Se va alege lanțul cu denumirea ISO , MC56,cu rezistența la tracțiune de 56 kN și pas de 80 mm figura 2.7.

Fig.2.7. Lanț cu role

2.2.4. Alegerea roții de lanț

În practică roata de lanț este executată sau aleasă după mărimea și parametrii lanțului. Roata de lanț influneanțează direct viața lanțului, și buna funcționare a întregului sistem.

Elementele de bază ale roții de lanț fiind :

Diametrul de pas

Diametrul de cap

(2.8)

unde :

d-diametrul rolei

Diametrul de fund

(2.9)

În funcție de pasul lanțului și restul elementelor calculate, se poate alege roata de lanț, figura 2.8.

Fig.2.8. Roată de lanț

2.2.5. Calculul și dimensionarea arborilor

Sistemul lanț-roți de lanț figura nr. 2.9. este pus în mișcare prin intermediul arborilor. Arborele conducător, denumit astfel deoarece este elementul ce antrenează lanțul, este conectat la un moto-reductor. Arborele condus este asemănător cu arborele conducător, diferențiindu-se prin lipsa treptei de conectare la reductor.

Fig.2.9. Sistem lanț-roți de lanț

Arborii, sunt organe de mașini ce transmit momente de torsiune. Ei sunt solicitați la momente de încovoiere și torsiune, ceea ce necesită un calcul de verificare pentru diametrul ales. Arborelui conducător i se aplică un moment de torsiune, iar roțile de lanț vor opune rezistență acestui moment, astfel ele devenind consumatori.

Predimensionarea arborilor se face ținând seama de solicitarea lor la răsucire :

(2.10)

unde :

-tensiunea admisibilă la răsucire MPa pentru oțeluri carbon. [7] [pag.313]

Calculul forțelor și reacțiunilor la arborele conducător figura 2.10.:

Fig.2.10. Arborele conducător

(2.11)

(2.12)

Pentru 41MoCr11:

2.2.6. Calculul lagărelor

Din calculele de la arbori reies forțele statice în lagăre. Forța la care trebuie să reziste este de

În figura 2.11. este prezentat lagurul ales.

Fig.2.11. Lagăr

2.3. Alegerea din catalog a elementelor componente ale conveiorului

Lanț de conveior figura nr. 2.12.

Fig.2.12. Catalog Lanț

Moto-reductor figura nr. 2.13.

Fig.2.13. Catalog Moto-reductor

Profile de oțel laminat pentru schelet figura nr.2.14.

Fig.2.14. Catalog Profile oțel laminat

Lagăre figura nr. 2.15.

Fig.2.15. Catalog lagăre

CAPITOLUL III

Proiectarea tehnologiei de execuție pentru reperul indicat

3.1.Alegerea semifabricatului

Semifabricatul se va aproviziona de la un furnizor de produse din oțel, König FRANKSTAHL. tabelul nr.3.1.

Tabelul 3.1.

Material: C45E EN 10083-2, C45 DIN 17 200 (OLC 45) tabelul 3.2

Tabelul 3.2.

König FRANKSTAHL, oferă servicii și de debitare la diferite lungimi.

Toleranțe

Dimensiunile semifabricatului vor fi : figura nr. 3.1.

Figura 3.1. Semifabricat

3.2.Stabilirea itinerarului tehnologic

Poziția I Figura nr. 3.2

strunjire frontală de degroșare

strunjire frontală de degroșare și finisare

centruire

găurire pe strung

strunjire interioară de degroșare

strunjire interioară de degroșare și finisare

a) b) c)

Fig.3.2. Poziția I

d) e) f)

Fig.3.2. Poziția I (continuare)

Poziția II Figura nr. 3.3

strunjire exterioară de degroșare

strunjire frontală de degroșare și finisare

strunjire frontală de degroșare

a) b) c)

Fig.3.3. Poziția II

Poziția III Figura nr. 3.4

Găurire găuri interioare

Găurire găuri exterioare

a) Fig.3.4. Poziția III b)

Tratament termic de călire + revenire Figura nr. 3.5

Fig. 3.5. Tratament termic

Poziția IV Figura nr. 3.6

Strunjire de finisare interioară

Strunjire de finisare exterioară

a) b)

Fig.3.6. Poziția IV

3.3.Stabilirea schemelor de orientare și fixare

Poziția I figura nr. 3.7.

fixare pe suprafață exterioară în universal de strung

Fig.3.7. Poziția I

Poziția II figura nr. 3.8.

fixare pe suprafață interioară în universal de strung

Fig.3.8. Poziția II

Poziția III figura nr. 3.9.

fixare în menghină cu prisme pe o masă rotativă

Fig.3.9. Poziția III

Poziția IV figura nr. 3.10.

fixare pe suprafață exterioară în universal

Fig.3.10. Poziția IV

3.4.Stabilirea echipamentului necesar efectuării fiecărei operații

Mașini unelte :

Strung normal SN 400 x 1500 7.5 kW figura nr.3.11.

Fig.3.11. SN400x1500

[2] vol.1, Tab. 10.1 pag.263

Mașină de frezat cu comandă numerică EMCOMILL E1200 13 kW,

masă cu canale T 5 x 18 x100 mm, Rotații pe minut 50-1200 rpm. figura nr.3.12.

Fig.3.12. EMCOMILL E1200

Mașină de găurit vertical , Înfrățirea Oradea 640

P=7.5 kW,D=64 mm, S=400 mm, L=350 mm

Mașină de rectificat interior-exterior W.M.W 700

Piatră exterior 3,2 kW, piatră interior 0,8 kW.

Scule așchietoare :

Poziția I: figura nr.3.13.

Cuțit Rp frontal secțiune 40×40

Burghiu de centruire Ø10

Cuțit interior colț 32×32 l=120 DIN 4954

Cuțit interior 32×32 l=120 DIN 4953

Cuțit de finisat interior

Fig.3.13.Scule pentru operația I

Poziția II : figura nr.3.14.

Cuțit Rp 40×40 DIN 4960

Cuțit Rp frontal secțiune 40×40

Cuțit de finisat frontal

Fig.3.14.Scule pentru operația II

Poziția III: figura nr.3.15.

Burghiu Ø12 l=235

Burghiu Ø14 l=235

Fig.3.15.Scule pentru operația III

Poziția IV : figura nr.3.26.

Piatră de rectificat interior

Piatră de rectificat exterior

Fig.3.16.Scule pentru operația IV

Verificatoare : figura nr.3.17. și figura nr.3.18.

Fig.3.17. Șubler și micrometru manual

Fig.3.18. Șubler exterior și șubler interior electric

3.5.Determinarea dimensiunilor intermediare și adaosurilor de prelucrare

Semifrabricat

Poziția I:

Strunjirea frontală (degroșare)

[2] vol.1, Tab. 8.69 pag.147

Strunjire frontală (degroșare + finisare)

[mm] (3.1)

unde :

D-diametrul final

as-abaterea inferioară a piesei

Ti-toleranță în funcție treapta de precizie

[mm] (3.2)

[mm] (3.3)

Centruirea :

Găurire pe strung :

Strunjire interioară (degroșare) :

Strunjire interioară (degroșare+finisare+rectificare) :

(3.4)

[2] vol.1, Tab. 8.8 pag.147

-Strunjire de degroșare până la

-Strunjire de finisare până la

-Rectificare la

Poziția II:

Strunjirea cilindrică (degroșare+finisare)

[2] vol.1, Tab. 8.69 pag.147

Strunjirea frontală (degroșare+finisare)

Poziția III :

Găurire la Ø 12 mm :

Găurire la Ø 14 mm :

3.6. Determinarea regimurilor de așchiere

Poziția I:

Strunjirea frontală (degroșare )

DEGROȘARE:

Avansul în funcție de materialul piesei, diametru,adâncime de așchiere , sculă :

[2] vol.1, Tab. 9.2 pag.156

Viteza de așchiere și turația piesei :

(3.5)

Verificarea puterii :

(3.6)

unde :

–

– daN

[2], vol.1, Tab. 9.23 pag.153

Strunjire frontală (degroșare + finisare)

DEGROȘARE:

Avansul în funcție de materialul piesei, diametru,adâncime de așchiere , sculă :

[2] vol.1, Tab. 9.2 pag.156

-Avansul transversal

Viteza de așchiere și turația piesei :

(3.7)

FINISARE :

Avansul în funcție de materialul piesei, diametru,adâncime de așchiere , sculă :

[2] vol.1, Tab. 9.2 pag.156

-Avansul transversal

Viteza de așchiere și turația piesei :

[2] vol.1, Tab. 10.1 pag.264

Poziția II:

Strunjire cilindrică (degroșare) :

(3.8)

unde :

-Ap= adaos de prelucrare

-t= adâncimea de așchiere

-i= numărul de treceri

Avansul în funcție de materialul piesei, diametru,adâncime de așchiere , sculă :

[2] vol.1, Tab. 9.2 pag.156

[2] vol.1, Tab. 10.1

[2] vol.1, Tab. 9.10

Viteza de așchiere și turația piesei :

Verificarea puterii :

Poziția III:

Găurire în plin Ø 12

[2] vol.1, Tab. 9.2 pag.156

Găurire în plin Ø 14

[2] vol.1, Tab. 9.2 pag.156

3.7. Efectuarea normării tehnice

(3.9)

unde :

timp de pregatire incheiere

n-numarul de piese din lot ce se prelucreaza

timp de baza

timp auxiliar

timp de odihna si necesitati firesti

timp de deservire tehnica si organizatorica

Poziția I:

Strunjirea frontală (degroșare )

timp de pregatire incheiere=5 min

n-numarul de piese din lot ce se prelucreaza=1 min

(3.10)

timp de baza=5,8 min

timp auxiliar

(prinderea în dispozitiv)= 1 min

(timp alocat obținerii cotei)= 2 min

(timp alocat mânuirilor)= 2 min

(timp alocat masuratorilor)= 1 min

timp de odihna si necesitati firesti=5 min

timp de deservire tehnica si organizatorica=3 min

[2], vol.1, Tab. 11

Strunjire frontală (degroșare + finisare)

DEGROȘARE :

timp de pregatire incheiere=5 min

n-numarul de piese din lot ce se prelucreaza=1 min

timp de baza=2,09

timp auxiliar

(prinderea în dispozitiv)= 1 min

(timp alocat obținerii cotei)= 2 min

(timp alocat mânuirilor)= 2 min

(timp alocat masuratorilor)= 1 min

timp de odihna si necesitati firesti=5 min

timp de deservire tehnica si organizatorica=3 min

[2], vol.1, Tab. 11

FINISARE :

timp de pregatire incheiere=1

n-numarul de piese din lot ce se prelucreaza=1 min

timp de baza=5,5 min

timp auxiliar

(prinderea în dispozitiv)= 1 min

(timp alocat obținerii cotei)= 2 min

(timp alocat mânuirilor)= 2 min

(timp alocat masuratorilor)= 1 min

timp de odihna si necesitati firesti=5 min

timp de deservire tehnica si organizatorica=3 min

Poziția II:

Strunjire cilindrică (degroșare) :

timp de pregatire incheiere=7 min

n-numarul de piese din lot ce se prelucreaza=1 min

timp de baza=2,41 min

timp auxiliar

(prinderea în dispozitiv)= 2 min

(timp alocat obținerii cotei)= 2 min

(timp alocat mânuirilor)= 2 min

(timp alocat masuratorilor)= 2 min

timp de odihna si necesitati firesti=5 min

timp de deservire tehnica si organizatorica=3 min

[2], vol.1, Tab. 11

Strunjire frontală

timp de pregatire incheiere=5 min

n-numarul de piese din lot ce se prelucreaza=1 min

timp de baza=5,8 min

timp auxiliar

(prinderea în dispozitiv)= 1 min

(timp alocat obținerii cotei)= 2 min

(timp alocat mânuirilor)= 2 min

(timp alocat masuratorilor)= 1 min

timp de odihna si necesitati firesti=5 min

timp de deservire tehnica si organizatorica=3 min

Poziția III:

Găurire în plin Ø 12

timp de pregatire incheiere=10 min

n-numarul de piese din lot ce se prelucreaza=1 min

timp de baza

timp auxiliar

(prinderea în dispozitiv)= 1 min

(timp alocat obținerii cotei)= 2 min

(timp alocat mânuirilor)= 2 min

(timp alocat masuratorilor)= 1 min

timp de odihna si necesitati firesti=5 min

timp de deservire tehnica si organizatorica=3 min

[2], vol.1, Tab. 11

Găurire în plin Ø 14

timp de pregatire incheiere=1 min

n-numarul de piese din lot ce se prelucreaza=1 min

timp de baza=0,2 min

timp auxiliar

(prinderea în dispozitiv)= 1 min

(timp alocat obținerii cotei)= 2 min

(timp alocat mânuirilor)= 2 min

(timp alocat masuratorilor)= 1 min

timp de odihna si necesitati firesti=5 min

timp de deservire tehnica si organizatorica=3 min

3.8.Program CNC

Automatizarea este un proces indispensabil în ziua de azi, dar trebuie precizat că procedeele cu comandă numerică (Computer Numerical Control CNC) nu sunt aici să înlocuiască definitiv prelucrarea manuală, ci să o completeze.

Piesa este pusă pe mașina de frezat cu comandă numerică după operațiile de strunjire exterioară, din semifabricatul cilindric. Piesa semifintă figura nr.3.24. este fixată in menghina cu prisme, proiectată în capitolul următor.

Fig.3.19. Piesa finită

Mașina de frezat cu comandă numerică pe care se rulează programul CNC, este EMCO Sinumerik E1200. Dimensiunile mașinii sunt 1200x900x500 mm.

Unele scule vor fi diferite față de procedeele de prelucrare cu mașini clasice. De asemenea, datorită faptului folosirii mașinii cu comandă numerică este posibilă creearea unor nervuri, pentru rezistență sporită, și elimină necesitatea încă unui dispozitiv pentru indexare.

În continuare se va prezenta etapele de prelucrare cu comandă numerică, a tuturor operațiilor , precum, frezare cu freză frontală, frezare de contur folosind freză deget, găurire folosind burghie și așa mai departe. Piesa finită este prezentată tot în figura nr.3.19.

Primul pas, în a obține un cod CNC generat automat, este convertirea desenului piesei într-un format 2D neutru, obținut anterior dintr-un solid 3D. Acest format neutru 2D are extensia de DXF. Formatul respectiv se importă de către un program precum EMCO CAM Concept. În figura 3.20. este prezentată fereastra principală a programului CAM.

Fig. 3.20. Piesa importată

O altă etapă esențială în folosirea programelor CAM, este alegerea sculelor așchietoare, precum și regimurile de așchiere figura 3.21.

Fig. 3.21. Alegerea sculelor

Pasul următor este, alegerea traseelor pentru frezare, găurire, alezare etc. Acestea se aleg de pe contururile piesei, în funcție de operație. După care se alege tipul de operație, fie de frezare, de găurire, de bosaj și așa mai departe. În figura 3.22 se prezintă modul de alegere a traseelor.

Fig. 3.22. Alegerea contururilor

Frezare contur exterior cu freză cilindro-frontală figura nr. 3.23.

Fig. 3.23Frezare contur exterior

Frezare frontală laterală cu freză cilindro-frontală figura nr. 3.24.

Fig. 3.24 Frezare contur exterior

Frezare frontală central cu freză cilindro-frontală figura nr. 3.25.

Fig. 3.25 Frezare contur exterior

Frezare cilindrică interioară figura nr. 3.26.

Fig. 3.26 Frezare cilindrică

Frezare profilată interioară figura nr. 3.27.

Fig. 3.27. Frezare profilată interioară

Găurire 7 găuri la Ø12 figura nr. 3.28.

Fig. 3.28. Găurire

Programul CNC:

N1 G54

N2 G94

N10 ; 1: stud milling

N11 D0

N12 G53 G0 X99998.900 Y99998.900 Z99998.900

N13 T1 D1 M6

N14 M8

N15 S1200

N16 M3

N17 G0 X297 Y125 Z36

N18 G1 X297 Y125 Z31 F70

N19 G1 X297 Y125 Z31 F400

N20 G2 X-47 Y125 Z31 I-172

N21 G2 X297 Y125 Z31 I172

N22 G1 X292.333 Y125 Z31

N23 G2 X-42.333 Y125 Z31 I-167.333

N24 G2 X292.333 Y125 Z31 I167.333

N25 G1 X287.667 Y125 Z31

N26 G2 X-37.667 Y125 Z31 I-162.667

N27 G2 X287.667 Y125 Z31 I162.667

N28 G41

N29 G1 X275 Y125 Z31

N30 G2 X-25 Y125 Z31 I-150

N31 G2 X275 Y125 Z31 I150

N32 G40

N33 G1 X297 Y125 Z31

N34 G1 X297 Y125 Z26 F70

N35 G1 X297 Y125 Z26 F400

N36 G2 X-47 Y125 Z26 I-172

N37 G2 X297 Y125 Z26 I172

N38 G1 X292.333 Y125 Z26

N39 G2 X-42.333 Y125 Z26 I-167.333

N40 G2 X292.333 Y125 Z26 I167.333

N41 G1 X287.667 Y125 Z26

N42 G2 X-37.667 Y125 Z26 I-162.667

N43 G2 X287.667 Y125 Z26 I162.667

N44 G41

N45 G1 X275 Y125 Z26

N46 G2 X-25 Y125 Z26 I-150

N47 G2 X275 Y125 Z26 I150

N48 G40

N49 G1 X297 Y125 Z26

N50 G1 X297 Y125 Z21 F70

N51 G1 X297 Y125 Z21 F400

N52 G2 X-47 Y125 Z21 I-172

N53 G2 X297 Y125 Z21 I172

N54 G1 X292.333 Y125 Z21

N55 G2 X-42.333 Y125 Z21 I-167.333

N56 G2 X292.333 Y125 Z21 I167.333

N57 G1 X287.667 Y125 Z21

N58 G2 X-37.667 Y125 Z21 I-162.667

N59 G2 X287.667 Y125 Z21 I162.667

N60 G41

N61 G1 X275 Y125 Z21

N62 G2 X-25 Y125 Z21 I-150

N63 G2 X275 Y125 Z21 I150

N64 G40

N65 G1 X297 Y125 Z21

N66 G1 X297 Y125 Z17 F70

N67 G1 X297 Y125 Z17 F400

N68 G2 X-47 Y125 Z17 I-172

N69 G2 X297 Y125 Z17 I172

N70 G1 X292.333 Y125 Z17

N71 G2 X-42.333 Y125 Z17 I-167.333

N72 G2 X292.333 Y125 Z17 I167.333

N73 G1 X287.667 Y125 Z17

N74 G2 X-37.667 Y125 Z17 I-162.667

N75 G2 X287.667 Y125 Z17 I162.667

N76 G41

N77 G1 X275 Y125 Z17

N78 G2 X-25 Y125 Z17 I-150

N79 G2 X275 Y125 Z17 I150

N80 G40

N81 G1 X297 Y125 Z17

N82 G0 X297 Y125 Z36

N83 G0 X125 Y125 Z36

N84 ; 2: stud milling

N85 D0

N86 G53 G0 X99998.900 Y99998.900 Z99998.900

N87 T2 D1 M6

N88 M8

N89 S900

N90 M3

N91 G0 X272 Y125 Z36

N92 G1 X272 Y125 Z34 F70

N93 G1 X272 Y125 Z34 F500

N94 G2 X-22 Y125 Z34 I-147

N95 G2 X272 Y125 Z34 I147

N96 G1 X270 Y125 Z34

N97 G2 X-20 Y125 Z34 I-145

N98 G2 X270 Y125 Z34 I145

N99 G1 X268 Y125 Z34

N100 G2 X-18 Y125 Z34 I-143

N101 G2 X268 Y125 Z34 I143

N102 G1 X266 Y125 Z34

N103 G2 X-16 Y125 Z34 I-141

N104 G2 X266 Y125 Z34 I141

N105 G1 X264 Y125 Z34

N106 G2 X-14 Y125 Z34 I-139

N107 G2 X264 Y125 Z34 I139

N108 G1 X262 Y125 Z34

N109 G2 X-12 Y125 Z34 I-137

N110 G2 X262 Y125 Z34 I137

N111 G1 X260 Y125 Z34

N112 G2 X-10 Y125 Z34 I-135

N113 G2 X260 Y125 Z34 I135

N114 G1 X258 Y125 Z34

N115 G2 X-8 Y125 Z34 I-133

N116 G2 X258 Y125 Z34 I133

N117 G1 X256 Y125 Z34

N118 G2 X-6 Y125 Z34 I-131

N119 G2 X256 Y125 Z34 I131

N120 G1 X254 Y125 Z34

N121 G2 X-4 Y125 Z34 I-129

N122 G2 X254 Y125 Z34 I129

N123 G1 X252 Y125 Z34

N124 G2 X-2 Y125 Z34 I-127

N125 G2 X252 Y125 Z34 I127

N126 G1 X250 Y125 Z34

N127 G2 X0 Y125 Z34 I-125

N128 G2 X250 Y125 Z34 I125

N129 G41

N130 G1 X240 Y125 Z34

N131 G2 X10 Y125 Z34 I-115

N132 G2 X240 Y125 Z34 I115

N133 G40

N134 G1 X272 Y125 Z34

N135 G1 X272 Y125 Z32 F70

N136 G1 X272 Y125 Z32 F500

N137 G2 X-22 Y125 Z32 I-147

N138 G2 X272 Y125 Z32 I147

N139 G1 X270 Y125 Z32

N140 G2 X-20 Y125 Z32 I-145

N141 G2 X270 Y125 Z32 I145

N142 G1 X268 Y125 Z32

N143 G2 X-18 Y125 Z32 I-143

N144 G2 X268 Y125 Z32 I143

N145 G1 X266 Y125 Z32

N146 G2 X-16 Y125 Z32 I-141

N147 G2 X266 Y125 Z32 I141

N148 G1 X264 Y125 Z32

N149 G2 X-14 Y125 Z32 I-139

N150 G2 X264 Y125 Z32 I139

N151 G1 X262 Y125 Z32

N152 G2 X-12 Y125 Z32 I-137

N153 G2 X262 Y125 Z32 I137

N154 G1 X260 Y125 Z32

N155 G2 X-10 Y125 Z32 I-135

N156 G2 X260 Y125 Z32 I135

N157 G1 X258 Y125 Z32

N158 G2 X-8 Y125 Z32 I-133

N159 G2 X258 Y125 Z32 I133

N160 G1 X256 Y125 Z32

N161 G2 X-6 Y125 Z32 I-131

N162 G2 X256 Y125 Z32 I131

N163 G1 X254 Y125 Z32

N164 G2 X-4 Y125 Z32 I-129

N165 G2 X254 Y125 Z32 I129

N166 G1 X252 Y125 Z32

N167 G2 X-2 Y125 Z32 I-127

N168 G2 X252 Y125 Z32 I127

N169 G1 X250 Y125 Z32

N170 G2 X0 Y125 Z32 I-125

N171 G2 X250 Y125 Z32 I125

N172 G41

N173 G1 X240 Y125 Z32

N174 G2 X10 Y125 Z32 I-115

N175 G2 X240 Y125 Z32 I115

N176 G40

N177 G1 X272 Y125 Z32

N178 G0 X272 Y125 Z36

N179 G0 X125 Y125 Z36

N180 ; 3: pocket milling

…………………………………….

(Programul complet în anexă)

CAPITOLUL IV

PROIECTAREA DISPOZITIVULUI

4.1 Descrierea semifabricatului și al dispozitivului :

Semifabricatul, înainte de operația pentru care se va executa dispozitivul este prezentat in fig.4.1.

Fig.4.1.Piesa semifinită 3D

Rolul dispozitivului este să orienteze, și fixeze piesa semifinită pentru operațiile de găurire. După cum se vede, piesa este cilindrică , ceea ce constitue un avantaj datorită posibilității de auto-centrare.

Orientarea semifabricatelor pe suprafețe cilindrice scurte :

În construcția de mașini se întâlnesc foarte multe tipuri de semifabricate cu suprafețe cilindrice exterioare scurte, de forma inelelor, segmenților, flanșe, la care se necesită prelucrarea diferitelor suprafețe exterioare sau interioare. [1]

Suprafața cilindrică scurtă orientată pe două plane care se intersectează reprezintă o bază dublă de sprijin, figura 4.2.

Elementele dispozitivului care materializează cele două plane sunt prismele înguste, figura 4.3.

[1]

Fig.4.2.Planele de intersecție Fig.4.3.Prisme scurte

Sistemul de bazare este reprezentat în figura 4.5.

Fig.4.3 .Sistem de bazare

Tipul de orientare pe acest dipozitiv nu este completă, adică nu elimină toate cele 6 grade de libertate, 3 translații și 3 rotații, ci este simplificată, astfel având un grad de libertate.

Semifabricatul se poate rotii pe axa Z, figura 4.4. ceea ce nu permite indexarea corectă a găurilor. Această rotire, se poate elimina prin forța de strângere pe care dispozitivul o asigură. Forța de strângere trebuie să fie mai mare decât forța de așchiere cauzată de găurire.

Fig.4.4 .Grade de libertate

Mașina unealtă pe care se prelucrează găurile și pe care va fi montat dispozitivul este o mașină de frezat cu comandă numerică.Se i-a în considerare specificațiile mașinii, în vederea proiectării dispozitivului, precum lungimea și lățimea mesei, și canalele T pentru prinderea dispozitivului pe masa mașinii de frezat. tabelul 4.1.

Fig.4.5. Masa mașinii de frezat

4.2. Calcule de proiectare

4.2.1. Calculul și controlul prismei :

Prismele de orientare figura 4.6. sunt elemente folosite pentru orientarea semifa-bricatelor pe suprafețe cilindrice exterioare. Suprafețele active ale prismelor sunt formate din două plane înclinate sub un unghi , care are valorile cele mai utilizate de 600, 900, 1200. Prismele elimină două sau patru grade de libertate. Deci înlocuiește două baze de sprijin sau două baze de ghidare. [1]

Dacă lungimea fețelor de lucru ale prismelor este mică, prisma se numește îngustă.

(4.1)

unde :

b-suprafața utilă

(4.2)

Fig4.6. Controlul prismei

4.2.2. Calculul forței de fixare :

Schema caracteristică de fixare este prezentată in figura 4.7:

Forța de fixare, pentru ca semifabricatul din imagine să nu se rotească asupra momentului Me.

Fig.4.7. Forța de fixare

(4.3)

Momentul de răsucire la care este supus semifabricatul reiese din schema din figura 4.8. Se calculează forța principală pe Z la găurire, și se deduce momentul din centrul semifabricatului.

Fig.4.8. Schemă de calcul a momentului

Fz- forța principală de așchiere la operația de găurire.

F- forța de strângere pentru a învinge momentul Me

l-brațul forței de aplicare

La găurire cu burghiu de Ø 12, forța principală pe Z este de [2] [tab.9.121]

4.2.3. Stabilirea fortelor de fixare în 2 variante (cu pene , cu excentric)

Pene :

a) Stabilirea fortelor de fixare cu pene :

( 4.4 )

unde

1+1) ( 4.5 )

tg( 2+2) ( 4.6 )

în care :

1 și 2 – sunt unghiurile de înclinare ale penei ;

1 și 2 – sunt unghiurile de frecare pe cele două fețe ale penei ;

1 = arctg1 ;

2 = arctg2 ;

unde 1 și 2 sunt coeficienții de frecare pe cele două fețe ale penei.

Înlocuind ( 8.7 ) și ( 8.8 ) în ( 8.6 ) vom obține :

Q = Stg(1+1)+tg(2+2) ( 4.7 )

adică

S = ( 4.8 )

Dacă pana are o singură față înclinată atunci :

2 = 0 și notând 1= vom obține :

S = ( 4.9)

Cursa penei

Cursa pe verticală a penei h se poate calcula din figura 8.3, considerând deplasarea pe orizontală h1. Din triunghiul ABC rezultă :

tg =

Condiția de autofrânare a penei

Pentru determinarea condiției de autofrânare se pune problema găsirii unghiului limită al penei pentru care forța de fixare S se menține și după îndepărtarea forței exterioare Q.

Ne folosim de pana din figura 8.4, asupra cărei acționează forța de desfacere Q1, contrar forței de împănare Q. Scriem echilibrul forțelor pe orizontală.

Q1 = P1+F2 ( 4.10 )

unde :

P1 = Stg() ( 4.11 )

F2 = Stg2 ( 4.12 )

Vom obține :

Q1 = S ( 4.13 )

Făcând aproximare : , relația ( 8.17 ) devine :

Q1 = S ( 4.14)

Vom calcula pe din ipoteza : Q1 = 0, adică atunci când pana se autodesface fără aplicarea forței Q1 și vom obține :

tg( – ) + tg = 0 ( 4.15 )

sau :

– + = 0 ( 4.16 )

= 2

Această condiție este la limită, deci pentru a avea autofrânare, adică a fi necesar o forță Q1 0 pentru desfacerea penei, trebuie ca;

2 ( 4.17 )

Având în vedere faptul că suprafețele penelor se execută îngrijit, coeficienții de frecare = 0,1……0,15, respectiv :

= 5043, de unde obținem :

100……120 pentru = 0,1 ( 4.18 )

160……180 pentru = 0,15 ( 4.19 )

[1]

Excentric :

Determinarea cursei de lucru a excentricului

Cursa de lucru a excentricului circular se determină cu ajutorul fig. 4.9. Prin rotirea excentricului din poziția I în care centrul discului se găsește în O în poziția II, centrul discului coboară ajungând în punctul O. Mărimea cu care coboară centrul discului este cursa de lucru a excentricului h.

Se poate scrie :

h = MC – OC ( 4.20 )

MC = e

Din triunghiul O1OC rezultă :

OC = ecos, și înlocuind în ( 8.53 ), rezultă :

h = e(1 – cos ) ( 4.21 )

unde este unghiul de rotire al manetei excentricului.

Din relația ( 8.54 ) se poate deduce dependeța cursei de unghiul de rotire al excentricului arătat în graficul din figura 8.25.

Determinarea caracteristicii excentricului

Se deduce din figura 8.26 scriind echilibrul excentricului, după îndepărtarea forței exterioare Q.Se scrie ecuația de momente în raport cu punctul O1.

F1 ( 4.22 )

F1 = S1 ( 4.23 )

F2 = S2 ( 4.24 )

F2 se neglijează si din înlocuirea lui F1 în (8.55 ) rezultă :

-caracteristica excentricului

1 = 0,1 rezultă

Pentru 1 = 0,15 rezultă

Deci 13 20

Respectând aceste caracteristici, excentricii îndeplinesc condiția de autofrânare.

Determinarea unghiului de pantă

Determinarea unghiului de pantă se face utilizând figura 8.24. Din O1PC rezultă :

tg = ( 4.25 )

Din O1OC, rezultă :

sin = ( 4.26)

Din O1OC cos = ( 4.27 )

Deci PC = R – ecos ( 4.28 )

Înlocuind în (8.60) obținem:

tg = ( 4.29)

Din această relație se observă că pentru aceiași caracteristică a excentricului, unghiul de pantă este influențat numai de unghiul de rotire al excentricului .

Determinarea unghiului de pantă maxim

Din figura 8.27 se poate scrie :

sinmax = ( 4.30 )

( 8.66 )

max apare atunci când dreapta este tangentă la cercul descris de O1 de rază e, ceea ce se întâmplă atunci când unghiul = 90o. Unghiul de pantă este minim : = 0, atunci când = 0 și = 180o. Dependența dintre unghiul de pantă și unghiul de rotire al excentricului este reprezentată în figura 8.28.

Determinarea razei de rotire a excentricului

Raza de rotire , se determină folosind figura 8.24. Din O1OC, rezultă :

(4.31)

înlocuind în (8.67) și ordonând obținem:

= e (4.32)

Pentru aceeași caracteristică, raza de rotire a excentricului este variabilă funcție de unghiul de rotire .

Determinarea forței de fixare

Forța de fixare a excentricului circular se determină scriind echilibrul forțelor ce acționează asupra excentricului, conform fig.8.29. Vom asimila excentricul cu o pană înfășurată pe cercul de bază asupra căreia se aplică forța Q1.

QL = Q1 (4.33)

Q1 – este forța de împănare având valoarea :

Q1 = Stg(+1)+tg2 , de unde rezultă :

S = (4.34)

unde :

L = (4….5)R = KR – lungimea brațului manetei excentricului ;

Q = (10….15)daN – forța exterioară aplicată.

Înlocuind valoarea lui , se obține forța de fixare sub forma:

La construcția excentricului se recomandă :

S = (4.35)

În practică se utilizează următoarele relații:

15

L = ( 4….5)R

Q = (10….15)daN

d =

ceea ce conduce la obținerea unor forțe de fixare :

S = (12….21)Q

[1]

4.2.4. Determinarea varinatei economice de fixare corespunzator productiei .

Se va alege fixarea cu excentric datorită avantajelor pe care le prezintă. Piesa este supusă unor regimuri de așchiere medii, iar excentricul este proiectat să reziste, și să respecte condiția de auto-frânare. De asemenea, producția este de serie mijlocie, așa că rapiditatea este un avantaj important.

4.2.5. Mecanizare dispozitivului

In multe aplicații industriale se poate opta pentru un motor pneumatic liniar tipizat, care se alege din cataloagele firmelor producătoare, astfel încât principalele caracteristici tehnico-funcționale să corespundă scopului urmărit. De altfel există mai multe firme producătoare de echipamente de actionare pneumatica (FESTO, SMC, MARTONAIR, BOSCH, ETC..) care pun la dispoziția utilizatorilor cataloage complete cu echipamentele fabricate, unde sunt precizate pentru construcțiile promovate, dimensiuni construtive principale, parametrii tehnico-funcționali, recomandări privind utilizarea produselor respective.

Pentru alegerea cilindrului trebuie mai întâi precizate:

-forța ce trebuie dezvoltată de motor;

-viteza de deplasare;

-cursa;

-modul de montare a motorului în structura mecanică și restrictiile privind gabaritul și greutatea motorului.

In cele ce urmeaza se prezintă o modalitate de alegere a cilindrilor pneumatici.

Metoda presupune ca pornind de la valoarea forței ce trebuie dezvoltate de motor, sa se determine mai întâi diametrul pistonului. Trebuie ținut seama de faptul că o parte din forța de presiune este pierduta pentru a învinge forțele de frecare existente. La cilindri cu simplă acțiune este necesar să se țina seama și de forța consumată prin comprimarea arcului. În cazul unui astfel de cilindru, notând cu P1 presiunea din camera activă, cu S1 secțiunea pistonului, cu Ff forța de frecare și cu F forța datorată arcului (forța proporțională cu deplasarea ansamblului mobil) se poate scrie expresia forței utile :

(4.36)

În cazul nostru, când vom folosi un cilindru cu dublă acțiune, dacă se notează cu presiunea din camera de descărcare și cu S secțiunea pe care acționează această presiune, se poate scrie expresia forței utile :

(4.37)

Se face precizarea că in relațiile (4.2) și (4.3) presiunile și sunt presiuni relative; totodată aceste expresii sunt valabile numai în regim de mișcare stabilizat. În fazele de accelerare și frânare a mișcării trebuie ținut seama și de forțele inerțiale.

Referitor la valorile orientative ale preiunilor din camerele active ale motorului, in calculele de predimensionare se pot considera :

-0,8p, unde p este presiunea de alimentare; nu se lucreaza cu acestă preiune deoarece trebuie ținut seama de pierderile de sarcină existente pe circuitul de alimentare al motorului;

-=0,2…0,4 [bar]

Forțele de frecare sunt dependente de tipul de garnitură folosit pentru etanșarea pistonului și a tijei, respectiv de condițiile de utilizare. Condițiile de ungere și de gresare pot reduce considerabil valorile forțelor de frecare.

La inițializarea mișcării trebuie învinse și forțele de aderență care sunt mai mari chiar decât forțele de frecare, aceste forțe cresc semnificativ dacă pistonul rămâne oprit intr-o anumita poziție un timp mai indelungat.Pentru a ține cont de forțele de frecare se reduce procentual forța teoretica maxima de presiune cu 10….20 %.

În tabelul 4.7 sunt indicate in [N] forțele utile dezvoltate de un cilindru cu dubla actiune atât pentru faza de avans cât și pentru faza de revenire. Pentru determinarea valorilor din tabel s-a considerat că forțele de frecare reprezintă 10% din valoarea forței de presiune. Determinările s-au făcut pe baza relațiilor :

-pentru cursa de avans : [N]

-pentru cursa de revenire : [N] ;

unde d reprezinta diametrul alezajului cilindrului (egal cu diametrul pistonului), iar = diametrul tijei. Dimensiunile alezajelor corespund celor unificate de norma UNI ISO 3320.

Se presupune ca avem la dispoziție o sursa de aer comprimat cu presiunea stabila de 8[bar].

vom avea : [N]

Astfel obținem :

mm

tabelul 4.2.

Fig.4.16. Motor pneumatic liniar

4.2.6. Schemă pneumatică :

Motorul pneumatic liniar este pus în funcțiune de către un compresor de aer, și controlat de distribuitoare și drosele reglabile. Schema pneumatică simplificată se prezintă în figura 4.17.

Fig.4.17. Schemă pneumatică

4.3. Precizia dispozitivului :

Precizia orientării în acest caz este influențată de mai mulți factori și anume , figura 4.18.

– toleranța la diametrul semifabricatului (TD);

– unghiul prismei;

– poziția suprafeței de prelucrat, față de axa prismei (),

Fig.4.18. Schemă pentru calculul erorilor

Pentru T= 1mm :

Întreținerea dispozitivului

Întreținerea dispozitivelor și supravegherea stării lor în timpul lucrului asigură exploatarea în bune condițiuni evitându-se oprirea mașinii-unelte. Supravegherea dispozitivelor impune cercetarea zilnică a lor în timpul lucrului și verifiarea câtorva piese prelucrate din punct de vedere al preciziei dimensionale de formă și de poziție a suprafețelor prelucrate.

În felul acesta se poate sesiza momentul atingerii unui grad de uzură înaintată a elementelor componente.

Dispozitivele corespund scopului pentru care au fost construite numai dacă sunt mereu în stare bună de funcționare. Un defect observat la timp se poate înlătura cu ușurința, în timp ce nesesizat și lăsat dispozitivul să funționeze în continuare poate produce o degradare, care numai prin reparație capitală se mai poate înlătura. În exploatarea dispozitivelor primele elemente care se uzează sunt cele de strângere, urmează elementele de ghidare a sculelor și apoi cele de orientare (reazemele).

După mărime și felul uzurii se stabilește reparația adecvată pentru reintroducerea dispozitivului în lucru. Cele mai frecvente care duc la repararea dispozitivului sunt: uzura sau deteriorarea elementelor de orientare: cepuri ,bolțuri, plăcuțe, dornuri, etc…; a bucșelor de ghidare la găurire, prin ovalizarea sau deteriorare la ruperea burghiului; uzura avansată sau ruperea șuruburilor de strângere; ruperea manetelor de manevrare.

Pentru elementele supuse procesului de uzură intensă se reomandă fabricarea lor din timp, pentru a putea fi inlocuite cele uzate. Piesele de rezervă trebuie depozitate corespunzător ca și dispozitivele pe perioada de neutilizare. Toate reparațiile sunt înregistrate pentru fiecare dispozitiv pe fișe de evidență. Pentru efetuarea reparației, dispozitivul se curăță, se examinează elementele defecte, după care se trece la remedierea defectelor constatate. După reparație, dispozitivul se supune probelor de verificare, în lucru, pe mașină și se controleaza piesele prelucrate. În general reparațiile curente se fac fără demontarea dispozitivului de pe mașina unealtă. Reparațiile capitale se execută când defectele constatate impun demontarea completă a dispozitivului de pe mașină. Reparația capitala a dispozitivului se va executa în atelierul de dispozitive din secția de sculărie sau din atelierul de reparații al secției. [1]

Securitatea muncii

Trebuie respectate următoarele:

-organizarea raționala a locului de muncă, păstrarea ordinii și curățeniei la locul de muncă;

-se interzice depozitarea materialelor pe căile de acces;

-folosirea echipamentului de protectie și de lucru;

-folosirea apărătorilor și dispozitivelor de protecție;

-verificarea stării tehnice înainte de începerea lucrului;

5. Alegerea sculelor

Poziția I:

Corp pentru plăcuță interschimbabilă figura 5.1.

Fig.5.1. Cuțit de strunjit

Plăcuță interschimbabilă figura 5.2.

Fig.5.2. Plăcuță amovibilă

Burghiu de centruire figura 5.3.

Fig.5.3. Burghiu de centruit

Burghiu Ø 80 figura 5.4.

Fig.5.4. Burghiu

Poziția II :

Corp pentru plăcuță interschimbabilă figura 5.5.

Fig.5.5. Cuțit

Plăcuță interschimbabilă figura 5.6.

Fig.5.6. Plăcuță amovibilă

Poziția III:.

Burghiu Ø 12 figura 5.7.

Fig.5.7. Burghiu

Burghiu Ø 14 figura 5.8.

Fig.5.8. Burghiu

Freză deget Ø16 figura 5.9.

Fig.5.9. Freză deget

Freză cilindro-frontală Ø80 figura 5.10.

Fig.5.10. Freză cilindro-frontală

Bibliografie

[1] Bucșa I ; Cristofor N , Îndrumătorul tehnicianului proiectant de mașini și utilaje; Ediția a II-a Editura tehnică București 1971.

[2] GafițanuM ș.a. Organe de mașini Volumul I; Editura tehnică București1981;

[3] Gafițanu M ș.a. Organe de mașini Volumul II; Editura tehnică București 1983;

[4] Hapenciuc M , Echipamente de transport în industria alimentară, Editura fundației universitare ”Dunărea de Jos”, Galați

[5] PopoviciM; Rezistența materialelor în rezumate, exerciții și probleme; Editura tehnică

[6] PaladeV ;Reductor de turație cu o treaptă, Îndrumar de proiectare;Galați 2008 ;

[7] Standard de stat, Lanțuri pentru transportoare, eclise speciale și roți de lanț, SR ISO 1977;

[8]Tripe, V. A. Construcția și exploatarea dispozitivelor, Universitatea din Oradea;

[9] Tsubakimoto Chain Co.; Sachio Shimura; The Complete Guide to Chain © 1997 by U.S. Tsubaki, Inc.; First English-language edition, 1997 ISBN 0-9658932-0-0 Library of Congress 97-061464;

[10]Vlase, A ș.a. Regimuri de așchiere, adaosuri de prelucrare și norme tehnice de timp 1, Editura Tehnică București

[11]VlaseA, ș.a. Regimuri de așchiere, adaosuri de prelucrare și norme tehnice de timp 2, Editura Tehnică București

[12]WikipediA, Enciclopedia liberă ; Chain Conveyor;Conveyor System

[13] EMCO group, CAMCONCEPT

Anexe

Programul CNC :

N1 G54

N2 G94

N10 ; 1: stud milling

N11 D0

N12 G53 G0 X99998.900 Y99998.900 Z99998.900

N13 T1 D1 M6

N14 M8

N15 S1200

N16 M3

N17 G0 X297 Y125 Z36

N18 G1 X297 Y125 Z31 F70

N19 G1 X297 Y125 Z31 F400

N20 G2 X-47 Y125 Z31 I-172

N21 G2 X297 Y125 Z31 I172

N22 G1 X292.333 Y125 Z31

N23 G2 X-42.333 Y125 Z31 I-167.333

N24 G2 X292.333 Y125 Z31 I167.333

N25 G1 X287.667 Y125 Z31

N26 G2 X-37.667 Y125 Z31 I-162.667

N27 G2 X287.667 Y125 Z31 I162.667

N28 G41

N29 G1 X275 Y125 Z31

N30 G2 X-25 Y125 Z31 I-150

N31 G2 X275 Y125 Z31 I150

N32 G40

N33 G1 X297 Y125 Z31

N34 G1 X297 Y125 Z26 F70

N35 G1 X297 Y125 Z26 F400

N36 G2 X-47 Y125 Z26 I-172

N37 G2 X297 Y125 Z26 I172

N38 G1 X292.333 Y125 Z26

N39 G2 X-42.333 Y125 Z26 I-167.333

N40 G2 X292.333 Y125 Z26 I167.333

N41 G1 X287.667 Y125 Z26

N42 G2 X-37.667 Y125 Z26 I-162.667

N43 G2 X287.667 Y125 Z26 I162.667

N44 G41

N45 G1 X275 Y125 Z26

N46 G2 X-25 Y125 Z26 I-150

N47 G2 X275 Y125 Z26 I150

N48 G40

N49 G1 X297 Y125 Z26

N50 G1 X297 Y125 Z21 F70

N51 G1 X297 Y125 Z21 F400

N52 G2 X-47 Y125 Z21 I-172

N53 G2 X297 Y125 Z21 I172

N54 G1 X292.333 Y125 Z21

N55 G2 X-42.333 Y125 Z21 I-167.333

N56 G2 X292.333 Y125 Z21 I167.333

N57 G1 X287.667 Y125 Z21

N58 G2 X-37.667 Y125 Z21 I-162.667

N59 G2 X287.667 Y125 Z21 I162.667

N60 G41

N61 G1 X275 Y125 Z21

N62 G2 X-25 Y125 Z21 I-150

N63 G2 X275 Y125 Z21 I150

N64 G40

N65 G1 X297 Y125 Z21

N66 G1 X297 Y125 Z17 F70

N67 G1 X297 Y125 Z17 F400

N68 G2 X-47 Y125 Z17 I-172

N69 G2 X297 Y125 Z17 I172

N70 G1 X292.333 Y125 Z17

N71 G2 X-42.333 Y125 Z17 I-167.333

N72 G2 X292.333 Y125 Z17 I167.333

N73 G1 X287.667 Y125 Z17

N74 G2 X-37.667 Y125 Z17 I-162.667

N75 G2 X287.667 Y125 Z17 I162.667

N76 G41

N77 G1 X275 Y125 Z17

N78 G2 X-25 Y125 Z17 I-150

N79 G2 X275 Y125 Z17 I150

N80 G40

N81 G1 X297 Y125 Z17

N82 G0 X297 Y125 Z36

N83 G0 X125 Y125 Z36

N84 ; 2: stud milling

N85 D0

N86 G53 G0 X99998.900 Y99998.900 Z99998.900

N87 T2 D1 M6

N88 M8

N89 S900

N90 M3

N91 G0 X272 Y125 Z36

N92 G1 X272 Y125 Z34 F70

N93 G1 X272 Y125 Z34 F500

N94 G2 X-22 Y125 Z34 I-147

N95 G2 X272 Y125 Z34 I147

N96 G1 X270 Y125 Z34

N97 G2 X-20 Y125 Z34 I-145

N98 G2 X270 Y125 Z34 I145

N99 G1 X268 Y125 Z34

N100 G2 X-18 Y125 Z34 I-143

N101 G2 X268 Y125 Z34 I143

N102 G1 X266 Y125 Z34

N103 G2 X-16 Y125 Z34 I-141

N104 G2 X266 Y125 Z34 I141

N105 G1 X264 Y125 Z34

N106 G2 X-14 Y125 Z34 I-139

N107 G2 X264 Y125 Z34 I139

N108 G1 X262 Y125 Z34

N109 G2 X-12 Y125 Z34 I-137

N110 G2 X262 Y125 Z34 I137

N111 G1 X260 Y125 Z34

N112 G2 X-10 Y125 Z34 I-135

N113 G2 X260 Y125 Z34 I135

N114 G1 X258 Y125 Z34

N115 G2 X-8 Y125 Z34 I-133

N116 G2 X258 Y125 Z34 I133

N117 G1 X256 Y125 Z34

N118 G2 X-6 Y125 Z34 I-131

N119 G2 X256 Y125 Z34 I131

N120 G1 X254 Y125 Z34

N121 G2 X-4 Y125 Z34 I-129

N122 G2 X254 Y125 Z34 I129

N123 G1 X252 Y125 Z34

N124 G2 X-2 Y125 Z34 I-127

N125 G2 X252 Y125 Z34 I127

N126 G1 X250 Y125 Z34

N127 G2 X0 Y125 Z34 I-125

N128 G2 X250 Y125 Z34 I125

N129 G41

N130 G1 X240 Y125 Z34

N131 G2 X10 Y125 Z34 I-115

N132 G2 X240 Y125 Z34 I115

N133 G40

N134 G1 X272 Y125 Z34

N135 G1 X272 Y125 Z32 F70

N136 G1 X272 Y125 Z32 F500

N137 G2 X-22 Y125 Z32 I-147

N138 G2 X272 Y125 Z32 I147

N139 G1 X270 Y125 Z32

N140 G2 X-20 Y125 Z32 I-145

N141 G2 X270 Y125 Z32 I145

N142 G1 X268 Y125 Z32

N143 G2 X-18 Y125 Z32 I-143

N144 G2 X268 Y125 Z32 I143

N145 G1 X266 Y125 Z32

N146 G2 X-16 Y125 Z32 I-141

N147 G2 X266 Y125 Z32 I141

N148 G1 X264 Y125 Z32

N149 G2 X-14 Y125 Z32 I-139

N150 G2 X264 Y125 Z32 I139

N151 G1 X262 Y125 Z32

N152 G2 X-12 Y125 Z32 I-137

N153 G2 X262 Y125 Z32 I137

N154 G1 X260 Y125 Z32

N155 G2 X-10 Y125 Z32 I-135

N156 G2 X260 Y125 Z32 I135

N157 G1 X258 Y125 Z32

N158 G2 X-8 Y125 Z32 I-133

N159 G2 X258 Y125 Z32 I133

N160 G1 X256 Y125 Z32

N161 G2 X-6 Y125 Z32 I-131

N162 G2 X256 Y125 Z32 I131

N163 G1 X254 Y125 Z32

N164 G2 X-4 Y125 Z32 I-129

N165 G2 X254 Y125 Z32 I129

N166 G1 X252 Y125 Z32

N167 G2 X-2 Y125 Z32 I-127

N168 G2 X252 Y125 Z32 I127

N169 G1 X250 Y125 Z32

N170 G2 X0 Y125 Z32 I-125

N171 G2 X250 Y125 Z32 I125

N172 G41

N173 G1 X240 Y125 Z32

N174 G2 X10 Y125 Z32 I-115

N175 G2 X240 Y125 Z32 I115

N176 G40

N177 G1 X272 Y125 Z32

N178 G0 X272 Y125 Z36

N179 G0 X125 Y125 Z36

N180 ; 3: pocket milling

N181 M8

N182 S1200

N183 M3

N184 G0 X125 Y125 Z36

N185 G1 X125 Y125 Z34 F70

N186 G3 X130 Y125 Z34 I2.500 F400

N187 G3 X120 Y125 Z34 I-5

N188 G3 X135 Y125 Z34 I7.500

N189 G3 X115 Y125 Z34 I-10

N190 G3 X140 Y125 Z34 I12.500

N191 G3 X110 Y125 Z34 I-15

N192 G3 X145 Y125 Z34 I17.500

N193 G3 X105 Y125 Z34 I-20

N194 G3 X150 Y125 Z34 I22.500

N195 G3 X100 Y125 Z34 I-25

N196 G3 X155 Y125 Z34 I27.500

N197 G3 X95 Y125 Z34 I-30

N198 G3 X160 Y125 Z34 I32.500

N199 G3 X90 Y125 Z34 I-35

N200 G3 X165 Y125 Z34 I37.500

N201 G3 X85 Y125 Z34 I-40

N202 G3 X170 Y125 Z34 I42.500

N203 G3 X80 Y125 Z34 I-45

N204 G3 X175 Y125 Z34 I47.500

N205 G3 X75 Y125 Z34 I-50

N206 G3 X180 Y125 Z34 I52.500

N207 G3 X70 Y125 Z34 I-55

N208 G3 X185 Y125 Z34 I57.500

N209 G3 X65 Y125 Z34 I-60

N210 G3 X190 Y125 Z34 I62.500

N211 G3 X60 Y125 Z34 I-65

N212 G3 X195 Y125 Z34 I67.500

N213 G3 X55 Y125 Z34 I-70

N214 G3 X200 Y125 Z34 I72.500

N215 G3 X50 Y125 Z34 I-75

N216 G3 X205 Y125 Z34 I77.500

N217 G3 X45 Y125 Z34 I-80

N218 G3 X210 Y125 Z34 I82.500

N219 G3 X40 Y125 Z34 I-85

N220 G3 X215 Y125 Z34 I87.500

N221 G3 X35 Y125 Z34 I-90

N222 G3 X220 Y125 Z34 I92.500

N223 G3 X30 Y125 Z34 I-95

N224 G3 X106.800 Y29.723 Z34 I97.500

N225 G3 X143.200 Y220.277 Z34 I18.200 J95.277

N226 G3 X123.618 Y28.010 Z34 I-18.200 J-95.277

N227 G3 X125 Y125 Z34 I0.691 J48.495

N228 G1 X125 Y125 Z32 F70

N229 G3 X130 Y125 Z32 I2.500 F400

N230 G3 X120 Y125 Z32 I-5

N231 G3 X135 Y125 Z32 I7.500

N232 G3 X115 Y125 Z32 I-10

N233 G3 X140 Y125 Z32 I12.500

N234 G3 X110 Y125 Z32 I-15

N235 G3 X145 Y125 Z32 I17.500

N236 G3 X105 Y125 Z32 I-20

N237 G3 X150 Y125 Z32 I22.500

N238 G3 X100 Y125 Z32 I-25

N239 G3 X155 Y125 Z32 I27.500

N240 G3 X95 Y125 Z32 I-30

N241 G3 X160 Y125 Z32 I32.500

N242 G3 X90 Y125 Z32 I-35

N243 G3 X165 Y125 Z32 I37.500

N244 G3 X85 Y125 Z32 I-40

N245 G3 X170 Y125 Z32 I42.500

N246 G3 X80 Y125 Z32 I-45

N247 G3 X175 Y125 Z32 I47.500

N248 G3 X75 Y125 Z32 I-50

N249 G3 X180 Y125 Z32 I52.500

N250 G3 X70 Y125 Z32 I-55

N251 G3 X185 Y125 Z32 I57.500

N252 G3 X65 Y125 Z32 I-60

N253 G3 X190 Y125 Z32 I62.500

N254 G3 X60 Y125 Z32 I-65

N255 G3 X195 Y125 Z32 I67.500

N256 G3 X55 Y125 Z32 I-70

N257 G3 X200 Y125 Z32 I72.500

N258 G3 X50 Y125 Z32 I-75

N259 G3 X205 Y125 Z32 I77.500

N260 G3 X45 Y125 Z32 I-80

N261 G3 X210 Y125 Z32 I82.500

N262 G3 X40 Y125 Z32 I-85

N263 G3 X215 Y125 Z32 I87.500

N264 G3 X35 Y125 Z32 I-90

N265 G3 X220 Y125 Z32 I92.500

N266 G3 X30 Y125 Z32 I-95

N267 G3 X106.800 Y29.723 Z32 I97.500

N268 G3 X143.200 Y220.277 Z32 I18.200 J95.277

N269 G3 X123.618 Y28.010 Z32 I-18.200 J-95.277

N270 G3 X125 Y125 Z32 I0.691 J48.495

N271 G1 X125 Y125 Z31 F70

N272 G3 X130 Y125 Z31 I2.500 F400

N273 G3 X120 Y125 Z31 I-5

N274 G3 X135 Y125 Z31 I7.500

N275 G3 X115 Y125 Z31 I-10

N276 G3 X140 Y125 Z31 I12.500

N277 G3 X110 Y125 Z31 I-15

N278 G3 X145 Y125 Z31 I17.500

N279 G3 X105 Y125 Z31 I-20

N280 G3 X150 Y125 Z31 I22.500

N281 G3 X100 Y125 Z31 I-25

N282 G3 X155 Y125 Z31 I27.500

N283 G3 X95 Y125 Z31 I-30

N284 G3 X160 Y125 Z31 I32.500

N285 G3 X90 Y125 Z31 I-35

N286 G3 X165 Y125 Z31 I37.500

N287 G3 X85 Y125 Z31 I-40

N288 G3 X170 Y125 Z31 I42.500

N289 G3 X80 Y125 Z31 I-45

N290 G3 X175 Y125 Z31 I47.500

N291 G3 X75 Y125 Z31 I-50

N292 G3 X180 Y125 Z31 I52.500

N293 G3 X70 Y125 Z31 I-55

N294 G3 X185 Y125 Z31 I57.500

N295 G3 X65 Y125 Z31 I-60

N296 G3 X190 Y125 Z31 I62.500

N297 G3 X60 Y125 Z31 I-65

N298 G3 X195 Y125 Z31 I67.500

N299 G3 X55 Y125 Z31 I-70

N300 G3 X200 Y125 Z31 I72.500

N301 G3 X50 Y125 Z31 I-75

N302 G3 X205 Y125 Z31 I77.500

N303 G3 X45 Y125 Z31 I-80

N304 G3 X210 Y125 Z31 I82.500

N305 G3 X40 Y125 Z31 I-85

N306 G3 X215 Y125 Z31 I87.500

N307 G3 X35 Y125 Z31 I-90

N308 G3 X220 Y125 Z31 I92.500

N309 G3 X30 Y125 Z31 I-95

N310 G3 X106.800 Y29.723 Z31 I97.500

N311 G3 X143.200 Y220.277 Z31 I18.200 J95.277

N312 G3 X123.618 Y28.010 Z31 I-18.200 J-95.277

N313 G3 X125 Y125 Z31 I0.691 J48.495

N314 G0 X125 Y125 Z36

N315 ; 4: pocket milling

N316 M8

N317 S1200

N318 M3

N319 G0 X125 Y125 Z33

N320 G1 X125 Y125 Z27 F70

N321 G3 X130 Y125 Z27 I2.500 F400

N322 G3 X120 Y125 Z27 I-5

N323 G3 X135 Y125 Z27 I7.500

N324 G3 X115 Y125 Z27 I-10

N325 G3 X140 Y125 Z27 I12.500

N326 G3 X110 Y125 Z27 I-15

N327 G3 X145 Y125 Z27 I17.500

N328 G3 X105 Y125 Z27 I-20

N329 G3 X150 Y125 Z27 I22.500

N330 G3 X100 Y125 Z27 I-25

N331 G3 X155 Y125 Z27 I27.500

N332 G3 X95 Y125 Z27 I-30

N333 G3 X160 Y125 Z27 I32.500

N334 G3 X90 Y125 Z27 I-35

N335 G3 X165 Y125 Z27 I37.500

N336 G3 X85 Y125 Z27 I-40

N337 G3 X170 Y125 Z27 I42.500

N338 G3 X80 Y125 Z27 I-45

N339 G3 X116.800 Y78.721 Z27 I47.500

N340 G3 X133.200 Y171.279 Z27 I8.200 J46.279

N341 G3 X124.959 Y78 Z27 I-8.200 J-46.279

N342 G3 X125 Y125 Z27 I0.020 J23.500

N343 G1 X125 Y125 Z23 F70

N344 G3 X130 Y125 Z23 I2.500 F400

N345 G3 X120 Y125 Z23 I-5

N346 G3 X135 Y125 Z23 I7.500

N347 G3 X115 Y125 Z23 I-10

N348 G3 X140 Y125 Z23 I12.500

N349 G3 X110 Y125 Z23 I-15

N350 G3 X145 Y125 Z23 I17.500

N351 G3 X105 Y125 Z23 I-20

N352 G3 X150 Y125 Z23 I22.500

N353 G3 X100 Y125 Z23 I-25

N354 G3 X155 Y125 Z23 I27.500

N355 G3 X95 Y125 Z23 I-30

N356 G3 X160 Y125 Z23 I32.500

N357 G3 X90 Y125 Z23 I-35

N358 G3 X165 Y125 Z23 I37.500

N359 G3 X85 Y125 Z23 I-40

N360 G3 X170 Y125 Z23 I42.500

N361 G3 X80 Y125 Z23 I-45

N362 G3 X116.800 Y78.721 Z23 I47.500

N363 G3 X133.200 Y171.279 Z23 I8.200 J46.279

N364 G3 X124.959 Y78 Z23 I-8.200 J-46.279

N365 G3 X125 Y125 Z23 I0.020 J23.500

N366 G1 X125 Y125 Z19 F70

N367 G3 X130 Y125 Z19 I2.500 F400

N368 G3 X120 Y125 Z19 I-5

N369 G3 X135 Y125 Z19 I7.500

N370 G3 X115 Y125 Z19 I-10

N371 G3 X140 Y125 Z19 I12.500

N372 G3 X110 Y125 Z19 I-15

N373 G3 X145 Y125 Z19 I17.500

N374 G3 X105 Y125 Z19 I-20

N375 G3 X150 Y125 Z19 I22.500

N376 G3 X100 Y125 Z19 I-25

N377 G3 X155 Y125 Z19 I27.500

N378 G3 X95 Y125 Z19 I-30

N379 G3 X160 Y125 Z19 I32.500

N380 G3 X90 Y125 Z19 I-35

N381 G3 X165 Y125 Z19 I37.500

N382 G3 X85 Y125 Z19 I-40

N383 G3 X170 Y125 Z19 I42.500

N384 G3 X80 Y125 Z19 I-45

N385 G3 X116.800 Y78.721 Z19 I47.500

N386 G3 X133.200 Y171.279 Z19 I8.200 J46.279

N387 G3 X124.959 Y78 Z19 I-8.200 J-46.279

N388 G3 X125 Y125 Z19 I0.020 J23.500

N389 G1 X125 Y125 Z15 F70

N390 G3 X130 Y125 Z15 I2.500 F400

N391 G3 X120 Y125 Z15 I-5

N392 G3 X135 Y125 Z15 I7.500

N393 G3 X115 Y125 Z15 I-10

N394 G3 X140 Y125 Z15 I12.500

N395 G3 X110 Y125 Z15 I-15

N396 G3 X145 Y125 Z15 I17.500

N397 G3 X105 Y125 Z15 I-20

N398 G3 X150 Y125 Z15 I22.500

N399 G3 X100 Y125 Z15 I-25

N400 G3 X155 Y125 Z15 I27.500

N401 G3 X95 Y125 Z15 I-30

N402 G3 X160 Y125 Z15 I32.500

N403 G3 X90 Y125 Z15 I-35

N404 G3 X165 Y125 Z15 I37.500

N405 G3 X85 Y125 Z15 I-40

N406 G3 X170 Y125 Z15 I42.500

N407 G3 X80 Y125 Z15 I-45

N408 G3 X116.800 Y78.721 Z15 I47.500

N409 G3 X133.200 Y171.279 Z15 I8.200 J46.279

N410 G3 X124.959 Y78 Z15 I-8.200 J-46.279

N411 G3 X125 Y125 Z15 I0.020 J23.500

N412 G1 X125 Y125 Z11 F70

N413 G3 X130 Y125 Z11 I2.500 F400

N414 G3 X120 Y125 Z11 I-5

N415 G3 X135 Y125 Z11 I7.500

N416 G3 X115 Y125 Z11 I-10

N417 G3 X140 Y125 Z11 I12.500

N418 G3 X110 Y125 Z11 I-15

N419 G3 X145 Y125 Z11 I17.500

N420 G3 X105 Y125 Z11 I-20

N421 G3 X150 Y125 Z11 I22.500

N422 G3 X100 Y125 Z11 I-25

N423 G3 X155 Y125 Z11 I27.500

N424 G3 X95 Y125 Z11 I-30

N425 G3 X160 Y125 Z11 I32.500

N426 G3 X90 Y125 Z11 I-35

N427 G3 X165 Y125 Z11 I37.500

N428 G3 X85 Y125 Z11 I-40

N429 G3 X170 Y125 Z11 I42.500

N430 G3 X80 Y125 Z11 I-45

N431 G3 X116.800 Y78.721 Z11 I47.500

N432 G3 X133.200 Y171.279 Z11 I8.200 J46.279

N433 G3 X124.959 Y78 Z11 I-8.200 J-46.279

N434 G3 X125 Y125 Z11 I0.020 J23.500

N435 G1 X125 Y125 Z7 F70

N436 G3 X130 Y125 Z7 I2.500 F400

N437 G3 X120 Y125 Z7 I-5

N438 G3 X135 Y125 Z7 I7.500

N439 G3 X115 Y125 Z7 I-10

N440 G3 X140 Y125 Z7 I12.500

N441 G3 X110 Y125 Z7 I-15

N442 G3 X145 Y125 Z7 I17.500

N443 G3 X105 Y125 Z7 I-20

N444 G3 X150 Y125 Z7 I22.500

N445 G3 X100 Y125 Z7 I-25

N446 G3 X155 Y125 Z7 I27.500

N447 G3 X95 Y125 Z7 I-30

N448 G3 X160 Y125 Z7 I32.500

N449 G3 X90 Y125 Z7 I-35

N450 G3 X165 Y125 Z7 I37.500

N451 G3 X85 Y125 Z7 I-40

N452 G3 X170 Y125 Z7 I42.500

N453 G3 X80 Y125 Z7 I-45

N454 G3 X116.800 Y78.721 Z7 I47.500

N455 G3 X133.200 Y171.279 Z7 I8.200 J46.279

N456 G3 X124.959 Y78 Z7 I-8.200 J-46.279

N457 G3 X125 Y125 Z7 I0.020 J23.500

N458 G1 X125 Y125 Z3 F70

N459 G3 X130 Y125 Z3 I2.500 F400

N460 G3 X120 Y125 Z3 I-5

N461 G3 X135 Y125 Z3 I7.500

N462 G3 X115 Y125 Z3 I-10

N463 G3 X140 Y125 Z3 I12.500

N464 G3 X110 Y125 Z3 I-15

N465 G3 X145 Y125 Z3 I17.500

N466 G3 X105 Y125 Z3 I-20

N467 G3 X150 Y125 Z3 I22.500

N468 G3 X100 Y125 Z3 I-25

N469 G3 X155 Y125 Z3 I27.500

N470 G3 X95 Y125 Z3 I-30

N471 G3 X160 Y125 Z3 I32.500

N472 G3 X90 Y125 Z3 I-35

N473 G3 X165 Y125 Z3 I37.500

N474 G3 X85 Y125 Z3 I-40

N475 G3 X170 Y125 Z3 I42.500

N476 G3 X80 Y125 Z3 I-45

N477 G3 X116.800 Y78.721 Z3 I47.500

N478 G3 X133.200 Y171.279 Z3 I8.200 J46.279

N479 G3 X124.959 Y78 Z3 I-8.200 J-46.279

N480 G3 X125 Y125 Z3 I0.020 J23.500

N481 G1 X125 Y125 Z0 F70

N482 G3 X130 Y125 Z0 I2.500 F400

N483 G3 X120 Y125 Z0 I-5

N484 G3 X135 Y125 Z0 I7.500

N485 G3 X115 Y125 Z0 I-10

N486 G3 X140 Y125 Z0 I12.500

N487 G3 X110 Y125 Z0 I-15

N488 G3 X145 Y125 Z0 I17.500

N489 G3 X105 Y125 Z0 I-20

N490 G3 X150 Y125 Z0 I22.500

N491 G3 X100 Y125 Z0 I-25

N492 G3 X155 Y125 Z0 I27.500

N493 G3 X95 Y125 Z0 I-30

N494 G3 X160 Y125 Z0 I32.500

N495 G3 X90 Y125 Z0 I-35

N496 G3 X165 Y125 Z0 I37.500

N497 G3 X85 Y125 Z0 I-40

N498 G3 X170 Y125 Z0 I42.500

N499 G3 X80 Y125 Z0 I-45

N500 G3 X116.800 Y78.721 Z0 I47.500

N501 G3 X133.200 Y171.279 Z0 I8.200 J46.279

N502 G3 X124.959 Y78 Z0 I-8.200 J-46.279

N503 G3 X125 Y125 Z0 I0.020 J23.500

N504 G0 X125 Y125 Z33

N505 ; 5: roughing out

N506 D0

N507 G53 G0 X99998.900 Y99998.900 Z99998.900

N508 T3 D1 M6

N509 M8

N510 S3800

N511 M3

N512 G0 X51.883 Y153.569 Z40

N513 G1 X51.883 Y153.569 Z24 F70

N514 G1 X51.883 Y153.569 Z24 F500

N515 G1 X53.363 Y152.090 Z24

N516 G3 X53.363 Y97.910 Z24 I71.638 J-27.090

N517 G1 X51.883 Y96.431 Z24

N518 G2 X51.883 Y153.569 Z24 I73.117 J28.569

N519 G1 X53.298 Y154.983 Z24

N520 G1 X55.151 Y153.130 Z24

N521 G1 X55.699 Y152.582 Z24

N522 G3 X55.699 Y97.418 Z24 I69.301 J-27.582

N523 G1 X55.151 Y96.870 Z24

N524 G1 X51.178 Y92.897 Z24

N525 G2 X51.178 Y157.103 Z24 I73.822 J32.103

N526 G1 X53.298 Y154.983 Z24

N527 G1 X54.712 Y156.397 Z24

N528 G1 X56.565 Y154.544 Z24

N529 G1 X58.053 Y153.056 Z24

N530 G3 X58.053 Y96.944 Z24 I66.947 J-28.056

N531 G1 X56.565 Y95.456 Z24

N532 G1 X50.555 Y89.445 Z24

N533 G2 X50.555 Y160.555 Z24 I74.445 J35.555

N534 G1 X54.712 Y156.397 Z24

N535 G1 X56.126 Y157.812 Z24

N536 G1 X57.979 Y155.959 Z24

N537 G1 X60.426 Y153.512 Z24

N538 G3 X60.426 Y96.488 Z24 I64.574 J-28.512

N539 G1 X57.979 Y94.041 Z24

N540 G1 X50.004 Y86.066 Z24

N541 G2 X50.004 Y163.934 Z24 I74.996 J38.934

N542 G1 X56.126 Y157.812 Z24

N543 G1 X57.540 Y159.226 Z24

N544 G1 X59.393 Y157.373 Z24

N545 G1 X62.819 Y153.947 Z24

N546 G3 X62.819 Y96.053 Z24 I62.181 J-28.947

N547 G1 X59.393 Y92.627 Z24

N548 G1 X49.519 Y82.753 Z24

N549 G2 X49.519 Y167.247 Z24 I75.481 J42.247

N550 G1 X57.540 Y159.226 Z24

N551 G1 X58.954 Y160.640 Z24

N552 G1 X60.807 Y158.787 Z24

N553 G1 X65.234 Y154.360 Z24

N554 G3 X65.234 Y95.640 Z24 I59.766 J-29.361

N555 G1 X60.807 Y91.213 Z24

N556 G1 X49.093 Y79.499 Z24

N557 G2 X49.093 Y170.501 Z24 I75.907 J45.501

N558 G1 X58.954 Y160.640 Z24

N559 G1 X60.369 Y162.054 Z24

N560 G1 X62.222 Y160.201 Z24

N561 G1 X67.672 Y154.751 Z24

N562 G3 X67.672 Y95.249 Z24 I57.328 J-29.751

N563 G1 X62.222 Y89.799 Z24

N564 G1 X48.721 Y76.299 Z24

N565 G2 X48.721 Y173.701 Z24 I76.279 J48.701

N566 G1 X60.369 Y162.054 Z24

N567 G1 X61.783 Y163.469 Z24

N568 G1 X63.636 Y161.615 Z24

N569 G1 X70.134 Y155.117 Z24

N570 G3 X70.134 Y94.883 Z24 I54.866 J-30.117

N571 G1 X63.636 Y88.385 Z24

N572 G1 X48.400 Y73.148 Z24

N573 G2 X48.400 Y176.852 Z24 I76.601 J51.852

N574 G1 X61.783 Y163.469 Z24

N575 G1 X63.197 Y164.883 Z24

N576 G1 X65.050 Y163.030 Z24

N577 G1 X72.623 Y155.457 Z24

N578 G3 X72.623 Y94.543 Z24 I52.377 J-30.457

N579 G1 X65.050 Y86.970 Z24

N580 G1 X48.123 Y70.044 Z24

N581 G2 X48.123 Y179.956 Z24 I76.877 J54.957

N582 G1 X63.197 Y164.883 Z24

N583 G1 X64.611 Y166.297 Z24

N584 G1 X66.464 Y164.444 Z24

N585 G1 X75.141 Y155.768 Z24

N586 G3 X75.141 Y94.233 Z24 I49.859 J-30.768

N587 G1 X66.464 Y85.556 Z24

N588 G1 X47.889 Y66.981 Z24

N589 G2 X47.889 Y183.019 Z24 I77.111 J58.019

N590 G1 X64.611 Y166.297 Z24

N591 G1 X66.025 Y167.711 Z24

N592 G1 X67.879 Y165.858 Z24

N593 G1 X77.486 Y156.250 Z24

N594 G1 X77.640 Y155.972 Z24

N595 G3 X77.689 Y93.953 Z24 I47.360 J-30.972

N596 G1 X67.879 Y84.142 Z24

N597 G1 X47.695 Y63.958 Z24

N598 G2 X47.695 Y186.042 Z24 I77.305 J61.042

N599 G1 X66.025 Y167.711 Z24

N600 G1 X67.440 Y169.125 Z24

N601 G1 X69.293 Y167.272 Z24

N602 G1 X79.101 Y157.464 Z24

N603 G1 X79.979 Y155.871 Z24

N604 G3 X80.272 Y93.707 Z24 I45.021 J-30.871

N605 G1 X79.553 Y92.988 Z24

N606 G1 X69.293 Y82.728 Z24

N607 G1 X47.926 Y61.361 Z24

N608 G2 X47.186 Y61.398 Z24 I-0.354 J0.354

N609 G2 X47.186 Y188.602 Z24 I77.814 J63.602

N610 G2 X47.926 Y188.639 Z24 I0.387 J-0.316

N611 G1 X67.440 Y169.125 Z24

N612 G1 X68.854 Y170.540 Z24

N613 G1 X70.707 Y168.686 Z24

N614 G1 X80.716 Y158.677 Z24

N615 G1 X82.333 Y155.742 Z24

N616 G3 X82.891 Y93.498 Z24 I42.667 J-30.742

N617 G1 X80.967 Y91.574 Z24

N618 G1 X70.707 Y81.314 Z24

N619 G1 X49.341 Y59.947 Z24

N620 G2 X45.637 Y60.133 Z24 I-1.768 J1.768

N621 G2 X45.637 Y189.867 Z24 I79.363 J64.867

N622 G2 X49.341 Y190.053 Z24 I1.936 J-1.582

N623 G1 X68.854 Y170.540 Z24

N624 G0 X68.854 Y170.540 Z40

N625 G0 X51.883 Y153.569 Z40

N626 G1 X51.883 Y153.569 Z22 F70

N627 G1 X51.883 Y153.569 Z22 F500

N628 G1 X53.363 Y152.090 Z22

N629 G3 X53.363 Y97.910 Z22 I71.638 J-27.090

N630 G1 X51.883 Y96.431 Z22

N631 G2 X51.883 Y153.569 Z22 I73.117 J28.569

N632 G1 X53.298 Y154.983 Z22

N633 G1 X55.151 Y153.130 Z22

N634 G1 X55.699 Y152.582 Z22

N635 G3 X55.699 Y97.418 Z22 I69.301 J-27.582

N636 G1 X55.151 Y96.870 Z22

N637 G1 X51.178 Y92.897 Z22

N638 G2 X51.178 Y157.103 Z22 I73.822 J32.103

N639 G1 X53.298 Y154.983 Z22

N640 G1 X54.712 Y156.397 Z22

N641 G1 X56.565 Y154.544 Z22

N642 G1 X58.053 Y153.056 Z22

N643 G3 X58.053 Y96.944 Z22 I66.947 J-28.056

N644 G1 X56.565 Y95.456 Z22

N645 G1 X50.555 Y89.445 Z22

N646 G2 X50.555 Y160.555 Z22 I74.445 J35.555

N647 G1 X54.712 Y156.397 Z22

N648 G1 X56.126 Y157.812 Z22

N649 G1 X57.979 Y155.959 Z22

N650 G1 X60.426 Y153.512 Z22

N651 G3 X60.426 Y96.488 Z22 I64.574 J-28.512

N652 G1 X57.979 Y94.041 Z22

N653 G1 X50.004 Y86.066 Z22

N654 G2 X50.004 Y163.934 Z22 I74.996 J38.934

N655 G1 X56.126 Y157.812 Z22

N656 G1 X57.540 Y159.226 Z22

N657 G1 X59.393 Y157.373 Z22

N658 G1 X62.819 Y153.947 Z22

N659 G3 X62.819 Y96.053 Z22 I62.181 J-28.947

N660 G1 X59.393 Y92.627 Z22

N661 G1 X49.519 Y82.753 Z22

N662 G2 X49.519 Y167.247 Z22 I75.481 J42.247

N663 G1 X57.540 Y159.226 Z22

N664 G1 X58.954 Y160.640 Z22

N665 G1 X60.807 Y158.787 Z22

N666 G1 X65.234 Y154.360 Z22

N667 G3 X65.234 Y95.640 Z22 I59.766 J-29.361

N668 G1 X60.807 Y91.213 Z22

N669 G1 X49.093 Y79.499 Z22

N670 G2 X49.093 Y170.501 Z22 I75.907 J45.501

N671 G1 X58.954 Y160.640 Z22

N672 G1 X60.369 Y162.054 Z22

N673 G1 X62.222 Y160.201 Z22

N674 G1 X67.672 Y154.751 Z22

N675 G3 X67.672 Y95.249 Z22 I57.328 J-29.751

N676 G1 X62.222 Y89.799 Z22

N677 G1 X48.721 Y76.299 Z22

N678 G2 X48.721 Y173.701 Z22 I76.279 J48.701

N679 G1 X60.369 Y162.054 Z22

N680 G1 X61.783 Y163.469 Z22

N681 G1 X63.636 Y161.615 Z22

N682 G1 X70.134 Y155.117 Z22

N683 G3 X70.134 Y94.883 Z22 I54.866 J-30.117

N684 G1 X63.636 Y88.385 Z22

N685 G1 X48.400 Y73.148 Z22

N686 G2 X48.400 Y176.852 Z22 I76.601 J51.852

N687 G1 X61.783 Y163.469 Z22

N688 G1 X63.197 Y164.883 Z22

N689 G1 X65.050 Y163.030 Z22

N690 G1 X72.623 Y155.457 Z22

N691 G3 X72.623 Y94.543 Z22 I52.377 J-30.457

N692 G1 X65.050 Y86.970 Z22

N693 G1 X48.123 Y70.044 Z22

N694 G2 X48.123 Y179.956 Z22 I76.877 J54.957

N695 G1 X63.197 Y164.883 Z22

N696 G1 X64.611 Y166.297 Z22

N697 G1 X66.464 Y164.444 Z22

N698 G1 X75.141 Y155.768 Z22

N699 G3 X75.141 Y94.233 Z22 I49.859 J-30.768

N700 G1 X66.464 Y85.556 Z22

N701 G1 X47.889 Y66.981 Z22

N702 G2 X47.889 Y183.019 Z22 I77.111 J58.019

N703 G1 X64.611 Y166.297 Z22

N704 G1 X66.025 Y167.711 Z22

N705 G1 X67.879 Y165.858 Z22

N706 G1 X77.486 Y156.250 Z22

N707 G1 X77.640 Y155.972 Z22

N708 G3 X77.689 Y93.953 Z22 I47.360 J-30.972

N709 G1 X67.879 Y84.142 Z22

N710 G1 X47.695 Y63.958 Z22

N711 G2 X47.695 Y186.042 Z22 I77.305 J61.042

N712 G1 X66.025 Y167.711 Z22

N713 G1 X67.440 Y169.125 Z22

N714 G1 X69.293 Y167.272 Z22

N715 G1 X79.101 Y157.464 Z22

N716 G1 X79.979 Y155.871 Z22

N717 G3 X80.272 Y93.707 Z22 I45.021 J-30.871

N718 G1 X79.553 Y92.988 Z22

N719 G1 X69.293 Y82.728 Z22

N720 G1 X47.926 Y61.361 Z22

N721 G2 X47.186 Y61.398 Z22 I-0.354 J0.354

N722 G2 X47.186 Y188.602 Z22 I77.814 J63.602

N723 G2 X47.926 Y188.639 Z22 I0.387 J-0.316

N724 G1 X67.440 Y169.125 Z22

N725 G1 X68.854 Y170.540 Z22

N726 G1 X70.707 Y168.686 Z22

N727 G1 X80.716 Y158.677 Z22

N728 G1 X82.333 Y155.742 Z22

N729 G3 X82.891 Y93.498 Z22 I42.667 J-30.742

N730 G1 X80.967 Y91.574 Z22

N731 G1 X70.707 Y81.314 Z22

N732 G1 X49.341 Y59.947 Z22

N733 G2 X45.637 Y60.133 Z22 I-1.768 J1.768

N734 G2 X45.637 Y189.867 Z22 I79.363 J64.867

N735 G2 X49.341 Y190.053 Z22 I1.936 J-1.582

N736 G1 X68.854 Y170.540 Z22

N737 G0 X68.854 Y170.540 Z40

N738 G0 X51.883 Y153.569 Z40

N739 G1 X51.883 Y153.569 Z21 F70

N740 G1 X51.883 Y153.569 Z21 F500

N741 G1 X53.363 Y152.090 Z21

N742 G3 X53.363 Y97.910 Z21 I71.638 J-27.090

N743 G1 X51.883 Y96.431 Z21

N744 G2 X51.883 Y153.569 Z21 I73.117 J28.569

N745 G1 X53.298 Y154.983 Z21

N746 G1 X55.151 Y153.130 Z21

N747 G1 X55.699 Y152.582 Z21

N748 G3 X55.699 Y97.418 Z21 I69.301 J-27.582

N749 G1 X55.151 Y96.870 Z21

N750 G1 X51.178 Y92.897 Z21

N751 G2 X51.178 Y157.103 Z21 I73.822 J32.103

N752 G1 X53.298 Y154.983 Z21

N753 G1 X54.712 Y156.397 Z21

N754 G1 X56.565 Y154.544 Z21

N755 G1 X58.053 Y153.056 Z21

N756 G3 X58.053 Y96.944 Z21 I66.947 J-28.056

N757 G1 X56.565 Y95.456 Z21

N758 G1 X50.555 Y89.445 Z21

N759 G2 X50.555 Y160.555 Z21 I74.445 J35.555

N760 G1 X54.712 Y156.397 Z21

N761 G1 X56.126 Y157.812 Z21

N762 G1 X57.979 Y155.959 Z21

N763 G1 X60.426 Y153.512 Z21

N764 G3 X60.426 Y96.488 Z21 I64.574 J-28.512

N765 G1 X57.979 Y94.041 Z21

N766 G1 X50.004 Y86.066 Z21

N767 G2 X50.004 Y163.934 Z21 I74.996 J38.934

N768 G1 X56.126 Y157.812 Z21

N769 G1 X57.540 Y159.226 Z21

N770 G1 X59.393 Y157.373 Z21

N771 G1 X62.819 Y153.947 Z21

N772 G3 X62.819 Y96.053 Z21 I62.181 J-28.947

N773 G1 X59.393 Y92.627 Z21

N774 G1 X49.519 Y82.753 Z21

N775 G2 X49.519 Y167.247 Z21 I75.481 J42.247

N776 G1 X57.540 Y159.226 Z21

N777 G1 X58.954 Y160.640 Z21

N778 G1 X60.807 Y158.787 Z21

N779 G1 X65.234 Y154.360 Z21

N780 G3 X65.234 Y95.640 Z21 I59.766 J-29.361

N781 G1 X60.807 Y91.213 Z21

N782 G1 X49.093 Y79.499 Z21

N783 G2 X49.093 Y170.501 Z21 I75.907 J45.501

N784 G1 X58.954 Y160.640 Z21

N785 G1 X60.369 Y162.054 Z21

N786 G1 X62.222 Y160.201 Z21

N787 G1 X67.672 Y154.751 Z21

N788 G3 X67.672 Y95.249 Z21 I57.328 J-29.751

N789 G1 X62.222 Y89.799 Z21

N790 G1 X48.721 Y76.299 Z21

N791 G2 X48.721 Y173.701 Z21 I76.279 J48.701

N792 G1 X60.369 Y162.054 Z21

N793 G1 X61.783 Y163.469 Z21

N794 G1 X63.636 Y161.615 Z21

N795 G1 X70.134 Y155.117 Z21

N796 G3 X70.134 Y94.883 Z21 I54.866 J-30.117

N797 G1 X63.636 Y88.385 Z21

N798 G1 X48.400 Y73.148 Z21

N799 G2 X48.400 Y176.852 Z21 I76.601 J51.852

N800 G1 X61.783 Y163.469 Z21

N801 G1 X63.197 Y164.883 Z21

N802 G1 X65.050 Y163.030 Z21

N803 G1 X72.623 Y155.457 Z21

N804 G3 X72.623 Y94.543 Z21 I52.377 J-30.457

N805 G1 X65.050 Y86.970 Z21

N806 G1 X48.123 Y70.044 Z21

N807 G2 X48.123 Y179.956 Z21 I76.877 J54.957

N808 G1 X63.197 Y164.883 Z21

N809 G1 X64.611 Y166.297 Z21

N810 G1 X66.464 Y164.444 Z21

N811 G1 X75.141 Y155.768 Z21

N812 G3 X75.141 Y94.233 Z21 I49.859 J-30.768

N813 G1 X66.464 Y85.556 Z21

N814 G1 X47.889 Y66.981 Z21

N815 G2 X47.889 Y183.019 Z21 I77.111 J58.019

N816 G1 X64.611 Y166.297 Z21

N817 G1 X66.025 Y167.711 Z21

N818 G1 X67.879 Y165.858 Z21

N819 G1 X77.486 Y156.250 Z21

N820 G1 X77.640 Y155.972 Z21

N821 G3 X77.689 Y93.953 Z21 I47.360 J-30.972

N822 G1 X67.879 Y84.142 Z21

N823 G1 X47.695 Y63.958 Z21

N824 G2 X47.695 Y186.042 Z21 I77.305 J61.042

N825 G1 X66.025 Y167.711 Z21

N826 G1 X67.440 Y169.125 Z21

N827 G1 X69.293 Y167.272 Z21

N828 G1 X79.101 Y157.464 Z21

N829 G1 X79.979 Y155.871 Z21

N830 G3 X80.272 Y93.707 Z21 I45.021 J-30.871

N831 G1 X79.553 Y92.988 Z21

N832 G1 X69.293 Y82.728 Z21

N833 G1 X47.926 Y61.361 Z21

N834 G2 X47.186 Y61.398 Z21 I-0.354 J0.354

N835 G2 X47.186 Y188.602 Z21 I77.814 J63.602

N836 G2 X47.926 Y188.639 Z21 I0.387 J-0.316

N837 G1 X67.440 Y169.125 Z21

N838 G1 X68.854 Y170.540 Z21

N839 G1 X70.707 Y168.686 Z21

N840 G1 X80.716 Y158.677 Z21

N841 G1 X82.333 Y155.742 Z21

N842 G3 X82.891 Y93.498 Z21 I42.667 J-30.742

N843 G1 X80.967 Y91.574 Z21

N844 G1 X70.707 Y81.314 Z21

N845 G1 X49.341 Y59.947 Z21

N846 G2 X45.637 Y60.133 Z21 I-1.768 J1.768

N847 G2 X45.637 Y189.867 Z21 I79.363 J64.867

N848 G2 X49.341 Y190.053 Z21 I1.936 J-1.582

N849 G1 X68.854 Y170.540 Z21

N850 G0 X68.854 Y170.540 Z40

N1709 M30