Programul de studii: Mașini-Unelte și Sisteme de Producție [309401]

Universitatea POLITEHNICA din București

Facultatea de Ingineria și Managementul Sistemelor Tehnologice

Programul de studii: Mașini-[anonimizat]: [anonimizat],

Conf. Dr. Ing. Emilia Bălan

2017

Studii universitare de Licență

Domeniul: Inginerie Industrială

Programul de studii: Mașini-[anonimizat]: [anonimizat],

Conf. Dr. Ing. [anonimizat],

Prof. dr. ing. Cristian DOICIN Prof. dr. ing. Tiberiu DOBRESCU

2017

Conținutul Proiectul de Diplomă:

I. Partea scrisă (Memoriul justificativ) care conține:

[anonimizat], absolvent: [anonimizat], cu acordul scris al conducătorului pentru susținerea Proiectului de Diplomă în fața Comisiei de Examen de Finalizare a Studiilor.

[anonimizat], [anonimizat], conform recomandărilor făcute în anexa 1,

bibliografia utilizată de către absolvent: [anonimizat] – dacă este cazul. Memoriul justificativ va conține un număr total de circa 100…120 pagini.

Memoriul justificativ se preda îndosariat într-o copertă pe care se vor înscrie datele din Anexa 3.

II. Partea grafică (Planșele):

[anonimizat] o [anonimizat]: [anonimizat],

pentru prezentarea Proiectului de Diplomă se vor realiza minimum 5 planșe.

Conținutul părții grafice:

1 planșă pentru prezentarea vederii generale a masinii-unelte, [anonimizat], de tip solid modeling (CATIA, INVENTOR, SOLIDEDGE, [anonimizat].). Această planșă va conține toate datele specifice necesare identificării: [anonimizat],[anonimizat].

1 [anonimizat] a caracteristicilor tehnice generale: [anonimizat] a mișcării ( [anonimizat].), caracteristicile de identificare pentru mecanismele de transformare a mișcării ( surub-piulita, pinion-cremaliera etc.) [anonimizat] 2D (AutoCAD 2D, SolidEdge 2D etc.)

2 planșe pentru prezentarea lanțului cinematic proiectat de către absolvent: [anonimizat], [anonimizat]. Se recomandă ca aceste planșe să conțină soluții constructive și elemente ce au fost calculate și/sau alese de către absolvent: [anonimizat] 2D (AutoCAD 2D, SolidEdge 2D etc.).

1 planșă pentru prezentarea unei scheme de acționare hidraulică, pneumatică, electrică sau de ungere/răcire, specifică masinii-unelte ce constituie tema de licență. Schema va conține toate informațiile necesare descrierii fuctionarii: componente, ciclograme etc.

În cazul în care pentru eleborarea proiectului absolventul a desfășurat și o activitate de cercetare, prezentată în cadrul unor sesiuni de comunicări, rezultatele acesteia se pot prezenta pe una sau două planșe suplimentare. Conținutul și modul de prezentare, în strânsă concordanță cu toată lucrarea, se vor stabili împreună cu îndrumătorul.

III. Formatul de prezentare electronică:

Proiectul de Diplomă, incluzând atât partea scrisă, partea grafică, cât și prezentarea Power Point de susținere a proiectului în fața comisiei de examinare, va fi prezentat și sub formă electronică (pe un CD/DVD-ROM) care se va atașa părții scrise a proiectului.

CD-ROM-ul trebuie să conțină:

Tema de Proiect de Diplomă, scanată după formatul original, semnat de către absolvent, conducătorul de proiect, Directorul Departamentului MSP, Decanul Facultății IMST, incluzând acordul scris al conducătorului de Proiect de Diplomă pentru susținerea proiectului în fața comisiei de examen;

Memoriul justificativ al proiectului, structurat pe capitole conform îndrumarului de proiect, în format tehnoredactat electronic de tip *.doc / *.docx – Microsoft Word 2004…2007…2010);

Anexele la proiectul de diplomă (dacă este cazul);

Unul sau mai multe foldere cu toate fișierele aferente părții grafice a proiectului de diplomă, incluzând modelele 3D (parts + products) și planșele 2D, toate în format nativ (specific mediului de lucru de tip solid modeling / CAD folosit);

Prezentarea PowerPoint pentru susținerea proiectului de diplomă în fața comisiei de examen.

Pe CD-ROM se va scrie: numele și prenumele absolventului și numărul temei de proiect.

Capitolul 1 – Studiul de fundamentare tehnica

La strungurile normale, caracteristică principala este reprezentată de poziția orizontală a arborelui principal, avansul longitudinal continuu și universalitatea prelucrărilor pe care le poate execută acestea. Operația caracteristică strungului este operația de strunjire, ce presupune procedeul de prelucrare a unui semifabricat prin îndepărtarea surplusului de material sub formă de așchii.

Conform specificațiilor producătorilor/vânzătorilor de mașini-unelte, batiul înclinat la strungurile normale CNC asigura în general prelucrări de precizie și cu viteze mari a reperelor de dimensiuni medii, precum și pentru o eliminare eficientă a aschiilor & lichidului de răcire.

În funcție de gradele de înclinare ale batiului, 30 sau 45, precum și de celelalte caracteristici ale strungului batiului (material batiu, diametru de prelucrare, etc), producătorii/comercianții de mașini-unelte, pe lângă aspectele precizate mai sus, prezintă și alte funcționalități cum ar fi:

– acces ușor la piesă

– precizie la viteze ridicate

– bună stabilitate și capacitate mare de absortie a vibrațiilor

Strungul CNC cu batiu înclinat reprezentat în figura de mai jos este obținut dintr-un batiu paralel și un cărucior înclinat la 30°. Atât batiul, cât și căruciorul sunt realizate din fontă turnată meehanite tratată termic. Suprafață de alunecare este acoperită cu Turcite B, cu duritate de HRC53 ce menține un avans și o precizie de poziționare pe o durata lungă de exploatare. Evacuarea așchiilor se face ușor în această combinație. Păpușă fixă de rigiditate ridicată permite prelucrări grele pentru diferite tipuri de material și are o structura ranforsată cu o bună stabilitate termică. Detensionarea termică reduce tensiunile interne reziduale pentru a asigura o stabilitate bună a materialului și să asigure mașinii o precizie pe termen lung.

Pentru a putea utiliza mașină în condiții normale de lucru, este necesar că regimurile de exploatare alese să se încadreze în cele recomandate de constructor. În acest scop, se vor consulta în prealabil din cartea mașinii, diagramele de putere funcție de turația motorului, diagramele forțelor de strângere cu vârful păpușii mobile, posibilitățile de încărcare ale mașinii funcție de sculele montate în capul revolver (diametre maxime prelucrabiie), precum și tabelul cu masele maxime prelucrabile pe mașină.

Strung CNC cu batiu inclinat

Elementele de structura ale strungului cu comanda numerica sunt:

1. Păpușa mobilă

2. Aparatoare masina

3. Sanie longitudinal

4. Sanie transversală

5. Port scula

6. Scule

7. Transportor de așchii

8. Batiu

9. Controller comanda numerică

10. Păpușă fixă

11. Universal

12. Piesa

13. Cap revolver

În general din punct de vedere funcțional: batiul înclinat susține în partea stânga păpușa fixă în care este amplasat universalul, iar în acesta se prinde semifabricatul pentru prelucrare. În partea dreapta a batiului este amplasat suportul de lucru și păpușa mobilă. Sania longitudinal și sania transversală constituie suportul de lucru, iar capul revolver cu 12 posturi de lucru, este montat pe sania transversală.

Pentru eliminarea așchiilor rezultate în procesul de așchiere, strungul este dotat cu un transportor de așchii. Strungul este de asemenea, dotat cu apărătoare ce are rolul de a proteja operatorul împoriva accidentărilor

Strung universal CNC

Domeniul de aplicabilitate al masinii unelte – suprafetele ce se pot prelucra, exemple de piese ce se pot realiza pe strungul cu batiu inclinat

Strungul este o mașină unealtă care permite prelucrarea pieselor de formă geometrică care necesită rotație, piese cilindrice cum ar fi arbori, role, ace, șuruburi, conuri și profile sferice.

Strungul este o mașină-unealtă ce rotește piesă de prelucrat pe axa sa pentru a efectua diverse procedee, cum ar fi strunjire și prelucrare alzaje. Strungul este una dintre cele mai ultilizate mașini unelte, acesta fiind prima mașină unealtă ce a apărut și care a stat la baza dezvoltării instrustriei de mașini-unelte.

Pe strunguri se pot prelucra suprafețe de revoluție cilindrice, conice, plane frontale, eclicoidale sau profilate. Pentru realizarea suprafețelor mai sus menționate se utilizează scule aschietoare, precum ar fi cuțite de diferite tipuri, alezoare, tarozi, filiere, burghie, etc.

Strunjirea este operația tehnologică de prelucrare prin așchiere a unui material cu ajutorul unui masini-unelte de tip strung. Mișcarea principală relativă dintre piesă și unealtă este mișcarea de rotație. Așchierea se obține prin acțiunea continuă a sculei, care este un cuțit de strung. Piesa efectuează mișcarea de rotație iar cuțitul efectuează o mișcare de avans, care poate fi paralelă cu axa arborelui strungului, perpendiculară pe ea sau oblică, corespunzător celor trei sănii ale strungului, sania longitudinală, sania transversală și sania portcuțit.

În timpul procesului de aschiere, pot fi executate o varietate de operații la piesa de prelucrat pentru a obține suprafata dorita. Aceste operațiuni pot fi clasificate ca externe sau interne. Operațiile externe modifică diametrul exterior al piesei de prelucrat, în timp ce operațiile interne modifică diametrul interior.

Strunjirea reprezintă procedeul de prelucrare prin așchiere, cu cea mai frecvența utilizare, fiind metodă de baza pentru obținerea corpurilor de revoluție. În construcția de mașini piesele care conțin suprafețe de revoluție au o pondere însemnată, cele mai caracteristice fiind arborii și bucșele, fapt care justifică răspândirea pe care o au în prezent prelucrările prin stunjire.

Avansul este în general rectliniu în direcție longitudinală, transversală sau după o direcție înclinată față de axa mișcării principale.

Prin operații de strunjire se pot prelucra suprafețe cilindrice și conice (exterioare și interioare), frontale, filete,etc, că urmare a combinării mișcării principale a semifabricatului cu mișcările de avans longitudinal sau transversal al cuțitului. Utilizarea de dipozitive speciale permite și strunjirea altor forme de suprafețe de revoluție.

Astfel, este posibilă prelucrarea suprafețelor sferice, dacă mișcarea de avans a sculei se realizează pe o traiectorie circluara, sau a suprafețelor profilate prin deplasarea simultană a cuțitului pe direcție longitudinală și transversală, rezultând o traiectorie corespunzătoare profilului piesei.

De asemenea, pe strung se mai pot prelucra și corpuri care nu sunt de rotație dacă, se imprimă sculei cu ajutorul unor dipozitive speciale, pe lângă mișcare de avans longitudinal și o mișcare radială efectuată după o anumită lege, obținându-se astfel piese cu secțiune ovală, pătrată sau de altă formă.

Prin strunjire se poate execută de asemenea detalonarea unor scule aschietoare. Pe lângă această, procedeul de prelucrare prin strunjire este concretizat printr-o mare productivitate ceea ce a făcut că procedeul să capete o largă răspândire.În plus, precizia de prelucrare este sufdicient de ridicată, asfel încât pentru multe situații, strunjirea poate constitui operația finală de prelucrare.

Operația de strunjire se desfășoară, că rabotarea și mortezarea, cu scule cu o singură muchie aschietoare principala, procesul de așchiere desfășurându-se continuu. Cerință comună tuturor suprafețelor este existența unei axe de rotație și posibilitatea prinderii pe mașină-unealtă.

Metode prin care se pot obține suprafețe sunt :

Directoarea obținută pe cale cinematică că traiectorie a unui punct

Generatoarea materializată prin tăișul așchietor

Ca traiectorie a unui punct

Prin rulare

Prin programare

Parametrii cinematici :

Viteză de așchiere principala

Viteză de avans

Strunjire longitudinală – piesa execută mișcarea principală de rotație, iar cuțitul efectuează mișcarea secundară de avans, deplasându-se paralel cu arborele principal al strungului; după cum suprafața piesei care se strunjește este exterioară sau interioară, deosebim strunjire longitudinală exterioară și strunjire longitudinală interioară

Strunjirea frontală – piesa, fixată în universal, execută mișcarea principală de rotație, iar cuțitul, fixat în sania port-cuțit, este antrenat automat în mișcarea secundară de avans în direcție perpendiculară pe axa de rotație

a) strunjire exterioara profilata d)strunjire frontala e)strunjire frontala

b) strunjire exterioara longitudinala

c) strunjire frontal

Strunjirea de canelare are ca scop realizarea unui canal pe piesa, cu ajutorul unui cuțit de retezat care execută o mișcare de avans transversal

a) strunjire de canelare frontală b) strunjire de canelare interioara

Strunjirea conică se poate realiza prin mai multe metode: rotirea saniei portcuțit, cu ajutorul riglei de copiat, prin deplasarea transversală a păpușii mobile, cu cuțite profilate

Strunjiri conice

Filetarea prin strunjire este o strunjire longitudinală, executată cu cuțite de filetat având forma profilului filetului. Pentru a obtine o forma corecta a filetului si o uzura uniforma a placutei trebuie trebuie sa se aiba grija ca unghiul de inclinatie a placutei in suport sa fie egala cu inclinatia pasului filetului. Inclinatia placutei in support se poate schimba prin inlocuirea placutei de asezare din suport.

a) strunjire de filetare exterioara b) strunjire de filetare exterioara c) strunjire de filetare interioara

Strunjire alezaje se realizeaza se realizeaza cu ajutorul sculelor de tip cutit pentru strunjit interior. Strunjirea interioara se aplica alezajelor cu diametre mari, prelucrate anterior prin gaurire sau largire sau a celor obtinute prin forjare, matritare sau turnare. Acest procedeu se realizeaza in conditii mai grele decat strunjirea exterioara, deoarece aschia ramane in interiorul piesei mai mult timp contribuind la cresterea cantitatii de caldura iar evacuarea caldurii este impiedicata de grosimea peretului piesei. De asemenea, lungimea de prindere a cutitului este mare, ceea ce duce la aparitia vibratiilor si a deformatiilor sculei, rezultand o stare necorespunzatoare suprafetei de prelucrat.

a) strunjire alezaj interior b) strunjire alezaj interior c) strunjire tesitura

Strunjirea de detalonare se poate realize prin imprimarea unei miscari radiale sculei , efectuată după o anumită lege, corelată cu mișcarea de rotație (pe langa miscarea longitudinala), se poate obține detalonarea suprafețelor de așezare ale dinților sculelor aschietoare

Strunjirea sferica se poate realiza prin utilizarea unor dispozitive speciale unde mișcarea de avans a cuțitului în planul axial al semifabricatului este circulară

strunjire de detalonare b) strunjire sferică

Retezarea prin aschiere, este o operatie de taiere care se executa pe strung. Semifabricatul cu sectiune circulara este fixat in universalul strungului si, cu ajutorul unui cutit de canelat, este taiat la dimensiunile prescrise

Retezarea prin aschiere pe strung – miscarile care genereaza suprafata sunt de rotatie a piesei si de avans transversal a cutitului. Unghiul de asezare al cutitului scade pe masura ce se apropie de centrul de rotatie al piesei. Daca valoarea acestuia devine negativa, frecarea dintre fata de asezare si piesa devine foarte mare si poate conduce la ruperea sculei. Pentru evitarea acestei situatii, elementele regimului de aschiere se vor stabili cât mai precis. Adâncimea se aschiere este egala cu avansul transversal.

Retezarea pe strungul normal se executa ori de câ te ori este necesara prelucrarea suprafetei frontale a piesei, câ nd se prelucreaza din bara cu prindere in universal si câ nd se cere scurtarea la lungime a semifabricatului.

Piese realizate pe strung cu batiu inclinat:

Analiza Comparativa a a variantelor similare de masini-unelte de catre diferite firme

Avantaje /dezavantaje

Strung cu batiu inclinat cu CNC – YT-450

Caracteristici generale

• Control numeric Fanuc 
• Turele cu 8 / 12  posturi, bidirectionale cu posibilitae de schimbare rapida 
• Batiu inclinat la 30 grade pentru o buna eliminare a aschiilor si acces usor la piesa
• Ghidaje patrate pentru sanie pentru o rigiditate mai mare 
• Instalatie de racire de inalta presiune de fabricatie europeana
• Stergatoare pentru indepartarea aschiilor in zona de lucru 
• Batiu, sanie si papusa fixa turnate din fonta Meehanite 
• Ax principal de precizie special proiectat pentru preluarea sarcinilor radiale si axiale 
• Instalatie de ungere automata 
• Papusa mobila hidraulica cu forta mare de strangere 
• Universal hidraulic de fabricatie japoneza 
• Set de bacuri moi si tari

Caracteristici tehnice:
Diametrul max de rotire    mm 580

Diametrul max de strunjire  mm 33
Distanta dintre varfuri    mm 540/820
Curse pe X/Z     mm 210/540 / 185/940
Turatia max     rpm  3000
Alezajul axului principal  mm 75/86
Diametrul  maxim de prelucrare a barei     mm 65/75
Nr. de posturi pe turela      8/12 (op) / 12
Diametrul portsculei    mm 32
Avansuri pe axa X/Z      m/min 15/15  20/24
Puterea motorului principal     CP  20
Dimensiuni (Lxlxh)     m  2.9×2.3×1.9 / 3.4×2.3×1.9
Greutate      kg  4500/5400

Accesorii standard
•   Control numeric Fanuc Oi Mate TC – la YT-10 si YT-10T si Oi TC la YT20, YT-200L, YT-450 si YT-450L
•   Turele cu 8 posturi, bidirectionale cu posibilitae de schimbare rapida  la YT-10T , YT- 20, YT-200L  si YT-450, turele cu 12 posturi in dotare standard la YT-450L 
•   Universal hidraulic de fabricatie japoneza  cu diametru 6”la YT-10/10T, 8” la  YT-20/200L, YT-450 si  10” la YT-450L
•   Instalatie de racire de inalta presiune
•   Instalatie de ungere automata 
•   Trusa de scule si scule

Accesorii optionale
•   Turela cu 12 posturi la YT-10T,YT-20/200L, YT-450
•   Control numeric  Fanuc18i TB la YT-20/200L, YT-450/450L
•   Transportor de aschie
•   Alimentator bara
•   Dispozitiv evacuare piese  la  YT-10/10T, YT-20/200L
•   Presetare scule la YT-20/200L, YT-450/450L
•   Usa cu inchidere automata
•   Separator lichid de racire / ulei  
•   Papusa mobila programabila  la YT-20/200L,YT-450/450L

Strung cu batiu inclinat cu CNC pe UT 200S – productie Accuway – Taiwan

Accesorii standard

turela cu 12 posturi VDI

unitate hidraulica

universal hidraulic

transportor de aschie cu carucior

comanda CNC Siemens sau Fanuc

instalatie de racier

stergatoare pentru indepartarea aschiilor in zona de lucru

instalatie de ungere automata

trusa de scule

papusa mobila manuala cu pinola hidraulica sau arbore secundar

instalatie de iluminat

carenaj complet

Batiul înclinat din fontă dintr-o singură bucată turnată, cu centrul de greutate coborât asigura o rigiditate ridicată, permite rotirea unui diametru mare și o bună eliminare a spânului și a lichidului de răcire. Batiul are o structura rigidizată cu numeroase nervuri pe partea interioară pentru a reduce deformarea și vibrațiile.

Subansamblele sunt realizate din fontă meehanite tratată termic pentru a asigura o stabilitate și o duritate de HRC53. Fiecare suprafață de alunecare este acoperită cu Turcite B pentru a obține o funcționare stabilă și de lungă durata chiar și în condiții de șocuri neprevăzute.

Păpușă fixă puternic nervurată pentru o rigiditate mărită și o disipare a căldurii pentru a reduce eroarea de deformare la cald, menține circularitatea și concentricitatea asigurând pe tremen lung o prelucrare de precizie.

Arborele principal este ansamblat împreună cu păpușă fixă și rulmenții la temperatura constanța cu dispozitive de precizie. Apoi sunt supuse unor testări extinse pentru eliminarea jocurilor din rulmenți. Arborele principal cu un diametru mare este fixat prin două rânduri de rulmenți de precizie cu role și prin rulmenți conici cu bile. Arborele principal poate rezistă la orice fel de încărcare axială și radială generate de ciclurile de prelucrare.

Strungul poate avea păpușă mobilă deplasabilă pe ghidaje pătrate sau arbore secundar cu deplasare ce permite preluarea piesei din arborele principal și prelucrarea acesteia la celălalt capăt fără a mai fi nevoie de intervenția operatorului.

Turelă cu 12 posturi, acționată hidraulic/servo, bidirecțională de mari dimensiuni și mare rigiditate, fără vibrații cu indexare rapidă sau VDI cu scule antrenante și axa C cu turati ridicate a sculei pentru prelucrări de frezare. Turelă are axa Y ce ajută la prelucrare prin frezare fără a mai fi nevoie de scule speciale pentru a obține repere cu o complexitate ridicată. Astfel strungul cu 2 arbori și cu turelă cu axa C și axa Y permite prelucrări de piese dintrr-o singură prindere și cu un randament ridicat.

Avansul ridicat pe cele 3 axe X,Y,B și Z de până la 20/10/24/24 m/min se obține prin servomotoare cu cuplu ridicat cuplate direct la șuruburi cu bile de mare precizie și viteză

Strung cu batiu inclinat cu CNC, YT-260 Young Tech/Taiwan

Caracteristici generale

Strung cu batiu inclinat cu CNC, model YT-260, productie Young Tech/Taiwan, care poate fi echipat optional cu scula rotitoare si axa C

Caracteristici tehnice:
• diametru maxim de strunjire peste batiu: 535 mm
• diametru maxim de strunjire peste sania transversla: 330 mm
• distanta intre varfuri: 685 mm
• lunigimea max. de strunjire: 600 mm
• diametrul max. al barei ce trece prin axul principal: 74 mm
• diametrul max. al universalului hidraulic: 250 mm
• alezajul axului principal: 90 mm
• conul axului principal: A2- 8
• diametrul rulmentului axului principal: 130 mm
• puterea motorului principal: 35 HP
• gama de turatii: 0- 3500 rpm
• curse pe axele X/Z: 165+30/600 mm
• avansul rapid pe axele X/Z: 20 m/min.
• puterea servomotoarelor pe axele X/Z: 2,1 kW
• diametrul pinolei: 80 mm
• conul principal: MT4
• capacitatea instalatiei de racire: 110 l
• puterea instalatiei de racire: 3 HP
• dimensiuni: (Lxl): 2650×1750 mm
• greutate: 5.350 kg.

Accesorii standard:
• control numeric FANUC OI-MTC
• universal hidraulic cu dia 250 mm
• set de bacuri moi si tari
• turele cu 10 posturi bidirectionala
• batiu inclinat la 45 grade pentru o buna eliminare a aschiilor si acces usor la piesa
• ghidaje patrate pentru sanie pentru o ridigitate ridicata
• instalatie de racire
• stergatoare pentru indepartarea aschiilor in zone de lucru
• batiu, sanie si papusa fixa turnate din fonta meehanite
• ax principal de precizie special proiectat pentru preluarea sarcinilor radiale si axiale
• instalatie de ungere automata
• papusa mobila hidraulica cu forta mare de strangere
• trusa scule
• transportor de aschie
• filetare fara portscula de compensare

Strung cu batiu inclinat cu CNC, YT-166 Delta Machine

Caracteristici tehnice:
• diametru maxim de strunjire peste batiu: 450 mm
• diametru maxim de strunjire peste sania transversala: 280 mm
• distanta intre varfuri: 485 mm
• lunigimea max. de strunjire: 400 mm
• diametrul max. al barei ce trece prin axul principal: 45 mm
• diametrul max. al universalului hidraulic: 160 mm
• alezajul axului principal: 56 mm
• conul axului principal: A2- 5
• diametrul rulmentului axului principal: 90 mm
• puterea motorului principal: 20 HP
• gama de turatii: 0- 6000 rpm
• curse pe axele X/Z: 140+30/400 mm
• avansul rapid pe axele X/Z: 20 m/min
• puterea servomotoarelor pe axele X/Z: 2,1 kW
• diametrul pinolei: 80 mm
• conul principal: MT4
• capacitatea instalatiei de racire: 90 l
• puterea instalatiei de racire: 2 HP
• dimensiuni: (Lxl): 1950×1750 mm
• greutate: 4.200 kg

Accesorii standard:
• control numeric FANUC OI- MTC
• universal hidraulic cu dia 160 mm
• set de bacuri moi si tari
• turele cu 12 posturi bidirectionala
• batiu inclinat la 45 grade pentru o buna eliminare a aschiilor si acces usor la piesa
• ghidaje patrate pentru sanie pentru o ridigitate ridicata
• instalatie de racire
• stergatoare pentru indepartarea aschiilor in zone de lucru
• batiu, sanie si papusa fixa turnate din fonta meehanite
• ax principal de precizie special proiectat pentru preluarea sarcinilor radiale si axiale
• instalatie de ungere automata
• papusa mobila hidraulica cu forta mare de strangere
• trusa scule
• transportor de aschie
• filetare fara portscula de compensare

Strung CNC cu batiu inclinat • Knuth (Roturn 480 cu control Siemens 808 D)

Caracteristici tehnice

Descriere

Șasiul mașinii și la modele mari are patul înclinat la 45 ° și este executat din fontă de calitate care îi asigura stabilitate, rigiditate ridicată și o bună evacuare a aschiilor

ghidajele dreptunghiulare oferă stabilitate excelență simultan cu o precizie ridicată

turelă de scule 6-posturi pentru o productivitate ridicată

motorul axului principal 7,5 kW care are un moment de rotație foarte mare, pe tot intervalul de rootire

Incinta de lucru complet închisă este accesibilă reglaje, încărcare și descărcare printr-o ușa glisantă

un transportor puternic pentru așchie, standard , aparține de dotarea standard a mașinii

Tehnologie de control cu fiabilitate excelență

mandrină hidraulică și păpușă mobilă hidraulică standard

sistemul automat de ungere centralizată, ușurează muncă operatorului și simplifică întreținerea mașinii

Strung cu batiu înclinat cu CNC – 200L Taiwan

Strungul se caracterizează printr- o rigiditate ridicată obținută prin:

construcția robustă a batiului din fontă mehanit cu capacitate de absorbție a vibrațiilor

cuplajele de proveniență japoneză asigură o indexare rapidă și silențioasă

batiul înclinat la 30° pentru o bună eliminare a așchiilor și acces ușor la piesă

axul principal este fixat pe rulmenți cu role cilindrice pe 2 rânduri, de mare precizie.

Strungul are în dotare:

control numeric Fanuc OI- TC cu ecran color,

universal hidraulic cu diam. 200 mm

turelă cu 8 posturi, bidirecțională cu posibilitate de schimbare rapidă

instalație de răcire

instalație de ungere automată

păpușa mobilă hidraulică cu forță mare de strângere

transportor de așchie

Analiză comparativă a soluțiilor constructive utilizate de către producătorii de mașini-unelte similare. Elemente de structură, lanțuri cinematice, componente

Schemă cinematică prezintă într-o formă simplificată structura sistemului de acționare a mișcării. Structura lanțurilor cinematice se caracterizează prin existența unor mecanisme de natură mecanică, hidraulică, pneumatic, electrică sau eletromecanica, hidromecanina, etc

Lanțurile cinematice ale mașinilor unelte sunt constituite dintr-un număr oarecare de mecanisme legate în serie, ecuația de transfer a acestora fiind funcție de mărimea de ieșire a a lanțurilor cinematice, mărimea de intrare și raportul de transfer total al lanțurilor cinematice.

Lanțurile cinematice generatoare reprezintă totalitatea lanțurilor cinematice, lantul cinematic principal, lantul cinematic de avans, lantul cinematic de filetare, lantul cinematic de rulare, lantul cinematic de detalonare, lantul cinematic de copiere, care asigura primirea unei mărimi cinematice, transmiterea și transformarea acesteia într-o mărime specifică mișcărilor de generare simple (de rotație sau de translație) necesare obținerii formei și dimensiunilor traiectoriilor generatoare și directoare, precum și a vitezelor pe aceste traiectorii, impuse de procesul de așchiere (realizarea vitezei de așchiere vas, a avansului s sau a vitezei de avans w) și de procesul de generare a suprafețelor (realizarea condițiilor cinematice de generare a curbelor generatoare sau directoare prin compunerea de mișcări de generare simple).

Pentru mașinile-unelte cu comandă numerică, lanțul cinematic principal și lanțul cinematic de avans sunt lanțuri cinematice independente, cu o structura cinematică simplă, la care reglarea mărimilor de ieșire Vc și w se face electromecanic prin intermediul motorului electric de curent continuu Mcc (sau alternativ Mca) cu turația reglabilă și o cutie de viteze cu 2…4 trepte de turații sau prin reglare electrică.

Schemele cinematice diferă în funcție de: mărimea mașinii, destinație, producător.

Schema cinematica • strung CNC cu motoare de avans liniare

Schema cinematica – Strung cu batiu inclinat

Schema cinematica – Strung paralel CNC

Schema cinematica • Strung paralel CNC

Schema cinematica • Strung Normal CNC

Sistemul de referinta al masinilor-unelte cu comanda numerica

Pentru studiul analitic al mișcării de generare a suprafețelor și a mișcării de așchiere sau pentru studiul cinematic al mașinii-unelte, precum și din motive tehnologice sau de proiectare și de exploatare a sculelor așchietoare și a dispozitivelor este necesar un sistem de referință al mașinii- unelte, numit și sistem de referință cinematic, ale cărei axe de coordonate sunt identice cu direcțiile mișcărilor componente (principală, de avans, complementară de generare) ale mișcării de așchiere.

Direcțiile acestor mișcări sunt determinate de caracteristicile cuplelor cinematice inferioare fus-lagăr și sanie- ghidaj, care asigură traiectoriile circulare și de translație ale mișcărilor de generare simple (mișcare de rotație și, respectiv, mișcare de translație), și ocupă poziții fixe, bine determinate în construcția mașinii- unelte. Ca urmare, se folosește un sistem de referință triortogonal orientat drept, ale cărei axe se orientează după regula mâinii drepte, nominalizarea axelor fiind în funcție de axele și de direcțiile mișcărilor de generare simple. Referitor la sensurile și simbolizarea axelor sistemului de referință, în țara noastră s- a impus sistemul de coordonate ISO / R 841, adoptat prin STAS 8902-71.

Elementele definitorii ale sistemului de referință al mașinilor-unelte sunt următoarele :

Orice direcție fixă de deplasare (rectilinie sau circulară) ce poate fi realizată de către organele mobile comandate ale mașinii-unelte poartă denumirea de axă.

Sistemul de coordonate al mașinii-unelte cu comandă numerică, simbolizat prin XYZ, corespunde deplasărilor sculei așchietoare.

La mașinile-unelte cu mai mulți arbori principali, axa Z se alege ca axă a unui singur arbore principal, de preferință cel perpendicular pe suprafața de așezare a piesei• semifabricat.

Axa Z se definește prin axa de rotație a arborelui principal, când mișcarea principală este de rotație, și este perpendiculară pe masa mașinii-unelte dacă mișcarea principală este de translație (mașini de rabotat, mașini de mortezat). Există și excepții la care axa Z corespunde axei de rotație a piesei: mașini de rectificat rotund, mașini de danturat etc.

În cazul în care axa de rotație a arborelui principal este constant paralelă cu una dintre cele trei axe ale sistemului de coordonate, aceasta va fi aleasă ca axă Z.

Axă X este în majoritatea cazurilor orizontală și paralelă cu suprafața de așezare a piesei. Dacă mișcarea principală este de translație, axă X se alege paralelă cu direcția acestei mișcări, sensul pozitiv fiind cel al cursei active (de așchiere). La mașinile la care se rotește piesa (strung, mașini de rectificat rotund), axă X este radială, paralelă cu ghidajele saniei transversale. Sensul pozitiv corespunde retragerii radiale a sculei față de piesă.

La mașinile-unelte la care mișcarea principală este rectilinie alternativă (mașini de rabotat, mașini de mortezat), axă X de mișcare este paralelă cu direcția mișcării principale, sensul pozitiv al acesteia fiind cel al vitezei principale de așchiere.

La mașinile-unelte cu mișcare principală de rotație executată de scula așchietoare, pentru care axa de rotație a arborelui principal este verticală, sensul pozitiv al axei X este spre dreapta privind dinspre arborele principal către montant (mașini-unelte cu un singur montant) sau către montantul din stânga (mașini-unelte de tip portal). Dacă arborele principal are axa de rotație orizontală, sensul pozitiv al axei X este spre dreapta, privindu-se dinspre arborele principal spre piesa- semifabricat.

Axa Y întregește triedrul și este deci perpendiculară pe planul format de axele X și Z, sensul pozitiv fiind dat de regulă mâinii drepte

Sensul pozitiv al axelor X, Y și Z corespunde sensului de creștere a distanței dintre sculă și piesă, indiferent dacă se deplasează scula, piesa sau simultan amândouă.

Sistemul de coordonate al piesei, notat cu X’Y’Z are axele axele paralele cu ale sistemului de referință XYZ fără că originea lor să coincidă, iar sensurile pozitive ale acestora sunt contrare.

Axele triedrului de ordinul ÎI pentru mișcările de translație se notează cu U, V și W (numite și axe de coordonate secundare), axele triedrului de ordinul III fiind notate cu P, Q, R (axe de coordonate terțiare). Axele acestor triedre sunt sau nu paralele cu axele primare X, Y, Z și au originea diferită. Se recomandă că axele primare să fie cele mai apropiate de arborele principal. Urmează mișcările secundare de translație și apoi mișcările de ordinul III, cele mai depărtate de arborele principal.

Cinematica procesului de aschiere

Generarea suprafețelor de mașini unelte se produce prin desfășurarea simultană a două procese fundamentale, indispensabile: procesul de generare și procesul de așchiere. Procesul de așchiere prin care se transformă stratul de așchiere în așchie degajată, este un process de deformare plastivca la o solicitare compusă de compresiune și forfecare, în cadrul căreia apar simultan fenomene fizice complexe: de echilibru între forțele de rezistență interioare cu forțele exterioare, cu forțele de frecare interioare și exterioare, de degajare și de acumulare a căldurii.

Parametrii regimului de așchiere sunt:

• Avansul fn [mm/rot]

• Adâncimea de așchiere ap [mm]

• Viteza de așchiere [m/min]

Scule utilizate in procesul de aschiere

Sculele așchietoare sunt destinate sa genereze forma diferitelor organe de masini prin indepartarea sub forma de aschii a adaosului de maetrial dintr-un semifabricat. Orice sculă așchietoare, pentru a putea realiza prelucrarea, are o parte activă, realizată din materiale cu caracteristici speciale – pentru scule așchietoare și o parte de poziționare- fixare a sculei, realizată din oțeluri de uz general.

Partea activă a sculei este formată din unul sau mai multe tăișuri adiacente și suprafețele lor, denumite fețe ale sculei. Partea așchietoare a oricărei scule este asemănătoare cu cea a cuțitului de strunjit simplu, astfel încât definițiile rezultate pe baza acestuia sunt valabile pentru toate sculele așchietoare (burghiu, freză, tarod, filieră etc.).

Patrea așchietoare a sculei este compusă din următoarele elemente principale:

fața de așezare principală, Aα1,. Aα2 îndreptată spre suprafața de așchiat a piesei, la deplasarea cuțitului în direcție de avans

fața de așezare secundară, A 'α1, A 'α2 îndreptată spre suprafața prelucrată a piesei;

fața de degajare Aγ1, Aγ2- suprafața pe care se degajă așchia;

tăișul principal T- intersecția dintre fața de așezare principală și fața de degajare;

tăișul secundar T' – intersecția dintre fața de așezare secundară și fața de degajare;

vârful sculei V- intersecția dintre cele două tăișuri, principal și secundar.

Partea de poziționare – fixare a sculei joacă un rol important în realizarea procesului de așchiere, deoarece cu ajutorul ei se crează legătura dintre mașina-unealtă și partea așchietoare a sculei.

Părți componente cutit de strung Cutite de strung cu placute amovibile (Sandvik)

Exista o oferta larga de cutite de strung destinate in special strungurilor cu comanda numerica, cele mai utilizate fiind cutitele cu placute amovibile care respecta standardul international ISO 13399. Adoptarea standardului international, presupune un mod standardizat de descriere a datelor despre unelte cu aceiasi parametrii si definitii, ceea ce face ca lucrurile sa fie mult mai simple din punct de vedere al comunicarii informatiilor despre unelte intre sistemele software. Cutitele de strung se aleg in functie de material si forma placutei amovibile. Placutele amovibile sunt de diferite dimensiuni si forme si in general sunt construite in general din carburi metalice (42CrMo). Utilizarea cutitelor cu placute amovibile asigura o precizie mare in procesul de prelucrare, durata lunga de viata ceea rezulta un cost redus in exploatare, fixare ferma si stabilitate ridicata.

În funcție de tipul sculei partea de fixare poate fi sub formă de coadă paralelipipedică (în cazul cuțitelor de strung) cilindrică sau conică (în cazul lărgitoarelor, adâncitoarelor, lamatoarelor, alezoarelor și tarozilor) sau sub formă de alezaj – pentru fixarea pe un arbore sau dorn portsculă (în cazul frezelor, adâncitoarelor și alezoarelor).

La strunjirea pieselor se folosește o varietate foarte mare de tipuri de cuțite, atât ca formă cât și ca parametrii geometrici, în funcție de caracterul prelucrării. Standardele prevăd principalele tipuri de cuțite grupate și clasificate după diferite criterii și anume:

a) După sensul avansului sau poziția tăișului principal se deosebesc:

cuțite pe dreapta

cuțite pe stânga

a) cutit de strunjire stanga cu b) cutit de strunjire dreapta

placute amovibile (Wabeco) cu placiute amovibile(Wabeco)

b) După forma capului și poziția lui în raport cu corpul, cuțitele de strung pot fi:

cuțite drepte, pe stânga sau pe dreapta, la care axa de simetrie a corpului cuțitului este dreaptă atât în plan, cât și în vedere laterală;

cuțite încovoiate, pe stânga sau pe dreapta, la care axa de simetrie a corpului cuțitului este încovoiată în plan și dreaptă în vedere laterală, folosite la strunjirea cu regimuri de așchiere intensive și la prelucrarea suprafețelor laterale în apropierea dispozitivelor de fixare;

cuțite cotite, înainte sau înapoi, la care axa de simetrie a corpului cuțitului este dreaptă în plan și încovoiată în vedere laterală, folosite la prelucrarea suprafețelor greu accesibile și la reducerea vibrațiilor în procesul de așchiere la operațiile de retezare;

cuțite îngustate la care capul este mai îngust decât corpul cuțitului; capul poate fi simetric sau asimetric (pe stânga sau pe dreapta), folosite în operațiile de canelare și retezare; aceste cuțite pot fi încovoiate sau cotite.

c) După precizia prelucrării cuțitele pot fi pentru degroșare, finisare sau strunjire fină.

f) După poziția cuțitului față de piesă se deosebesc:

cuțite radiale așezate în mod obișnuit orizontal;

cuțite tangențiale așezate după tangenta la suprafața piesei, determinând o solicitare mai favorabilă și o deformare a cuțitului mai mică.

d) După destinație sunt cuțite universale folosite în mod normal și cuțite speciale sau profilate, utilizate în producția de serie sau masă, în scopul asigurării unor precizii și productivități ridicate. Cuțitele profilate au și avantajul că își păstrează profilul după reascuțire, cu condiția ca aceasta să se facă pe suprafața de degajare și să se mențină unghiurile α și γ. Un caz particular al cuțitelor profilate sunt cele pentru prelucrat diferite tipuri de filete.

e) După construcție (execuție) cuțitele pot fi monobloc sau asamblate. Cuțitele monobloc au partea activă și corpul dintr-o bucată și sunt confecționate din oțeluri carbon sau aliate pentru scule. Cuțitele asamblate au partea activă confecționată din material de calitate superioară (oțel rapid, plăcuțe din carburi metalice sau mineralo-ceramice), iar corpul dintr-un oțel de construcție obișnuit (asamblarea lor se face prin sudare, lipire sau fixare mecanică).

Cutit monobloc Cutit cu placuta lipita Cutit cu placuta amovibila

Suporti pentru placute amovibile

a) b) c) d)

Cutite pentru strunjire cu placute amovibile (Sandvik)

Cutitele din figura de mai sus sunt cutite de strunjire exterioara pe care pot fi montate placutele amovibile din figura de mai jos si au urmatoarele caracteristici:

in figura a) este reprezentat un cutit pentru strunjire exterioara ce acopera o varietate mare de piese de la componente mici la prelucrari grele.

in figura b) este reprezentat un cutit pentru prelucrarea externă și internă a componentelor mici, lungi și subțiri. Marginile ascuțite de tăiere și controlul excelent al cipului asigură o acțiune moale de tăiere și forțe reduse de tăiere, asigurând o finisare excelentă a suprafeței componentei

in figura c) este un cutit destinat prelucrărilor de precizie pe strunguri. Cutitul este destinat aplicațiilor de despărțire externă, de grosiere, de strunjire, de îmbinare și filetare. Muchiile de tăiere extrem de ascuțite funcționează cel mai bine la alimentarea redusă

In figura d) este reprezentat un cutit destinat pentru a obține cea mai înaltă calitate a profilurilor, cheia este de a împiedica forțele de tăiere să provoace mișcări minore ale inserției. Interfața stabilă este dezvoltată pentru a face față acestei provocări.

Placute amovibile Sandvik

a) b) c) d)

Cutite de strunjire interioara cu placute amovibile

Cutitele din figura de mai sus sunt cutite de strunjire interioara si care au urmatoarele carateristici:

in figura a) este cutitul pentru strunjire interioara ce acopera o varietate mare de piese, de la componente mici la prelucrari grele. Inserțiile se încadrează în toate sistemele Sandvik Coromant de înaltă performanță și pot fi utilizate într-o varietate de aplicații în toate materialele. Geometriile special concepute pentru lichidul de răcire de înaltă presiune sunt disponibile pentru oțel, oțel inoxidabil și materiale HRSA.

in figura b) este un cutit destinat prelucrarea externă și internă a componentelor mici, lungi și subțiri.

Marginile ascuțite de tăiere și controlul excelent al cipului asigură o acțiune moale de tăiere și forțe reduse de tăiere, asigurând o finisare excelentă a suprafeței componentei

in figura c) este un cutit de înaltă precizie pentru canelare, canelare, profilare și pre-despărțire. Linia de margine a muchiei tăietoare este ascuțită, cu un strat subțire, care, în combinație cu stabilitatea uneltelor, îl face ideal pentru prelucrarea internă

in figura d) este un cutit destinat pentru unelte din carbură solidă proiectate pentru o poziție precisă a muchiilor tăietoare, care permit o precizie ridicată și o repetabilitate în prelucrarea prin strunjire.

Concluzii

Avantaje si structura strungului CNC

La masinile-unelte cu comanda numerica sunt cateva avantaje ce trebuie mentionate, cum ar fi imbunatatirea automatizarii, rapiditatea și precizia obținută pentru piesele finite, precum si flexibilitatea acestora. In ceea ce priveste imbunatatirea automatizarii, aceasta se refera la reducerea interventiei operatorului in procesul de prelucrare al pieselor.

Masinile CNC pot functiona nesupravegheate si fara nicio interventie pe parcursul intregului ciclu de functionare, astfel se reduc erorile cauzate de resursa umana, reducerea tipului de prelucrare, precum si reducerea gradului de oboseala.

Cel de-al doilea avantaj este cel legat de rapiditatea de obtinere a unei piese și precizia obținută pentru piesele finite – o data ce a fost stabilit programul de realizare a piesei, implicit s-au efectuat corecturile necesare, cu aceeași precizie și rapiditate se pot face o piesa sau o mie de piese de aceeași calitate și același timp de prelucrare pentru fiecare piesă.Flexibilitatea reprezinta caracteristica acestor masini de a putea face modificari imediate in procesul de prelucrare, ce trebuie implicit incluse in program si astfel se pot realiza piese finite cu caracterisitici diferite, insa pastrand precizia si rapiditatea de obtinere a pieselor finite.

Asa cum se poate observa din analiza comparativa din capitolul 1.2, structura masinilor-unelte s-a simplificat in raport cu masinile-unelte conventionale, acest lucru fiind posibil datorita progreselor în domeniul informatic și al electronicii.

Din specificațiile strungurile normale cu comandă numerică și batiu înclinat analizate se pot trage câteva concluzii cu privire la lanțurile cinematice, și anume:

• pentru axa Z, viteze de avans cuprinse între 15 și 24 m/min;

• pentru axa X, viteze de avans cuprinse între 15 și 20 m/min;

• turația maximă a arborelui principal cuprinsă între 3000 și 3500 rpm;

La majoritatea strungurilor de dimensiuni medii ghidajele sunt aplicate și cu elemente intermediare iar uneori pentru păpușă mobilă acestea sunt frezate direct pe batiul strungului.

O structură generală a unui sistem de comandă a mașinii-unelte care realizează îndeplinirea acestor funcții este prezentată în figura de mai jos.

Caracteristici cinematice ale strungului:

Sistem avansat de schimbare a vitezei.

Viteze ridicate de deplasare, viteză specială de eliminare a aschiilor

Axul principal cu o mare rigiditate, cu rulmenți unghiulari de înaltă precizie, care sunt pretensionați și gresați pentru buna funcționare și care garantează strunjire de acuratețe ridicată

Mișcările de avans sunt realizate prin intermediul șuruburilor cu bile.

Pentru fiecare sanie există un șurub cu bile.

Duritatea șuruburilor cu bile pe ambele axe X și Z garantează o durată de viață ridicată și o mare acuratețe

Soluțiile constructive ce urmează a fi adoptate

În construcția mașinilor-unelte CNC sunt prevăzute o serie de soluții constructive ce nu se regăsesc la mașinile-unelte convenționale, și anume:

Lagaruirea arborilor principali cu lagăre de rostogolire, hidrostatice, aerostatice sau magnetice, ceea ce conduce la creșterea preciziei mișcării de rotație, la creșterea coeficientului de amortizare a vibrațiilor, la creșterea rigidității lagărului și la reducerea încălzirii, deci reducerea deformațiilor termice ale subansamblului, deformații ce au pondere deosebită în balanța erorilor de prelucrare.

Utilizarea unor ghidaje de rostogolire și a unor ghidaje hidrostatice având efecte asupra preciziei mișcării de translație, asupra coeficientului de amortizare a vibrațiilor, asupra reducerii încălzirii prin micșorarea coeficientului de frecare, asupra rigidității ghidajului.

Utilizarea transmisiei șurub conducător-piulița cu bile cu recirculare ori chiar a piulițelor hidrostatice, având ca efect principal transmiterea fără joc a mișcării la sânii, ceea ce este foarte important în cazul mișcărilor de generare prin conturare, atunci când, în funcție de panta profilului piesei, au loc frecvente schimbări de sens ale mișcării de avans.

Utilizarea unor motoare de acționare cu turație reglabilă continuu, în limite largi, reversibile (motoare de curent continuu, motoare asincrone comandate prin convertizoare de frecvență, motoare pas cu pas), ceea ce permite scurtarea lanțurilor cinematice de avans și deci creșterea preciziei cinematice.

Utilizarea unor sisteme de schimbare automată a unui număr mare de scule, ceea ce face posibilă executarea unor procese tehnologice complexe, cu un mare număr de operații.

Bibliografie

http://www.custompartnet.com/wu/turning

http://www.prelucrarimecanice.com/strunjire.html

http://www.referat.ro/referate_despre/promovarea_identitatii_vizuale_ale_unei_firme_prin_estetica_si_design.html

https://ro.wikipedia.org/wiki/Strunjire

https://masiniunelte.store.ro/blog/scurt• istoric• evolutiv• al• masinilor-unelte/

http://www.accuway.com.tw/prodDetail.asp?id=40

http://www.young• tech.com.tw/slant.htm

https://www.bizoo.ro/firma/delta/vanzare/80538/strung• cu• batiu• inclinat• cu• cnc• yt• 450• 450l

https://www.bizoo.ro/firma/delta/vanzare/62010/strung• cu• batiu• inclinat• cu• cnc• yt• 166

https://www.bizoo.ro/firma/delta/vanzare/62011/strung• cu• batiu• inclinat• cu• cnc• yt• 260

http://allmetech.com/ce• este• si• ce• face• un• strung• cnc/

http://www.clubafaceri.ro/bursa/industrie_prelucrare_echipamente/50348/Strung+cu+batiu+inclinat+cu+CNC+• +model+YT• 10.html

http://www.clubafaceri.ro/bursa/industrie_prelucrare_echipamente/50349/Strung+cu+batiu+inclinat+cu+CNC+• +model+YT• 20L.html
http://www.knuth.com.ro/• • 687.html

http://www.ttonline.ro/sectiuni/masini• unelte/showroom/449• strung• cu• batiu• inclinat• cu• cnc

Predincea, N. Croitoru, S.M. Bazele generarii suprafetelor pe masini• unelte, Bucuresti, Editura Printech, 2012

Ispas, C. Masini- unelte Mecanisme de reglare, Bucuresti, Editura Tehnica, 1997

http://imst.curs.pub.ro/2016/mod/folder/view.php?id=11325 – curs MUSP

http://delta• machine.ro/strunguri/cu• cnc/cu• batiu• inclinat/alex• tech• taiwan• strunguri• orizontale• cnc• cu• batiu• inclinat/seria• vt• 15• 18• • 2582

http://www.creeaza.com/tehnologie/tehnica• mecanica/STRUNJIREA• PE• MASINI• UNELTE• CU629.php

Masini Unelte – Elemente de structura – Cristina Mohora

http://hc12evl.wikispaces.com/file/view/Cap.1+Masini+CNC.doc

http://www.ing.ugal.ro/Resurse/MENUS/Facultate/IFR/Scule_aschietoare.pdf

http://www.scritub.com/tehnica-mecanica/Prelucrarea-prin-aschiere-stru31571.php

http://magnum.engineering.upm.ro/~gabriela.strnad/Tehnologia%20materialelor%20II%20-%20curs%20licenta%20an%20II/2%20CURS/capitolul%205.pdf

https://www.quora.com/How-lathe-machine-works

http://www.imst.pub.ro/Upload/Sesiune/ComunicariStiintifice/Lucrari_2015/06.13/13_L14.pdf

http://mecanica.ucv.ro/Cercetare/PolAutomotive/Tema7/img/Regimuri.pdf

http://www.sandvik.coromant.com/en-gb/products/Pages/turning-tools.aspx

http://www.limavora.ro/Emulsie.htm