Prezentarea roborului UR5 [308653]
Prezentarea roborului UR5
Roboții colaborativi
In 1996 Michael Peshkin și J. Edward Colgate au inventat roboții colaborativi. De atunci au aparut robotii colaborativi foarte performanți care prezinta numeroase beneficii fata de alte tipuri de roboti. Robotii colaborativi (coboții) sunt roboții care pot intereacționa fizic cu oamenii in aceiasi spatiu de lucru.
Principala motivatie pentru alegerea unui robot colaborativ in defavoarea unui alt robot o reprezinta o creștere a siguranței mediului de lucru. [anonimizat].
Datorita faptului ca roboții colaborativi sun concepuți pentru a [anonimizat].
[anonimizat].
Instalarea si programarea roboților colaborativi este mult mai usoara decat a [anonimizat] o flexibilitate mai mare a modului de folosire in cadrul producției.
Programarea pentru siguranță a roborului UR5
Imagine preluata de pe https://www.universal-robots.com/products/ur5-robot/ la data de 09.06.2018
[anonimizat]. Nu este necesar personal cu înaltă calificare in astfel de operațiuni. Se pot folosi pentru programare tastele digitale de tip săgeti sau se poate mișca manual brațul robotic către punctele de referința
Sistemul de siguranță al roboților colaborativi Universal Robots este aprobat și certificat de Asociația Germană pentru Inspecție Tehnică (TÜV).
Cobotul are un sistem de siguranță foarte avansat de care trebuie ținut cont cand se vor executa setările de sistemului de siguranța. [anonimizat]. Evaluarea gradului de risc trebuie avută în vedere înainte de prima pornire a brațului de lucru precum si pe tot parcursul programării robotului pentru executarea sarcinilor de lucru.
[anonimizat] a secțiunii Siguranță.
[anonimizat], viteza și momentul maxim al brațului robotului. Cu cat este un risc mai mare de lovire a unei persoane sau a obiectelor din mediul de lucru al cobotului cu atat mai mici trebuie să fie setate valorile acestor parametrii.
Meniul limite de îmbinare permite setarea limitelor poziționării articulațiilor robotului și viteza unghiulară maximă iar din meniul Boundaries se definesc limitele de siguranță ale cobotului.
Integratorul trebuie să facă setările de siguranța în funcție de e evaluare prealabilă a riscului și să se asigure că nu pot avea acces persoane neautorizate la aceste setari ([anonimizat] o cheie etc.)
Copyright Notice
© Licențiada.org respectă drepturile de proprietate intelectuală și așteaptă ca toți utilizatorii să facă același lucru. Dacă consideri că un conținut de pe site încalcă drepturile tale de autor, te rugăm să trimiți o notificare DMCA.
Acest articol: Prezentarea roborului UR5 [308653] (ID: 308653)
Dacă considerați că acest conținut vă încalcă drepturile de autor, vă rugăm să depuneți o cerere pe pagina noastră Copyright Takedown.