Modelul Matematic al Masinii Asincrone
Istoria interesantă a bătăliei dintre mașina asincronă și mașina de curent continuu a început în anul 1884 în orasul New York, atunci când Nikola Tesla, care a emigrat în America din Iugoslavia, a inventat mașina de curent alternativ, propunând ca frecvența de lucru de atunci să fie de 60 Hz, frecvență folosită și astăzi în America.
La început, mașina asincronă a fost considerată o mașină pentru acționări de viteză constantă, dar în scurt timp s-a dovedit că situația aceasta se datora limitărilor care erau impuse de performanțele sistemului de comandă și nu de principiul de funcționare al mașinii.
În acest moment situația este complet schimbată. Cu progresele din domeniul microelectronicii și al electronicii de putere, controlabilitatea mașinii a cunoscut o evoluție remarcabilă, iar pentru controlul și comanda sistemelor de acționări electrice cu mașina asincronă a început o nouă eră. Aceasta se datorează în mare parte și apariției pe piață, începând cu anul 1983, a procesoarelor numerice de semnal, care au impus adaptarea teoriei de comandă și control la noile condiții.
Datorită acestor aspecte, este necesar să se studieze mașina asincronă și să se realizeze un model matematic cât mai fidel. Acesta trebuie să permită analiza comportamentului staționar, dar mai ales al celui dinamic al mașinii și încadrarea acesteia în întregul sistem de comandă a acționării.
Ecuația de mișcare
Echilibrul mecanic al sistemului este descris de către ecuația de mișcare:
unde: este cuplul de sarcină raportat la arborele mașinii,
este cuplul dinamic,
J este momentul de inertie total raportat la arborele mașinii(suma dintre momentul de inerție
propriu al mașinii, cel al sarcinii și cel al transmisiei, toate raportate la arborele mașinii)
Se consideră cu o aproximație destul de bună, elasticitatea transmisiei neglijabile și
frecările vâscoase. Sistemul mașină-transmisie-sarcină este prezentat în figura următoare:
Momentul de inerție total raportat la arborele mașinii este considerat constant.
Cuplurile au fost simbolizate cu litere mari pentru a le deosebi de cele exprimate în unități relative.
Dacă se notează cu i raportul de transmisie al vitezei arborelui mașinii la cea a arborelui sarcinii și cu η randamentul transmisiei , atunci pentru cuplul de sarcină se poate scrie relația:
Unde este cuplul de sarcină neraportat.
Copyright Notice
© Licențiada.org respectă drepturile de proprietate intelectuală și așteaptă ca toți utilizatorii să facă același lucru. Dacă consideri că un conținut de pe site încalcă drepturile tale de autor, te rugăm să trimiți o notificare DMCA.
Acest articol: Modelul Matematic al Masinii Asincrone (ID: 162845)
Dacă considerați că acest conținut vă încalcă drepturile de autor, vă rugăm să depuneți o cerere pe pagina noastră Copyright Takedown.