Lucrare de sinteza [611386]

Lucrare de sinteza
Diagnosticarea autovehiculelor la bord
Student: [anonimizat] : AR 1172

Cupr ins
1. Introducere
2. On-board -diagnostics 1 (OBD1)
3. On-board -diagnostics 2 (OBD 2)
3.1 Protocoale de comunicație utilizate pentru OBD -2

1.Introducere
OBD sau diagnoza la bord reprezită capacitatea unui automobil de a -și diagnosti ca
diverse componente care au impact asupra emisiilor poluante. Principalul scop al diagnozei
OBD este de a aprinde martorul „Check Engine” în cazul în care s -au detectat probleme de
funcționare la componentele care influențează direct sau indirect emisiil e poluante. Modul
în care trebuie să funcționeze un echipament de diagnosticare este stabilit prin standarde,
americane SAE și internaționale ISO.
2.On-board -diagnostics 1 (OBD1)
Începând cu 1988 regulamentele emise de CARB (California Ai r Resources Board)
cer ca toate automobilele noi vândute în statul Cal ifornia (USA) să aibă capabilități de
diagnosticare la bord. Conform a cest or cerințe, standarde sunt denumite ca fiind OBD -1
sau prima generație de diagnoză la bordul automobilelor. Succesul acestui regulament
standard nu a fost foarte mare deoarece interfața cu e chipametul de diagnosticare nu era
standadizată și fiecare constructor a plasat conectorul după bunul plac. De asemenea
protocolul de comunicație utilizat nu era standardizat și deci imposibil de a creea un
echipament de diagnosticare care să poată fi util izat pe automobile diferite.
În 1994 CARB emite noile regulamente ce vor fi cunoscute ca OBD -2. Acestea sunt
impuse tuturor automobilelor noi ce vor fi vândute în California începând cu anul 1996. Atât
conectorul (interfața cu echipamentul de diagnost icare) cât și protocolul de comunicație
sunt standardizate, ceea ce face posibilă dezvoltarea de echipament de diagnosticare
universale.
Fig2.1 Mufa cu 38 de pi ni OBD1 M ercedes -Ben z pre -1994 [2]

Fig2.2 Mufa cu 22 de pi ni OBD1 Toyota Corolla 1995 [3]
4. On-board -diagnostics 2 (OBD 2)

Standardul american SAE J1962, echivalent cu ISO 15031 -3, prevede dimensiunile
conectorului OBD -2 din vehiculului și p entru echipamentul de diagnosticare. De asemenea
locația conectorului din vehicul este standardizată, astfel fiecare automobil ce respectă
regulamentul/standardul OBD -2 permite accesul utilizat orului.
Fig3.1 Mufa cu 16 pini OBD2 [4]
Conectorul trebuie să fie situat în habitaclu, în zona volanului , tabloului de bord sau
a consolei centrale. Accesul trebuie să se facă ușor, de pe scaunul conducătorului auto,
locația preferată fiind între coloana de dir ecție și axa longitudinală a vehiculului.
Accesul la conectorul OBD -2 din vehicul trebuie să se facă fără utilizarea unor
instrumente speciale în cazul în care conectorul este acoperit de un capac de protecție.
Amplasarea conectorului treb uie să permită montarea și demontarea echipamentului de
diagnosticare cu o singură mână, în condiții de siguranță.

Setul de regulamente SAE și ISO ce definesc OBD -2 prevede o interfață hardware
(conector) standard cu 16 pini. Spre deosebire de conectorul O BD-1, care poate fi găsit
uneori și în compartimentul motor, conectorul OBD -2 este necesar să fie la o distanță de
0.61 m de volan . Numerotarea și definiția pinilor este descri {să după cum urmează :
Fig3.1 Aranjarea pinilor in mufa OBD2 [5]
Pin Alocare generala ISO 9141 -2 KWP 2000
ISO 14230 PWM/ VPW
SAE J1850 CAN
1 Aleg erea fabricatului
2 Linie pozitiv ă Bus SAE
J1850 Bus+
3 Aleg erea fabricatului
4 Masa șasiu
5 Masa semnal
6 Linie CAN High ISO
15765 -4 CAN High
7 Linie K conform ISO
9141 -2 si ISO 14230 K-line K-line
8 Aleg erea fabricatului
9 Aleg erea fabricatului
10 Linie negativă Bus SAE
J1850 Bus-
11 Aleg erea fabricatului
12 Aleg erea fabricatului
13 Aleg erea fabricatului
14 Linie CAN Low ISO
15765 -4 CAN Low
15 Linie L conform ISO
9141 -2 si ISO 14230 L-line L-line
16 Plus pozitiv per manent

Pinii 1, 3, 8, 9, 11, 12, 13 nu sunt explicit definiți de către regulament și sunt la
discreția constructorului de automobile. Utilizarea pinilor se face în funcție de protocolul
utilizat. Astfel un automobil care utilizează protocolul CAN pentru OBD -2 va avea în
conectorul din vehicul pinii 4 ( -), 16 (+), 6 și 14. Pe de altă parte un echipament de
diagnosticare (scantool) care nu depinde de un anume protocol de comunicație (se poate
utiliza indiferent de protocolul automobilului) va avea un conector cu toți pinii, identificare
protocolului făcându -se în mod automat.
3.1 Protocoale de comunicație utilizate pentru OBD -2
Interfața OBD -2 pentru majoritate a automobilelor poate utiliza unul din cinci
protocoale de comunicație. Deducerea protocolului utilizat se poate face prin identificarea
pinilor de pe conectorul OBD -2 al automobilului:
SAE J1850 PWM
Protocolul este utilizat în principal de către For d Motor Company, viteza de transfer
a datelor fiind de 41.6 kB/sec. Utilizează pinii 2 (+) și 5 ( -) pentru transmiterea semnalelor.
SAE J1850 VPW
Este un protocol standard utilizat de către General Motors, viteza de transfer a
datelor fiind între 10. 4 și 41.6 kB/sec. De asemenea utilizează pinii 2 (+) și 5 ( -) pentru
transmiterea semnalelor.
ISO 9141 -2
Protocol utilizat cu precădere de către producătorii de automobile europeni, asiatici
și Chrysler. Viteza de transfer a datelor este de 10.4 kBau d. Pentru comunicare utilizează
pinul 7 (K -line) și opțional pinul 15 (L -line).
ISO 14230 (KWP2000)
Protocol similar cu ISO 9141 -2. Pentru comunicare utilizează pinul 7 (K -line) și
opțional pinul 15 (L -line). Viteza de transfer a datelor este cuprins ă între 1.2 și 10.4 KBaud
ISO 15765 (CAN)
Protocol CAN este produsul companiei Bosch și este larg utilizat în industria
automobilelor. În funcție de viteza de transfer a datelor, pentru OBD -2, se poate utiliza CAN
de 250 kBit/sec sau de 500 kBit/sec. Pentru transmiterea datelor se utilizează pinul 6 (CAN

high) și 14 (CAN low). Începând cu 2008, toate vehiculele noi vândute în SUA sunt obligate
să utilizeze protocolul CAN pentru OBD -2.
Utilizarea unui protocol sau altul este decisă în principal de norma de poluare pe care
o respectă un automobil. Odată cu înăsprirea limitelor de emisii poluante, cerințele OBD -2
sau modificat în sensul creșterii numărului de parametrii măsurați și a t estelor efectuate.
Aceste reglementări au obligat constructorii auto să utilizeze protocoalele de comunicație
mai performante cu viteză de transfer a datelor mai ridicată. Astfel, odată cu normele Euro
4, protocolul de comunicație pentru OBD -2 este CAN, ia r pentru vehiculele Euro 3
protocolul poate fi ISO 9141 -2 sau ISO 14230 pentru automobilele europene și SAE J1850
pentru cele americane.

Bibliografie
[1] http://www.e -automobile.ro/categorie -diagnoza/5 -obd-diagnoza -auto.html
[2] https://www.benzworld.org/threads/abs -diagnosis.2270482/
[3] https://www.outilsobdfacile.com/location -plug -connector -obd/Toyota -corolla -8
[4] https://www.torque.com.sg/features/obd -ii-diagnostics -solving -car-faults/
[5] http://www.obd -ii.biz/obd2_connector