Lucrare de Licent a [606603]
Universitatea din Craiova
Facultatea de S tiint e
Departamentul de Matematic a
Lucrare de Licent a
Funct ii armonice
Coordonator stiint ic:
Prof. Univ. Dr. Mihai Mih ailescu
Absolvent: [anonimizat]
2016
Cuprins
1 Introducere 2
2 Formule de medie 4
2.1 Formula de medie pentru funct ii
armonice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Estim ari ale gradientului unei funct ii
armonice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3 Solut ii fundamentale ale ecuat iei lul Laplace 21
4 Funct ia Green 28
4.1 Propriet at i ale funct iei Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5 Principii de maxim 34
6 Metode Energetice 44
7 Lema de aproximare a funct iilor armonice a lui De Giorgi 47
1
Capitolul 1
Introducere
Termenul \ armonic " este folosit ^ n mod curent pentru a descrie calitatea
unui sunet. \ Funct iile armonice " sunt numite astfel datorit a unei leg aturi a
lor cu sursa unui sunet – o coard a vibrant a.
Fizicienii numesc mi scarea unui punct pe o coard a vibrant a \ mi scare
armonic a ". O asemena mi scare poate descris a folosind funct iile sinus si
cosinus si ^ n acest context funct iile sinus si cosinus sunt uneori numite ar-
monice. ^In analiza Fourier clasic a, funct iile de pe cercul unitate sunt extinse
^ n termeni de sinu si si cosinu si. Extinderi asem an atoare exist a pe sfera din
RN, cuN > 2, ^ n termeni de polinoame armonice omogene. Cum aceste
polinoame joac a acela si rol pe sfer a ca si cel jucat de \ armonicele " sinus si
cosinus pe cerc au fost numite \ funct ii sferic armonice ". Termenul sferic
armonic a (en. spherical harmonic ) se consider a a fost folosit pentru prima
dat a (1880) ^ n acest context de William Thomson (Lord Kelvin) si Peter
Tait. De la ^ nceputurile anilor 1900 cuv^ antul \ armonic " a fost folosit pentru
a desemna nu umai polinoamele omogene cu Laplacian zero ci orice solut ie a
ecuat iei lui Laplace. Aceast a introducere referitoare la originea teremenului
\armonic " care apare ^ n denumirea \ funct iilor armonice " este preluat a din
lucrarea Axler, Bourdon, & Ramey [1, p. 25].
Scopul lucr arii de fat a este acela de a prezenta diferite metode de studiu
ale funct iilor armonice. Acestea includ proprietatea de medie (Capitolul 2),
solut iile fundamentale (Capitolul 3), funct ia Green (Capitolul 4), principi-
ile de maxim (Capitolul 5), metodele energetice (Capitolul 6) si o lem a de
aproximare a funct iilor armonice a lui De Giorgi (Capitolul 7). Lucrarea se
dore ste a un \ survey " (o trecere ^ n revist a ) al (a) rezultatelor fundamen-
2
tale legate de teoria funct iilor armonice. ^In acest sens au fost consultate
urm atoarele referint e bibliograce: Axler, Bourdon, & Ramey [1], Evans [6],
Gilbarg & Trudinger [7], Han & Lin [8], Precup [9], R adulescu [11], Duzaar
& Mingione [5], unde tematica abordat a ^ n lucrarea de fat a este bine repre-
zentat a. O bun a parte din rezultatele ce vor prezentate ^ n aceast a lucrare
fac obiectul cursurilor de Ecuat ii cu derivate part iale siCapitole speciale de
ecuat ii cu derivate part iale , urmate de c atre autoarea lucr arii ^ n anul 3 de
studiu al programului de Licent a de la Departamentul de Matematic a din
cadrul Universot at ii din Craiova, si unde autoarea s-a familiarizat pentru
prima dat a cu tematica abordat a aici. Studiul realizat ^ n lucrarea de fat a
dep a se ste ^ ns a cadrul cursurilor amintite mai sus prezent^ and teoria funct iilor
armonice dintr-o perspectiv a mai larga si complet^ and cuno stiint ele dob^ andite
la cursurile respective.
3
Capitolul 2
Formule de medie
2.1 Formula de medie pentru funct ii
armonice
Fie
un domeniu conex din RN. Pentru u2C(
) spunem c a
Denit ie 2.1. u veric a prima formul a de medie dac a
u(x) =1
!NrN 1Z
@Br(x)u(y) dy;8Br(x)
;
Denit ie 2.2. u veric a a doua formul a de medie dac a
u(x) =N
!NrNZ
Br(x)u(y) dy;8Br(x)
;
unde!Nreprezint a aria sferei unitate ^ n RN.
Observat ie 1. Denit iile 2.1 si 2.2 sunt echivalente.
Demonstrat ie.
2.1 =)2.2
Fier>0 xat astfel ^ nc^ at Br(x)
. AtunciBs(x)
,8s2[0;r].
4
Avem c a
u(x)sN 1=1
!NZ
@Bs(x)u(y) dy;8s2[0;r]:
Integr am ^ n raport cu s 2[0;r] si obt inem
u(x)rN
N=1
!NrZ
00
B@Z
@Bs(x)u(y) dy1
CAds:
Aplic^ and formula coariei obt inem imediat concluzia.
2.2 =)2.1
Fier>0 xat astfel ^ nc^ at Br(x)
. AtunciBs(x)
,8s2[0;r].
Avem c a
u(x)sN
N=1
!NsZ
00
B@Z
@B(x)u(y) dy1
CAd;8s2[0;r]:
Deriv am ^ n raport cu s si obt inem
sN 1u(x) =1
!NZ
@Bs(x)u(y) dy;8s2[0;r]:
^Il l as am pe s s a tind a la r si obt inem
u(x) =1
!NrN 1Z
@Br(x)u(y) dy:
Observat ie 2.u veric a prima formul a de medie daca si numai dac a
u(x) =1
!NZ
jzj=1u(x+rz) dz;8Br(x)
:
u veric a a doua formul a de medie dac a si numai dac a
u(x) =N
!NZ
jzj1u(x+rz) dz;8Br(x)
:
5
Propozit ie 2.1. (Princiupiul de maxim si de minim.)[6, Theorem 4, p. 27],
[7, Theorem 2.2] Fie
RNun domeniu deschis, m arginit si conex. Dac a
u2C(
) si satisface formula de medie pe
atunci e u este constant a ^ n
, e u ^ si atinge maximul si minimul numai pe frontiera lui
.
Demonstrat ie. Presupunem c a u 6constant a ^ n
. Veric am concluzia
pentru max
u=:M. (Pentru minim se procedeaz a similar, ^ nlocuind pe u cu
-u.) Denim
:=fx2
ju(x) =Mg
:
Vrem s a ar at am c a = ;. Pentru aceasta vom verica c a este si ^ nchis a si
deschis a ^ n
. Acest fapt ^ mpreun a cu
domeniu conex implic a e = ;,
e =
. Cum u 6constant a ^ n
cazul =
nu poate avea loc. Rezult a
c a =;. Din denit ia lui avem
=u 1(fMg):
Deci este ^ nchis a. Ar at am c a este deschis a. Fie x02. Atuncix02
.
Cum
este deschis a ^ nseamn a c a exist a r>0 a.^ .Br(x0)
. Deoarece u
veric a formula de medie pe
avem
M=u(x0) =N
!NrNZ
Br(x0)u(y)dyN
!NrNZ
Br(x0)Mdy=M:
Din cele de mai sus rezult a c a ^ n estim arile anterioare avem obligatoriu egali-
tate. (NU putem avea inegalitate strict a.) Acest fapt implic a u(y) =M;8y2
Br(x0), i.e.Br(x0) si deci este deschis a.
Astfel, rezult a c a u^ si atinge maximul numai pe frontiera lui
.
Denit ie 2.3. O funct ie u2C2(
)se nume ste armonic a dac a
u(x) :=NX
k=1@2u
@xk2(x) = 0;8×2
:
Teorema 2.1. Fie u2C2(
) o funct ie armonic a ^ n
. Atunci u veric a
formula de medie ^ n
.
Demonstrat ie. Fie x2
sir>0 astfel ^ nc^ at Br(x)
. Pentru ecare
2(0;r) avemB(x)
si denim
f() =1
!NN 1Z
@B(x)u(y)dy:
6
Prin schimbarea de variabil a y=x+zavem
f() =1
!NZ
jzj=1u(x+z)dz=1
!NZ
@B1(0)u(x+z)dz:
Deci
f0() =1
!NZ
@B1(0)ru(x+z)zdz
=1
!NZ
@B(x)ru(y)y x
1
N 1dy
=1
!NN 1Z
@B(x)ru(y)~ dy
=1
!NN 1Z
@B(x)@u
@(y) dy
=1
!NN 1Z
B(x)u(y) dy:
Cumueste armonic a rezult a c a
f0() = 0:
Decif() este constant a. Pe de alt a parte avem
lim
!0f() =u(x);
pentru c a
lim
!01
!NN 1Z
@B(x)u(y)dy=u(x):
^Intr-adev ar, relat ia de mai sus rezult a din estim arile urm atoare
1
!NN 1Z
@B(x)u(y) dy u(x)=1
!NN 1Z
@B(x)
u(y) u(x)
dy
7
1
!NN 1Z
@B(x)ju(y) u(x)jdy<";8<:
Concluzia teoremei este acum clar a.
Observat ie 3. Pentru o funct ie u ce veric a formula de medie nu se cere ca
u s a e neted a (adic a u2C2(
)), dar pentru o funct ie armonic a se impune
s a e de clas a C2. Vom ar ata c a aceste propriet at i sunt echivalente.
Teorema 2.2. Dac au2C(
)veric a formula de medie ^ n
atunci u este
neted a si armonic a ^ n
.
Demonstrat ie. Alegem'2C1
0(B1(0)) cu
Z
B1(0)'(x) dx= 1;
si
'(x) = (r); r=jxj:
Atunci
!N1Z
0rN 1 (r) dr= 1:
pentru c a
1 =Z
B1(0)'(x) dx=Z
B1(0) (jxj) dx=1Z
00
B@Z
@Br(0) (r) dx1
CAdr
=1Z
0 (r)0
B@Z
@Br(0)dx1
CAdr=!N1Z
0rN 1 (r) dr:
Pentru ecare ">0 denim
'"(z) :=1
"N'z
"
:
8
Pentru orice x2
, e"<dist(y;@
) := inf
y2@
jx yj. Pentru ecare funct ie
f:
!Rdenimf:RN!R
f(x) =(
f(x);x2
0;x2RNn
:
Avem'"2C1
0(RN) si
Z
u(y)'"(y x)dy=Z
RNu(y)'"(y x)dy=Z
RNu(x+)'"()d
=1
"NZ
RNu(x+)'
"
d=Z
jj<"u(x+)
"N'
"
d
=1
"NZ
jj<1u(x+")'()"Nd=Z
jj<1u(x+")'()d
=1Z
00
B@Z
@Br(0)u(x+") (jj)d1
CAdr
=1Z
00
B@Z
jzj=1u(x+"rz) (rjzj)rN 1dz1
CAdr
=1Z
0 (r)rN 10
B@Z
jzj=1u(x+"rz)dz1
CAdr
=!Nu(x)1Z
0rN 1 (r)dr
=u(x):
Not am c a ultima linie de mai sus este o consecint a a Observat ei 2.
Am ar atat c a
Z
u(y)'"(y x) dy=u(x);8×2
":=fy2
: dist(y;@
)>"g:
9
Deci
('"u)(x) =u(x);8×2
":
Din Brezis [3, Proposition 4.20] rezult a c a ueste neted a.
Presupunem c a u60 ^ n
. Atunci exist a x02
a.^ . u(x0)>0 (spre
exemplu). Cum ueste neted a, deci de clas a C2, avem c a funct ia
x2
!u(x)2R;
este continu a. Din cele de mai sus, rezult a c a exist a r>0 a. ^ .
u(x)>0;8x2Br(x0)
:
Denim
f() :=1
!NN 1Z
@B(x0)u(y) dy:
Din formula de medie avem
f() =u(x0) =const;82(0;r):
Decif0() = 0, pentru orice 2(0;r). Calcul^ and ca ^ n demonstrat ia Teore-
mei 2.1 g asim
0 =f0() =1
!NN 1Z
B(x0)u(y) dy>0;
ceea ce reprezint a o contradict ie.
Deci u(x) = 0, pentru orice x2
.
Observat ie 4. Din Propozit ia 2.1, Teorema 2.1 si Teorema 2.2 concluzion am
faptul c a funct iile armonice sunt netede si satisfac formula de medie. Deci
funct iile armonice satisfac principiul de maxim. O consecint a a principiului
de maxim este unicitatea problemei Dirichlet pe un domeniu m arginit, convex
si deschis.
Dac a
RNeste deschis, m arginit si conex atunci:
(P)(
u(x) =f(x); x2
u(x) =g(x); x2@
;
10
admite o unic a solut ie pentru orice f2C(
) sig2C(@
) date.
Demonstrat ie. Presupunem c a (P) ar avea dou a solut ii u1 siu2. Atunci
(
u1(x) =f(x) = u2(x); x2
u1(x) =g(x) =u2(x); x2@
:
Deci (
u1(x) u2(x) = 0; x2
u1(x) u2(x) = 0; x2@
:
Denimv(x) :=u1(x) u2(x). Atunciv(x) veric a problema
(
v(x) = 0; x2
v(x) = 0; x2@
Rezult a c a veste funct ie armonic a ^ n
. Din Teorema 2.1, vveric a formula
de medie. Din Propozitia 2.1 avem c a vveric a principiul de maxim si de
minim ^ n
. Deci, e veste constant a ^ n
, e v^ si atinge maximul si
minimul numai pe frontiera lui
. Din cele de mai sus v(x) = 0 pentru orice
x2
, ceea ce ^ nseamn a c a (P) admite solut ie unic a.
^In general, unicitatea solut iei nu este adev arat a pe domenii nem arginite.
Exemplu: Dac a
:=fx2RN:jxj>1gatunci problema
(
v(x) = 0; x2
v(x) = 0; x2@
;
admite solut iile
1.v1(x) = 0;8×2
;
2.v2(x) =(
logjxj; N = 2
jxj2 N 1; N3:
11
2.2 Estim ari ale gradientului unei funct ii
armonice
Discut am ^ n cele ce urmeaz a estim ari pentru gradientul funct iilor armonice.
Lema 2.1. Fieu2C(BR), u armonic a ^ n BR=BR(x0). Atunci
jru(x0)jN
Rmax
BRjuj:
Demonstrat ie. Din Teorema 2.1 stim c a u veric a formula de medie, iar
din Teorema 2.2 deducem c a u este neted a.
@u
@xi
=NX
k=1@2
@x2
k@u
@xi
=NX
k=1@3u
@x2
k@xi=NX
k=1@3u
@xi@x2
k
=NX
k=1@
@xi@2u
@x2
k
=@
@xiNX
k=1@2u
@x2
k=@
@xi(u)
= 0:
A sadar
@u
@xi
= 0^ nBR. Adic a@u
@xieste funct ie armonic a^ n BR;8i=1;N.
Din Teorema 2.1 deducem c a@u
@xisatisface formula de medie ^ n BR. Acest
fapt si teorema de integrare prin p art i (formula Gauss-Ostrogradski) implic a
@u
@xi(x0) =N
!NRNZ
BR(x0)@u
@xi(y) dy=N
!NRNZ
@BR(x0)u(y)i(y) dy:
Astfel urmeaz a c a sunt adev arate estim arile
@u
@xi(x0)N
!NRNZ
@BR(x0)ju(y)jji(y)jdy
N
!NRN!NRN 1max
@BRjuj
N
Rmax
BRjuj:
Concluzia se obt ine imediat din estim arile de mai sus.
12
Lema 2.2. Fieu2C(BR)o funct ie armonic a ^ n BR(x0), cuu(x)0pentru
oricex2BR(x0). Atunci
jru(x0)jN
Ru(x0):
Demonstrat ie. Ca ^ n demonstrat ia Lemei 2.1 avem
@u
@xi(x0) =N
!NRNZ
@BR(x0)u(y)i(y) dy:
Cumueste nenegativ a avem
@u
@xi(x0)N
!NRNZ
@BR(x0)u(y)ji(y)jdyN
!NRNZ
@BR(x0)u(y) dy:
Conform formulei de medie, avem
@u
@xi(x0)N
Ru(x0);
si concluzia lemei este clar a.
Corolar 2.1 (Teorema lui Liouville) .[6, Theorem 8, p.30], [7, Problem 2.14]
O funct ie armonic a ^ n RNm arginit a inferior si/sau superior este constant a.
Demonstrat ie. Fie u armonic a ^ n RNm arginit a inferior. Atunci exist a
M2Ra.^ .u(x)Mpentru orice x2RN. Fiev(x) =u(x) M. Atunciv
este armonic a ^ n RN siv(x)0, pentru orice x2RN. Pentru ecare x2RN
arbitrar, dar xat aplic am Lema 2.2 pe BR(x). Astfel, avem
jrv(x)jN
Ru(x);8R> 0:
L as amR!1 si obt inem
rv(x) = 0;8x2RN:
Rezult avconstant a, deci si ueste constant a.
O variant a echivalent a a Teoremei lui Liouville este dat a ^ n corolarul
urm ator. Demonstrat ia rezultatului este diferit a de cea a Corolarului 2.1 si
poate g asit a ^ n [10, Problema 6.17].
13
Corolar 2.2. Fieu:RN!Rcontinu a astfel ^ nc^ at
u(x) =1
jBr(x)jZ
Br(x)u(z)dz;8r>0;8x2RN:
Dac au0^ nRNatunci u este constant a.
Demonstrat ie. Presupunem c a unu ar constant a. Fie x; y2RNastfel
^ nc^ atu(x)<u(y) si
r0:=jx yj>0:
Pentru orice r>r 0not am
A(r) :=Z
Br(x)u(z) dz;B(r) :=Z
Br r0(y)u(z) dz:
Observ am c a pemtru orice r>r 0avem
u(x)
u(y)=jBr r0(y)jA(r)
jBr(x)jB(r)=!N(r r0)N
N
!NrN
NA(r)
B(r)=r r0
rN
A(r)
B(r):
CumBr r0(y)Br(x), pentru orice r>r 0 siu0 rezult a c a A(r)B(r),
pentru orice r>r 0^Intr-adev ar, e z2Br r0(y), i.e.jz yj<r r0. Atunci
jz xjjz yj+jy xjr r0+r0=r;
si deciz2Br(x).
Din cele de mai sus avem
u(x)
u(y)r r0
rN
;8r>r 0:
L as amr!1 si g asimu(x)u(y) ceea ce reprezint a o contradict ie cu
u(x)<u(y). Rezult a c a ueste constant a.
Denit ie 2.4. Pentru un multi-indice = (1;2;:::;N)not am
jj:=1+2+::+N;
lungimea lui (i0pentru orice i2f1;:::;Ng). Not a si
Dmu(x) :=@jju(x)
@x1
1@x2
2:::@xN
N;
undejj=m.
14
Propozit ie 2.2. Fieu2C(BR)armonic a ^ n BR=BR(x0). Atunci, pentru
orice multi-indice cujj=m, avem
jDmu(x0)jNmem 1m!
Rmmax
BRjuj:
Demonstrat ie. Demonstr am concluzia prin induct ie dup a m. Pentru
m= 1 totul este clar din Lema 2.1. Consider am cazul c^ and jj=m+ 1.
Pentru 2(0;1) denim
r= (1 )R2(0;R):
Aplic am Lema 2.1 pentru@mu
@xm
i^ nBr si obt inem
@m+1u
@xm+1
i(x0)N
rmax
BrjDmuj:
Din pasul de induct ie avem
max
BrjDmujNmem 1m!
(R r)mmax
BRjuj:
Combin^ and ultimele dou a exprim ari g asim derivata
@m+1u
@xm+1
i(x0)N
1 Nmem 1m!
mRm+1max
BRjuj:
Lu am =m
m+1 si avem
1
m(1 )=
1 +1
mm
(m+ 1)<e(m+ 1):
Deci rezultatul este adev arat pentru orice derivat a simpl a. Concluzia rezult a
din observat ia c a pentru orice multi-indice = (1;2;:::;N) avem
1!2!:::N!jj!:
Propozit ia 2.2 este complet demonstrat a.
Teorema 2.3. [6, Theorem 10, p. 31] O funct ie armonic a este analitic a.
15
Demonstrat ie. Fieuarmonic a ^ n
. Pentru x2
xat consider am
B2R(x)
sih2RNcujhjR:Din formula lui Taylor avem
u(x+h) =u(x) +m 1X
i=11
i!"
h1@
@x1+:::+hN@
@xNi
u#
(x) +Rm(h)
unde
Rm(h) =1
m!
h1@
@x1+:::+hN@
@xNm
u
(x1+ h1;:::;xN+ hN); ;
pentru 2(0;1). Observ am c a x+h2BR(x) pentrujhj< R . Din
Propozit ia 2.2 obt inem
jRm(h)j1
m!jhjmNmNmem 1m!
Rmmax
B2Rjuj:
Atunci pentru orice hcujhjN2eR
2avem
lim
m!1Rm(h) = 0:
Deciueste analitic a.
Teorema 2.4 (Inegalitatea lui Harnack) .[6, Theorem 11, p. 32], [7, Theo-
rem 2.5] Fie u armonic a ^ n
siu(x)0, pentru orice x2
. Atunci pentru
oriceK
compact exist a C=C(
;K)astfel ^ nc^ at
1
Cu(y)u(x)Cu(y);8x; y2K:
Demonstrat ie. Fie
r:=1
3dist(K;@
) =1
3inf
k2K
x2@
jk xj:
Fiex; y2Kxate astfel ^ nc^ at:
jx yjr:
Atunci este u sor de probat c a
B2r(x)Br(y). Din formula de medie
avem
u(x) =N
!N(2r)NZ
B2r(x)u()dN
!N(2r)NZ
Br(y)u()d =1
2Nu(y):
16
Deci
u(x)1
2Nu(y);8x; y2K;cujx yjr:
EvidentK[
x2KBr(x). Deoarece Keste compact exist a un num ar nit de
bileB1; B2;:::;Bpde raz a r astfel ^ nc^ at
Kp[
i=1Bi; Bi\Bi+1=;:
^Intre orice dou a puncte ale lui Kse poate ajunge prin acest procedeu dup a
cel multpmi sc ari. Deci
u(x)1
2Npu(y);8x; y2K:
Concluzia este imediat a.
Observat ie 5. Dac a u(x) = 0 , pentru orice x2
, unde
RNeste un
deschis m arginit atunci
Z
u'dx= 0;8'2C2
0(
):
Demonstrat ie. Fie'2C2
0(
) xat a. Atunci este evident c a '(x) = 0
pentru orice x2@
si cum'este continu a si cu suport compact ^ n
de fapt
'(x) = 0 pentru orice x^ ntr-o vecin atate a frontierei lui
fapt ce implic a
@'
@(x) =r'(x)~ (x) = 0 pentru orice x2@
.
Pe de alt a parte formula lui Green implic a
Z
(u'
