Les Capteurs de Vitesse de Rotation Des Roues

NOM : BOUDJELLA

PRENOM : DJALAL

Sommaire

1) Introduction …………………………………….…………………………….3

2) les capteurs de vitesse de rotation des roues………………………………….4

2-1) les capteurs inductifs…………………………………………………….4

2-1-1) les capteurs inductifs monopolaires……………………………….4

– principe de fonctionnement………………………………………4

– Caractéristiques électriques d'un capteur monopolaire pour ABS.5

2-1-2) les capteurs inductifs bipolaires……………………………………6

– Principe du signal d'un capteur bipolaire…………………………7

– caractéristiques électriques d’un capteur bipolaire………………7

2 1-3) courbes caractéristiques de capteurs inductifs……………………..8

2-1-4) control des capteurs inductifs………………………………………9

2-2) les cibles métallique……………………………………………………10

2-3) les capteurs actifs………………………………………………………10

2-3-1) les capteurs actifs a effet Hall …………………………………..11

-synoptique interne du capteur ……………………………………11

2-3-2) le capteur actif magnéto-résistif (807)……………………………13

– principe de fonctionnement…………………………………..….14

2-3-3) control des capteurs actifs……………………………………….16

2-4) les cible magnétique…………………………………………………….17

2-5) effet du dysfonctionnement……………………………………………18

2-6) diagnostique……………………………………………………………19

3-Conclusion……………………………………………………………………22

4-bibliographie…………………………………………………………………22

Introduction

Lesiiconducteursiiautomobilesiiconnaissentiilesiiconséquencesiid'uniiblocageiidesiiroues, consécutifiàiunifreinageitropiénergiqueienifonctionideil’adhérenceidisponibleiauisol :

– Laidistanceideifreinageiaugmente.

– Leiguidageilatéraliestiannulé.

– Lesirouesiarrièreibloquéesiamorcentisouventiunidérapageiduitype « tête à queue ».

– Les roues avant bloquées perdent leur pouvoir directeur, le véhicule continu "tout droit".

-iLesipneumatiquesis'usentianormalement.

– Lesirisquesid'accidentiaugmentent.

Mêmeiuniconducteurientraînéineipeut,idansiunicasilimite,iexercerideicontrôleisurilainature et l'intensitéideisoniactionide freinage.

Seuliunisystèmeideirégulationiautomatiqueipeutiéviterileiblocageides roues.

Maisipourianticipericeiblocage,iceisystèmeidoitipouvoirianalyserienipermanenceil’évolution deilaivitesseideichacuneidesirouesietipouricela,iiliutiliseidesicapteursideivitesseide roue

Lesiautomobilistesidoiventireleveridesidéfisiplusiimportantsieniraisonid‘une complexité

accrueiauiseinideilaicirculationiroutière.iLesisystèmesid‘assistanceiàilaiconduiteipermettent uniallègementipourileiconducteurietioptimisentilaisécuritéisurila route.

Desisystèmesid‘assistanceiàilaiconduiteisontiintégrésidansipresqueitousiles nouveaux

véhiculesi,iilisontidevenusiuniéquipementideibaseietiposentidesinouveauxidéfisiaux garages.

-Aujourd‘hui,il‘électroniqueiduivéhiculeijoueiunirôleicléipourilesiéquipementside confort

etideisécurité.iL‘interactionioptimaleidesisystèmesiélectroniquesicomplexesiassure le

fonctionnementisansiproblèmeiduivéhiculeietiaugmenteiainsiilaisécurité routière.

Laicommunicationiintelligenteideidonnéesidesisystèmesiélectroniquesiduivéhicule est

établie paridesicapteurs.iSousil‘aspectideilaisécuritéiauivolant,iceisontilesicapteurs de

vitesseideirotationiquiiestiparticulièrementisignificatifs,icelaimontreileur utilisation

diversifiéeidansidesisystèmesiautomobiles différents.

Lesisystèmesid‘assistanceiàilaiconduiteitelsiABS,iASR,iESPiouiACCisontiutilisés par

lesicalculateursipourilaidétectionideilaivitesseideirotationideila roue.

L‘informationideivitesseideirotationideilairoueiestimiseiàidispositioniparidesilignes de

donnéesiduicalculateuriABSiversid‘autresisystèmesi(systèmesideiréglageidu moteur,

deilaiboîteideivitesse,ideilainavigationietideilaisuspension).

Grâceiàicetteiutilisationidiversifiée,ilesicapteursideivitesseideirotationideila roue

fournissent uneicontributionidirecteiàilaidynamiqueideiconduite,iàilaisécuritéiroutière,

àiuneiconsommationideicarburantiminimaleietidesivaleursid‘émissions faibles.

2)Les capteurs de vitesse de roue

Ilsiserventiàidonneril'informationivitesseideirouesiauicalculateuriiABSiouiESPi(suivant l’équipement)ipourianticiperilesirégulationsiafinid’éviterileiblocageides roues.

Pouril’acquisitionidesivitessesideiroues,ioniutiliseidesicapteursiinductifs,imagnéto-résistifs ou àiEffetiHalliquiimesurentileirégimeideichaqueiroueiduivéhiculeisuriuneiroueidentéeiou magnétique

2-1) Les capteurs inductifs :

Ilisassurentilaimesureisansicontactietidonci"sansiusure"idesivitessesideirouesietiles convertissentienisignauxiélectriques.

2-1-1)Les capteurs inductifs monopolaires

1 – Cibleiélectrique.

2 – Boîtier.

3 – Aimantipermanent.

4 – Douille.

5 – Tigeipolaire.

6 – Bobinage.

7 – Fixation.

8 – Cible.

-Principe de fonctionnement

Uninoyau eniferidoux,entouréid'unibobinage,iseitrouveidirectementienifaceid'uneiroueidentée enirotation,idontiiliestiséparéipariuniminceientrefer.

Leinoyauieniferidoux,iappeléitigeipolaire,ienicontactiaveciuniaimantipermanenticonduitileiiiichampimagnétiqueijusqu’àilairoueidentéeiquiimoduleiceichampimagnétiqueilorsqu’elleiestiiienirotation.i

Uneidentisituéeidirectementienifaceiduicapteuriconcentreileichampiimagnétiqueietirenforce ainsiileiflux magnétique.

Unicreuxiaffaiblitiparicontreileifluxidansila roueidentée.

Cesideuxiétatsialternenticonstammentipar la rotationideilairoue dentée.

Lorsidesipassagesidei"dent"ià"creux"ietiinversementiseiproduisentidesivariationsideiflux magnétiquesiinduisantiuneitensionialternativeietiisinusoïdaleidans la bobine.

Leur fréquenceipermetideidéfinirilaivitesseideirotationienifonctioniduinombreideidentsideilai

roueidentée.

Leicapteuriproduitiuneitensionialternativeietisinusoïdaleidontil’amplitudeivarieienifonctionideilaivitesseideirotation,ideilaitailleideil'entrefer,ideilaiformeideilaidentiainsiiqueides matériauxiutilisés.

Laifréquenceiestil’imageiexacteideilaivitesseide rotation.

Afinideipouvoirianalyseridesitensionsifaibles,iuneivitesseideirotationiminimumiest nécessaire

L’entreferientreileicapteurietilaicibleiestid'environi1imm,iavecidesitolérancesiprécises.

Uneidistanceitropiimportanteimodifieilaiformeiduisignalietipeutiengendreriuneilecture erronée.

Ellein'estipas réglable.

L’extrémitéidesicapteursipeutiavoiridifférentesiformesi:ironde,ienilosangeiouiorthogonale.

Leimontageiduicapteuripeutiêtreisoitiradiali(àilaiverticaleidesidents)isoitiaxiali(positionné tangentiellementiàila cible).

-Caractéristiques électriques d'un capteur monopolaire pour ABS BOSCH:

Résistanceiduibobinagei:i1600iWi±i320iWiài20° C.

Leiseuiliminimumideivitesseidétectéeiestidei2,75ikm/hi=>i120 mV.

Exemples de capteurs monopolaires :

Leichampimagnétiqueiesticoncentréisuriuniseulipoint.iExtrémité :

-iOrthogonale.

– Ronde.

2-1-2)Les capteurs inductifs bipolaires :

Lesicapteursibipolairesiprésententil’avantageideidélivreriunisignaliélectriqueiplus importantiqu'unicapteurimonopolaire,ietid’êtreipeuisensiblesiauifaux rond.

-Faux-rondi:iAxeideilaicibleiexcentréiparirapportiàil’axeideilairoueiquiigénèreides variations d’entreferisuriun tour.

Deiplus,iafinid'obteniriuneigrandeisensibilitéiduicapteur,ilaidentureideilairoueidoitiêtreitelle qu'uneidentiseitrouveifaceiàiuneipièceipolaireialorsiqu'unicreuxiseitrouveifaceiàil’autre pièce polaire.

Onipeuticompareriunicapteuribipolaireiàiunicapteuriconstituéideideuxiaimantsipermanents chacunipourvuid'un bobinage.

Leibutiétantideifiltrerilesisignauxiparasitesicausésiparidesivariations d'entrefer.

Capteur et sa roue dentée :

1 – Aimantipermanent.

2 – Pièceipolaire.

3 – Bobinage.

4 – Corpsidu capteur.

5 – Roueidentée.

6 – Champimagnétiqueiboucléi=>iplusigrande sensibilité.

-Principeidu signal d'un capteur bipolaire

– Relevéideisignaliduipremier pôle

– Relevéideisignaliduisecondipôlei(signaliinverseiduipremier pôle) :

-Signalifinalidélivréiparile capteur :

Leicapteurisoustraitilesideuxisignauxiopposés,iceiquiiamplifieilaitensioniduisignalietile rend moinsisensibleiauxiparasites : [1-(-1)] = 2.

-Caractéristiques électriques d'un capteur bipolaire pour ABS :

– Résistanceiduibobinagei:i1100iWi± 50%

– Leiseuiliminimumideivitesseidétectéeiestidei2,75ikm/hi=>i150imVicrête/crête.

Exempleside capteurs bipolaires

< Lecture radiale > < Lecture axiale >

2-1-3)Courbes caractéristique de capteurs inductifs

Evolution du signal d'un capteur inductif :

Laitensionietilaifréquenceisontiproportionnellesiàilaivitesseide rotation.

Laiplageideifréquenceiestidéfinieiparileinombreideidentsideilairoue dentée.

Laifréquenceiétantil’imageiexacteideilaivitesseiestileisignaliexploitéiparile calculateur.

T : Temps.

V : Tensionidélivréeiparile capteur.

R : Débutide roulage.

A : Véhicule àil'arrêtiouiroue bloquée

La partie du signalicorrespondantiauidébutideiroulagei(R)iestitrèsisensibleiauxiphénomènes électro-magnétiquesietiélectriquesipuisqueilesitensionsirelevéesisontideiquelques micro-volts.

Laipartieiextrêmeiduisignalicorrespondantiàidesivitessesiélevéesigénèreideitrèsihautes tensionsiceiquiiimpliqueideiprotégeril‘étageid'entréeiduicalculateuricontreicesihautes tensions pouvantiatteindreiplusieursicentaineside volts.

2-1-4) Contrôle des capteurs inductifs :

Le signalideicesicapteursipeutiseicontrôlerieniplaçantiunioscilloscopeiouiunivoltmètre alternatifientreisesideuxifilsietienifaisantitournerilairoue.

Pouricontrôleril’étatiduicapteur,iilifautiprendreisairésistanceiauxibornesideison connecteur.

Relevé du signal à l’oscilloscope à basse vitesse :

Relevé du signal à l’oscilloscope à vitesse élevée :

L’amplitude et la fréquence duisignaliaugmententiproportionnellementiavecila vitesse de rotation de la roue.

2-2) Les cibles métalliques :

Le capteuriestimontéieniregardid’uneicibleimétalliquei(matériauiferro-magnétique) constituée deidentsietide creux.

Montage à l'avant :

Montage à l’arrière :

< Avec disque > < Avec tambour >

2-3) Les capteurs actifs (généralités) :

On ditiqu'unicapteuriestiactifisi,ipourileifaireifonctionner,ioniaibesoinid'uneialimentationien tensioniextérieure.

Sansicetteialimentationienitension,ileicapteurineipeutifourniriaucunisignal.

Grâceiàiuniencombrementiréduitietiunifaibleipoids,ileicapteurideivitesseiactifipeutiêtre monté surileiroulementide roue.

Dans ceicas,iilesiaimantsisontiplacésisurileidisqueid’étanchéitéiduiroulementide roue.

Leicapteuriesticomposéid‘élémentsisensiblesiquiisontigénéralementidesimodulesideitype Hall ouimagnéto-résistifsiquiigénèrentiuneitensionienifonctioniduifluximagnétiqueiles traversant.

Contrairementiauicapteuriinductif,ilaitensioniàiévalueriestiindépendanteideilaivitesseide rotationideila roue.

Iliestidoncipossibleideimesurerilaivitesseideilairoueijusqu’àisoniimmobilisation totale.

Cetteitensioniestiensuiteitransforméeienicourantiparideux générateurs.

Laifréquenceiduicourantiestiproportionnelleiàilaivitesseideila roue.

Ceimodeideitransmissionideisignauxinumériquesiviaiuniseuliconducteuriestinettementimoinsisoumisiauxisignauxiparasitesiqueilesicapteursiinductifsietipourraioffrirides possibilitésiplusiétendues :

– Transmissionideil'informationisurileisensideirotationidesirouesi(pouvantiêtreiutiliséeipour lesidispositifsideiblocageienicôte,ifonctionnalitéiquiiempêcheileivéhiculeideireculerilorsid'un démarrageienicôteigrâceiàiunifreinage ciblé).

– Transmissionid'uneiinformationipermettantideidiagnostiquerilaivaleurideil’entrefer.

2-3-1)Les capteurs actifsiàiEffet Hall:

Ilsiseicomposent :

– D'uniélémentideiHalli(constituéideideuxiplaquettes).

– D'uneipartieiélectroniqueiintégrée.

L’élémentiHalliexploiteil’effetideidéviationidesiporteursideichargeiquiiapparaîtidansiun conducteuritraverséipariunicourantietiexposéiàiunichampimagnétique.

L’élémentideiHallipermetideigénéreriuneitensioniquiivarieienifonctioniduifluximagnétique le traversanti(intensitéietiorientation).

Synoptiqueiinterneiduicapteur :

(Zone A):i2isignauxialternatifsideiquelquesimicro-volts.

(ZoneiB):iTransformerieniuniseulisignal.

(ZoneiC):iLeisignaliestiamplifié.

(ZoneiD):iLeisignaliesticalibréietiécrétéipouriformeriunisignalicarré.

(ZoneiE):iLeisignalitraversei2igénérateursideicourant (7 mA).

Ce capteuriesticonstituéidei2icellulesiàiEffetiHallidécaléesi(montageidifférentiel).

Laivariationideichampimagnétiqueigénéréeiparilairotationideilairoueicréeideuxisignaux alternatifsideiquelquesimicro-volts (zone A).

Cesisignauxisontiensuiteisoustraitsietifiltrésidansiunidifférentieli(afinideisupprimeriles parasites)ipourineiformeriqu'uniseulisignal (zone B).

Ceinouveauisignaliestiamplifiéi(zoneiC)ietipasseiensuiteidansiunitriggerideiSchmitt*ioùiil est calibréietiécrétéipouriformeriunisignalicarré (zone D).

Leisignalipasseienfiniàitraversi2igénérateursideicourantimontésieniparallèleidei7imAi(zone E).

Leipremieridébiteienipermanenceietidéfinitileiniveauibasiduisignali(7imA)ietileisecondiest commutéipourileiniveauihauti(7i+i7i=i14imA).iLeibutideicesigénérateursiestid’obteniriun signali"propre"ieticonstantinonisensibleiaux parasites.

Chaqueiélémentideilaichaîneideitraitementiestialimentéipariunicircuitiélectroniqueiintégréiau capteur,ilaimasseiestirécupéréeiparileifiliduisignalieniliaisoniavecilaimasseiduicalculateur ABSiouiESP.

ExemplesideicapteursiactifsiàiEffetiHall :

<Capteur avant 307> < Capteur arrière 307 >

<Capteur arrière 206 pour disque> <Capteur arrière 206 pour tambour>

2-3-2)Les capteurs actifs magnéto-résistifs (807) :

Ilsiseicomposent :

– D'uniélémentimagnéto-résistifs.

-iD'uneipartieiélectroniqueiintégrée

L’élémentimagnéto-résistifi(semi-conducteur)iestirevêtuideifinesicouchesideiPermalloy* séparéesiparidesicouchesideisiliciumiquiimodifientileurirésistanceiohmiqueienifonctionideila directionietideil'intensitéid'unichamp magnétique.

L’élémentimagnéto-résistifiestimontéidansiunipontideiWheaston*iauxibornesiduquelion mesureilaivariationideitensioniauipassageidesichampsimagnétiques.

*iPermalloyi:iAlliageinickel-feriàigrandeiréactivitéimagnétique.

*iPontideiWheastoni(montageideirésistances)i:iTechniqueideimesureideirésistanceipar comparaisoniaveciunicircuitirésistificonnu..

Laivariationideilairésistanceientraîneilaivariationideilaichuteideitensionideil‘élément.

Cetteichuteideitensionipiloteilaipartieiélectroniqueiintégréeiplacéeieniaval.i

Laipartieiélectroniqueiintégréeigénèreiunicourantidei7imAiouidei14imA.

iCesidifférentsiniveauxid'intensitéideicouranticréentiuneitensionienicréneauxidansila résistancei(115iohms)iduicalculateuriABSiouiESP.

Laitensionianalyséeiparileicalculateurivarieiproportionnellementiauicourantideisignalideila commandeiintégréeientrei0,8iVi(partieibasseiduisignal)ieti1,6iVi(partieihauteiduisignal).

-principe de fonctionnement :

Lesilignesideichampimagnétiqueiplacéesiàilaiverticaleideil‘élémentideiimesureimagnéto-résistifiseidirigentiouis’éloignentideilaipisteimagnétiqueienifonctionideilaipolarité.

L’entrefericapteur/cibleiétantiréduit,ilesilignesideichampimagnétiqueitraversentil’élémenti

magnéto-résistifietifontivarierisairésistance.

Aprèsiuneisérieideitraitementsietideiréglagesiduisignaliauitraversideil’électroniqueidu capteur,ilesivariationsideirésistancesisonticonvertiesienisignauxideicourantiparideuxi

amplificateursideicourantidei7imAichacun.

Siilairésistanceideil’élémentimagnétoirésistifiaugmentei(passageidesilignesideichampiaui traversideil’élémentisensible),ileicouranti estiauiminimumi(7imA).

Siilairésistanceideil’élémentimagnéto-résistifidiminuei(lignesideichampiinversées),ile courant est au maximum (14 mA).

Etant donnéilaiconceptionideilaipisteideilectureii(alternanceideipôlesinordietisud), on relève un signalideiformeirectangulaireiévoluantientrei7ieti14imAidontilaifréquenceireprésente la vitesse de rotation de la roue.

Exemples de capteurs actifs magnéto-résistifs :

< Capteur avant 807> < Capteur arrière 807>

2-3-3)Contrôle des capteurs actifs :

Le signalideicesicapteursipeutiseicontrôleriàil’oscilloscopeienileiplaçantieniparallèleisur le fil deiretouriduisignali(voiei2iduiconnecteur).

Leicapteuridoitiêtreialimentéiparileicalculateurietiilifautifaireitournerilaicibleiafinideifaire défiler lesipôlesimagnétiques.

Laitensionirelevéeidépendideilaivaleurideilairésistanceideichargeiplacéeidansileicalculateur ABS ou ESP.

Relevé du signal à l’oscilloscope (en tournant la roue à la main) :

Le signalirelevéiesticomprisientrei0,8iVieti1,6iVi(Amplitudei0,5iV/DIV).

NOTAi:iOnipeutitrèsibienimonterisuriunimêmeivéhiculeidesiciblesimétalliquesietidesicibles magnétiquesi(prévisioni206)ieniveillantiàiassocierilesicapteursiactifsiàiaimantiintégréiaux ciblesimétalliques.

OnipeutimonterisuriunimêmeivéhiculeidesicapteursiactifsiàiEffetiHallietimagnéto-résistifs puisqueileisignalideisortieiestiidentiquei(àiconditioniqueilaiconceptioniduicapteurile permette).

2-4) Les cibles magnétiques

Leicapteuriestimontéieniregardid'uneicibleimagnétiquei(matériauiferri-magnétique)ien plastoferriteiconstituéeidei48ipairesideipôlesi(suritousitypes)iquiigénèreiunichamp magnétique.

Elleifaitipartieiduijointiduiroulementideiroueiinstrumentéietiestiemmanchéeiàilaipresseidans le roulement.

Exemple de montage à l’avant : (lecture radiale)

Laipisteimagnétiqueiouijointicodeuriseisitueiduicôtéidesirepèresideifabricationiduiroulement de roue.

Exempleideimontageiàil’arrière :

iAvecidisquei(lectureiradiale)

Avecitambouri:i(lectureiaxiale)

Suricertainsimontages,ilailectureiseifaitisurileicôtéideilaicibleirapportéeisurileitambouriouile moyeu.

Effets du dysfonctionnement

Conséquences d’un capteur de vitesseideiroueidéfectueuxi:i

•iAllumageiduitémoinid’ABSi/ ASR

•iEnregistrementid'unicodeideidéfautidansileicalculateurideigestion moteur

• Blocageidesirouesilorsidu freinage

• Défaillanceid'autresisystèmes

Lesicausesideidéfaillanceipeuventiêtreidues à :

• Desicourt-circuitsiinternes

• Uneicoupureideil’alimentation électrique

• Unicourt-circuitidansileifaisceau électrique

• Desidommagesimécaniquesisurilaicible rotative

• Uniencrassementideilaitêteidu capteur

• Unijeuitropiimportantiduiroulementide roue

Diagnostics

Lire l’enregistrementidesicodesideidéfautipasidesiappareilsiispéciale (scanner auto)

Les différents typesiouibienimarqueidesiscanneriautomobile :

1-Can clip pourilesivoituresideilaimarque Renault

2-PPS pour pourilesivoitureideilaimarqueiPeugeot , Citroën

3-VAS pourilesivoitureideimarqueiAudiii,Seati,Volkswagen

• Contrôlerileiraccordementidesifilsiélectriquesiduicapteur,iduiconnecteurieticeuxiduicapteur pourivérifieris'ilsisontibienibranchés,is'ilsineisontipasirompusietis'ilin'yiaipaside corrosion

•iS'assureriqueilesicapteursineisontipasiencrassésiniiendommagés

Vérifieridirectementileicapteurideivitesseideiroueipeutis'avéreridifficileisiil’onineiconnaît pas le typeiexactiduicapteur.iAvantitouteivérification,iiliconvientideisavoiris'ilis'agitid'unicapteur inductifiouiàieffetiHall.iIlin'estipasitoujoursipossibleideilesidistingueril'unideil'autre, notammentilorsqueileiraccordementicomporteitroisifils.iPouritoutesiinformations,ivous référeriauxiindicationsispécifiquesidonnéesiparileifabricantietiàicellesifigurantidansile catalogueiélectroniqueiHella.

N'utiliseriaucuniohmmètreitantiqueileitypei/imodèlein'estipasiclairementidéterminé,icaricela pourraitidétruireiunicapteuriàieffet Hall.

Siileicapteuripossèdeiuniconnecteuriài2ifiches,iilis'agitipariprincipeid'unicapteuriinductif.iIl estipossibleidansiceicasideidéterminerilairésistanceiinterne,isoniisolementietileisignal.iPour ceifaire,iilifautidéconnecterileicapteurietivérifierisairésistanceiinterne.iSiilaivaleurideila résistanceiinterneiseisitueientrei800ieti1200iOhmi(selonilaivaleurideiréférence),ileicapteur fonctionneicorrectement.iAi0iOhm,iiliyiaicourt-circuitietiàiMiOhmi(∞),iiliyiaiinterruptionide courant.

Laivérificationideil’isolementiseifaitiàil'aideideil'ohmmètreidepuisilaificheideibranchement jusqu'àilaimasseiauivéhicule.iLaivaleurideirésistanceidoititendreiversil'infini.iLaivérificationiàil'aideid'unioscilloscopeidoitidonneriunisignalide forme

3-Conclusion

Seiprojetimaipermisideimeifamiliariseriavecilesidifférentsitypesidesicapteursideivitesseideirotationideiroueiainsiiqueilesicapteursiinductifsietilesicapteurs actifs situeriauivoiturei,leiseuliinconvénientidesicapteursiinductifiainsi que magnétiqueiic’estileuriiisensibilitéiauxichampsimagnétiquesiextérieures peut nécessiteriquelquesiprécautions.iLeursiqualitésirésidentiiaussiidans leur sensibilitéiélevéeietilaisimplicitéideileursimontages d’utilisation.

4-Bibliographie

-Lesicapteursien instrumentation industrielle, Edition DUNOD, (www.geea.org).

– http://www.lautomobile.ca/features/tout-sur-les-capteurs-de-vitesse/

– http://www.hella.com/ePaper/Sensoren/Raddrehzahlsensoren_FR/searchfile1.txt

– https://www.coursehero.com/file/p5r0clc/Remarque-La-r%C3%A9f%C3%A9rence-de-masse-nest-pas-0-V-mais-quelques-volts/

-http://electric-sience.blogspot.fr/2011/09/capteur-tor.html

-www.ate-freinage.fr/www/download/…/rds_praesentation_pdf_fr.pdf

-http://docslide.fr/documents/les-capteurs-capteurs-resistifs-suite-principe-physique-la-tension-de-sortie-u-s-5v-0v-u-r1-r2-usus-usus-est-limage-de-la-variation-de-la-resistivite.html