INGINERIE ECONOMICĂ și MANAGEMENT pentru AFACERI Master- IF [303410]

[anonimizat]- IF

PROIECT LA DISCIPLINA

„Mașini și sisteme de fabricație integrate”

COORDONATOR

Prof. univ. dr. ing. Ganea Macedon

STUDENT: [anonimizat] / I.E.M.A.

GRUPA 1111

ORADEA

An universitar 2019 – 2020

[anonimizat]. Mașinile-unelte cu control numeric sunt dotate cu o memorie care permite păstrarea programului.

[anonimizat].

Conform acestei definiții se poate considera că prima mașină cu comandă numerică este mașina de țesut concepută de Jacquard(1800)care utiliza o bandă perforată pentu stocarea respectiv execuția unui set de instrucțiuni diferit.

[anonimizat] a [anonimizat]. [anonimizat] (CAD).

Prima implementare a unui limbaj de programare de control numeric a fost dezvoltată la laboratorul Servomecanisme al MIT la sfarșitul anilor 1950.

Mașina-unealtă cu comadă numerică este alcătuită din două componente:

[anonimizat](CNC)

Conceptul de comandă numerică are o [anonimizat], SUA, la începutul anilor ’50. Comanda numerică a unui astfel de echipament este comanda program în care sistemul lucrează în întregime sau parțial cu informații sub formă numerică.

Inițial, pentru astfel de echipamente erau folosite cartelele perforate pentru a da o [anonimizat] a computerelor situația s-a schimbat.Evoluția acestor mașini s-a [anonimizat].

[anonimizat]-o [anonimizat].[anonimizat]: [anonimizat], [anonimizat], [anonimizat], mașini de injectat mase plastic sau mașini de taiere cu plasmă.

O mașină-[anonimizat]. În comanda numerică s-a introdus noțiunea de axă ca fiind o deplasare liniară sau o rotație. Aceste mișcări sunt executate de organele sau părțile mobile ale mașinii. În general, o astfel de mașină are 3 axe de translație (x,y,z) și 3 axe de rotație (a,b,c) în jurul primelor 3. Acestora 6 [anonimizat]. [anonimizat] 2 sau 3 axe, [anonimizat].

Generarea teoretică a suprafețelor se poate realiza dacă în timpul generării sunt satisfăcute ecuațiile lor matematice. Mașinile-unelte trebuie să permită realizarea simultană a [anonimizat]or impuse de legile cazului respectiv de generare.

Oferta tehnico – economică completă tipizată, parametrică, pe familii de mașini unelte: Mașini de frezat cnc cu pat fix și masă mobile, tip FPH 1000 CNC

1.Sisteme de blocare la MUCN

Blocarea axelor CNC este în mod normal un nonsense, aceasta deoarece axele sunt cuplate în permanent în bucle închise active,care oscilează ( cu valori micronice) în jurul poziției dată de traductor, în interiorul unei ,,ferestre” programată la CNC. Blocarea ar împiedica acest proces de căutare iteractivă.

Totuși unele tipuri de blocaje sunt folosite pentru următoarele cazuri de axe de coordonate CNC:

Axe de rotație la mese rotative, capete de frezat înclinabile și/sau pivotate, axe de basculare la mesele cu 2 axe CNC etc;

Axe liniare, utilizând blocare/frânare de avarie (la cap de cursă, având cursa de rezervă prea mică), frâna de siguranță (de exemplu pentru axe verticale);

Axe CNC succesive, care sunt abandonate de către CNC în poziția programată și menținute în poziție prin blocare.

La mașinile conveționale fără CNC, axele de coordonate au blocări mecanice sau hidraulice în poziție. Tipurile de blocaje utilizate la MUCN sunt următoarele:

Blocare cu autofrânare pe suprafața de ghidare;

Blocare fără autofrânare pe suprafața de ghidare;

Blocare cu autofrânare pe suprafața de blocare ajutătoare ;

Blocare fără autofrânare pe suprafața de blocare ajutătoare.

Domeniul mașinilor unelte pe plan mondial s-a schimbat foarte mult în ultimele două decenii ale sec.XX, iar acum în prag de nou mileniu se poate spune că se menține ca ramură deținătoare și utilizatoare de tehnologii de vârf.

Caracteristicile actualei producții de mașini unelte sunt următoarele:

Înalte performanțe tehnice privind:

precizia;

versalitatea;

capacitatea de producție (productivitate);

universalitatea;

parametrii calitativi ridicați;

deservirea simplă;

Capacități ridicate specific condițiilor actuale:

flexibilitate ridicată prin nivelul de automatizare;

capacitate de așchiere ridicată prin vitezele de lucru ridicate;

autonomie ridicată prin nivelul de automatizare și funcțiile acesteia;

Competitivitate sporită prin:

prețuri de cost din ce în ce mai scăzute;

termene de garanție din ce în ce mai lungi;

accesibilitate ridicată pentru toate genurile de utilizatori.

Din aceste considerențe se pot spune următoarele:

mașinile unelte din ultima generație au devenit accesibile micilor intreprinderi și au încetat să mai fie apanajul exclusive al marilor companii, datorită simplității deservirii, prețului scăzut, service-ului;

acestea sunt ,,cheia” în menținerea constantă a calității la utilizator;

ele sunt soluția ideală pentru flexibilitatea producției ;

sunt soluția pentru producția autonomă automatizată ;

mașinile unelte actuale au devenit preferate noilor investiții pe mapamond, împreună cu tot cortejiul de problem specific acestor investiții.

În categoria acestora intră mașinile de la nivelul CNC în sus, respectiv:

– Mașini unelte cu comandă numerică MUCN (denumire abreviată internațional MT CNC –Machine Tool –CNC);

– centre de prelucrare CP (denumire international abreviată MC- Machining Centers);

– celule flexibile de producție CFP (denumire abreviată international FMC – Flexibile Manufacturing Cell);

– sisteme flexibile de producție SFP (denumire abreviată international FMS – Flexibile Manufacturing System);

– producție integrate cu calculatorul (denumire abreviată internațională CIM – Computer Integrated Manufacturing).

Față de acestea, pe plan mondial în ultimii 10 ani producția de mașini unelte convenționale s-a redus foarte mult, iar în unele țări a încetat, rămânând doar activitatea de modernizare a mașinilor convenționale-retrofiting. În schimb există o piață dezvoltată de mașini ,,second hand” convenționale , deoarece toată lumea își vinde mașinile vechi din dotare în idee înlocuirii lor cu mașini performante CNC.

Producția mașinilor unelte din actuala generație a încetat să mai fie obiectul unor mari firme sau concerne, aceasta datorită tipizării, specializării producției în industria orizontală, astfel că au apărut o mulțime de noi mici interprinderi producătoare de mașini unelte cu rezultate spectaculoase.

Ca și în orice alt domeniu de activitate economică , “cheia succesului” în producția de mașini unelte este legată de patru factori fundamentali:

– calitate;

– competitivitate;

– flexibilitate;

– autonomie și nivel de automatizare.

O singură observație de remarcat, și anume despre calitate, care include de fapt totul, începând de la concepție, performanțe, caracteristici tehnice, respectarea cotelor și mențiunilor din desene și din tehnologie, serviciile oferite de furnizor beneficiarului, gradul de disponibilitate în exploatare la client( de exeplu 0.95-valoare care se ,, poartă” în prezent, adică mașina are nevoie să stagneze la benficiar doar 5% din vina calității). Această calitate este rezultatul unui anume professionalism al producătorului și este consecința unei mentalități și a unui standard instaurat în interprinderile acestuia. Standardele acestuia sunt de fapt standardele international ( ISO 9000, 9001, 9002,9003, etc.) cu implicații clare în conceptual de ,,asigurarea calității”.

1.1.Principiul frezării

Mișcarea principală: rotația sculei;

Scula freză: cu n tăișuri ( dinți), n=z;

Mișcarea de avans: deplasări liniare sau circulare pe axele sistemului de coordonate, cartezian ortogonal.

Generarea suprafețelor frezate se bazează pe principiul din geometria diferențială: o curbă generatoare se deplasează având ca suport o curbă directoare. Mișcarea de avans materializează generarea suprafeței frezate prin combinarea cu înfășurătoarea rezultată din traiectoriile cicloidale ale dinților frezei.

Exemple : – frezarea cu o singură mișcare de avans liniară;

– frezarea cu o singură mișcare de avans circular;

– frezarea cu 2 mișcări de avans în 2D;

– frezarea cu 3 mișcări de avans în 3D .

Vârful dintelui frezei este intersecția a 2 drepte (muchii) ale dintelui, care reprezintă component ale generatoarei. Directoarea este curba cicloidală a traiectoriei dintelui frezei, iar înfășurarea tuturor traiectoriilor dinților frezei reprezintă suprafața frezată.

1.2.Aspecte din teoria așchierii privind frezarea

Viteza de așchiere: v= , [m/min],

în care : D – diametrul sculei în mm, n – turația sculei în rot/min (RPM)

Vitezele de așchiere uzuale în prezent sunt:

– oțel rapid : 25-30 m/min la prelucrare OL60 normalizat;

– plăcuțe dure: 60-120 m/min normale la prelucrarea OL 60;

120-150 m/min performanțe la prelucrarea OL 60;

150=200 m/min pentru viteze înalte la prelucrarea OL60;

Pentru prelucrarea aluminiului și aliajelor sale, vitezele de așchiere sunt de cca. 3-4 ori mai mari. Există prescripții detaliate în funcție de tipul materialului sculei și piesei și în funcție de tipul plăcuței și procedeului.

Avansul pe dinte:,[mm/ dinte];

Avansul pe minut: s = ·z·n ,[mm/min];

Numărul de dinți ai frezei, z;

Adâncimea de așchiere t, [mm];

Lățimea de frezat B, [mm];

Puterea absorbită la frezare P, [KW];

Cuplul dezvoltat pe axa frezei M, [Nm];

Forța tangențială la periferia frezei,[daN];

M = 9550· [Nm]

= , [daN]; = , [daN]

Deci forța tangențială maximă de așchiere rezultă din încercarea la puterea maximă P în (KW) și viteza de așchiere în mm/min. La alte puteri decât cea maximă, există formule empirice( de tip ecuație exponențială) din teoria așchierii.

1.3.Scule de frezat

Frezele mai uzuale standard sunt următoarele:

Freze cilindrice cu dinți drepți sau elicoidali;

Freze arici cu placate aplicate pe generatoarele cilindrice sau elicoidale;

Freze deget (cu varf sferic, conic, dept,etc.), cu z=2 sau mai mulți dinți drepți sau elicoidali;

Freze frontale freze cilindro-frontale;

Freze profilate: unghiulare (pentru profil coadă de rândunică), pentru canale T , profile în arc de cerc, pofile de diferite forme);

Freze disc din oțel rapid sau cu plăcuțe aplicate(fixe sau amovibile);

Freze pntru filete (simple sau multiple).

Construcția frezelor este realizată în variante ca:

Freze din oțel rapid;

Freze cu plăcuțe aplicate simple;

Freze cu plăcuțe aplicate amovibile;

Freze massive din carburi.

La toate frezele se respectă unghiurile de așchiere din teoria sculelor:

γ- unghi de degajare;

α- unghi de așezare principal;

– unghi de așezare lateral;

,- unghi de înclinare lateral;

– unghiul elicei.

Aceste unghiuri sunt în secțiune normal sau aparentă.

Pe lângă aceste freze standard, se găsesc diferite alte tipuri de freze speciale:

freze deget pentru matrițe;

freze thorice pentru generare de suprefețe curbe;

freze combinate ;

freze pentru danturi( disc,melc).

Utilizarea diferitelor freze sus- menționate implică combinarea diferită a avansurilor mașinii, după caz.

1.4.Alte operații specific mașinilor de frezat (CNC)

găurirea cu burghiu;

alezarea cu alezor;

alezarea cu bara de alezat și cuțit;

lamarea cu lamator ;

adâncirea cu adâncitor;

zencuirea cu zencuitor;

teșirea cu teșitor;

teșirea cu freză conică;

filetarea cu tarod;

filetarea cu freză profilată simplă sau multiplă;

strunjirea interioară și exterioară cu cuțit zburător;

filetarea cu cuțit;

strunjuirea frontal,etc.

Operațiile acestea implică următoarele

folosirea sculei specifice;

folosirea mișcărilor specific operației, mișcări existente la mașini unelte;

folosirea opțiunii CNC, dacă aceasta există.

În general, la MUCN de frezare se pot executa toate operațiile întâlnite la piesele prismatice pentru faza de ebos și simifinisare, exclusive rectificărele, din aceeași prindere a piesei, și considerând aceste operații ca făcând parte din intervalul delimitat de tratamente termice, schimbarea prinderii piesei sau terminarea fazei de ebos sau semifinisare.

La MUCN este automatizată operația (operațiile) cu intervenția operatorului pentru înlocuirea sculelor și piesei, iar la centre de prelucrare (CP) este automatizată prelucrarea completă a piesei cu inervenția operatorului pentru schimbarea prinderii piesei. Ca atare, construcția mașinii de frezat CNC sau CP trebuie să permită mișcările și operațiile sus-menționate, pentru a putea asigura universabilitatea thnologică necesară, aici incluzând parametrii constructivi ca: domeniul de turații,curse de lucru, viteze de avans, rigiditate, puteri instalate, funcții specifice, opțiuni CNC,etc.

1.5.Mișcările tipice la mașinile de frezat

Cazul mașinilor în 3 axe:

Mișcarea principal de rotație a arboruluiprincipal, cu setul complet de funcții specifice;

Mișcări de avansuri pe 3 axe de coordonate lineare ortogonale;

Mișcări verticale: – deplasarea longitudinală X;

– deplasarea tranversală Y;

– deplasarea vertical Z;

Mișcări orizontale: – deplasarea longitudinală X;

– deplasarea tranversală Z;

– deplasarea vertical Y;

Cazul mașinilor în 4 axe:

– mișcarea principal de rotire a sculei;

– 3 axe lineare X,Y,Z ca mai sus;

– masa rotativă în unul din planele următoare :X(axa C), X(axa B),Y(axa A).

Cazul mașinilor în 5 axe:

Mașini cu 2 mese rotative suprapuse:

– mișcarea principală de rotire a sculei;

– 3 axe lineare X,Y,Z ca mai sus;

– 2 mese rotative dispuse în plane ortogonale, având axe CNC pe direcțiile B-C, sau A- C pentru mașini verticale și respectiv A-B, sau C-B la mașini orizontale.

Mașini cu o axă rotativă și cap de frezat basculant:

– mișcarea principală de rotire a sculei;

– 3 axe lineare X,Y,Z ca mai sus;

– o masă rotativă axa C la mașini vertical și respective axa B la mașini orizontale;

– cap de frezat basculant cu axa B de basculare CNC pentru mașini verticale și respectiv A pentru mașini orizontale.

Mașini având cap de frezat cu 2 axe CNC:

– mișcarea principală de rotire a sculei;

– 3 axe lineare X,Y,Z ca mai sus;

– cap de frezat cu 2 axe: B-C pentru mașini vertical și respective A-C pentru mașini orizontale.

Colerările între toate aceste axe mai sus menționate se fac prin echipamentul CNC pentru realizarea diferitelor cazuri tehnologice.

1.6.Aspecte constructive la mașinile unelte de frezat și găurit

Mașinile specializate strict pe frezare nu pot executa decât foarte dificil operații de găurire și invers, iar în mod similar, mașinile de găurit nu pot executa operații de frezare. Ca atare, trebuie găsit un compromise constructive și beneficiind de facilitățile CNC, să se obțină mașini multifuncționale capabile să execute toate operațiile la pise prismatice.

Figura 1.1. Frezare de conturare în 2D pentru găuri interioare (t- adaos de frezare pe rază).

Figura 1.2. Frezare de conturare în 2 1/2D pentru găuri interioare, t- adaospe rază, p- avans axial (1/2D) în mm/360 grade( avans linear necorelat cu viteza pe contur sau cu un pas de filet- se programează cu G33).

Figura 1.3. Frezarea exterioară de conturare: a)frezare exterioară de conturare (raza e);

b)frezare frontal (raza e).

Figura 1.4. Frezare came conice prin interpolare între B și Y , pe masa rotativă înclinabilă cu 2 axe CNC.

Figura 1.5. Frezare came frontale prin interpolare între C și Y , pe masa rotativă CNC detașabilă.

1.7.Echipamentul CNC

Echipamentul CNC comandă mașina unealtă, derulează programe G și oferă interfață cu utilizatorul. Echipamentul trebuie să fie capabil să comande 5 axe simultan. Acest lucru asigură prelucrarea suprafețelor într-un mod lin, predictibil. Echipamentul CNC trebuie de asemenea să prelucreze cu viteză mare, datorită faptului că în cazul prelucrării unei suprafețe cu formă liberă poziția sculei se poate modifica de până la 100 de ori pe o distanță mică. Acest lucru este cu atât mai necesar cazul HSM / HSC.

1.8.Software-ul CAD / CAM

Software CAD / CAM asigură interfața între utilizatorul uman și mașina unealtă CNC. Aceste mașini sunt programate pentru traiectoria necesară a sculelor, folosind un set special de comenzi denumit G-Cod. Programe în G – cod pot fi scrise manual în cazul pieselor simple. Cu toate aceste, programele CAM sunt folosite pentru a produce programe în G – cod direct din modelele CAD. Un pachet CAM produce de obicei un program de G – cod în 2 etape. În primă fază, traiectoria sculei constă în generarea CLDATA (generic cutter location). CLDATA constă dintr-o listă de poziții ale sculei în coordonatele piesei de prelucrat. Locațiile sculei trebuie să fie apoi transformată în programe G – cod, folosind un post-procesor specific pentru mașinile cu comandă numerică.

Selectarea unui pachet CAD / CAM potrivit pentru prelucrare cu 5 axe este importantă.

Multe pachete CAM sunt adaptate la prelucrare în 3 axe și doar poziționare pe axele de rotație. Unele pachete CAM pot prelucra suprafețe libere în 5 axe prin plasarea tăișului pe suprafață și alinierea axei sculei cu normala la suprafață. Pentru suprafețe concave, acest lucru va provoca o subtăiere a suprafeței de prelucrat. Aceste pachete pot permite compensarea subtăierii sculei, dar cu o pierdere a preciziei de prelucrare a suprafeței. Pachetele mai sophisticate CAM pot efectua frezare înclinată, în care scula este înclinată la un unghi față de suprafața normală și vârful sculei este plasat în contact cu suprafața. Acest lucru asigură o prelucrare mai eficientă. Pe lângă programele CAD / CAM degenerare a traiectoriei sculei un rol important îl are programul de simulare al prelucrării. Există o preocupare continuă de dezvoltare a programelor CAM.

2.MAȘINI UNELTE UNIVERSALE ÎN 4 AXE CNC

La acestea a 4-a axa este fie o masă rotativă, fie o axă de înclinare a unui cap de frezat cu axa CNC, dar ambele cu axe de conturare.

Faptul că o axă rotativă este de poziționare sau de conturare este determinat de construcția diferită a mecanismelor de avans în cele două cazuri.

În cazul axei de poziționare deplasarea de rotație se face în gol până la cota programată, unde se oprește în poziție blocată,iar în cazul axei de conturare avansul se face sub sarcină. În ambele cazuri mecanismele de avans sunt fără joc și pretensionate, dar diferă unul de altul.

În figura 2.1. este arătat centrul de prelucrare CPH 1.5 (STIMIN Oradea) cu 4 axe CNC, având masa rotativă paletabilă de poziționare, paleta ISO de 1250mm, iar în figura 2.2. este arătat centrul de prelucrare CPH630 (STIMIN Oradea) cu 4 axe CNC, având masa rotativă paletabilă de poziționare, paleta ISO de 630mm. În primul caz paleta este depozitată pe doi suporți de palate dispuși în fața mașinii, iar in al 2-lea caz mașina este prevăzută cu un manipulator rotativ de palate cu 4 palete, din care una în poziția de lucru, iar 3 sunt în poziții de așteptare sau de încărcare/descărcare.

Figura 2.1. Fig.5.10 CPH 1.5 (STIMIN) Fig.2.2. CPH 630 (STIMIN)

3.MAȘINI UNELTE UNIVERSALE ÎN 5 AXE CNC

Cazul echipării mașinii cu 5 axe CNC permite următoarele combinații tipice de axe CNC de conturare:

3 axe liniare X,Y,Z și 2 axe de rotație ale mesei: B- rotație, A- basculare ( fig.5.12, 5.13, 5.14)

3 axe liniare X,Y,Z și 2 axe de rotație, din care o axă A de basculare a unui cap de frezat si o axă B de rotație a mesei rotative (fig.5.15, 5.16)

3 axe liniare X,Y,Z și 2 axe de rotație, ambele ale capului de frezat: A- basculare, C- pivotare (fig.5.17,5.18,5.19).

Majoritatea constructorilor de mașini în 5 axe fac atât mașini cu cap basculant și masa rotativă, cât și mașini cu cap cu 2 axe CNC. Pentru capete sunt furnizori specializați.

În cazul mașinilor în 5 axe, din care capul execută 2 mișcări (A- basculare și C-pivotare), acestea pot fi mașini vertical sau orizontale. Faptul că este cu culisă orizontală, implică măsuri speciale pentru compensarea căderii culisei, fără de care, mașina nu va avea precizie suficientă scopului de prelucrare în 5 axe CNC.

Toate aceste variante mai sus menționate care folosesc axe de înclinare a sculei, au capete de frezat cu una sau două axe CNC, și care au construcții laborioase, specific acestor tipuri de mașini. Capetele propriu-zise vor fi prezentate în subcapitolele urmatoare, acestea fiind părți de mașină adiționale.

O tendință de ultimă oră la unii constructori de mașini în 5 axe de conturare este utilizarea, pe lângă cele 3 axe liniare ortogonale, de capete orientabile bazate pe mecanisme de tip TRIPOD. Aceste mecanisme folosesc câte 3 axe CNC liniare, dar ca bare telescopice cu lungime variabilă (CNC), determinând înclinația sculei în spațiu.

Figura 3.1. Mașina DMU 35M (Deckel-Maho)

Figura 3.2. Mașina C 1200 (Hermle)

Figura 3.3. Masă cu 2 axe CNC (Mandelli)

Figura 3.4. Mașină FLEXIAX 510

Figura 3.5. Celula HPC 1000 x 1250

Figura 3.6. Mașina de frezat longitudinal în 5 axe cu masă mobile

Figura 3.7. Mașina de frezat longitudinal cu portal mobil (Gentry mill), în 5 axe

Figura 3.8. Mașina de alezat și frezat tal cu montant mobil și cap de frezat în 2 axe CNC, total 5 axe de conturare, MECOF

4.Conceptul de prelucrare în 5 axe simultane

Teoretic orice mașină CNC în 3 axe trebuie să poată prelucra suprafețe spațiale 3D, dacă echipamentul CNC și opțiunile acestuia permit acest lucru.

Totuși din punct de vedere mechanic, excluzând din discuție echipamentul CNC și opțiunile hard și soft ale aestuia, rămân unele aspect care ar trebuii să fie îndeplinite de partea mecanică, privind procedeul de așchiere prin frezare.

Acestea sunt următoarele:

– Precizia de poziționare și repetabilitate pe axele liniare trebuie să satisfacă pretențiilor de precizie ale domeniului, respective toleranța de poziționare să se încadreze la circa +/- 0.005 mm / 1000 mm, în timp ce toleranța de repetabilitate să se situeze la circa +/- 0.003 mm. În cazul axelor rotative (acesta fiind cazul mașinilor cu 4 și 5 axe CNC), care se referă la msese rotative de conturare, sau capete CNC de conturare, aceste toleranțe de poziționare trebuie să se situeze la nivel de circa +/- 4 arcsec, iar cea de repetabilitate de circa +/- 2 arcsec. De asemenea nu se admit deformații ale axelor prin fenomene elastice, deformații termice, jocuri de întoarcere și alte tipuri de abateri în afara toleranțelor de poziționare nominale ale axelor. Abaterile sunt stabilite de testul cu bara traductoare cu capete sferice (Ball Bar Test), test care este standardizat prin normele international ASME B5.54.1992 și ISO 230-2. Dacă aceste abateri depășesc valorile admisibile standardizate, este necesară luarea unor măsuri de eliminare a acestora, măsuri de consolidare și mărire a rigidității axelor, măsuri de liniarizare a diagramelor de erori, etc., astfel ca în final să fie satisfăcute aceste cerințe de precizie.

– Acționarea principală să îndeplinească condițiile domeniului de viteze de lucru, în speță dacă este vorba de procedeul HSC, la care se cere și răcirea prin interiorul arborelui principal, respective termostabilizarea arborelui principal și a cutiei de viteze, etc.

– Acționările de avans de conturare să îndeplinească condițiile dinamice cerute de rigorile testului ca bara traductoare cu capete sferice (Ball Bar Test), respective timpi de accelerări / frânări de circa 200 ms, în condițiile de rigiditate dinamică a axelor CNC.

Toate acestea fac din mașina CNC cel puțin o mașină de precizie ridicată și performantă, în comparative cu cele clasice.

Referitor la echipamentul electric, din care se amintesc acționările de avans pe axele de coordonate, acționarea principal (de regulă cu electrobroșa integrate în cazul HSC), echipamentul CNC cu opțiunile acestuia hard și soft (de exemplu testele RENISHAW de prelucrare off-set-uri piese, scule și testerele de control al piesei între operații), precum și nivelul de soft CAM, toate acestea trebuie să fie la nivelul pretențiilor de generare CNC, pentru a putea vorbii de o mașină de prelucrat suprafețe spațiale, de exemplu matrițe.

5.Clasificare și componența mașinilor unelte în 5 axe

Numărul de axe ale unei mașini unelte, în general se referă la numărul de grade de libertate sau numărul de mișcări independente, controlabile pe ghidajele mașinii.

O mașină de frezat în 3 axe are ghidaje liniare ce materializează axele X, Y, Z care pot fi poziționate oriunde în limita de deplasare a săniilor. Datorită faptului că axa sculei rămâne fixă în timpul prelucrării se limitează flexibilitatea orientării sculei față de piesa de prelucrat existând astfel mașini de frezat orizontale si verticale.

Pentru a mării flexibilitatea orientării sculei față de piesa de prelucrat fără a fi nevoie de reinstalarea piesei trebuiesc adăugate grade de libertate. Pentru o mașină convențională ce prelucrează în 3 axe acest lucru se poate face prin adăugarea de dispozitive de rotație.

Figura 5.1. Mașină unealtă la care i s-a adăugat dispozitive de rotație.

Cinematica funcționării mașinilor unelte în 5 axe este prezentată în figura 5.2. și figura 5.3.

Figura 5.2. Lanțul cinematic al mașinii de frezat în 5 axe cu masă rotativă

Fig.5.3.Lanțul cinematic al mașinii de frezat în 5 axe cu cap rotație

După cum se observă piesei de prelucrat îi sunt atașate 4 axe, iar scula are o axă.

Cinci grade de libertate este condiția minima necesară pentru a se obține flexibilitatea maxima a sculei față de piesa de prelucrat. Cele 5 axe se pot regăsi în multe combinații între piesa de prelucrat și sculă. Direcția și sensul axelor sunt definite de ISO 841 revizuit în 2001.

O primă clasificare se poate face în funcție de numărul de axe corepsunzătoare piesei de prelucrat, ale sculei precum și succeiunea fiecărei axe în lanțul cinematic.

Figura 5.4. Mașina de frezat XZYAB cu axele amplasate la sculă

6.Stadiul actual al centrelor de prelucrare în 5 axe simultan cu mese rotative basculante CNC

6.1.Mașini unelte de frezat în 5 axe simultan cu cap de frezare rotativ basculant

Pentru prelucrarea pieselor sculptate s-a dezvoltat, funcție de cerințe, o gamă variată de configurații și dimensiuni de mașini unelte in 5 axe simultane. Ca caracteristică generală este aceea că la prelucrarea pieselor de dimensiuni mari se utilizează configurația cu cap de frezare având 2 axe de rotație dotate direct drive. Acestea se impart în două categorii:

mașină de frezat cu cap rotativ în 5 axe cu coloană

mașină de frezat cu cap rotativ în 5 axe cu portal

Mașina de frezat cu cap rotativ în 5 axe cu coloană au avantajul că aceeași înălțime cu cele portale curs ape vertical este considerabil mai mare, mașinile de frezat portal având avantajul unei rigidități sporite.

6.2.Mașini unelte de frezat în 5 axe simultan cu cap basculant și masă rotativă

A doua mare categorie de mașini de frezat în 5 axe este cea care are o axă de rotație la capul de frezare și o axă la masa rotativă. Aceste mașini unelte se pretează la dimensiuni mai mici ale pieselor.

6.3.Mașini unelte de frezat în 5 axe simultan masă rotativă basculantă

Mașini unelte de frezat în 5 axe simultan pot avea mese rotative basculante integrate constructive în MU sau pot fi detașabile. În ambele cazuri, se pot identifica două cazuri tipice de mede rotative basculante:

masa rotativă basculantă cu subansamblul basculare lăgăruit bilateral

masa rotativă basculantă cu subansamblul basculare lăgăruit unilateral

6.4.Mașini unelte de frezat în 5 axe simultan masa rotativă basculantă integrate constructiv în MU

În primul caz masele fiind integrate constructiv de la începutul conceperii MU ca parte a acesteia prezintă avantajul creșterii robusteții,( viteze de avans sporite) preciziei de poziționare și a aspectului ( traseele cablurilor și conductelor pot fi ascunse).

În acest caz se întâlnește în special în cazul modernizării centrelor de prelucrare CNC și transformarea lor din MU cu 3 axe în MU cu 5 axe. În acest caz ,așina unealtă are avantajul că poate prelucra piese masive în 3 axe și piese de dimensiuni reduse în 5 axe simultane.

7.Cinematica mașinilor unelte de frezat în 5 axe cu masă rotativă – basculantă

În cazul programării mașinilor de frezat în 5 axe CNC folosind cinematica directă, pentru a obține poziția dorită a sculei în raport cu piesa de prelucrat aici se vor atribui valori cunoscute fiecărei axe.

Cinematica inversă presupune cunoașterea de către programator a poziției și orientării sculei, fiind necesară determinarea valorilor fiecărei axe, astfel ca scula să ajungă în acea poziție. Pentru programarea MU în 5 axe simultane folosirea cinematicii inverse este mai dificilă datorită multitudinii de soluții existente.

7.1.Cinematica directă a centrelor de prelucrare în 5 axe simultane dotate cu mese rotative – basculante

În cazul modelării mașinii unelte în 5 axe cu masă rotativă – basculantă este avantajos să se considere sistemul de coordonate precum cel din fig.2.30.

Cm este fix și reprezintă sistemul de coordonate al mașinii și toate comenzile transmise mașinii sunt în acest sistem de coordonate.

Celelalte sisteme de coordonate sunt pentru confortul uman. Sistemul de coordonate programat Cp este poziționat de vectorul m în raport cu sistemul de coordonate al mașinii unelte în timpul configurării piesei, înainte de prelucrare.

Este esențial ca acest vector să fie astfel stabilit ca centrul de rotație al mesei să coincidă cu vârful sculei. Sistemul de coordonate al mesei rotative – basculante, Ctr, și sistemul de coordonate de rotație sunt atașate centrului de rotație ale mesei.

7.2.Cinematica inversă a centrelor de prelucrare în 5 axe simultane dotate cu mese rotative – basculante

Traseul sculei în cazul prelucrărilor pe mașini de frezat în 5 axe constă într-un set de poziții ale sculei, tpos , căruia îi corepsunde un set de vectori de orientare a sculei, taxis , în sistemul de coordonate al spațiului de lucru. Post – procesorul trebuie să convertească aceste informații în component unghiulare (A, B) și liniare (X, Y, Z), pentru a plasa scula într-o corectă poiție și orientre în raport cu sistemul de coordonate al piesei de prelucrat. Deoarece orientarea sculei în cazul mesei rotative – basculante este fixate pe axa Z în sistemul de coordonate programat, orientarea corectă se realizează prin rotirea piesei de prelucrat în jurul axei A și C până când corespunde vectorul sculei cu axa Z.

Figura 2.30. Cinematica mașinii unelte în 5 axe cu masă rotativă – basculantă

8.Metode de evaluare a preciziei centrelor de prelucrare în 5 axe echipate cu mese rotobasculante

Pentru evaluarea preciziei centrelor de prelucrare se fac atât verificări ale geometriei mașinii cât și verificări a comportamentului dinamic al mașinii unelte.

8.1.Evaluarea preciziei BALL BAR test

Din moment ce o mașină de prelucrat în 5 axe are axe liniare și axe de rotație care sunt combinate, erorile de mișcare de pe fiecare axă, precum și erorile de montaj sunt accumulate ca o eroare în TCP (Tool Center Position-poziția centrului sculei) în raport cu piesa deprelucrat. Este în mod normal mult mai dificil pentru mașinile în 5 axe să asigure o precizie de prelucrare mai mare. Cu toate acestea, este nevoie ca piesele cu complexitate geometrică ridicată să fie prelucrate cu oprecizie mare.

Dispozitivul Ballbar este compus dintr-o bara telescopică la capătul căreia se găsesc doua sfere magnetice confecționate din oțel și având dimensiuni foarte precise. Măsurarea erorilor se realizează prin variația distanșei dintre cele două bile, variație măsurată de traductorul montat în bara telescopică. DBB este folosit pentru măsurarea erorilor de interpolare pe o traiectorie circular.

Sistemul ballbar QC20W (existent în dotarea Universității din Oreadea) împreună cu softul este utilizat pentru a verifica erorile geometrice ale mașinii unelte CNC în vederea detectării deviațiilor introduce de CNC și de sistemul de comandă. Ideea principală este de a verifica circularitatea trecerii circulare, generate de mișcarea celor 5 axe simultane (3 liniare și 2 roatative) a mașinii.

Figura 8.1. și 8.2. Ball Bar Test

8.2.Evaluarea preciziei cu piese test

În industria constructoare de mașini, se obișnuiește să se execute cel puțin o piesă-test (mostră), atunci când se achiziționează o nouă mașină-unealtă, pentru a se demonstra precizia și performanțele mașinii. Acest tip de piesă-test, nu este utilizată pentru calibrarea mașinii-unelte, ci mai degrabă în scopul acceptării acesteia și în scopul reverificării periodice.

Pentru acceptarea testelor de prelucare pe mașini în 5 axe piesa trebuie să îndeplinească următoarele caracteristici:

ușor și rapid de executat

ușor și rapid de măsurat

ușor de evaluat rezultatele măsurătorilor

poziționarea pentru a putea fi prelucrată cele 5 axe simultane ale centrelor de prelucrare

oferă rezultate cantitative și comparabile

arată influența mașinii și nu a sculei așchietoare sau a poziționării acesteia

arată influența erorilor relevante pentru ananliza strategiei de fabricație (de exemplu:sfârșitul frezării)cu suficientă relevanță.

8.3.Evaluarea precizie cu piese NAS

Verificarea preciziei de prelucrare cu 5 axe combinate (trei translații și două rotații) se realizează prin prelucrarea unui trunchi de con. Standardul american NAS 979 descrie testele de prelucrare pentru evaluarea mașinilor-unelte convenționale și a celor cu comadă numerică exceptând mașinile de găurit și strungurile și să furnizeze un format standard pentru înregistrarea și raportarea rezultatelor.

Piesa trebuie sa fie centrată și fixată pe platoul mașinii la realizarea piesei, toate cele 5 axe trebuie să lucreze simultan.

8.4.Evaluarea preciziei cu piese ISO

Organizația Internațională de Standardizare (ISO) a publicat un standard internațional care descrie condițiile de testere pentru centre de prelucrare. Secțiunea șapte a ISO 10971 definește precizia pieselor-test finite. Două tipuri de piese-test sunt luate în considerare în acest standard, fiecare dintre ele, în două clase de dimensiuni. Prima piesă este de poziționare și conturare, în timp ce a doua este o mostră pentru frezarea suprafețelor.

Firma germană NC-Gesellschaft a publicat o recomandare pentru așchierea de mare viteză( Hight Speed Cuttinh, HSC) a pieselor.

8.5.Metoda de măsurare cu vibrometrul laser

Măsurarea vibrațiilor se poate realiza și cu ajutorul unui vibrometru laser. Acesta este un vibrometru digital portabil de tip PDV-100 și este în dotarea Facultății de Inginerie Managerială și Tehnologică din cadrul Universității din Oradea.

8.6.Măsurarea caracteristicilor dinamice utilizând facilitățile echipamentului FANUC

Măsurarea caracteristicilor dinamice utilizând echipamentul FANUC se face prin intermediul ecranului WAVEFORM DIAGNOSTIC. Funcția de afișare a diagnosticului de undă urmărește valori ale datelor, cum ar fi poziția servo, cuplu, abateri, semnalele mașinii și erorile după care afișează un graphic care reprezintă schimbările în datele trasate . Datele urmărite pot fi salvate la un dispozitiv extern de intrare/ieșire (memory stick). Fiecare formă de undă este trasată cu o culoare specifică. Numele și culorile pemtru prima și a doua formă de undă sunt indicate în partea din stânga sus, numerele și culorile pentru a treia și a patra formă de undă sunt indicate în partea din dreapta sus.

8.7.Măsurări termografice pentru evaluarea în sarcină a fluxului termic

Camera de termoviziune FLIR SC 640 este un echipament portabil de scanare termografică ,,fără răcire”, care are în componentă cel mai puternic detector IR existent,cu o rezoluție de 640×480 pixeli și care prezintă o sensibilitate termică întâlnită până acum numai la camerele cu racire (<0,04 C).

Camera de termoviziune FLIR 640 dispune de funcții noi cum ar fi: posibilitatea de suprapunere a imaginii termice peste imaginea în vizibil PiP (Picture-in-Picture) și posibilitatea de combinare a imaginii termice cu imaginea vizibilă (Thermal Fusion).

8.8.Evaluarea vibrațiilor cu ajutorul accelerometrelor triaxiale

Sistemele de achiziții de date au o largă dezvoltare și o mare diversitate de soluții în funție de aplicațiile în care sunt utilizate. În cadrul acestui raport se prezintă câteva soluții specifice monitorizării vibrațiilor mecanice aplicate în cadrul verificării caracteristicilor dinamice ale mașinilor unelte.

Pentru măsurarea caracteristicilor vibrațiilor mașinilor unelte se pot utiliza o gamă largă de traductoare printre care cele mai des utilizate sunt traductoarele inductive ce generează un semnal electric proporțional cu accelerația. În cadrul măsurărilorefectuate s-a utilizat un traductor piezoelectric.

Realizarea sistemului de măsurare este necesar ca sarcina electrică generată de cristalul piezoelectric trebuie transformată în tensiune electrică, process ce se realizeazăcu ajutorul unui circuit electronic adecvat.

9.Construcția mașinilor orizontale de alezat și frezat cu montajul fix

Mașinile orizontale de alezat și frezat cu montantul fix reprezintă tipul constructiv cel mai răspândit și fac parte, în general, din categoriile mici și mijlocii. Părțile componente principale ale acestor mașini (figura 9.1.) sunt: corpul mașinii, format din batiul 1 și montantul 2; capul de alezat și frezat 3; contramontantul 4; sania longitudinală 5; sania transversal 6 și masa 7.

Batiul, elementul principal al corpului mașinii, este o piesă complexă, construită din fontă, având la partea inferioară o suprafață adecvată pentru așezare pe fundația mașinii, iar la partea superioară ghidajul, constituit din două sau trei suprafețe de ghidare pe care se deplasează sania longitudinală a mesei și contramontantului și o suprafață pe care se fixează montantul.

Figura 9.1. Mașină orizontală de alezat și frezat cu montantul fix

Figura 9.2. Nervurile unui batiu

Rolul batiului este de a susține întreaga greutate a mașinii și piesei de prelucrat și de a asigura menținerea unei relații de poziție constante între subansamblurile mașinii în scopul obținerii preciziei de prelucrare dorite. Ca urmare, batiul este o piesă de mare rigiditate, forma lui fiind foarte diferită, depinzând de experiența și rezultatele obținute de fiecare firmă constructoare de mașini – unelte.

În general se tinde spre forme suple rigidizate prin nervuri (figura 9.2), folosindu-se materiale care rezistă la deformații și care au o bună comportare la uzură. În (figura 9.3) este prezentată una din formele obișnuite ale batiului mașinii orizontale de alezat și frezat cu montantul fix.

Figura 9.3. Batiul și sania longitudinală

Montantul, cea de-a doua componentă a corpului mașinii, denumit și stâlp, este o piesă de formă prismatică (figura 9.4.), din fontă, având la interior nervuri de regidizare.

La partea inferioară montantul este prevăzut cu o suprafață prelucrată prin care se asamblează cu batiul, prinderea facându-se cu șuruburi. Pe una din părțile laterale se găsesc ghidaje pe care se montează și se deplasează capul de frezat și alezat.

Rolul montantului este de a susține capul de lucru al mașinii, de unde rezultă că trebuie sa fie o piesă de mare rigiditate.

La prelucrarea și asamblarea montantului se impune respectarea unor condiții speciale de perpendicularitate a ghidajelor față de batiu. Pentru rectilinitatea și planitatea acestora, abaterile admise fiind cu atât mai mici cu cât mașina trebuie să asigure o precizie de prelucrare mai mare.

Figura 9.4. Montant

Capul de alezat și frezat (figura 9.5.) este subansamblul cel mai important al mașinii care concentrează într-o carcasă monobloc, din fontă, mecanismele principale ale mișcărilor principale și de avans. Astfel în carcasa capului de alezat și frezat sunt incluse cutia de viteze, cutia de avansuri, mecanisme pentru schimbarea turațiilor și avansurilor și arborele principal 1, iar în afara carcasei se găsesc platoul 2, motorul electric de acționare 3 și elementele de comandă manuală (manete, butoane, etc.)

Figura 9.5. Capul de alezat și frezat

Carcasa capului de alezat și frezat este asamblată cu montantul mașinii prin ghidaje, ea având rolul unei sănii care se deplasează după direcția verticală a ghidajului montantului, atât pentru potrivire în poziția de lucru, cât și pentru avans în unele cazuri de prelucare prin frezare. După poziționare, când în timpul lucrului capul de frezat și alezat nu se deplasează, carcasa este blocată pe ghidajele montantului.

Pentru echilibrarea întregului subansamblu se folosește o contragreutate introdusă în interiorul montantului care este legată de capul de alezat și frezat prin intermediul unui lanț (figura 9.6.) susținut printr-un sistem de role fixate pe montant atât la interior cât și la exterior.

Figura 9.6.Capul de alezat și frezat cu lanț pentru contragreutatea de echilibrare

Contramontantul (figura 9.7.) este fixat pe ghidajele batiului direct sau printr-un suport 1, având, în cele mai multe cazuri, posibilitatea de deplasare după direcția ghidajelor batiului. La unele variante constructive ale mașinilor orizontale de alezat și frezat contramontantul este fix, în acest caz montantul avâns posibilitatea de mișcare în sensul apropierii de contramontant.

Rolul contramontantului este de a susține barele de alezat lungi prin intermediul pinolei 2 (figura 9.7.) care are forma unui lagăr, dând posibilitatea de rotire a barei de alezat. Pinola contramontantului este coaxială cu arborele principal al mașinii și se deplasează pe ghidajele 3, ale contramontantului în același timp cu deplasarea capului de alezat și frezat.

În cazul unei dereglări de la coaxialitatea pinolei cu arborele principal există posibilitatea de corecție prin deplasarea manuală a pinolei contramontantului. Desigur operația este dificilă și se reconmandă a fi efectuată de reglori cu experiență, folosind aparatură de control adecvată. Contramontantul are, în general, o formă prismatică, cu nervuri interioare, fiind executat din fontă, prin turnare.

Figura 9.7. Contramontant

Subansamblul sanie longitudinală 1, sanie transversală 2 și masă rotitoare 3 (figura 9.8), existent la majoritatea mașinilor orizontale de alezat și frezat cu montantul fix, servște la susținerea piesei de prelucrat și deplasarea acesteia, ca mișcare de potrivire sau de avans, pentru prelucrare.

Figura 9.8. Masa și săniile, longitudinală și transversală

Sania longitudinală, reprezentată și în figura 9.3., are la partea inferioară un ghidaj pentru asamblarea și deplasarea ei pe batiu, iar la partea superioară un ghidaj pentru deplasarea saniei transversale. Ambele sănii se pot bloca pe ghidaje în cazul prelucrării fără mișcarea mesei.

Masa mașinii, prevăzută la partea superioară cu canale T pentru prinderea piesei sau dispozitivului, are la partea inferioară un ghidaj circular pentru fixare și rotire (figura 9.9.) și o coroană dințată prin care, cu ajutorul unui pion, se transmite mișcarea de rotație.

Ambele sănii, cea longitudinală și cea transversal, sunt deplasate, de regulă, cu ajutorul mecanismului șurub conducător-piuliță, uneori însă deplasarea saniei longitudinale fiind efectuată cu ajutorul mecanismului pion-cremalieră, soluție mai simplă dar nu destul de precisă pentru poziționare în comparație cu șurubul conducător.

Figura 9.9. Ghidajul circular al mesei rotitoare

10.Construcția mașinilor orizontale de alezat și frezat cu montantul deplasabil

Mașinile orizontale de alezat și frezat cu montantul deplasabil fac parte din categoria mașinilor grele, fiind destinate prelucrării pieselor de dimensiuni mari. Caracteristicile majorității acestor mașini este lipsa mesei și a contramontantului, piesa fiind fixată direct pe batiul mașinii. Variantele constructive existente sunt destul de numeroase, printre acestea existând și tipuri de mașini cu masă și montant detașabil, fără contramontant, deplasările mesei și montantului fiind perpendiculare între ele. La mașinile care nu au masă există posibilitatea de a se monta pe batiu o masă portabilă, de obicei rotitoare, fixată cu șuruburi în canale T, rotirea făcându-se cu un lanț cinematic propriu. Dintre tipurile constructive mai răspândite fac parte mașina cu montant deplasabil după o singură direcție, transversal (figura 9.10.) și după două direcții, longitudinal și transversal (figura 9.11.).

Figura 9.10. Mașină orizontală de alezat și frezat cu montantul deplasabil transversal

Părțile componente principale (figura 9.10.) sunt: batiul sau patul mașinii 1, compus, de obicei, dintr-o placă de bază 1a și suportul montantului 1b , montantul 2 , capul de alezat și frezat 3, sania montantului 4, sania transversal 5 (numai la mașinile cu două mișcări la montant) și panoul de comandă suspendat 6.

Placa de bază, montată direct pe fundație, are la partea superioară o rețea de canale T care servesc la fixarea piesei de prelucrat. Pe una din părțile laterale placa este asamblată cu suportul montantului, fixarea făcându-se cu șuruburi.

Suportul montantului, este prevăzut la patea superioară cu ghidaje pe care se deplasează sania montantului, la mașinile cu o singură mișcare a montantului (figura 9.10.), sau o sanie intermediară între support și montant, la mașinile cu două mișcări ale acestuia (figura 9.11.) .

Montantul mobil este asemănător ca rol și constructive cu cel fix, cu deosebirea că la partea inferioară este prevăzut cu o sanie cu ghidaje pentru deplasare în direcția transversal (figura 9.10.) sau longitudinală (figura 9.11.).

Figura 9.11. Mașină orizontală de alezat și frezat cu montantul plasabil longitudinal și transversal

11.Producători de mașini CNC

Mazarom

Seria VTC implementează o zona de lucru configurabilă oferind astfel mașini extrem de versatile cu o flexibilitate sporită de aplicare.

Tip comanda numerica: SmoothX / Matrix 2 / Siemens

Produse: 800 / 20SR, 800 / 30 SDR, 800 / 30SLR, 800 / 30 SR;

Seria HCR este un centru de prelucrare orizontal în 5 axe utilizat pentru prelucarea cu mare viteză a aluminiului.
Cu un design ce pune accent pe ergonomie oferă ușurință de neegalat în operare:

♦  Accesibilitate excelentă la masa de încărcare și descărcare
        ♦  Fereastra mare
        ♦  Unitate de întreținere într-o singură locație centrală

Tip comandă numerică: SmoothX.

Produse: 5000 s.

Seria UD: Centru de prelucrare în 5 axe de mare viteză și acuratețe pentru prelucrare de micro-precizie. Axul împreună cu șurubul cu bile și  sistemele de răcire minimizează generarea de caldură în timpul funcționării și scutul termic în mod automat și cu precizie compensează modificările temperaturii camerei.

Tip comandă numerică: SmoothX

Produs: UD-400 / 5x

Fanuc

Numărul 1 în lume în vânzările de mașini CNC, cu peste 60 ani experiență. Fanuc a instalat 4 milioane de CNC-uri si 20.000 sisteme laser în toate colțurile pământului.

Seria 30i / 31i / 32i – Model B

Seria 21i – Model B

Seria 0i – Model F

Seria 0i – F plus

Seria 35i – Model B

Power Motion I – Model A

Yuan Jing Precision.co

Maxmill: Model HQM – 1050 – Dimensiuni: X-1050mm, Y-550mm, Z-650mm;

Litz – Model LV-800 – Dimensiuni: X-800mm, Y-450mm, Z-550mm;

Hartford – Model S-Plus 8 – Dimensiuni: X-800mm, Y-450mm, Z-550;

Maximart – Model e-1300 – Dimensiuni: X-1300mm, Y-710mm, Z-850mm.

12.Mașina universală de frezat model FPH 1000 CNC

Figura 12.1. FPH 1000 CNC (Stimin, Oradea)

Mașina este livrată cu următoarele echipări

– CNC, motoare și drivere: GE FANUC 21i-MB;

– Sistem de măsurare: HEIDENHAIN;

– Echipament electric: SCHRACK and TELEMECANIQUE;

– Echipament hidraulic: ATOS or VICKERS.

Condiții generale pentru vânzare

Preț și termeni de plată

Prețul unei mașini universale de frezat nouă, de tip FPH 1000/2500 CNC este de 75.000 Euro;

Timpul de livrare pentru mașina FPH 1000/2500 CNC este de 4 luni de la data semnării actului de vânzare.

Garanția

– Furnizorul își asumă înlocuirea părților defecte pentru design, material sau erori de fabricație în următoarele 12 luni de la data pornirii utilajului;

– Garanția pentru sistemul GE FANUC, pentru sistemul de măsură HEIDENHAIN este de 24 luni;

– Această garanție exclude defectele datorate cauzelor apărute după livrare, datorate unei manipulării incorecte a mașinii, utilizării de accesorii incorecte de către cumpărător, modificărilor efectuate de cumpărător fără aprobarea vânzătorului.

Bibliografie

Crăciun Dan, Prelucrarea pe mașini de frezat în 5 axe CNC cu masă rotativă – basculantă cu 2 axe detașabilă, Editura Universității din Oradea, 2015;

Ganea Macedon, Ganea C., Ganea O., Mihăilă I., Prelucrarea flexibilă a pieselor prismatice pe mașini unelte și sisteme flexibile de producție, Volumul 1, Editura Universității din Oradea, 2000;

Ganea Macedon, Mașini și unelte tehnologice pentru prelucrarea suprafețelor în 4 și 5 axe CNC, Editura Universității din Oradea, 2010;

M. Alenei, M. Crețu, Mașini orizontale de alezat și frezat I, Editura tehnică;

www.fanuc.eu;

www.mazarom.ro;

www.wikipedia.ro;

www.yuanjingcnc.com.