Elaborareasistemuliinteligentdecontroladispozitivelorelectrocasnice [628915]
1
2
3REZUMAT
latezademastercutema“Elaborareasistemuliinteligentdecontrol
adispozitivelorelectrocasnice”
Tezacuprindeintroducerea,treicapitole,concluzii,bibliografiadin22titluri,60
paginitextdebază,inclusiv27figuriși3tabele.
Cuvintecheie:Arduino,sistemulinteligent,controlulcasei,casainteligentă,senzor
deGaz,senzordemișcare,senzordeiluminație,modultermoregulator.
DomeniuldecercetaresuntsistemeleSmаrtHomeșiaplicațialorpentrudirijareași
controluldispozitivelorelectrocasnicepebazaplatformeiArduino.
ScopullucrriiconstăînelaborareasitestareaunuiSistemInteligentpebazaunei
plăcideArduino,carelarândulsăuvaficapabilsăcontrolezediferitedispozitive,să
monitorizezetemperaturașisăvăanunțecândsenzoriitransmitsemnale.
MetodologiacercetriiștiițificesebazeazăpemetodeledeinteracțiuneplaciiArduino
șimodulelenecesarepentruproiectșidecaracteristicilesaletehnologice.
Noutateașioriginalitatea,unalgoritmsimpluafostdezvoltatpentruArduinocareva
fiaccesibilpentruînțelegerelafoartemulți,careînansamblucumoduleledesctrisenepermit
săîmplementămcelmaifiabilșisimplusistemcareprotejeazăcasaîmpotrivascurgerilorde
gazeajuăladirijareailuminațieiîncasășialtele.Esteposibilăafișareatemperaturii,
umeditățiiîndiferiteîncăperișimonitorizareapeLCDdisplaysauînviitorprinBluethoothla
smartphone.
Semnificațiateoreticăestebazatapesimplitateaasamblăriiunuisisteminteligencu
investițiifoartemiciîncomparațiecuceleexistentepepiață,datorităacestorafoartemulțipot
înfăptuivisullorînrealitatedeafacelocuințalorocasăinteligentă.
Valoareaaplicativăalucrăriiconstăînsimplitateașifiabilitate.Pentruaînvațacum
sălucrațicuunArduinonudureazămulttimp,deoareceelesteconfiguratautomat.Înacelași
timp,areunnumărfoartemaredefuncțiicarepotfiimplimentatecudoarconectareade
obiceiaunormodulegatacăcideobiceiaproapetotdeaunanuenevoiedelipitsaucorodat
nimiccaînaltecazurideasamblaresistemulpoatesăsealimentezedelaoriceadaptorpentru
telefoanedecareavemmulteastaziacasă.
4RESUME
tograduationthesiswiththeme“Developingintelligentcontrolsystem
ofhouseholdappliances”
Thethesisconsistsofintroducing,threechapters,conclusions,abibliographyof22
references,4annexes,60basictextpages,including27figuresand3tables.
Keywords:Arduino,intelligentsystem,housecontrol,intelligenthouse,gassensor,
motionsensor,lightsensor,thermoregulatormodule.
ThefieldofresearchareSmartHomeSystemsandtheirapplicationforroutingand
controlofhomeappliancesbasedontheArduinoplatform.
ThegoaloftheworkconsistsindevelopingandtestinganIntelligentSystembased
onanArduinoplate,whichinturnwillbeabletocontroldifferentdevices,monitor
temperatureandletyouknowwhensensorsaretransmittingsignals.
TheresearchmethodologyitisbasedontheArduinoplateinteractionmethodsand
themodulesrequiredfortheprojectanditstechnologicalcharacteristics.
Scientificnovelty,asimplealgorithmhasbeendevelopedforArduinothatwillbe
accessibletomanypeople,whichtogetherwithdesktopsallowustoimplementthemost
reliableandsimplesystemthatprotectsthehouseagainstleakageofgashelpstodirecthome
lightingandmore.Itispossibletodisplaythetemperature,humidityindifferentroomsand
monitorontheLCDdisplayorinthefutureviaBluethoothonthesmartphone.
Thetheoreticalsignificanceisbasedonthesimplicityofassemblinganintelligent
systemwithverysmallinvestmentscomparedtothoseexistingonthemarket,thanksto
whichmanycanmaketheirdreaminrealitytomaketheirhomeasmarthome.
Thevalueoftheworkconsistsofsimplicityandreliability.Learninghowtowork
withanArduinodoesnotlastlongbecauseitisconfiguredautomatically.Atthesametime,it
hasalargenumberoffunctionsthatcanonlybeimplementedwiththeusualconnectionof
readymodulesbecauseusuallythereisalmostnoneedforgluingorcorrosionanythinglikein
othercasesofassemblythesystemcanfeedfromanyphoneadapterthatwehavemanytoday
athome.
5CUPRINS
INTRODUCERE………………………………………………………………….……………..6
1.REVIZUIREAMODELULUI"SMARTHOME"………………………………………….7
1.1.GenezaSistemelorinteligentedecontroladispozitivelor
electrocasnice……..…………………………………………………………………………7
1.2.SistemeInteligenteexistentepePiață………………………………………………………..9
1.2.CeesteArduinoUNO…………………………………………………………………..………..20
1.3.DescriereaArduinoUNO………………….………………………………….……….21
1.4.ModulepentruArduinoUNO………………….………………………………………….26
2.PROIECTAREASISTEMULUIINTELIGENTPENTRUANALIZĂȘI
DIRIJARE…….……………..……………………………………………..………………………35
2.1.Proiectareaconectăriidiferitormodule…………………..……..……………..……….35
2.2.Analizafactorilorcumareriscșidăunătoare..………………………..……….…….41
2.3.Cerințecătresistempentruprotecțiadelafactoripericuloaseșidăunătoare…….45
3.ELABORAREASISTEMULUIINTELIGENTȘIMANAGEMENTULUNEICASE48
3.1.Structurageneralizatăasistemelorinteligente…………………………………………………48
3.2.SchemaBlocprincipiișialgoritmi……………………………………………………………………50
3.3.Conectareamodulelorșitestareasistemului………….…………………………………….….52
CONCLUZII………………………………………………………..………………………….56
BIBLIOGRAFIE….……………………………………………………………………………58
ANEXĂ…………………………………….……………………………………………………61
6INTRODUCERE
Viațafărăinternet,electrocasnice,smartphone-uriegreudeimaginat.Mulțioamenibogați
dinaceastălistăarfiadăugatsistemul"SmartHouse".
Sistemul"SmartHome"nuauposibilitatechiartoțisălprocure.Dardacăavețimultădorințăși
abilitățilenecesare,putețisăcreațisingurprintr-oaplicațiearanjatăspecialpentru
dumneavoastră.Decivorbimdespresistemul"SmartHouse"peArduino.Putemîncercasă-l
creămpentrulocuințelenoastrecupropriilenoastremâini.
Casăeconomisimtimpulnostruprețiosestenevoiesăsefacăautomatizareaîntr-ocasăcuo
camerădeexemplu.Încasăexistăcincizone:overandă,osalădeintrare,obaie,obucătărie
șiocamerădezi.Peverandăexistălumină,pecaregazdeleoincludeîntimpulorelor
întunecatealezileicândintrăsauiesedincasă.Înhol,luminaseaprindecândgazdelevinsau
părăsesccasa.Înbaieexistăuncazanpentruîncălzireaapei,precumșiunsistemdeventilație
șiiluminare.
ToateacesteaarfifoartebinesăfiedirijatedeunSistemInteligentcareautomatva
conducechiarînloculstăpînuluidispozitiveleelectrocasnice.
Înbucătărieșiîncamerăîntimpuliernii,aparateledeîncălziresuntpornite-convectoare
electrice.Înbucătărieexistăoventilareforțatăcareesteaprinsăcândsegătește.Deasemenea,
încasăexistăoperechederecuperatori(ventilație):înbucătărieșiîncameră.Acestaestede
fapt,sistemcuunsetdesenzorișicontrolori.
ÎnlegăturăcuaceastatemaDiplomeisunăastfel:«Elaborareasistemuluiinteligentdecontrol
adispozitivelorelectrocasnice»,darscopulprincipaleste–asamblareasistemuluipentru
dirijareacaseipebazalaArduinoUNOcuurmătoarelecerințe:
-sistemsimplu(numărminimdecomponente);
-consumminimdeenergie;
-sistemstabil,încălzireminimăacomponentelor;
-funcționalbogat;
-accesibileconomic.
Înaceastălucrareafostdezvoltatunmodel"SmartHome"sistemulcontroleazăschimbările
climaticeînapartamentsaucasă,sistemedesecuritate,economisireaenergiei,precumși
confortulviețiiumane.
71.REVIZUIREAMODELULUI"SMARTHOME"
1.1.GenezaSistemelorinteligentedecontroladispozitivelorelectrocasnice
Istoriaaparențeisistemului"SmartHome"aavutlocînanii'80dinsecolultrecut.Deexemplu,
într-unmicorașenglezesc,afostaimplementatunsistemdeinteracțiunecumediulnatural.
Orașulafostbazatpeprincipiulutilizăriiactiveaenergieisolareșialteletotfeluldesurse.În
prezent,laarhitecți,pentrusuccesulcomercialesteutilizatăînmodactivcreareaproiectelor
componentădemediu.Deexemplu,faimosulmalaysianzgârie-nori,încareparcurimicisunt
instalatelângăperețișiferestre.Datorităacestorparcuri,înclădirenuseîntâmplă
supraîncălzireasuprafețelordesticlă.SauîncasacelebruluiBillGates,fondatorulcompaniei
Microsoft.Fiecarevizitator,laintrare,primeșteosemnspecial,careesteconectatlatoate
sistemeledinacasă.
Cuajutorulei,oricinepoatecontrolasistemeledelumină,muzică,sisteminteligentde
controlaclimatuluișimultealtedispozitiveaduselaologicăperfecțiune.
Figura1.1.SchemaCasăInteligentăcuelementeposibile.
8Așaaapăruttreptatconceptul."Casainteligentă".Defapt,esteunrobotprogramat,care
interacționeazăcunaturaînacelașimodîncareomulinteracționeazăcunatura.
Robotultrebuiesăsecomportecaunom,darînacelașitimpsăfiesupus.
Sistemeleintelectuale(IS)suntunadintresoiurilesistemelordecontrol,princaresunt
rezolvatediferitesarcini,carechiarpotfinumitecreative,cusiguranțăpebazacunoștințelor
dobândite,recunoscânddiferitesituațiiprinanumitecomunicăria
parametrilorșideciziilefinalebazatepecunoaștere.
Cândstudiamsistemeleintelectualeestenecesarsăînțălegemconcepteprecum:date,
informații,cunoștințe.Datelesuntcomplexecareauobținutinformațiigeneraleadecvate
pentrurecepție,transmisieșiprelucrate.Informațiaesteunfeldedatecareareastfelde
proprietăți:atîtnoutățicîtșirelevanțacarenuafostcunoscutăanteriorladestinatar.
Cunoaștereaesteuncomplexdedateșiconexiuniledintreele,careaucapacitateadeaforma
modeleșiregulicăroraliseacordăoatențiedeosebităatuncicândrezolvăproblemedeosebit
decomplexeșilaaceleanufoartedificile.
Figura1.2.Controlulladistanțăacaseiinteligente
91.2.SistemeInteligenteexistentepePiață
SmartHome-delaCarloGavazzi-Italia
CompaniaCarloGavazziаfostfondаtăînanul1931înItaliаareoexperientadepeste80de
аniindomeniulаutomatizarilorindustrialesibeneficiazadereprezentareglobala(cufabricisi
birouriinpeste65detаridepeglob).
Figura1.3.SmаrtHome-delaCarloGavazzi
Decine-aminformatcăCarloGavazziAutomationesteungrupinternațional
cuаctivitățiînproiectarea,fabricareașicomercializareaSISTEMELORINTELIGENTE,а
echipamentelorvizatepepiețeleglobaledeаutomatizariindustriale,sideаutomatizarea
clădirilor.CarloGavazziАutomationoferăcliențilorprincele22decompaniinaționalede
vânzăridinEuropa,America,AsiаșiPacific,soluțiicompetitiveinovativetehnologic,de
înaltăcalitateși,înconformitatecucerințeleșiașteptărilelor.Acestecompaniiopereаză
cucelemaimаriunitățideproducțiedinDаnemarca,Italia,Malta,LituaniașiChina.
Sistemulutilizeazaunsistemdecomunicare,intremodule(modbus),cudouăfire,foarte
puternicîntrаnsmitereаtuturorinformаțiilornecesareînаutomatizareaclădirilor.
10Dаtorităconceptuluide„modbus”,sistеmulpoаtеfiextinsînoricеmoment,fără
schimbăristructuraleimportantеîninstalarеаșigеstionareаcоsturilor.
Funcțiilepоtfiușоrmоdificateși/sаuаctualizаtеprinintermediulsoftware-uluiînorice
momеnt,deoriundе,sideаsemeneadeladistanță.Sistеmulsmart-houseеsteîntotdеauna
dinamicșiușordeadaptatlacеrințeleînschimbarеșilaprogrеsulrapiddemarеal
tehnologiеi.Sistemulsmart-houseoferăsoluțiicomplеtеdeautomatizarеacasеi,cumarfi
scеnariideiluminarе,controlulunorcomutariON/OFF,controlultempеraturii,monitorizarеa
siavertizarеainundațiilorșiincendiilor.Sistemulsmart-houseoferă,deasemenea,osoluție
încazulîncarenuesteposibilautilizareacablurilorexistente,înspecialîncazulunorrеnovari.
Fiecareunitatewirеlesspoategеstionapânăla250demodulе,iardistanțadeoperare
„open-space”еstede100demеtri.
Avantaje
Noulsistemdeautomatizarе,acasеi,delaCarloGavazzi,еstееvoluțiasistemuluicunoscut
casmart-house,unsistеmcarecrееazaconfortulnecеsarpentrudumneavoastrasicеidragi.
Acestsistemcombinadouaelementeimportante:confortulsieconomisireaenergiei,folosind
tehnologiadevarf.GamacomplectadeproduseesteproiectatainItalia.Oferaposibilitateade
amonitorizaconsumul,oferinddiagrameaenergieiconsumate,atatpeziuaincurs,catsipe
lunilesauchiaraniitrecuti.Toateacestedatesuntusoraccesibilecuajutorultelefoanelor
inteligente,PC-urilorsautabletelor.Unmareavantajestefaptulca,sistemulpoatefiproiectat
sicudispozitivefarafir(wireless),incazulincarenuesteposibilamontareacablurilorsaunu
sedoresc.Sistemulpermitepornireașioprireaconsumatorilor(iluminat,aparatura
electrocasnică),controluljaluzelelor,altemperaturii,setareaunorscenariipentruprogramarea
consumuluideenergieînfuncțiedeanumitesituatiizilnice(spreexemplu,„Plecaredeacasă”,
„Sosireacasă”,„Privitlatelevizor”,„Panică”etc.),integrareasauinterconectareacusistemul
dealarmă.
Unavantajalacesteiaesteflexibilitatea,putândfiupgradatăpentruconstruireaunor
soluțiimaicomplexe,perfectadaptatenevoilorspecificealefiecăruiclient.Deasemenea,
poatefiintegratcontrolulaparaturiiaudio-videosaualceleideaercondiționat.Unaltavantaj
majorpecareîlprezintăaceastăsoluțiepreconfiguratăconstăînfaptulcăproiectulesteclarși
simpluderealizat,fărăriscuridegreșelilacablare.
11Exempleutilizare-
Diverseaplicatii,Comunicatiaprinfirsauwireless
Sistemulsmart-houseoferă,deasemenea,osoluțiesiatuncicândnuesteposibilautilizarea
cablurilorpentruarealizaconexiunile.SH2WBU230estegeneratorulpentruprotocolulde
comunicatie,fărăfir,carepoatecontrolaîntrerupătoareledeluminăfărăfirșireleurilede
ieșire.ProtocolulwirelessestebazatpestandardulIEE802.15.4@2.4Ghz.Potficomandate
saugestionate,panala250demodulecuunsingurmodulSH2WBU230.Distantade
operareestede100minspatiudeschis.
SistemedeIluminatcuControlulintensitatiiLuminoaseUtilizatorulpoateprograma
foartesimpluunsistempentrupornirea/oprirealuminii,sepotcreasistemeautomatepentru
economisireaenergieisausepotdefiniidiversescenariipentruanumiteaplicatii.Sistemulare
senzordemiscare,carfeaprindeluminadoarincazulincareestenecesar.
Deasemenea,sistemularesisenzorpentruintensitatealuminoasa.Candluminascade
subunanumitnivel,caresepoatedefiniideutilizator,sepotporniidiverseaplicatii.
Figura1.4.CotrolulLuminiiwireless
12ControlulTemperaturii
Funcțiadecontrolatemperaturiiafostdezvoltatapentruasepotriviiatatpentrucasemicicat
sipentrucladirimaimari,birouri,etc.Numaruldezonepoatefiprogramat.Decisepotalege
catezonedoriti.Controlulpentrusistemuldeincalzire/raciresepoatefolosiipetoate
sistemele(sistemeinpardoseala,convectoare,radiatoare,ventiloconvectoare,etc).Controlul
sebazeazapeunalgoritmPID(inbucla).Fiecarezonapoategestiona3valoridereferinta
pentruuncontrolcatmaiexact,infunctiedesetareatermostatului(modConfort,Economie
sauManual).Aceste3moduridefunctionarepotfiprogramatecalendaristic.Senzorulde
temperaturasepoateintegrainIntrerupatoareledeperete,oferindastfelosolutieinvizibila.
Setareatemperaturilorsiavalorilordereferintasuntaccesibile,folosinddispozitive
inteligente.
Figura1.5.Cotrolultemperaturii
13SistemedeALARMA–Efractie,Fum,Inundatii
Funcțiadealarmăavertizeazaproprietaruldespreoîncercaredeintruziuneprintrimiterea
unuie-mail,sms,sauactivareauneisirenelocale.Aceastapoatefi,deasemenea,monitorizata
cuajutorultelefoanelormobile,tabletPC-urișiPC-uri.Aceastaesteadministratăpezone,
oferindflexibilitatemaximăîninstalațiipentrupodelesauzonepredefinitecuaccesspecial.
Acestapoatefiactivatprintr-uncod,folosindotelecomandasauunsmartdevice.Funcțiade
alarmadefumdetecteazăprezențadefum,activareaosirenășiavertizeazautilizatorulprin
sms,e-mailsauwebserver.Funcțiadealarmăpentruinundatiidetecteazăprezențaapei(a
nuneiscurgeri)șipoateînchideînconsecințăelectro-valve.Cașicelelaltedouăalarme,
aceastăfuncțiepoateficontrolatașimonitorizataladistanță,prinserveruldeweb,cu
simplitateșifiabilitatemaximă.
Figura1.6.Sistemuldealarmare
Controlulluminiinatural(Ex:comandarolete)
CuaceastafunctiesepotcontrolafarestrelesiroleteleprinintermediulmotoarelorACsiDC.
Roletelesepotcontrolainfunctiedeluminaexterioarasaudeceainterioara.Utilizatorul
poatecontrolaacestesistememanual,prinintermediulintrerupatoarelor,sauautomatin
functiedeanumitiparametriicarepotfisetatidinsoft(niveldelumina,ploaie,vant,
temperature,timpprogramat).Sistemulintelligentgestioneazadeasemeneaperdelecu
flapsuriinclinateintr-unmodfoarteefficient.Roletelesiferestrelepotficontrolateindividual
14sauingrup:aceastaalegerepoatefidefinitalainstalareasistemului,saupeparcurspoatefi
modificata.Cașicelelaltesisteme,aceastăfuncțiepoateficontrolatașimonitorizatadela
distanță,prinintermediuldispozitivelorsmart(telefon,tableta,PC),cusimplitateșifiabilitate
maximă.
DiverseAplicatii–Unsingurclickpentrumaimulteaplicatii
Aceastaapliucatieesteuninstrumentputernicoferitdesistemulsmart-house:utilizatorul
poatepuneîmpreunăfuncțiiledejacreatepentruaactiva/dezactiva,diverseelemente,cu
doarunsingurclic.Deexemplu,atuncicândproprietarulactivează"GoodBye",secventala
ieșireadincasalui,(aplicatiaprogramata)activeazaautomatalarmapentruintrusi,toate
luminilesuntoprite,toatejaluzelelecoboarajosșitemperaturilesuntsetatelanivelul
Economic.Înacelașimod,atuncicândseîntoarceacasă,prinactivareasecvenței"Bineați
venit",toateluminilenecesaresuntaprinse,roleteleseridica,muzicapornesteînsurdinăsau
poatefipornittelevizorul,șiașamaideparte…
NumaiexistălimitelaposibilitățileoferitedesistemulinteligentCARLOGAVAZZI.De
asemeneadimineațapoatefiprogramatunsoftcaresaridicefoartelentroletelepanalaun
nivelpredefinit,astfelincatintensitatealuminiisanufiepreaputernica,saporneascamuzica
launnivelscazut,iartemperaturasafieprogramatasaajungalaunniveldeconfortnecesar.
Figura1.7.Sistemuldedirijarearoletelor
15MonitorizareaEnergieisiStocareaDatelor
Sistemulsmart-houseciteștesiinregistreazavalorileenergieielectriceșileafișeazăintr-un
grafic,comparându-lecuceledinziuaprecedentă,sauleprezintăînfisieredescarcabile
ExcelșifișiereCSV.Citireasepoatefacefolosind:ContordeEnergieCarloGavazzi:
informațiilesunttransmiseprinintermediulprotocoluluiRS485.SH2WEB24poatecitidate
dinurmătoarelecontoaredeenergie:EM21,EM23,EM24,EM26,EM33.Modulelede
ieșire„Dupline”cucapacitateadecitireaenergiei(dimmermodul,moduldereleuDIN-rail
șiModuldeieșirereleufărăfir):informațiilesunttransmiseprinintermediulprotocolului
„Dupline”.ContoruldeimpulsuriDupline®șinăDINconectatlauncontordeenergie:
informațiilesunttransmiseprinintermediulprotocoluluiDupline.Înacelașitimp,instalatorul
poatecreaologicăsimplăpentruacomutadiversesarcini,opreșteautomatdiversesisteme
dacăputereaconsumatadepășeștepragulsetat,sauelepotfiactivatedoarînfuncțiedeun
timppredefinit,launtarifmaiieftinlaenergiaelectrică.Înacelașiformatușordeutilizat,
proprietariidelocuintepotvedea,deasemenea,consumuldegazeșiapă.Caoricevaloare
electrica,lasistemulinteligentsepotconectaoricevalorianalogiceșiprezentateîndiverse
grafice.Graficeleșivalorileinstantaneepotfivizualizateprinutilizareadispozitivelor
inteligente,cumarfitelefoanemobile,tablete,PC-uri.
Figura1.8.Monitorizareaenergieișistocareadatelor
16UnaltexempludeSistemInteligentesteKitulXiaomiMijiaSmartHomePLUS
contine9elementesiafostcreatpentruceicaredorescsaeconomiseascaenergie,sa-si
automatizezecasasauapartamentuleficientsisapunaaccentinacelasitimpsipesecuritate.
Esteidealpentruapartamentesaucasededimensiunimicisimediiiarpachetulsepoate
extindecusenzorisidevice-uriinplusinfunctiedenecesitati(deretinutcaosinguraconsola
poatecontrolamaxim30device-uri/senzori).Sepoateextindeoricandecosistemulcuunasau
maimulteconsole/gateway-uriconectateintreeleprinaplicatiaMIHOME.
ÎnSetsuntincluse:1ConsolaMijia(Gateway),1prizainteligenta,
1senzordeinundatie,1CameraIPXiaomiDafangDF3,Full-HD,WiFi2.4GHz,
1switchWIFI,1senzordemiscare,1becsmartXiaomiYeelightcolor,Wifidina2-a
generatie,
1senzordetemperaturasiumiditate,1BandaLEDXiaomiYeelightAuroraPlusdegeneratia
a2-a,si3adaptoarelepentrupriza.
1)XiaomiMiJiaSmartHomeGateway
EsteelementulprincipalalecosistemuluiMiJiaSmartHome.Faraaceastaconsola,
dispozitiveleXiaomicumarfisenzoriidefereastrasauusa,ceidetemperatura,
switch-urilewi-fi,prizelezigbeenuarputeafunctiona.Aceastaconsolagestioneaza
automatizarile,alertele,alarmelesimultealteactiuniinecosistemulXiaomiSmartHome.
MijiaGatewaypoatefifolositsicaluminadeveghesaupoatedevenialarmaincazulin
carecasaestearmataprinintermediulaplicatieiMIHOME.Setarilescenariilorsunt
practicnelimitatesiacoperatoateactiunileutilizatoruluiinfunctiedenecesitati.
2)Switch-ulWIFIXiaomi
Poatefifolositpentruacontrolailuminatul,oprireaaeruluiconditionat,televizoruluisiaaltor
scenariicuajutorulaplicatieiMIHOME.Sepotsetascenariicaresaproducaactiunilao
apasare,la2apasarisilaapasarelunga.Potifolosiswitch-ulwi-fiincombinatiecuprodusele
xiaomipentruaaveacuadevaratoexperientaSmartHome.
3)SenzoruldeinundatieXiaomiAqara
Senzoruldealertapentruinundatieesteundevicecaresemonteazapepodeainapropierea
surseideapa,iardacaapaatingeunpragde0.5mmsenzorulvadeclansaoalarmaprin
consolagatewaysiveiprimionotificarepushpetelefonpentruaactionalatimpinsituatia
data.
17ConectareaestesimplasiserealizeazainprezentaconsoleiMIGatewaycaretrebuiesafie
dejaactiva.Dinlistadedevice-uriaaplicatieiMIHomesealegesenzorulsisetineapasatpe
acesta5secundepentruaserealizaconexiunea(Inaintepornitibluetoothpetelefon).
4)PrizainteligentaXiaomiMijiacuprotocolZigbee
Esteundevicecaretepoateajutasaoptimizeziconsumuldeenergie,itioferastatisticiprivind
energiaelectrica.Poatecontrolaputereanominalasiputerearealaaaparatelorelectricedeuz
casnic,itioferaprotectiaaparatuluilasuprasarcina,ilpotifolosicaintrerupatorpentru
aparateletaleelectricesielectrocasnicedepetelefonprinaplicatiaMIHOME.Rezistala
temperaturidepanala750degradedatoritamaterialelorpremiumdincareestefabricata.Este
undevicemicusorsiinteligentsiilputetiluaintimpulcalatoriilor.Potitransformaintr-o
oarecaremasuraoriceobiectelectrocasnicdincasaintr-unulsmart.PrizainteligentaXiaomi
MijiacuprotocolZigbeepoatefifolositadeasemeneasubdiferitescenariiprinaplicatiaMI
HOME.
5)CameradesupraveghereXiaomiDafangDF3
Esteidealapentruceicevorsa-simonitorizezelocuinta,cameracopilului,animalulde
companiesaupentruoricefeldemonitorizareindoor.CameraSmartXiaomiDafangDF3este
unadincelemaiperformantedepepiata.Cuajutorulfunctiei"movingtracking"camerapoate
urmariunobiectivinmiscareinrazasa.DafangDF3aresifunctia2way-voiceastfelcapoate
fisiunbabymonitorfoarteperformant.Opotiasezainoricelocdincasasitepotibucurade
tehnologiaXiaomicudetectieinteligenta,rezolutie1080pFULL-HD.
DafangDF3estenouacameraXiaomicuundesigncompact,curatasacumceidelaMI
obisnuiesc,curotire360°datoritaunuigimbalintegratincarcasaacesteia,areomiscarea
obiectivuluipeverticalapanala93°pentrucatusapoticuprindedeoriundeaifivideodin
casa,saudinbiroultau.ImagineclaradatoritarezolutieiFULL-HDsiacelor4lentile,
suportdestocarepeunstickUSB2.0sauunMicroSDdepanala32GB,bineintelescu
posibilitatedetransferafisierelorintelefon.
Conectareaestefoartesimpla,trebuiedoarsadescarciaplicatiaMIHomeAppsisaurmaresti
pasiidinmanualulinlimbaromanacucarevineDafangDF3.Opotifolosiinecosistemul
Xiaomiutilizanddiferiteautomatizaricaresaointegrezealaturidealtegadget-uriMIin
functiedenecesitatiletaledupamodelul"If""Then".
18Filmareapetimpdenoaptenuafostniciodatamaiclara.Datoritacelor6LED-uriIR
imagineaesteclaraintonuridealbsinegru.Oaltafunctieestedetectareamiscariipanala9
metridatoritasenzoruluidemiscareintegratcareitipoatetrimitenotificari,siacarei
sensibilitateopotisetadinaplicatiaMiHomeApp.
ÎnaplicatiaMIHomeAppveigasiomultimedesetaripecarelepotiaplicacamerei
printrecareenumeram:Timelapse,Cruise,Smallscreen,MotionAlarm,Calibrationetc.
InpachetveigasiunadaptorprizaCN-RO,camera,uncabluMicro-SD,unincarcator5V
0.35A,manualuloriginalsicelinromana.
6)BeculsmartXiaomiYeelightgeneratiaa2-a
Controleaza-tiiluminatulvocalcuajutorulbeculuiYeelight-V2.AcestaesteAI-Readyfiind
compatibilcuAmazonAlexa,GoogleAssistant,IFTTT,MijiaXiaomisiincurandcuApple
HomeKit.Potimodificaintensitatea,culoarea,sitemperaturaculoriiprintr-osimplacomanda
vocala.
BeculXiaomiYeelightV2nunecesitaunHUBareoduratadeviatadepanala23anisiofera
maimultaluminafatadeprimageneratie,avandacum800lumenisioputerede10watti.In
pluseconomisesticupanala83%energieincomparatiecuunbecincandescentde60watti.
UnsimplucalculalenergieiconsumatedebeculLEDYeelightcolorgeneratiaa2-aarataca
intr-unancostulenergiei/becestede5.99RON.Calcululestebazatpeoutilizarede3orein
fiecareziiarpretulunuikwafostestimatla0.5474RON/KW(pretcuTVA).Instandby
acestaareunconsumdedoar0.5watți.
ÎlpoțicontroladeoriundeaifiprinintermediulaplicatieidedicateYeelightsauMIHome.
Potisetadiferitescenariideiluminatsauitipoticonfigurapropriiletalescenariiinfunctiede
preferintesauocazie.Party??DatoritaaplicatieiYeelightilpotisincronizacumuzicadin
cameraiarYeelightV2vapreluaritmulmelodieiiluminandinteractiv.Estecompatibilcu
telefoaneleAndroid4.4&iOS8.0siversiunisuperioare.
7)SenzoruldemiscarecuprotocolZigBeeXiaomiMijia
DetecteazaprinprinIRpeorazade7metrilaununghide170gradesipoatefifolositin
ecositempentrudiferitescenarii.Acestaareobaterieinclusa,CR1632cuoduratadeviata1-
2ani.
198)SenzoruldeumiditatesitemperaturaXiaomiMijia
Acestaestetransmiteinformatiilegatedetemperaturasiumiditateintimpreal.Deasemenea
poatefifolositinscenariulecosistemuluicaoactiunesaaibalocatuncicandtemperatura
ajungelaxgradesauscadesubxgrade.Senzorulestefoarteprecissipoatefiaccesatde
oriundeprinintermediulaplicatieiMIHomeapp.
ToateacesteelementepotinteractionaintreeleprinintermediulaplicatieiMIHomeAppsi
sepotadaugascenariidetipul"ifdevicey,thendevicex".Automatizarilesuntnelimitatein
functiedenecesitatilesiimaginatiafiecaruiapentruunecosistemsmart.Kitulsepoateextinde
panala30desenzoridupacarepoatefiextinscuoa2-aconsolaZigBeecaresevacomporta
caunrepetitorcepoatesuportalaranduleiinca30desenzori.
9)BandaLEDRGBYeelightAuroraLightstripplus,WiFi,extensibilala10metri,
compatibilasiIFTTT,MIJIASmartHome,Alexa,GoogleHome
BandaLEDYeelightAurorapoatefimontataoriundeininteriorsicuajutoruleipotiavea
atmosferapotrivitapentruoriceocazie.Opotimontainspateletelevizorului,injurulscarilor
saupotiscoateinevidentamobilierulcelnou,sepotrivestedeminuneviziuniata.
CARACTERISTICIGENERALE
Tehnologie Smart
CARACTERISTICIGENERALE
Utilizatpentru Supravegherecasa,Securitatecasa,Control
lumini,Controlcurentelectric
Tipconectare Wireless
Conectivitate BluetoothWi-FiZigBee
Sistemdeoperarecompatibil AndroidiOS
Culoare Alb
SPECIFICATIITEHNICE
Razadeactiune 100m
Frecventa 2.4GHz
UNITATECENTRALĂ
Numardevice-uriincluse 9
Protocolwireless Zigbee802.11b/g/n(2.4GHz)
20SENZORI
Tipsenzor monitorizareMagneticComutatorWi-Fi
ElectricitateMultifunctionalDemiscare
InundatieInfrarosuDetemperaturaLumina
Umiditate
Utilizare Interior
Numarsenzori 9
Tabelul1.1-SpecificațiileMijiaSmartHome
1.3.CeesteArduinoUNO
Acestaesteuninstrumentputernicșiaccesibilpentrudezvoltareadispozitivelor
electronicecarepotfiprogramateșicarediferădePC,astfelîncâtacesteasăinteracționeze
câtmaimultculumea.Arduinoesteoplacăavîndmicrocontrolercuoplatformăhardware
deschisăpentruprogramare,deasemeneaeaareunmediudedezvoltaredestuldespecial
pentruprogramareacontroleruluișiainteracționacudiferitedispozitivefiziceușurîndfoarte
considerabiluneorilucrul.Cuadevăratminunatcănuestenevoiesăfițiunprogramator
excelent,unexpertînelectronicăsausoftware,casăvăîntâlnițicuel".Potfiefectuatecu
adevăratexperimentesimple,acesteanedaurezultatepractice"
Arduinopoatefifolositchiarșipentrualimentareaaltordispozitiveșipentruaajutași
simplificaîntreburilecasnice.Serveștedreptajutor,deexemplu,săporneascăaerul
conditionatșisaformezeîncamerăotemperaturăidealaînaintedeaveniacasă;saupentruo
gospodinăcaredoreștesăefectuiezespălareahainelorîncărcateîntr-omașinădespălat,
mergîndlasupermarket;sălăsămradioulsautelevizorulconectatpeparcursulzileișiastfel
ducețiîneroarehoțiiîntimpcefamiliacălătorește.
Controlulsenzorilor,comutatoarelor,motoarelor,indicatoriloretc.-toateacesteasuntsub
puterealuiArduino.
21
Figura1.9.PlacaAduinoUNO
Deasemenea,Arduinoesteunsistemelectronicconstructorpentrudezvoltarearapidăși
convinabilăadispozitivelorelectronicedatorităacestoravantaje,platformaestefoarte
popularăînîntreagalume.
AplicațiaArduinoestedestuldediversă,domeniuldeaplicarealei
porneștedelamecanismelecelemaisimplelaceledestuldecomplexe,printrecare
roboțisauinginerieindustrială.Mulțimaeștrireușescsăsebazezepeastfeldesistemepentru
acreatelefoane,tablete,computere,detectoaredealcool,KiturideanalizăADN,precumși
sistemederealitatevirtuală.șianumeastfeldeinvențiicomplexepotficreatefolosind
componenteuniversalehardwarealeArduino.
1.4.DescriereaArduinoUNO
Dupăcumștim,Arduinoconstădintr-oplacădeprototipurișisoftware.Parteasoftwareeste
prezentatăsubformauneicochiliisoftwaregratuite.(IDE),careestedisponibilgratuitpe
site-uloficialalArduino[3].Programulconțineuneditordetext,uncompilator,cucareputeți
încărcaprogramulmicrocontroler,managerdeproiect,preprocesor.Coajăpentrulimbăscrise
înJavașilucreazăpediferitesistemedeoperare,cumarfi:Windows,MacOSXșiLinux.
22ScriindunprogrampecareArduinolapurtatînC++,cuanumitecaracteristicicarefacilitează
acestlucrusăpermităîncepătorilorsăcreezeprimulprogramdelucrufărăspecialități
dificultate
.
Figura1.10.ProgramulpentruinscriereacoduluipeplacaArduino
ProgramelescrisepeArduinosenumescschițeșisalvateînfișierecuextensia.ino.Fișiere
înaintedecompilare(sarcina)proceseazăpreprocesorulArduino.
Delaînceput,trebuiesăștițicăprogramulArduino,catoatecelelalteesteformatdinblocuri
separate.Seexprimăînceputulbloculuieste"{",iarcapătulsăueste"}".
Structura:comenzipentruscriereastructuriiProgram:
-Cicluri;
-ramificație;
-Sintaxă;
-operatoriaritmeticișilogici;
-operatoridecomparare;
-lucrulcubiții;
Variabile:acesteasuntvariabilediferitecare,prinanalogieseutilizeazăînlimbajulde
programareC,darnumaicâtevasuntcaracteristicepentruArduino:
23HIGH-nivelînalt,logic1,acestaeste+5VlacontactArduino;
LOW-nivelscăzut,logic0,implică0volțipecontacteleArduino;
INPUT-desemnareacontactuluiArduinocaintrare(recepțieinformațiideladispozitive
externe);
OUTPUT-setareacontactuluiArduinocaieșire
(transferuldeinformațiicătredispozitiveexterne,controlulputeriiunități);
Notă.descrierilecomenzilordinacestmediusuntefectuateînEngleză,carepoatefidificilă,
precumșiinformațiidetaliatesuntdisponibilepesite-uloficialalArduino[11].Înplus,
descriereatuturorcomenzilorpotfiexplorateînmediuldedezvoltareArduinoînsineprin
rulareaAjutor.Sintaxaunuilimbajdeprogramare,așacumsamenționatmaisus,estefoarte
similarculimbajuldeprogramareC++.Limbadeprogramareinclude:
-Operatori.
-Declarațiidecontrol(declarațiidecondiție"dacă","dacă…altceva",cicluri"pentru","în
timp","întimpce"șialtele);
-Sintaxă(semnedepunctuație"{}",anunțareacomentariilor"//""/**/",bibliotecainclude
declarații("#include");
-operatoriaritmetici;
-operatoridecomparare("=="esteegal,"=="Nuesteegalcualții);
-operatorilogici("&&"-AND,"||"-OR,"!"-NOT);
-indicatorideacces(indicatori-"*",linkuri-"&");
-Operatoriicubiți("&"estebitwiseAND,"~"estebitwiseNOT,"<<");
-Operatoricompuși(increment"++","-"decrement,"+="-adăugareadecompușișialtele);
-Constante(întreg,float,rezervat-"HIGH","INPUT","true");
-Tipuridedate(logic"boolean","char"simbolic,integer"int","lung","scurt",real"float",
tablourișietc);
-conversiatipuluidedate("char()","byte()","float()"șietc);
-funcțiiI/Odigitale("pinMode()","digitalWrite()","DigitalRead()");-AnalogI/O
("analogRead()","analogWrite()");
-intrări/ieșiriavansate("ton()","shiftIn()"șialtele);
-Timp(revenireatimpuluiscursdelaînceputulprogramului"Millis()","micros()",suspendă
executareaprogramului"delay()");
-Calculematematice("min()","abs()","sqrt()"șialtele);
-trigonometria("sin()","cos()","tan()");
24-Numerealeatoare("random()");
-bițișiocteți(extragereaoctetuluiscăzut/înaltalvariabilei"LowByte()","highByte()",
setareavaloriibitului"bitSet()",ștergereabitului"BitClear()"șialtele);-Întreruperi
externe("attachInterrupt()");
-Biblioteci(EEPROM,SD,SPI,SoftwareSerial,bibliotecipentruplug-in-urișialtele).IDE-ul
Arduinoareunsetstandardbibliotecilecaresuntfolositefoartedes.
AcestebibliotecisusțintoateexemplelecaresuntincluseînIDE-ulArduino
standardbibliotecilesprijinăfuncțiipentrualucracucelemaimulteechipamenteperiferice
comune.
Bibliotecistandardinstalatînfolderul"Biblioteci"lainstalareaIDE-uluiArduino.
Bibliotecilesuplimentarepotfigăsiteperesurseledeinternet,așacumsuntacesteași
suntdisponibilegratuit,cufuncționalitateconvenabilășidriverepentrudiverseechipamente
periferice.
Parteadehardwareesteunsetdeplăcicucircuiteimprimateasamblate.Pepiațasunt
vânduteatâtdelaproducătoruloficial,câtșideceilalțiproducători.
Arhitecturadesistemcompletdeschisapermitesăcopiațisaucompletațigratuitlinia
deproduseArduino.Arduinopoatefifolositpentruacreaobiecteautonome,conectați-văla
software-uldepecomputerprininterfețestandardcufirșifărăfir.
RămânesăluămcunoștințămaiîndetaliucuPCB-ulArduinoUno(tabelul1.1).Principalul
avantajalacestuiaesteacelacăpePlaca"bord"aredejauncontrolerdeputere,un
microcontroler,programator,interfațădispozitivșisoftwarebiblioteca.
Nuestenevoiesănegândimlaprogramareamicrocontrolersaumetodedeconectare.
MicrocontrolerAtmel:
FrecventadeceasareAVRATmega328de16sau8MHz,estecelmaibuncompilatorgratuit
pentrucontrolereleAVR,construitpeGCC-unuldintrecelemaiavansatecompilatoare-C,
pescarălargăutilizateșiîmbunătățindînmodconstantînultimiidouăzecideani.
25
Figura1.11.ÎnscriereacoduluipeplacaArduino
Folosindbootloaderul,programulesteîncărcatînmicrocontrolerfărăoriceprogramatoare.
PrininterfațaUSB,bootloader-ulseconecteazălacalculator.
PeplatformaArduinoUno(Figura1.3).
-există14intrări/ieșiridigitale(dintrecare6potfiutilizatecaieșiriPWM),
-6intrărianalogice,oscilatordecristal16MHz,
-conectorUSB,
-alimentareconector,
-conectorICSP
-butonderesetare.
Pentrualucraenevoiesăconectațiplatformalacomputerprintr-uncabluUSBsausă
alimentațicuunadaptorAC/DCsaudeobaterie.
26Parametru Valoarea
1 2
Microcontroler ATmega328
Tensiunedeoperare 5V
Tensiuneadeintrare(Recomandat) 7-12V
Tensiuneadeintrare(Limită) 6-20V
I/Odigitală 14(dintrecare6potfiutilizatecaIeșiriPWM
Ieșirianalogice 6
Curentdirectprinin/out 40mA
Curentdirectpentruieșire 3.3V
Memorieflash 32KB(ATmega328)dincare0,5KB
folositpentrubootloader.
RAM 2KB(ATmega328)
EEPROM 1Kb(ATmega328)
Frecvențaceasului 16MHz
Tabelul1.2-SpecificațiileArduinoUno
ProtecțiedecurentlaconectorUSB.ÎnArduinoUnoesteconstruităsiguranțadeauto-resetare
(întrerupător)careprotejeazăportulComputerUSBdelacurențidescurt-circuitși
supracurenți.deșiaproapetoatecalculatoareleauoprotecțiesimilară,cutoateacestea
siguranțaoferăobarierăsuplimentară.siguranțădeclanșatădetrecereaunuicurentmaimare
de500mAprinportulUSBșisedeschidecircuitulpânăcândvaloriledecurentnormalesunt
atinserecuperate.
1.5.ModulepentruArduinoUNO
LacreareamodeluluiSmartHome,aufostconectațisenzoriilaBordulArduinoUno,
săprivimmaiatentlafiecaredintreei.Pentruaconectaîntregulsistemlapentruo
camerăsimulatăenecesar:
27Senzordemișcare,amfolositunsenzorPIR(pasivSenzordeinfraroșu),
adicăsenzorPIRinfraroșupasiv(figura1.12).SenzoriiPIRsebazeazăpemetodade
măsurarearadiațieiinfraroșii.Oricineșiunanimaldevinosursădecăldură,radiații.
Lungimeadeundăaacesteiradiațiidepindedetemperaturăsituatăînparteainfraroșiea
spectrului,aceastăradiațieestecapturatădesenzorispeciali,numițisenzoriPIR.Asemenea
senzorinumițipasivi,deoarecesenzoriiînșișinuemit,cinumaiacceptăemisiacuolungime
cuprinsăîntre7și9microni.Tensiuneadelucrudela5la9V.Senzorulare3pini:
GND:"-"sursa,
OUT:pindeieșiresemnal,
VCC:"+"sursa.
Figura1.12.ModulPIR
SenzoriiPIRauunelementdedetectarecarerăspundelaschimbarearadiațieitermice.Dacă
rămâneradiațiatermicăneschimbată,nuestegeneratniciunsemnalelectric.Pentruca
Senzorulsărăspundălamișcare,seaplicalentileleFresnel.Acestelentilereprezintăolentilă
complexăformatădintr-ocolecțieineleconcentricecugrosimerelativmică,adiacenteunulla
altul.
SenzorulPIRdetecteazăinfraroșu-semnalulmodificatcauzatdemișcareacorpuluiuman;îl
modificăînfluctuațiiledetensiune.Apoi,curentulesteaplicatpinulanalogicA1,careeste
conectatlaLEDșiseaprinde.
28Senzordetemperaturășiumiditate.Încameraundeîntotdeauna
conținutuldecăldurășideumiditateestecrescut,alcăruitovarășdecredincioșisuntmucegai
șiciuperca,înbaie.Începesăaparăsubbaie,subchiuvetăsauînspateletoaletei,adicăîn
toatelocurileumedegreuaccesibile.
Volumulzilnicalexcesuluideumiditatedinbaieatinge10litripezi.
(spălare,baie,dușetc.).Condensul,umezeala,cuelemucegaisi
ciuperca,începesăvădistrugăcasașiiarenevoiedefăcutreparații,precumșiucide
sănătateagăzdașilorcasei,deciînaceastăcamerăestenecesarinstalareasistemuluide
ventilațieobligatorie.
Figura1.13.SenzordetemperaturășiumiditateDHT11
DHT11afostalespentrudezvoltareamodelului,asacumurmătoarelecaracteristici:
-Acestsenzornuestescump;
-Putereanecesarăfuncționăriidela3-5V;
-Lasolicitareadatelor,consumulmaximdecurentestede2,5mA;
-Măsurareaniveluluideumiditateînintervalul20-80%,întimpcepreciziamăsurăriieste
cuprinsăîntre5%;
-Măsoarătemperaturaînintervaluldela0la50degradeCelsiuscu
29acuratețeaplussauminus2%.
-Frecvențamăsurăriinuestemaimarede1Hz(omăsurătoarepesecundă).
-Senzorulare4contacte:
-Putere(VCC)-dela3la5V;
-contactpentrudateledeieșire;
-GNDlapământ;
Trebuiesăștițicăcelde-altreileacontactnuSEconectează.
EcranLCD.Suntafișatetoatemăsurătoriledetemperaturășiumiditate.peecranulLCD
1602A(Figura1.14).BibliotecaLiquidCrystal.hpentrualucracuafișajulestedejaintegratîn
ID-ulArduino.AfișajulLCD1602Aare16x02,bazatpecontrolerulHD44780,esteunul
dintrecelemaisimple,accesibileșipopulareecranepentrudezvoltarediversedispozitive
electronice.Acestafișajaredimensiunea16x02,adică16caractereîndouărânduriși
dimensiuneacaracterelor-5x8puncte.Deasemenea,peecranseafișeazăoluminăalbastrăși
literealbe.laafișajultrebuieconectatlapotențiometru,pentrureglajulcontrastului.
Înecranuldeafișare16extensiicareaumenireade:
1.(VSS)-Sursadealimentare(-)
2.2.(VDD)-Sursadealimentare(+)
3.3.(VO)-Ieșireacontroluluicontrastului
4.4.(RS)-Alegerearegistrului
5.5.(R/W)-Înregistrare/citire(moduldeînregistrareîncazulconectăriilapămînt)
6.6.(E)-Enable
7.7-10.(DB0-DB3)-bițiimiciaiinterfețeipe8biți
8.11-14.(DB4-DB7)-InterfațăHighBits
9.15.(A)-Anod(+)IluminareaLCD
10.16.(K)-Katod(-)IluminareaLCD
30
Figura1.14.SenzordetemperaturășiumiditateDHT11
Încazulîncareafișajulestenecesar,estenecesarsăseafișezepotențiometrul
10кОм.Dupăceaintratîntr-oschemă,necesară,afostnecesară
contrastulafișajului,șinuprezentareatextuluinuafostfăcută.Дисплей
poatefuncționaîndouăore:
8-bitregim,pentruațineopozițiemaibunășimaimareșimaimare
(BB0-DB7)
4-bitmoddeutilizare,pentruaținecontdeacestlucrușideagăsiunaltjurnal
(BB4-DB7)
Senzordegaz.Existăunnumărmaredesenzoripentrucitireagazelorînaer.Darpentru
construireamodelului,afostalesMQ-2.Estecelmaicomunșinuscumpsenzor,pelângă
faptulcăesteușorsălucrezicuel.SenzorulMQ-2(Figura1.15)estesensibillafumși
combustibilgazecumarfigazulnaturallichefiat,butan,propan,metan,vapori
alcoolulșihidrogenul.Înfuncțiedenivelulgazuluidinatmosferăvariază
31rezistențainternăasenzorului.MQ-2areoieșireanalogică,decitensiunealaaceastăieșireva
variaproporționalcunivelulgazuluiînmediulînconjurător
.
Figura1.15.SenzordeGazMQ-2.
ValoareapermisădeCO2înaerînlocuințăfolosinddinGOST30494-2011[1].Pentrua
determinaprinnivelullogicaredeasemeneaoieșiredigitală.Pemodululsenzoruluiexistă
built-inpotențiometrucarevăpermitesăreglațisensibilitateaacestsenzordepindedecâtde
precisdorițiînregistraținivelulgazului.
SenzordeLumină(Fotorezist)Pentruacreaoiluminareautomatăîn"casainteligentă"afost
Seaplicăfotorezistorulgl5528.Fotorezistorulesteunsemiconductorunrezistor(figura1.16)
acăruirezistențăelectricăvariazăînfuncțiedelumină.Fotorezistoruleste
elementradiosemiconductorcarearepropriarezistențăînfuncțiedelumină,cumarfilumina
soarelui.
32
Figura1.16.FotorezistșimodulspecialgatapentruArduino.
Dispozitivulșiprincipiuldefuncționarealfotorezistoruluisuntcâtsepoatedesimple,
Prinurmare,acestedispozitivesemiconductoaresuntutilizateastăzipescarălargă.
înmulteramurialeștiințeișitehnologiei.
Acestlucrusedatoreazăsensibilitățiiridicateafotorezistoarelormici
dimensiunileșisimplitateadesignuluidispozitivului,durabilitateaînfuncționareși
deasemenea,capacitateadeaasiguramăsurareașicontrolulfărăcontact.
Pentruaasamblaunsistemdeiluminat,vețiaveanevoiede:
-ArduinoUno;
-placadeasamblare;
-cabluUSB;
-1fotorezistorgl5528;
-1LED;
-rezistențe2220Ohm;
-fireledeconexiune
33SenzordetemperaturăpentruAduino.DS18B20(Figura1.17)estedigital
măsurătordetemperatură,cuorezoluțiedeconversiedela9pânăla12bițiși
funcțiadealarmăpentrucontrolultemperaturii.Parametriicomenzilepotfisetatedeutilizator
șisalvatelasenzordememorienon-volatil.DS18B20comunicăcuunmicrocontrolerpeo
singurăliniedecomunicațieprinfirutilizândunprotocolinterfață1-Wire.
Senzorulpoatefialimentatdirectdelaliniadedate,fărăutilizareadeosursăexternă.
Înacestmod,putereasenzoruluiprovinedinenergiastocatăîncapacitateaparazită.
Domeniuldemăsurareatemperaturiiestedela-55pânăla+125°C.
Pentrudiapazonulîntre-10și+85°Ceroareanudepășește0,5°C.FiecareCipDS18B20are
uncodserialunicde64debiți,carepermiteconectareamaimultorsenzorilaocomună
liniedecomunicareetc.Modulesteextremdeconvenabilpentruutilizareaînsisteme
monitorizareamediului,monitorizareatemperaturiiînclădiri,noduriechipamente.
Figura1.17.FotorezistșimodulspecialgatapentruArduino.
CaracteristiciDS18B20.
-Pentruinterfațacuosingurăsârmă1-Wire,estesuficientunport
comunicare.
-Fiecaredispozitivareuncodserialunicdelungime64
descărcare.
-Abilitateadeaconectamaimulțisenzoriprintr-osingurălinie
comunicare.
34-Nuestenevoiedecomponenteexterne.
-Capacitateadeaprimienergiedirectdelaliniadecomunicație.
-Sursădealimentareîndomeniulde3,0V…5,5V.
-Domeniuldemăsurareatemperaturii-55…+125°C.
-Eroareanudepășește0,5°Cînintervalul-10…+85°C.
-Rezoluțiadeconversiede9…12biți.Setatdeutilizator.
-Timpuldemăsurarenudepășește750ms,lamaximumorezoluțieposibilăde12biți.
-Abilitateadeaprogramaparametriidealarmă.
-Oalarmătransmiteadresaunuisenzorcarearetemperaturaesteînafaralimitelorpecificate.
-CompatibilitatesoftwarecuDS1822.
-Aplicațiiextremdelargi.
-SeutilizeazăuncipDS18B20pentruschimbuldedateProtocolul1-Wirespecializatîn
Dallas.
PentruliniadecomunicațieEstenecesarăorezistențăredusălatracțiune.toatedispozitivele
suntfizicconectatlaomagistralăcomunășiutilizândoieșiretri-statsauscurgeredeschisătip
ieșire.Înacestsistemdeautobuzunic,microcontrolerul(master)determinăprezența
dispozitivelorpemagistralașischimbăfolosindoadresăunicăpentrufiecaredispozitivcu
Codulpe64debițiunic.
352.PROIECTAREASISTEMULUIINTELIGENTPENTRU
ANALIZĂȘIDIRIJARE
2.1.Proiectareaconectăriidiferitormodule
PentruaconectaSenzordemișcarelaArduinoavemnevoiede:
-PlacuțaArduinoUno;
-platămachetdedezvoltare;
-cabluUSB;
-senzordemișcarePIR;
-1LED;
-1резистор220Ом;
-Cablurideconectare;
Codulprogramuluipentrusenzordemișcareesteurmătorul:
#defineLEDA1
//atribuițiportul(A1)pentruLED(LED)
#defineștePIR
//atribuițiportul(A2)pentrusenzorulPIR
voidsetup()
{
//începereaprogramului.
pinMode(LED,OUTPUT);
//prescriețicăvaloareaLED-uluiesteieșireaprinvaloare
pinMode(PIR,INPUT);
//aici,dimpotrivă,valorilesenzoruluiPIRsuntvaloareadeintrare.
}
voidloop()
36//execuțiacoduluideprogramînbuclaprincipală
{
//încazulîncareexistămișcarevomporniLED-ul(semnul"=="esteprincomparație)
If(digitalRead(PIR)==HIGH){digitalWrite(LED,HIGH);counttime=millis();
//activațicontorultimpde1minut
millis()-counttime>60000;
Figura2.1.ModulgatapentruconectarelaArduinocupotențiometridereglaj.
37
Figura2.2.ModulPIRconectatlaArduinoînpreunăcureleurileconectatedeasemenea.
ConectareaLCD
Pentruafișareatextului,seconecteazăRS,E,DB4,DB5,DB6,DB7suntconectatelapinii
controlerului(12,11,6,7,5,4).Astfelputemafișadatelepreluatedeladiferițisenzoripe
acestLCDecrancadeex:temperatura,luminozitatea,umeditateaetc.
HaidețisăvedemcodulscrispentruArduinoIDE,casăconectămsenzoruldetemperaturăși
săafișamdateleobținute.
#include<LiquidCrystal.h>
//ConectațibibliotecaecranuluiLCD#include<dht11.h>
//Conectațibibliotecasenzoruluidetemperaturășiumiditatedht11DHT11;
//Determinațitipuldesenzordetemperaturășiumiditate
#defineDHT11PIN2
//Conectațisenzorullapinul2bytePE_lit[8]=
LiquidCrystallcd(12,11,6,7,5,4);
//Conectați-vălaunafișajdigitalcunumărulPIN12,11,6,7,5,4
38Voidloop()
//începeciclulprogramului
{
intchk=DHT11.read(DHT11PIN);
lcd.setCursor(12,0);
//Derivareavaloriidigitaleatemperaturiiîncoordonateleecranului12.0
lcd.print(temperaturaflotantă)DHT11,1);
//Derulațivaloareadigitalăatemperaturiidelasenzor
lcd.setCursor(12,1);
//Derivareavaloriiumiditățiidigitaleîncoordonateleecranului12.1
lcd.print(float)DHT11.humiditate,1);
//Derivareavaloriiumiditățiidigitaledelasenzor
întârziere(2000);
//Întârziere2secunde
}
Figura2.3.LCDconectatlaplacaArduino.
39ConectareaSenzoruluideGazMQ-2
Codulcareconecteazăsenzoruldegaz,LED-uri,buzzer,deArduinoUno.
intredled=A3;
//PincuieșiredigitalăcuLED-uriroșii8(intestetipinterger)
intgreenled=A4;
//PincuieșiredigitalăLEDverde9
intsensorPin=A5;
//PinulanalogicA5,careesteunsenzordegaz
intgas=0;
//variabilăpentrustocareavaloriisenzoruluidegaz
intp=A2;
//declarațivariabilacunumărulpinuluilacarene-amconectatelementpiezoelectric
voidsetup()
{
pinMode(greenled,OUTPUT);
//Declare9și10pinicareacțielaieșirileLEDpesenzoruldegaz
pinMode(redled,OUTPUT);
pinMode(gaz,INPUT);
//senzoruldegazesteovaloaredeintrare
pinMode(p,OUTPUT);
//declarațipinullacareesteconectatsoneriacaieșire
//Cândestepornit,lumineazăintermitentverde,LEDroșu
obținețiocitirestabilăîntreagaprocedurădurează20desecunde.
digitalWrite(greenled,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(redled,HIGH);
delay(100);
//șirepetațide5ori
digitalWrite(greenled,LOW);
digitalWrite(redled,LOW);
}voidloop(){gas=analogRead(sensorPin);
//Obținețivaloriledelasenzoruldegaz
40//Apoi,lucrațicudateledinvariabiladegaz,dacăvaloareasaestemaimare
800darmaipuținde1000ppm,apoipornițiLED-ulverde,roșuLED-urilesesting
if(gas>1,gas<500)
{digitalWrite(greenled,HIGH);
digitalWrite(redled,LOW);
}
//Dacăvaloareavariabileidegazestemaimarede600,oprițiverdeșigalben
LED,roșudeschis.
elseif(gas>=600)
//înaintedeelse;-nusepune
{
digitalWrite(greenled,LOW);
digitalWrite(redled,HIGH);
tone(p,250);
//activați500Hz
delay(100);
//așteptați100ms
tone(p,500);
//activați500Hz
delay(100);
//așteptăm100ms}
Dupăacestcoddesoftware,sistemuldesecuritatevafuncționa.strictconformalgoritmului,
calamodelul"SmartHome".
CodulsoftwarepentruconectareasenzorilorSenzordeLumină(Fotorezist):
intled=13;
//variabilăcunumărulPINalLED-uluipentrufotorezistor
intfot=A0;
//variabilăcunumărulpinuluidefotorezistor,deundesuntîndepărtate
mărturie
voidsetup()
{
pinMode(fot,INPUT);
//intrarefotorezistor
41pinMode(led,OUTPUT);
//indicațicăieșireaLEDpentrufotorezistor
}
voidloop()
{
if(analogRead(fot)<800)digitalWrite(led,HIGH);
//Dacăindiceledeluminăestemaimicde800,activațiLED-ul
elsedigitalWrite(led,LOW);
//oprițialtfelLED-ul
}
delay(1000);
//întârzierela11secunde
2.2.Analizafactorilorcumareriscșidăunătoare
FactorideproducțienocivișipericuloșiînconformitatecuGOST
12.0.003-2015,suntîmpărțitedupănaturaacțiuniiînurmătoarelegrupuri:
1)Factoriideproducțiepericuloșișinocivicareauproprietățileefectelorfizice
asupracorpuluiuman,careîmpărțiteînurmătoarelegrupuri:
a)factoriideproducțiepericuloșișidăunătoareasociatecu
obiectedematerialeexcesivderidicatesaulatemperaturiscăzutemediulindustrialcarepoate
provocaarsuri(degeraturi)corpuluman.
b)factorideproducțiepericuloșișidăunătoriasociatecuabrupte
schimbați(mărițisaumicșorați)presiuneabarometricămediuldeproducțieaaeruluilalocul
demuncăsaucucelesențialdiferențadepresiuneaatmosfericănormală(înafaravaloriisale
variabilitateanaturală).
c)factoriideproducțiepericuloșișidăunătoriasociațicuparametriimicroclimatici
anormaliaimediuluiaerianpeunde:temperaturașiumiditatearelativăvitezaaerului
(mobilitatea)aeruluifațădecorpdelucru,precumșicuradiațiiletermicealesuprafețelor
înconjurătoare,zoneledeardere,frontulflacării,insolațiasolare.
42d)factoriideproducțiepericuloșișidăunătoareasociatecupoluareaexcesivăaaeruluiîn
zonarespiratorie,adicăstareafizicăanormalăaaerului(inclusivreducereasauionizare
crescută)și(sau)compozițiaaerosolicăaaerului.
Notă.Efectepericuloaseșinocivealecomponentelorgazului(inclusivvaporii)de
poluanțicarecontamineazăaerulpurnaturalcorpullucrătoruluidepindedeconținutul
(concentrarea)șideconținutulacestuiatoxicitate,adicăproprietățilechimicealeacestorgaze
șivapori.
e)factoriideproducțiepericuloșișidăunătoareasociatecuvibrațiilemecaniceale
solidelorșialesuprafețelorlorșicaracterizatăprin:creștereavibrațiilorgenerale,sporită
nivelulvibrațiilorlocale.
f)factorideproducțiepericuloșișinociviasociatecucurentulelectriccauzatde
diferențadepotențialeelectrice,carefuncționează,inclusivacțiuneafulgeruluișiadeînaltă
tensiunededescărcaredegestiunesubformaunuiarc,precumșidescărcareaelectricăde
viațăorganisme.
g)factoriideproducțiepericuloșișinociviasociatecumediumediu(radiații
neionizanteincoerentedomeniulopticalcâmpurilorelectromagnetice)șicaracterizatăexcesiv
(anormalînceeacepriveștevalorilenaturaleșispectrul)
caracteristicilemediuluiluminos,împiedicândcomportamentulsigurmuncășiactivitățide
producție,șianume:absențasaulipsadeluminanaturalanecesara,lipsasaudezavantajeale
luminiiartificialenecesare,luminozitateridicatălumină,luminăredusășicontrastdeculoare,
directeșireflectateluciu,creștereaintensitățiifluxuluiluminos.
2)Clasificareafactorilordeproducțiepericuloșișinociviavândproprietățile
efectelorchimiceasupracorpuluiuman.
Pericolelechimiceșipericolelecarepotpătrundecorpuluman(printractul
respirator,pielea,etc.).FoartemultEsteimportantsămonitorizămaceștifactori,deoarece
acesteanunumaicăpotdăunacorpuluman,darchiarducelamoarte.Prinurmare,pentru
siguranțaînmodelulcreatutilizeazăunsenzordefumșiungaz.Înplus,eiînșișipotavea
proprietățichimicedăunătoare.senzorișiplacidecircuite.Prinurmare,estenecesarsăse
studiezecuatențiecaracteristicileprodusele(dincaresefabricămaterialul,autoxicitatela
temperaturiridicateșiașamaideparte)pentruaevitasituațiilepericuloase.
43a)Graduldepericolalsubstanțelorchimiceestelegatdecăilelorlovitîncorpuluman,
caresuntîmpărțiteînmaimultegrupuri:
Modalitățideaobținesubstanțechimiceînorganismulomului
-prinsistemulrespirator(caledeinhalare)
-printractulgastro-intestinal(caleorală)
-intramuscular,subcutanat,
-intravenospreparateinjectabileprinrănideschiseprinpieleșimucoase(calecutanată)
b)PrinnaturaefectelorchimicerezultatepeviațăProduselechimicecorporalesunt
împărțiteînurmătoareletipuri:toxic(toxic),iritant,sensibilizant,cancerigene,mutagene,care
afecteazăfuncțiareproductivă.
c)Princriteriulefectelorpericuloaseși(sau)nociveasupraorganismuluisubstanțele
chimicedelucrusunt:
-săacționezeînmoddirectasupracorpuluicarefuncționeazăcapericuloaseșidăunătoare,
denaturăchimicăacțiuni.
-săacționezeindirectasupracorpuluicarelucreazăcapericulosșifactoriideproducție
dăunătoriainaturiifiziceaacțiunii,cauzatedeproprietățileacestorsubstanțechimicedease
aprinde,arde,ardeșiexplodează.
d)Pentruadezvoltaremedii,sedistinggrupuriseparate.produsechimicelegatede
produsechimiceșispecificecareafecteazăoamenii:
-substanțeletoxicecareauefecteacutasupraorganismului(substanțetoxice/substanțe
chimice/produsechimice);
-substanțecareprovoacăavariisauiritărigraveunochi;
-substanțemutagene;-substanțecancerogene;
-substanțesensibile(alergenice);
-substanțecareafecteazăfuncțiadereproducere;
-substanțecutoxicitateselectivăasupraorganelorțintăși(sau)sistemelorlaosingură
expunere;
-substanțelecutoxicitateselectivăasupraorganelorțintăși(sau)sistemecurepetaresau
prelungireefecte;
-substanțecaresuntaspirațiipericuloase;
443)Clasificareafactorilordeproducțiepericuloșișinociviavândproprietățilede
efectebiologiceasupracorpuluiuman.Factoriideproducțiepericuloșișidăunătoriai
biologieinaturaacțiuniiasupracorpuluilucrătoruluiasociatcuacesteobiectebiologice,cum
arfi:patogeneșipatogenicecondiționatemicroorganisme(bacterii,viruși,rickettsii,
spirochetări,ciuperci,celmaisimplu);produserezidualepatogeneșicondiționate
microorganismepatogene.Înscopulidentificăriipericolelorșiariscurilorevaluareariscului
obiectebiologiceposedânduncaracterbiologicimpactasupracorpuluidelucru,sunt
împărțite:
-pemicroorganisme-producători,celuleviișispori,
conținuteînpreparatebacteriene;
-microorganismepatogene-agențipatogenideosebitdepericuloși
boliinfecțioase;
-microorganismepatogeneșipatogenepatogene
-agențipatogenialteboliinfecțioase(înafarădeceledeosebitdepericuloase);
-agențipatogenioportunitici-agențipatogenibolinetransmisibile(alergiietc.).
Înceeacepriveșteprotecțiamuncii,medicinamuncii,sănătateașisănătatealaloculdemuncă
sanitareindustrialeobiectebiologiceposedândefectebiologiceasupracorpuluilucrătorului,
împărțiteprinnaturaefectuluicarerezultăasupracorpuluiumancauza:
-bolileacutecareduclamoarte.
-boliacutecareducladizabilități.
-alteboliacutesaucronice,cauzacărorapoatesăfieîntr-unfelsaualtullegatde
condițiiledemuncă(producțiebolicondiționaleșiprofesionale).
-alteboliacutesaucronice,cauzacăroranueste
potfiasociateînmoduniccucondițiiledemuncă(bolicomune).
Înscopulevaluăriirisculuideexpunereșidezvoltăriimăsurilordeprotecțieobiectebiologice
cuefectebiologiceasuprafuncționareacorpului,împărțităîn:
-pentruagențiipatogeniaibolilorinfecțioaseumane;
-agențicauzatoriaibolilorinfecțioasecomunepentruoameniși
animalelecucarelucrătorulesteîncontact;
-agențicauzatoriaibolilorinfecțioaseumane,
-purtătoricaresuntanimaleși/sauinsectecucareîncontactestelalucru.
452.3.Cerințecătresistempentruprotecțiadelafactoripericuloaseși
dăunătoare
Modelulsistemului"SmartHome",șimaitârziusistemulînsușidupăfabricareatrebuiesă
treacătestulelectromagneticcompatibilitate,mecanice,climaticeșialtetipuri,testepentru
siguranțalaincendiuînconformitatecucerințelestatuluistandarde.Metodeledeîncercareși
cerințelepentruacesteasuntstabiliteîndiversedocumenteledereglementare(deexemplu,în
reglementăriletehniceprivindcerințeledesiguranțălaincendiu,înstandardeledesiguranțăla
incendiuproduseelectroniceNPB247-97șialtele),înregulile(Regulipentruelectrice),
precumșiînspecificațiiletehniceșispecificațiiletehnicepeseriișitipurispecifice
Conformmetodeideprotecțieauneipersoaneîmpotrivașoculuielectric,
dispozitivulaparțineclaseiOIconformGOST12.2.007.0-75șinunecesită
pământspecial.Toțisenzoriisuntsituațipeunseif
distantadeobiectecuurmatoarelepericole.
Factoricupericol:
-Posibilitareaunuișocelectric(electrocutare)
-Pericoledeincendiu
-Pericoledeexplozie
-Factoriclimatici
Atuncicânddezvoltămunmodel,trebuieluămînconsiderațiemulțifactorisecuritateaîn
fabricareamodelului.Deexemplu,protecțiaîmpotrivapericoluluideelectrocutareșoc.
Dispozițiigenerale,mijloacetehniceșiorganizatoricesuntdateînGOSTIEC61140-2012
(versiunea7),acestdocumentesteîncheiatacțiunedela01.07.2014Pentruaasigurasiguranța
înfrângeriicurentulelectrictrebuiesărespecteurmătoarelemetode:Asigurarea
indisponibilității,blocăriișiîmprejmuireapieselive.Acesteremediisuntfolositepentrua
protejaîmpotrivainvoluntarlovitînzonadepericolsaucontactulumancucurentulpiese.
46Echipamentedeîmpământaredeprotecție.Aceastaestelegăturacusolul
părțilemetaliceneconductoarealeechipamentelorelectriceprinpiesedemetalpuseîn
pământcaresuntnumiteîmpământare.Împrăștiereaestedestinatăpreveniriipericolului.șoc
electricîntimpceatingețipărținon-livecaresuntlive.Oprirearețeleideprotecție.Aceasta
esteoprotecțieîmpotrivarănirii,curentelectricprinoprireainstalațiilorelectriceatuncicând
pericolulunuiscurtcircuitlacazulechipamentuluisaudirectlaatingereapărțilorcuriscde
cătreopersoană.
Acesteaenumeratesuntsistemelecelemaidebază.
Iluminareacamereiesteefectuatădecătrerazelesolareșiluminanaturalăcaresunt
importantecomponentelemicroclimatuluiapartamentului.Locațiașidistribuțialuminii
corpuriledeiluminatîncomun(atuncicândcorpuldeiluminatestearanjatpentru
uniformitateiluminatînparteasuperioarăacamerei),local(suplimentariluminareagenerală,
cuajutorullămpilor)șicombinate(iluminatîncazulîncareiluminatullocalesteadăugatla
iluminatulgeneral)iluminațiapublicăartrebuisărespectenormaGOST17677-82și
specificateînspecificațiilepentruanumitetipuridelămpisauunorgrupuri.
Înzonelerezidențiale,iluminareadelailuminatulgeneralartrebuisăfieconform
tabelului2.1.
Încăpereaîncasăsauapartament Locurideiluminatdinlămpi
incandescente
Sala 100
WC 100
Bucătărie 150
Cameradezi 150
Cameradeodihnă 150
Tabelul2.1-Iluminareadelailuminatulgeneral
Cerințeelectricepentrucorpurideiluminat.Corpurideiluminat
trebuiesăfiefabricatedinclaseledeprotecțieI,IIsauIIIconformGOST12.2.007.0
CorpuriledeiluminatclasaIIdeprotecțietrebuiesăutilizezedublaizolare:
unsetcompletdecabluridelegăturăconformGOST7399,avânduncapătpresat
împreunăcufirelelacapăt;
47rezistențașirezistențaizolațieielectriceînconformitatecuGOST17677;
graduldeprotecțieîmpotrivacontactuluicuceidincategoriatensiuneînconformitatecu
GOST17677.
Rezistențamecanicăacorpurilordeiluminattrebuiesărespectecerințele.
grupaM1conformGOST17516.
Instalareașifuncționareaechipamentelorelectriceșielectriceproduseletrebuiesăfie
efectuateînconformitatecucerințeledocumenteledereglementareprivindsiguranțala
incendiu(inclusivregulileinstalatiileelectrice),reguliledefunctionaretehnica
instalațiileelectricealeconsumatorilor,reguliledeprotecțieamunciiîntimpulfuncționării
instalatiielectrice.
Încazulutilizăriiinstalațiilorelectriceexistente,esteinterzis:
Utilizațiîncălzireelectricănon-standard(acasă),folosițisiguranțenecalibratesaualtele
dispozitivedeprotecțieladomiciliuîmpotrivasupraîncărcăriiscurtcircuitului?
-Plasațilămpilelaodistanțămaimicăde0,5mdecombustibil
-structurișimateriale;
-conectareafirelorrăsucite;
-învelițibecurilecuhârtie,pânzășialtematerialecombustibilematerialeși,deasemenea,
pentruautilizalămpicucapaceîndepărtate,prevăzutedeproiectarealămpii;Atuncicândse
utilizeazăsistemedecombustiepentrugazecombustibileesteinterzis:
Instalarea(amplasarea)mobilierșialteobiectecarepotservicacombustibilemateriale
laodistanțădeaparateledeuzcasniccugazmaimicăde0,2morizontaleșimaipuținde
0,7mpeverticală(atuncicândseînclinăobiecteșimaterialepesteaparateledeuzcasniccu
gaz);
-utilizațisobedegazpentruîncălzireaspațiului.
Unfactorimportantîncamerăestemicroclima-aceastaesteocombinațiefactoriifiziciai
mediuluiinteriorcareauimpactasuprasănătățiiumane.
Subdenumireademicroclimatavemînvedereurmătoriifactoriafișați:
-temperatură
-umiditate
-temperaturasuprafețeistructurilor
-intensitatearadiațieitermicedinsuprafețeleinterne
483.ELABORAREASISTEMULUIINTELIGENTȘIMANAGEMENTUL
UNEICASE
3.1.Structurageneralizatăasistemelorinteligente
Cunoaștereaesteuncomplexdedateșiconexiuniledintreele,careaucapacitateadeaforma
modeleșiregulicăroraliseacordăoatențiedeosebităatuncicândrezolvăproblemedeosebit
decomplexeșinufoartesarcinidificile.Structurageneralizatăasistemelorinteligente
prezentatăînfigura3.1.
Figura3.1Structurageneralizatăasistemelorinteligente[1]
UndeБД–bazadeDate;БП–bazadereguli;МЛВ-ieșirelogică.
Dacăbazelededateșibazelederegulisuntdepozitedateșimodeledeimuabilitateexact
cunoscute,apoiaparatulInferențalogicăesteundispozitivcarefaceoinferențălogică
bazededateșireguli.Înacestcaz,toateceletreiblocurisuntdescrisematematic.
Regulilesuntînregistrateînbazadereguliprintr-ointerfațăspecialăcunoștințesubformăde
formulebineconstruite(PPF),deobiceiînlimbideprogramarelogică.
49Maimultdecâtatât,formuleleînsinesuntdeterminatesintaxalimbajuluideprogramare
logicășivaloareaadevăratăalgoritmeledeinferențălogicăsuntdeterminatedesemantică,
adicădesensul.
Secredecăprimaclădirecu"intelect"afostcreatăîn1986deAT&TșiHoneywell,pecare
laacelmomentacăutatsăgăseascăzonedevânzarepentruproduselesaleprincabluși
dispozitiveleautomate.
Dinacelmomentaînceputsăsedezvoltepiațasistemelordemanagementaclădirilor
inteligente.Experțiiestimeazăcăînprezentmaimult20%dinvânzărisuntfăcutedeJaponia
șialtețăriasiatice,puținmaimultde40%suntînțărileeuropene,iarunsfertesteînnord
America,JaponiașițăriledinAsiautilizează,deasemenea,înmodactivsistemeinteligente
pentrucaseșibirouri,spredeosebiredeEuropa.
Moldova,Ucraina,Russiacașițărileeuropene,utilizeazăînprincipalsistemele
"inteligente"pentruspatiidebirouri.Prinurmare,amalestemademasterunmodelde
locuință,deoarececredcărelevanțaacestuisubiectcercetareasedatoreazănecesitățiidea
dezvoltaacestdomeniuînMoldovațaranoastrăprinînvățareadințăriledezvoltateșinevoia
depunereînaplicareînstatulnostru.
Lacreareaunuimodel,afostcreatunmodelaluneiclădirirezidențiale,careesteechipat
senzorispeciali.Senzoriicitescaceastăsauaceainformațieșiefectuațianumiteacțiuni.
Sistemul"SmartHome"poateincludeosumăimensăsenzorișimecanisme,darpentruoviață
umanăconfortabilășisigurăPutețifacesenzoriicelmaidebază.
Cadeexemplucelemaielementare"debază"aufostutilizateînacestmodel.
senzoripentruopersoanăconfortabilă.Laurmaurmei,obiectivulprincipalCreareaunui
astfeldesistemesteunicitateasașicelmaiimportantlucruesteconfortul.
Dispozitivelenecesarepentrufabricarea"caseiinteligente"leîmpărțimîngrupuri:
Primulgrupestedispozitivul(senzorul)pentruintroducereainformațiilor.Smart
Homeprimeșteinformațiidestaremediuextern:existăomișcareînapartament,careeste
temperaturașiumiditateaîninteriorșiașamaideparte.Semnificațiafuncționalăaacestui
gruppoateficomparațicusimțurileumane.Elementeleexecutivesuntaldoileagrupde
dispozitive.Înacestgrupincludedispozitivepentruafișareainformațiilor.
Acestgrupincludetoatedispozitivecareseconecteazălasistem,deexempluconectatela
soneriasonorăasenzoruluidegaz(difuzor)vaaparțineacestuigrup.
50Dacăsăluămcaanalogieumană,acestedispozitivesuntmâinileșipicioareleomului-
adicăorganeleșisimțurileomului.
Servereleșicontrolerii,acestaestealtreileagrup.Controleriisuntdispozitivetehnice
specialepentruconceputpentruacontrolaaltedispozitiveprinobținereadeinformațiiîn
formulardatedigitalesausemnalanalogic-discretdelaundispozitivextern(Calculatoare,
senzorisaualtedispozitive),transformândacesteinformațiiprinalgoritmulspecialșiemiterea
unoracțiunidecontrolînformăsemnaldigitalsauanalog-discret.Majoritateacontrolorilor
suntdispozitiveprogramabilecareauîncomponențalorcircuiteintegratelogiceprogramabile
(FPGA)sauprocesatorispecializați.
Prinurmare,celde-altreileagrupestecelmaimareprincipala,deoareceeaeste
responsabilăpentrutoateacțiunilepecareleare"SmartHome".Gestionareaserealizează
utilizândsoftwaresoftware-ul.Software-ulesteuntipdesoftware.sistemuldecalcul,
împreunăcutehnica(hardware),matematice,informaționale,lingvistice,organizaționaleși
suportmetodic.
3.2.SchemaBlocprincipiișialgoritmi
Înbucătărie,celmaiimportantlucruestesămonitorizațibunafuncționarea
bucătărieitehnologie,șipentruaprevenioricescurgere,cafiindcelmaimarepericolîn
eaareapartamentul.Multeapartamenteaugaze
plăci,astfelîncâtafostinstalatunsenzordegazpentruaasigurasiguranța.
Principiuldefuncționarealacestuisenzorestecăatuncicândcreștețivalorile
gazuluiînaer(valoriledepragalegazuluiînaersuntaplicatedelaGOSTR54961,seaude
alarmașialarmaseaprindesemnaluldeluminăindicândscurgereagazuluiinflamabil.
Astfeldesenzorilasăsănunefacemgrijăcuprivirelasiguranțaînapartament,deoarece
eipotavertizaîntimpdepericol.
Cândvăaflațiîncameradezișiînloungeaveținevoieurmațiotemperaturăconfortabilă.
Prinurmare,înacestecameresenzordetemperaturăinstalat.
Principiulfuncționăriiîntreguluisistemesteprezentatcafiindlogicalgoritm(Figura3.2).
51
Figura3.2Principiulsistemului,Schemalogicăaalgoritmului
52Pentrucasălucrezetotullanivelnormal(cumsecade)eranevoiedeelaboratoschemă
specialăsăfieclarșiușordeconectattoatemodulelenecesarecumsuntsenzoruldegaz
MQ-2,ecranullpecareseafișeazădatelepreluate,placaarduinoetc.
Figura3.3SchemaconectăriisenzorilorșialtormodulelaplacaArduino
3.3.Conectareamodulelorșitestareasistemului
Delaînceputconectămmodululpentrudirijareaautomatăaventilatiei(condiționer)saua
unuicazandeîncălzireoriaunuiBoilerdeaîncălziapapentruuzcasnic,deciconectareao
putemobservaîn(figura3.3)
53
Figura3.4ConectareamodululuitermoregulatorcureleulaplacaArduino
UrmătorulmodulconectateraSenzoruldemișcarecareesteunmareajutorîncasăladirijarea
iluminațieiîncasă,știuaceastafoartebinecacimăfolosescdemulttimcuașaceva,elchiar
iamultăgrijașiușureazătraiul.
Figura3.5ConectareamodululuiSenzordemișcarelaplacaArduino
54DeasemeneamodululcuSenzordeGazeareimportanțădestuldemarecareținedejade
sigurațanoastrăatuturor,poateprezentivsădetecteșiapoisistemulsăanunțedesprescurgeri
degazepericuloasedăunătoare.
Figura3.6ConectareamodululuiSenzorGaz.
ApoiamasamblatșiamuniturmătoarelecomponentelaArduinocasăverificămlucrul
lorînmediulîncaretrebuiesălucreze,observămcă,cuadevăratedestuldebunacestgîndde
aelaboraașaunsistempentrudirijareadispozitivelorelectrocasniceedestuldeacesibilsi
simpludeasamblatdeoareceemenitpentruașaproiectecucareputemușuraviața.
Cuadevăratgindulafostcasăfieunsistemsimplușitrainicpecareîlpotasamblaoricine
casăeconomiseascătimpul,puterileșisădaiemaimultăsiguranțăîncaseleîncarelocuim.
55
Figura3.7Modulelecareaufostlamoment,asamblate,conectateșitestate.
56CONCLUZIE
AnalizînddecirezultatelelucrărilorasupraSistemuluiinteligent,sauasamblatmai
multemoduledescriseînlucrareademaisus,astfelamprimitunsistemsimplușiaccesibil
"Casainteligentă",Acestsistempermiteconectarealauncomputerpentruaconfigurași
conectaaltedispozitivenoi.DispozitivulasamblatafostprogramatînmediulArduinoIDE.
AufoststudiatediferitemoduledinfamiliaArduinoșialeasăaceastăplatformă:
dezvoltareaafostefectuatăpeplacaArduinoUno(versiuneaR3).
Dupăaceastaamalesmodulelenecesarepentruscopulpropus,amalesurmătoarele
componente:senzordetemperatură,senzordegaz,senzordemișcare,fotorezistor,afișaj
digitalLCD,placădeasamblarepentruconectareafirelorlafiecaremodul.
Deci"Casainteligentă"esteocasădenădejde,convinabilășiconfortabilă,careeste
înzestratăcuintuițieșiestecapabilăsăcontrolezeindependentmultesistemedinlocuință.
Persoanatrebuiedoarsăprogramezesetările"Casaeiinteligente".Toatefuncțiilesistemului
SmartHomesuntproiectatepentruafaceviațaînapartamentsauocasă,sigurășieconomă.
Acestproiectvăpermitesăintroducețidoarcâtevaelementealeinteligentuluiîn
acasă.Defaptpentruutilizareaelementelordeautomatizareșicontrolsuntconcepute
controloarespecialecarepermitgestionareasistemelorînlocuințădindiferitepunctealelumii
darelesuntincomparabilmaiscumpe.
Luîndînconsiderațiefaptulcăînaceastălucrareamconectatmodululcarepoateservila
dirijareaautonomăaventilației(condiționer)saupoateunuicazandeîncălzire.
Senzoruldemișcarecareesteunmareajutorîncasăladirijareailuminațieiîncasă,știm
aceastafoartebinedupăceîncepemsămefolosimzidezicuacestebunuri,eleneeliberează
demultădrijașiușureazătraiul.SenzordeGazelafelareimportanțădestuldemarecareține
desigurațanoastrăafiecărui,căcipoatepreventivsădetecteșiapoisăanunțesistemuldespre
scurgeridegazepericuloasedăunătoare.
Cuadevăratacestelucrurisuntfoarteimportanteșicebinecăpotfidezvoltatepeoașa
platformăcomodășiflexibilăcuatîteamoduleaccesibilepentrudiferitenevoiafiecărei
gospodăriicareușorsealimenteazășiauconectarealacalculatorașadecomodăpotîndeplini
destulderapidșifarăintreruperitaskurile(cerințele)carelepropunețiprogamului,deasupra
acestoraputețiajutașipealțiisătreacălaetapaCasăInteligentă.
57Oportunitățipentruacreșteconfortulșieficiențalocuințeisuntmulte,aceastăvariantă
esteunasimplășiaccesibilăcarepoateușorfimontatășiprogramatădefiecaredinnoidoar
săvremsăfimmaiinteligențișiîncăperileîncarepetrecematîttimpdinviațanoastră
împreunăcufamiliilenoastre.
58BIBLIOGRAFIE
1.ГОСТ30494-2011.Зданияжилыеиобщественные.Параметры
микроклиматавпомещениях.М.:Стандартинформ,2013.
2.ГОСТР54961-2012Системыгазораспределительные.Сети
газопотребления.Общиетребованиякэксплуатации.Эксплуатационная
документация.М.:Стандартинформ,2014.
3.ПлаттЧ.Электроникадляначинающих:Пер.сангл.—СПб.:
БХВ-Петербург,2012.—480с.
4.БанциМ.Arduinoдляначинающих.М:РидГрупп,212.-128с.
5.ПетинВ.А.ПроектысиспользованиемконтроллераArduino.—
СПб.:БХВ-Петербург,2014.—400с.
6.СоветовБ.Я.,ЦехановскийВ.В.,ЧертовскийВ.Д.
Интеллектуальныесистемыитехнологии:учебникдлястуд.учреждений,
высш.проф.образований.М.:Издательскийцентр«Академия»,2013.—320с.
7.ЧинакалВ.О.Интеллектуальныесистемыитехнологии:учеб.
пособие.М.:РУДН,2008.–303с
8.МакаровИ.М.,ЛохинВ.М.Интеллектуальныесистемы
автоматическогоуправления–М.:ФИЗМАТЛИТ,2001.—576с.
9.ПершинаЕ.Л.,ПоповаО.А.,ЧукановС.Н.Интеллектуальные
системыподдержкипринятиярешений:комплексыпрограмм,модели,
методы,приложения:монография.–Омск:СибАДИ,2010.–204с.
10.ТесляЕ.В.«Умныйдом»своимируками–строим
интеллектуальнуюцифровуюсистемувсвоейквартире.–СПб.:ПИТЕР,
2008.-217с.
11.ХаркеВ.«Умныйдом.Объединениевсетьбытовойтехникии
системкоммуникацийвжилищномстроительстве».–М:Техносфера,2006.-
287с.
5912.Site-uloficialalArduino.Conceptegenerale.Caracteristici.
Limbadeprogramare[Resursăelectronică].AdresaURL:
http://arduino.ru/Hardware/ArduinoBoardUno(datadeacces:05.12.2018)
13.Istoriaaparițieicaseiinteligente.[Resursăelectronică].
URL:http://dic.academic.ru(datadeacces:05.12.2018)
14.JonathanOxerșiHughBlemings.PracticArduino:Proiectecool
pentruOpenSourceHardwareCopyright©2009.[Resursăelectronică].AdresaURL:
https://docviewer.yandex.ru/view/0(datadeacces:05.12.2018)
15.Istoriaprogramării.[Eresursă].URL:http://5fan.ru/wievjob(datadeacces:05.12.2018)
16.Sistemuldeautomatizareapiețeidelocuințeînfuncțiedeprodus(Controluliluminării
(Comutator,senzordeocupație),controldesecuritateșiacces,controlHVAC(pompă&
Ventilator,ventildecontrol),divertisment&altecontroale),Software&Service&
Geografie-prognozaglobalăpânăîn2022".[Resursăelectronică].
URL:http:
//www.researchandmarkets.com/reports/3714628/homeautomationsystem-market-by-product
(datadeacces:05.12.2018)
17.CASĂINTELIGENTĂSCHEMAELEMENTEPOSIBILE
https://gksteel.ru/wp-content/uploads/2018/08/6545401.jpg(datadeacces:05.12.2018)
18.CONTROLULLADISTANȚĂALCASEIINTELIGENTE
URL:http://images-on-off.com/images/128/umniydomnaarduinokaksdelatproektivnedrit-b148
d5de.jpg(datadeacces:05.12.2018)
19.SMARTHOME-DELACARLOGAVAZZI-ITALIA
url:http://www.del.ro/casa-inteligentahttp://old.del.ro/images/mm.jpg(datadeacces:
08.12.2018)
6020.XIAOMIMIJIASMARTHOMEPLUS
URL:https://www.emag.ro/kit-smart-home-xiaomi-mijia-plus-9-in-1-protocol-zigbee-wifi-cu-
acces-de-la-distanta-0041/pd/DTT31NBBM/(datadeacces:10.12.2018)
21.Vizualizarea"caseiinteligente"șiextindereaoportunitățilorînArduino:
URL:http://materiale.pvgazeta.info/utilizator-128/smart-acasa-pe-arduino-cum-sa-faceti-un-pr
oiect-si.html
22.Avantajelesistemului:
URL:https://ro.carolchanning.net/kompyutery/62672-umnyy-dom-na-arduino-teoriya-i-prakti
ka.html
61ANEXĂ
Codulprogramuluipentrusenzordemișcareesteurmătorul:
#defineLEDA1
//atribuițiportul(A1)pentruLED(LED)
#defineștePIR
//atribuițiportul(A2)pentrusenzorulPIR
voidsetup()
{
//începereaprogramului.
pinMode(LED,OUTPUT);
//prescriețicăvaloareaLED-uluiesteieșireaprinvaloare
pinMode(PIR,INPUT);
//aici,dimpotrivă,valorilesenzoruluiPIRsuntvaloareadeintrare.
}
voidloop()
//execuțiacoduluideprogramînbuclaprincipală
{
//încazulîncareexistămișcarevomporniLED-ul(semnul"=="esteprincomparație)
If(digitalRead(PIR)==HIGH){digitalWrite(LED,HIGH);counttime=millis();
//activațicontorultimpde1minut
millis()-counttime>60000;
62ConectareasenzoruluideTemperatură:
#include<LiquidCrystal.h>
//ConectațibibliotecaecranuluiLCD#include<dht11.h>
//Conectațibibliotecasenzoruluidetemperaturășiumiditatedht11DHT11;
//Determinațitipuldesenzordetemperaturășiumiditate
#defineDHT11PIN2
//Conectațisenzorullapinul2bytePE_lit[8]=
LiquidCrystallcd(12,11,6,7,5,4);
//Conectați-vălaunafișajdigitalcunumărulPIN12,11,6,7,5,4
Voidloop()
//începeciclulprogramului
{
intchk=DHT11.read(DHT11PIN);
lcd.setCursor(12,0);
//Derivareavaloriidigitaleatemperaturiiîncoordonateleecranului12.0
lcd.print(temperaturaflotantă)DHT11,1);
//Derulațivaloareadigitalăatemperaturiidelasenzor
lcd.setCursor(12,1);
//Derivareavaloriiumiditățiidigitaleîncoordonateleecranului12.1
lcd.print(float)DHT11.humiditate,1);
//Derivareavaloriiumiditățiidigitaledelasenzor
întârziere(2000);
//Întârziere2secunde
63}
ConectareaLCD
#include<LiquidCrystal.h>
//ConectațibibliotecaecranuluiLCD#include<dht11.h>
//Conectațibibliotecasenzoruluidetemperaturășiumiditatedht11DHT11;
//Determinațitipuldesenzordetemperaturășiumiditate
#defineDHT11PIN2
//Conectațisenzorullapinul2bytePE_lit[8]=
LiquidCrystallcd(12,11,6,7,5,4);
//Conectați-vălaunafișajdigitalcunumărulPIN12,11,6,7,5,4
Voidloop()
//începeciclulprogramului
{
intchk=DHT11.read(DHT11PIN);
lcd.setCursor(12,0);
//Derivareavaloriidigitaleatemperaturiiîncoordonateleecranului12.0
lcd.print(temperaturaflotantă)DHT11,1);
//Derulațivaloareadigitalăatemperaturiidelasenzor
lcd.setCursor(12,1);
//Derivareavaloriiumiditățiidigitaleîncoordonateleecranului12.1
lcd.print(float)DHT11.humiditate,1);
//Derivareavaloriiumiditățiidigitaledelasenzor
întârziere(2000);
//Întârziere2secunde
}
64ConectareaSenzoruluideGazMQ-2
intredled=A3;
//PincuieșiredigitalăcuLED-uriroșii8(intestetipinterger)
intgreenled=A4;
//PincuieșiredigitalăLEDverde9
intsensorPin=A5;
//PinulanalogicA5,careesteunsenzordegaz
intgas=0;
//variabilăpentrustocareavaloriisenzoruluidegaz
intp=A2;
//declarațivariabilacunumărulpinuluilacarene-amconectatelementpiezoelectric
voidsetup()
{
pinMode(greenled,OUTPUT);
//Declare9și10pinicareacțielaieșirileLEDpesenzoruldegaz
pinMode(redled,OUTPUT);
pinMode(gaz,INPUT);
//senzoruldegazesteovaloaredeintrare
pinMode(p,OUTPUT);
//declarațipinullacareesteconectatsoneriacaieșire
//Cândestepornit,lumineazăintermitentverde,LEDroșu
obținețiocitirestabilăîntreagaprocedurădurează20desecunde.
digitalWrite(greenled,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(redled,HIGH);
delay(100);
//șirepetațide5ori
digitalWrite(greenled,LOW);
digitalWrite(redled,LOW);
}voidloop(){gas=analogRead(sensorPin);
//Obținețivaloriledelasenzoruldegaz
//Apoi,lucrațicudateledinvariabiladegaz,dacăvaloareasaestemaimare
65800darmaipuținde1000ppm,apoipornițiLED-ulverde,roșuLED-urilesesting
if(gas>1,gas<500)
{digitalWrite(greenled,HIGH);
digitalWrite(redled,LOW);
}
//Dacăvaloareavariabileidegazestemaimarede600,oprițiverdeșigalben
LED,roșudeschis.
elseif(gas>=600)
//înaintedeelse;-nusepune
{
digitalWrite(greenled,LOW);
digitalWrite(redled,HIGH);
tone(p,250);
//activați500Hz
delay(100);
//așteptați100ms
tone(p,500);
//activați500Hz
delay(100);
//așteptăm100ms}
Dupăacestcoddesoftware,sistemuldesecuritatevafuncționa.strictconformalgoritmului,
calamodelul"SmartHome".
CodulsoftwarepentruconectareasenzorilorSenzordeLumină(Fotorezist):
intled=13;
//variabilăcunumărulPINalLED-uluipentrufotorezistor
intfot=A0;
//variabilăcunumărulpinuluidefotorezistor,deundesuntîndepărtate
mărturie
voidsetup()
{
pinMode(fot,INPUT);
//intrarefotorezistor
pinMode(led,OUTPUT);
66//indicațicăieșireaLEDpentrufotorezistor
}
voidloop()
{
if(analogRead(fot)<800)digitalWrite(led,HIGH);
//Dacăindiceledeluminăestemaimicde800,activațiLED-ul
elsedigitalWrite(led,LOW);
//oprițialtfelLED-ul
}
delay(1000);
//întârzierela11secunde
67UNIVERSITATEATEHNICĂAMOLDOVEI
FACULTATEACalculatoare,InformaticășiMicroelectronică
CatedraMicroelectronicașiInginerieBiomedicală
AVIZ
latezademaster
Programdemaster:MicroelectronicașiNanotehnologii
Tema:Elaborareasistemuliinteligentdecontroladispozitivelorelectrocasnice
Masterandul:SacalîVeaceslav,gr.MN-171M
1.Actualitateatemei:Relevanțacercetărilorconstăînelaborareșiimplementareasistemului
inteligentdecontroladispozitivelorelectrocasnicelaocasăpentruaușuratraiul.
2.Caracteristicatezeidemaster:Aceastătezăesteformatădin3capitole,încare
esteanalizatșielaboratsistemulinteligentdecontroladispozitivelorelectrocasnice.
Sistemul"SmartHome"controleazăschimbărileclimaticeînapartamentsaucasă,sistemele
desecuritate,economisireaenergiei,precumșiconfortulvieții.
3.Analizaprototipului:Înlucrareaufostanalizate54dearticoleștiințificeîn
domeniulcercetăriirazelorUV,influențaacestoraasupraADNșiARNstructuralea
microorganismelor.Dezactivareavirușilorșisterilizareaîncăperilorpostoperatorii
într-unmodcorectcuajutoruldispozitivuldedirijareșimonitorizarealămpilorcu
cuarț.
4.Estimarearezultatelorobținute:Scopulproiectuluiesteelaborareadispozitivului
dedirijareșimonitorizarealămpilorcucuarț,pentruasecurizaviețilepaciențilorcîtși
apersonaluluimedical.Micșorarearisculuiderăspîndireainfecțiilorșiabacteriilor
prinîncăperilemediacaledatoritădezinfectăriicorecteconformunuigrafic.
Minimalizarearesurselorfinanciareanualcheltuitepentruîntreținereasurselorde
dezinfectarecuUV.
5.Corectitudineamaterialuluiexpus:Materialulredatrespectăregulileșinormeleîn
vigoare.Lucrareaînformăelectronicăcorespundeoriginaluluiprezentatcătre
susținereapublică
6.Valoareateoreticășipracticăatezei:Printrerezultateleprincipaleobținuteputem
evidențiaurmătoarele:
68-Proiectareadispozitivuluiconformcriteriilorșicaracteristicilorelaborate.
-Elaborareadispozitivuluidedirijareconformnecesitățilorainteprinderilor
medicaledinRepublicaMoldova.
-Testareadispozitivuluiîncondițiidelaboratorconformuneisurseultraviolete
etalon.
7.Observațiișirecomandări:Încalitatederecomandareimplimentarea
dispozitivuluiînsistemuldesănătateșicontinuareacercetărilorlastudiilededoctorat.
8.Caracteristicamasteranduluișititlulconferit:masterandulCerlatMarinpe
parcursulelaborăriitezeidemasters-amanifestatcauncercetătorsinestătătorșia
manifestatcunoștințeprofundeîndomeniulsistemeloringinerieibiomedicale.
Lucrareaafostefectuatălaunînaltnivelfundamentalșiaplicativșicorespunde
cerințelorînaintatetezelordemaster,iarCerlatMarinmeritătitluldeMaster.
Conducătorultezeidemaster:
Prof.univ.,dr.V.Șontea
Copyright Notice
© Licențiada.org respectă drepturile de proprietate intelectuală și așteaptă ca toți utilizatorii să facă același lucru. Dacă consideri că un conținut de pe site încalcă drepturile tale de autor, te rugăm să trimiți o notificare DMCA.
Acest articol: Elaborareasistemuliinteligentdecontroladispozitivelorelectrocasnice [628915] (ID: 628915)
Dacă considerați că acest conținut vă încalcă drepturile de autor, vă rugăm să depuneți o cerere pe pagina noastră Copyright Takedown.
