Eficientizarea Intervențiilor Pentru Limitarea sau Înlăturarea Situațiilor de Urgență Uxo și Ied Prin Implementarea Tehnologiilor Robotizate”

CUPRINS

INTRODUCERE 7

CAPITOLUL 1: ASPECTE GENERALE PRIVIND UTILIZAREA MINI-ROBOȚILOR ÎN CADRUL UNOR OPERAȚII SPECIALE 9

1.1. Introducere pe tărâmul roboticii 9

1.1.1. Definiția robotului. Caracteristici generale 10

1.1.2. Incurisiune în istoria roboților 12

1.1.3. Legile lui Asimov și implicațiile lor universale 14

1.2. Clasificarea roboților. Tehnologii avansate 17

1.3. Aspecte privind implementarea tehnologiilor robotizate în mediul militar 19

1.3.1. Destinația și rolul jucat de roboți în operațiile militare 19

CAPITOLUL 2: UNIVERSALITATE PRIVIND MEDIUL DE ACTIVITATE A STRUCTURII EOD 22

2.1. Particularități ale structurilor EOD 22

2.1.1. Istoria înființării EOD în Romania 22

2.1.2. Organizarea structurilor EOD în Romania 23

2.1.3. Echipamentele din dotarea echipelor EOD 24

2.2. Intervenția unei echipe EOD 25

2.3. Dispozitive explozive 26

2.3.1. Tipuri de explozibil 26

2.3.2. Dispozitive explozibile improvizate (IED) 28

CAPITOLUL 3: CONCEPȚIA, PROIECTAREA ȘI REALIZAREA PRACTICĂ A PROTOTIPULUI EXPERIMENTAL DE MINI-ROBOT “ROBOT DRONE” UTILIZAT ÎN CERCETAREA ȘI ÎNLĂTURAREA AMENINȚĂRILOR UXO, IED ȘI CBRN 30

3.1. Destinația și întrebuințarea mini-robului EOD-RD 30

3.2. Prezentarea generală a mini-robotului “Robot Drone” 32

3.2.1. Componentele din construcția organologică a mini-robotului 32

3.2.2. Prototipul experimental mini-robotul EOD “Robot Drone” 43

3.2.3. Programarea senzorilor biometrici și a conectorului bluetooth Mate Silver 44

3.3. Scenariu privind modul de acționare a mini-robotul EOD-RD în cazul unei intervenți reale 48

3.4. Analiză comparativă între mini-robotului experimental “Robot Drone” și un robot de referință din mediul militar 49

Concluzii și propuneri. Contribuții originale 50

Bibliografie 53

Bibliografie

Autori români:

“Proiect Manual EOD 1”, Râmnicu Vâlcea, 2004, pag. 45.

EOD-1 “Instrucțiuni privind sprijinul EOD în Armata României” nr. S.M.G. -13 din 27.02.2006.

EOD-2 “Instrucțiuni privind măsurile de siguranță pe timpul intervenției pentru neutralizarea și distrugerea munițiilor și dispozitivelor explozive” nr. SMG – 14 din 27.02.2006.

Mihăiță Ardeleanu, “Roboți industriali mobili”, Notițe de curs , Universitatea din Cluj.

Autori străini:

B.Z. Sandler, “Robotics Designing”, Academic Press, San Diego, 1999, pag. 10.

Charles M. Bergren,”Anatomy of a robot”, TAB Robotics, 2003, pag. 147.

Mark Rosheim,“Leonardo's Lost Robots”, Springer, 2006 , pag.74.

Infografie:

http://science.howstuffworks.com/military-robot5.htm, accesat la data de 13.01.2014.

http://www.encyclopedia.com/topic/Explosives.aspx#1, accesat la data de 23.04.2014.

http://www.zmne.hu/aarms/docs/Volume9/Issue1/pdf/12.pdf, accesat la data de 27.05.2014.

http://www.techbitar.com/bluetooth-comm-for-arduino-and-pc.html, accesat la data de 25.04.2014.

http://www.atlantykron.org/Documents/ROBOTI.pdf, accesat la data de 05.01.2014.

http://www.theoldrobots.com/ElmerElsie.html, accesat la data de 06.01.2013.

http://colegiulnegruzzi.ro/revistadestiinte/numarul2/article6.html, accesat la data de 09.01.2014.

http://www.hgs.k12.va.us/Engineering_and_Robotics/Robotics/FlashPaperVersion/ROB_Chapter11.html, accesat la data de 20.01.2014.

http://govideo.ro/mini-drone/390-drona-the-hubsan-x4-h107c-mini-quadcopter-cu-camera.html, accesat la data de 25.05.2014.

http://spectrum.ieee.org/, accesat la data de 17.01.2014.

http://www.aeragon.com/o/me/, accesat la data de 17.01.2014.

http://www.cpge.ro/istoric.htm, accesat la data de 20.01.2014.

http://www.armyofrobots.com/, accesat la data de 13.02.2014.

http://www.army-guide.com/, accesat la data de 13.02.2014.