Eficienta Economica a Realizarii Masinii de Rectificat Filete. Fisa Tehnologica a Unei Piese

CAPITOLUL I

Studiul temei de proiectare

Elaborarea suprafețelor de revoluție pe mașinile de rectificat filete

Filetul, ca și canalele elicoidale, poate fi generat prin procedeul de așchiere pe baza unei directoare elicoidale materializată direct pe sculă sau printr-o piesă de conducere.

Pentru faza de finisare a suprafeței elicoidale a filetului la piesele de tip șurub conducător, s-au proiectat și executat mașini de rectificat filete.

La acest tip de mașină – unealtă materializarea directoarei elicoidale se realizează pe suprafața pietrei abrazive, prin profilarea acesteia cu ajutorul unei scule speciale (moletă diamantată, moletă metalică sau bolț diamantat).

În cazul în care profilarea pietrei, astfel încât forma generatoarei ei care trebuie să asigure obținerea formei generatoarei elicoidale a șurubului conducător, se face cu moletă metalică sau diamantată, forma generatoarei moletei trebuie să fie identică cu forma generatoarei șurubului – conducător.

La profilarea pietrei abrazive cu ajutorul unui bolț diamantat se impune ca mișcarea de avans transversal și longitudinal a acesteia să se facă după o lege de mișcare care să permită obținerea unei curbe identice cu generatoarea elicoidală a șurubului conducător. Această lege de mișcare este materializată prin profilul unui șablon pe care se deplasează un palpator. Între bolțul diamantat și palpator se impune realizarea unei legături cât mai rigide pentru a nu se introduce erori în profilarea pietrei abrazive.

Avansurile bolțului diamantat se pot realiza mecanic (prin mecanism simplu), hidraulic sau electric.

La prelucrarea suprafețelor de revoluție după o directoare elicoidală se impune folosirea unor sisteme mecanice, electrice, hidraulice de compensare atât pentru uzura pietrei cât și pentru pas, pentru influența termică a regimului de funcționare al mașinii asupra preciziei de prelucrare a șurubului conducător.

Compararea mașinii de rectificat filete tip MRFD 250 x 5000 cu mașini similare

Din gama mașinilor de rectificat filete fac parte și următoarele tipuri de mașini:

mașina de rectificat Mitsui – Ex – Cell – o model 120 de la firma MITSUI – SEIKI (Japonia)

mașina de rectificat filete tip GL4 a firmei LINDNER (Germania)

mașina de rectificat filete tip RE a firmei REISHAUER (Elveția)

mașina de rectificat filete de mare capacitate tip 70 – 2MK2 a firmei MATRIX (Anglia)

Conform tabelului comparativ nr. 1 se poate observa asemănarea între soluția românească a mașinii de rectificat cu mașina de rectificat a firmei MATRIX.

1.2.1.Mașina de rectificat Mitsui Ex–Cell–o model 120

Acest tip de mașină face parte din mașinile de rectificat cu masă deplasabilă, deci procesul de așchiere se realizează cu avansul transversal al pietrei de rectificat obținut prin deplasarea mesei cu ajutorul unui șurub conducător.

Mașina poate lucra atât în ciclu de reglaj manual cât și în ciclu automat.

La acest tip de mașină acționarea arborelui pietrei de rectificat se face cu ajutorul unui motor hidraulic care transmite mișcarea de rotație printr-o curea trapezoidală la un angrenaj melc – roată melcată.

Pe acest tip de mașină se pot executa atât operații de degroșare cât și operații de finisare.

Preselectarea vitezei de lucru și avansul (de lucru) rapid și incremental al pietrei abrazive se face cu ajutorul a patru supape hidraulice montate pe suprafața frontală a mașinii.

Rigiditatea statică și dinamică necesară la prelucrarea de precizie a șuruburilor conducătoare este conferită mașinii de forma constructivă a batiului, puternic nervurat, care nu permite modificarea bazei tehnologice de prelucrare în timpul funcționării mașinii.

Acest batiu este prevăzut cu ghidaje de rostogolire, plane și în „V”, pe care se deplasează masa mașinii prin intermediul unor colivii cu role de mare precizie.

Pe mașa mașinii se montează păpușa piesei și păpușă mobilă precum și accesoriile mașinii folosite la reglarea, centrarea și susținerea șurubului conducător care se prelucrează.

Păpușa pietrei se montează pe suprafața corespunzătoare a batiului în zona lui posterioară. Ea cuprinde arborele pietrei de rectificat cu sistemul lui de lăgăruire și acționare. Pentru a asigura o maximă rigiditate, arborele pietrei de rectificat este lăgăruit cu rulmenți cu bile cu contact unghiular.

Tot pe păpușa pietrei se prinde și dispozitivul de profilare al pietrei.

Păpușa pietrei este prevăzută cu posibilitatea rotirii față de piesa care se prelucrează în vederea obținerii unghiului de înclinare al elicei.

Mașina este prevăzută cu mai multe tipuri de dispozitive de diamantare, funcție de tipul filetului care urmează a se prelucra.

În vederea obținerii unei precizii cât mai mare de prelucrare, mașina se dotează cu: compensator de joc și palpare a pasului, un mecanism automat de compensare, un dispozitiv de compensare a erorii termice de pas, un dispozitiv compensator al jocului, un dispozitiv de fixare cu palpator de pas, un dispozitiv de comandă de pas.

Mecanismul automat de compensare oferă posibilitatea de a compensa automat poziția păpușii port – piatră cât și de a profila automat piatra abrazivă.

Dispozitivul compensator a jocului este acționat hidraulic la fiecare mișcare de inversare a mesei și elimină jocul șurubului conducător și al trenului de roți, permițând aceeași cursă a mesei din orice direcție. Asemănător cu acest dispozitiv nu trebuie să se degajeze capătul filetului, nici să se retragă rapid piatra imediat înainte de revenirea mesei. Astfel se poate rectifica filetul din orice direcție. O astfel de rectificare duce la mărirea eficienței de lucru.

Dispozitivul de fixare cu palpator de pas se folosește pentru a fixa filetele degroșate anterior, funcție de poziția pietrei abrazive a mașinii. În acest caz masa mașinii se deplasează fără a mai fi nevoie de rotirea piesei cu ajutorul unei roți de mână montată pe suprafața fontală a păpușii piesei.

Dispozitivul de comandă funcție de pas se folosește pentru a reduce în egală măsură pasul generat de trenul de roți pentru schimbarea pasului dând posibilitatea să se rectifice filete cu pas impar și să se compenseze pasul care poate fi influențat de fluctuațiile de temperatură.

XXXXXXXXXXXX p. 10, 11 ( doua pag.intregi)

1.2.2. Mașina de rectificat filete tip GL 4 – LINDNER

Această mașină se folosește la rectificarea filetelor lungi de până la 4 m.

Mașina lucrează în ciclu automat.

Constructiv, acest tip de mașină face parte din grupa mașinilor la care păpușa pietrei și suportul ei realizează numai avansul de pătrundere al pietrei, iar masa, prin deplasarea ei realizează avansul de trecere. Acționarea mesei în acest caz se face cu șurub cu bile. Pentru compensarea erorilor de prelucrare mașina este dotată cu lineal de corectare, realizat pe principiul construcției drepte.

Profilarea pietrei în vederea prelucrării se face cu moletă metalică.

Este o mașină universală asigurând rectificarea filetelor atât la exterior cât și la interior.

1.2.3. Mașina de rectificat filete tip RE – REISHAUER

Mașina de rectificat tip RE se realizează în mod curent pentru patru lungimi de piese: 500, 1200, 1800 și 2500. Cele 4 lungimi se realizează pe 4 tipuri de mașini identice în concepție și realizare și care sunt dotate cu pietre abrazive cu canale multiple sau pietre pentru un singur profil.

Concepția mașinii RE este astfel aleasă încât să se poată adapta și alte lungimi de prelucrare.

Batiul mașinii este de construcție sudată, deosebit de rigidă.

Construcția mașinii de rectificat tip RE permite un reglaj rapid și simplu. Din acest motiv, mașina se pretează atât pentru producția mică cât și pentru producția mare.

Batiul mașinii, de construcție turnată se rigidizează cu prisme de sprijin ce servesc drept ghidaje pentru păpușa piesei și păpușa mobilă.

La construcția acestui batiu s-a acordat atenție deosebită elementelor de asigurare împotriva pătrunderii șpanului și lichidului de răcire în zona ghidajelor. Pe batiu este montat sistemul de ungere cu ceață, eliminând astfel necesitatea folosirii unui sistem de evacuare.

Păpușa pietrei de rectificare se montează pe o sanie pe ghidaje cu role.

Broșa pietrei de rectificare este acționată de un motor electric asincron cu o putere de 11 KW.

Suportul păpușii pietrei de rectificare au o cursă rapidă de 50 mm permițând o încărcare și descărcare rapidă a mașinii cu piese de prelucrat.

Mașina de rectificat filete tip RE este dotată cu dispozitiv pentru schimbarea pietrei care elimină eventualitatea distrugerii conului și suprafețelor plane ale axului port – piatră și ale flanșei pietrei.

Reglarea mașinii constă în :

montarea pietrei profilate, după schimbarea ei statică

profilarea pietrei pe mașină

poziționarea corectă a păpușii piesei și a păpușii mobile

montarea camei de avans (pas) și avans transversal

programarea ciclului de rectificare, profilare

După rectificarea de probă a două piese se face corecția valorilor de reglaj ale mașinii.

Pentru avansul de pătrundere al pietrei de rectificat se folosește o camă acționată hidraulic.

Xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx p. 14, 15 (doua pagini intregi(

1.2.4. Mașina de rectificat filete tip 70 MK2 – firma MATRIX

Acest tip de mașină se folosește la prelucrarea de serie a pieselor cu filete lungi, cum ar fi: șuruburile conducătoare, șuruburile cu bile sau piese lungi cu filete scurte.

Mașinile MK2 lucrează în regim semiautomatizat, cu 3 cicluri de rectificare:

rectificarea pe transversal într-o direcție cu revenire rapidă

rectificarea pe transversal pe 2 căi cu compensarea jocului

rectificarea prin pătrundere.

O caracteristică importantă a acestor mașini o constituie faptul că păpușa pietrei de rectificat se deplasează transversal în lungul ghidajelor, în loc de a se deplasa masa mașinii, ceea ce elimină necesitatea deplasării greutăților combinate ale mesei de lucru, a păpușii pietrei și a componentei sale.

Pietrele de rectificat profilate, cu una sau mai multe nervuri, se pot folosi și în cazul unui domeniu larg de turații și avansuri oferind posibilitatea adaptării unei varietăți de tipuri de prelucrare.

Echipamentul de profilare al pietrei abrazive include unitățile de moletare automată și manuală, dispozitive de profilare a pietrei multinervurate prevăzute cu bolț diamantat și dispozitive de profilare speciale pentru formele căilor de recirculare ale bilelor și a celor elicoidale, evolventice.

a) Păpușa pietrei de rectificat este un ansamblu robust, montat pe ghidaje profilate în totalitate de apărători telescopice.

Avansul transversal al pietrei este aplicat cu ajutorul unei roți de mână mare, gradată, situată deasupra arborelui pietrei.

Arborele pietrei de rectificat este lăgăruit pe rulmenți speciali, cu contact unghiular, de precizie, care acoperă stabilitatea maximă a pietrei abrazive și calitatea superioară a suprafeței prelucrate. Piatra abrazivă este susținută într-un adaptor special care asigură o rigiditate sporită.

Păpușa pietrei de rectificat este acționată cu ajutorul a două motoare electrice asincrone. Unul furnizează turațiile de profilare și de rectificare, celălalt asigură o turație limită necesară pentru profilarea pietrei de rectificat.

Mișcarea este transmisă arborelui pietrei abrazive cu ajutorul unei transmisii cu curele trapezoidale și a unui sistem de roți de curea interschimbabil. Se asigură astfel 6 trepte de turații pentru arborele pietrei de rectificat și o gamă de turații: 1000 ÷ 2000 rot / min.

Piatra de rectificat se poate bascula cu ajutorul unei amplasări adecvate a angrenajului melc – roată melcată. Se asigură astfel o rotire de 24° în stânga sau în dreapta.

Deplasarea longitudinală a păpușii pietrei de rectificat se face cu ajutorul șuruburilor cu bile de înaltă precizie, pasul cerut fiind comandat prin montarea unor roți dințate de schimb corespunzătoare, în spatele păpușii piesei.

O unitate mecanică de corectare a pasului este acționată cu ajutorul unei manivele. Corectarea pasului ete reglabilă pentru a compensa erorile pasului fundamentarelui pietrei abrazive cu ajutorul unei transmisii cu curele trapezoidale și a unui sistem de roți de curea interschimbabil. Se asigură astfel 6 trepte de turații pentru arborele pietrei de rectificat și o gamă de turații: 1000 ÷ 2000 rot / min.

Piatra de rectificat se poate bascula cu ajutorul unei amplasări adecvate a angrenajului melc – roată melcată. Se asigură astfel o rotire de 24° în stânga sau în dreapta.

Deplasarea longitudinală a păpușii pietrei de rectificat se face cu ajutorul șuruburilor cu bile de înaltă precizie, pasul cerut fiind comandat prin montarea unor roți dințate de schimb corespunzătoare, în spatele păpușii piesei.

O unitate mecanică de corectare a pasului este acționată cu ajutorul unei manivele. Corectarea pasului ete reglabilă pentru a compensa erorile pasului fundamental cauzate de variația temperaturii și de alți factori instabili.

Un mecanism de tăiere laterală permite păpușii pietrei de rectificat să se deplaseze axial până la 2,5 mm în orice direcție, dând posibilitatea operatorului să poziționeze piatra de rectificat precis, funcție de formele performante ale filetelor.

Procedeul de tăiere laterală (prelucrarea frontală) se poate aplica cu ajutorul uneia din cele două roți de mână de pe partea laterală a mașinii funcție de poziția păpușii pietrei de rectificat pe ghidajele batiului.

b) Ungerea

Ghidajele mesei sunt lubrifiate automat de un rezervor separat care este alimentat cu ulei filtrat de la o pompă cu motor independent.

Rulmenții arborelui pietrei de rectificat sunt lubrifiați cu unsoare și etanșați complet.

Alte puncte care necesită ungerea sunt dotate cu injectoare de ulei sau capace și vizoare.

c) Echipamentul de răcire

Alimentarea constantă cu agent de răcire curat este esențială dacă trebuie să se mențină o precizie mare de prelucrare.

d) Dispozitivul de diamantare automat pentru piatra de formă sferică, cu o singură manivelă.

Montat pe sania păpușii port – piatră, acest dispozitiv se folosește la profilarea pietrei în formă semicirculară, arc gotic sau parabolic, la șuruburile cu căi de recirculare a bilerlor.

Formele de diametru până la 9,5 mm se obțin prin profilarea pietrei cu un șablon, cu ajutorul unui mecanism cu raport de transmitere 10 : 1, iar cele cu diametru până la 25,4 mm cu ajutoru șablon cu coeficientul de mărime 5 : 1.

Poziționarea aproximativă a diametrului față de piatra de rectificat se face manual cu ajutorul unei manete detașabile.

În timpul funcționării automate, mișcarea în lungul pietrei de rectificat este semirotativă, cu avansul vertical în jos, reglabil de la 0,013 la 0,075 mm cu ajutorul unui mecanism cu roată de clichet acționat de un cilindru hidraulic.

Deoarece acestor dispozitive de profilare a pietrei li se face acționare hidraulică, viteza la care se acționează bolțul diamantat în jurul periferiei pietrei abrazive, poate fi comandă de operator.

e) Dispozitivul automat de profilare a pietrei cu o singură nervură

Acest dispozitiv este acționat de un motor cu viteză constantă, fiind destinat profilării pietrei abrazive folosită la rectificarea filetelor trapezoidale. Deplasarea celor 3 diamante de profilare este comandată de came: două diamante profilează flancurile pietrei și cel de-al treilea profilează periferia acesteia.

Reglarea corectă este obținută prin reglarea brațelor de comandă unghiulare a flancurilor, folosind cala plan – paralelă.

Diamantele sunt, de asemenea, reglate folosind calele plan – paralele și calibrul de reglare.

Avansul vertical în jos, manual, este comandat de o roată de mână cu o scală gradată circulară care indică incrementele avansului. Avansul vertical, în jos, incremental automat poate fi selectat și reglat pe scala adiacentă.

f) Dispozitivul de diamantare exterior al pietrei cu o singură nervură

Este un dispozitiv simplu, acționat manual, însă de o mare eficiență pentru producția mică a șuruburilor trapezoidale, pe componentele cu unghiuri elicoidale care nu depășesc 8°.

1.2.5. Mașina de rectificat filete tip MRFD – IMUA București

Mașina de rectificat filete tip MRFD – 250 s-a obțintu prin asimilarea mașinii de rectificat filete tip 70 – 2MR2-MATRIX, considerată ca o mașină de mare capacitate, de precizie înaltă de prelucrare.

Din punct de vedere mecanic soluția folosită la această mașină este de a roti piesa de rectificat în poziția fixă, rectificarea filetului obținându-se prin deplasarea suportului pietrei, longitudinal, de-a lungul ei.

Printr-un sistem mecanic, cu roți dințate, se realizează corelarea între viteza și sensul de rotație al piesei cu viteza și sensul de rotație și sensul de deplasare al suportului pietrei. Acest lanț cinematic conține roți de schimb care se selectează funcție de pasul și sensul filetului, stânga sau dreapta.

Mișcarea este primită de la un motor asincron ce utilizează două sensuri de rotație. O cutie cu roți dințate baladoare (baladate manual) și roți dințate cu cuplaje electromagnetice (acționate electric) permite obținerea unor trepte fixe de rotație (a piesei) și de deplasare (a suportului pietrei).

Deplasarea transversală a suportului pietrei se realizează pneumatic, iar avansul de pătrundere se obține printr-un sistem mecanic cu roată de clichet acționat de un motor asincron. Revenirea în poziția inițială (spate) a dispozitivului de avans se realizează cu un dispozitiv acționat pneumatic.

Dispozitivul de diamantare este acționat hidraulic. Un cilindru hidraulic cu piston transmite avansul de pătrundere printr-un mecanism cu clichet. Urmărirea curbei șablonului de către palpator aflat în legătură cu bolțul diamantat este comandată de către un motor hidraulic rotativ cu palete.

Pentru realizarea presiunii uleiului necesară pentru acționarea cilindrului hidraulic al dispozitivului de diamantare este asigurată de panoul hidraulic aferent acestui dispozitiv.

Incrementul de diamantare este stabilit funcție de gradul de uzură al pietrei.

O dată cu deplasarea diamantului în piatră (incrementul diamantării) se realizează și compensarea prin deplasarea suportului pietrei (increment de compensare). Incrementul de compensare se stabilește manual și este egal cu incrementul de diamantare.

Incrementul de compensare se realizează deplasând suportul pietrei în față (pătrundere), prin intermediul unui cilindru pneumatic cu piston ce acționează un mecanism cu clichet.

Piatra de rectificare este antrenată în mișcare de rotație de un motor asincron.

Alimentarea cu aer sub presiune (pentru comenzile pneumatice) se face prin racordarea mașinii la rețeaua de aer comprimat a halei în care se află mașina sau de la o sursă independentă (compresor autonom).

Mașina poate fi pusă în funcțiune numai după ce a fost confirmată (prin releu de presiune pneumatic) prezența aerului comprimat în instalația pneumatică a mașinii.

Xxxxxxxxxxxxxxxxx (tabel comparativ pag. 23 – 24)

CAPITOLUL II

Determinarea caracteristicilor funcționale

2.1. Forma și dimensiunile pieselor ce pot fi prelucrate pe mașina MRFD250.

Mașina de rectificat filete tip MRFD – 250 este o mașină de mare capacitate de prelucrare, de mare precizie, folosindu-se la prelucrarea șuruburilor conducătoare, a șuruburilor conducătoare, a șuruburilor cu bile, cu diverse tipuri de filet exterior: semicircular, trapezoidal, cu sensul de filetare stânga sau dreapta. Mașina se folosește în această variantă la prelucrarea pieselor tip șurub cu lungimi foarte mari.

Piesele cu lungimi de 5000 mm se prind între vârfuri în vederea prelucrării.

Pentru piesele care depășesc lungimea nominală a mașinii dar care nu sunt mai mari decât Ф 252,4 mm în diametru se pot trece prin ambele păpuși ale mașinii (păpușa piesei și păpușa mobilă). În acest caz la păpușa piesei se prevede un universal iar păpușa mobilă se înlocuiește cu o linetă cu role.

Linetele pentru rectificarea de trecere se folosesc pentru sprijinirea piesei și a porțiunilor de consolă.

Caracteristicile capacității de prelucrare a mașinii de rectificat tip MRFD sunt următoarele:

diametrul maxim de filet recomandat…………………………….. 250 mm

lungimea maximă între vârfuri …………………………………….. 5000 mm

lungimea maximă rectificată într-o prindere ……………………. 4200 mm

unghiul maxim de elice pe dreapta sau pe stânga ……………. 24°

2.2. Domeniul de reglare a vitezelor principale de așchiere și de avans

2.2.1. Gama vitezei de așchiere la mașina MRFD-250

Viteza principală de așchiere este, de fapt, viteza mișcării de rotație a piesei, având în vedere că în timpul prelucrării, turația și deci și viteza periferică a pietrei este constantă.

Viteza periferică a pietrei este de 35 m/sec.

2.3. Automatizarea mașinii de rectificat filete tip MRFD – 250

Mașina de rectificat filete tip MRFD-250 fiind o mașină de mare capacitate de prelucrare, este dotată cu un înalt nivel de automatizare.

Pentru realizarea unei productivități mărite, se execută în ciclu automat următoarele faze:

avansul de pătrundere al suportului păpușii pietrei

avansul vertical de pătrundere al păpușii pietrei de rectificat

compensarea uzurii pietrei

corecția avansului de pătrundere

diamantarea pietrei de rectificat

ungerea

Mașina de rectificat filete tip MRFD-250 este prevăzută să asigură 5 cicluri automate de rectificare.

Aceste cicluri automate se reprezintă schematic astfel:

A)

Acest ciclu se folosește pentru prima trecere, când lungimea filetului de rectificat este mai mică decât cursa pietrei.

Tamburul avansului este acționat manual pentru poziționarea păpușii pietrei de rectificat față de diametrul piesei care se prelucrează. Piatra de rectificat trebuie să fie în poziția să „înainte” (avansată), înainte de a începe cursa și nu se retrage înainte de a începe cursa și nu se retrage automat la sfârșitul fiecărei treceri.

B)

Acest ciclu de rectificare se folosește la prelucrarea reperelor cu o lungime a filetului de rectificat mai mare decât cea care poate fi rectificată dintr-o trecere. O poziție se rectifică la capătul stânga al piesei, piatra abrazivă fiind deplasată la mijlocul piesei, folosind sistemul de camă și rolă al păpușii pietrei de rectificat. Acesta permite pietrei de rectificat să pătrundă rapid, pe o distanță de circa 50 mm.

Cama este fixată pe batiul mașinii printr-un șurub într-un punct, imediat sub locașul păpușii mobilel.

În acest ciclu de rectificare se pornește cu avans de pătrundere (transversal) lent înainte de a se realiza avansul de pătrundere rapid al păpușii pietrei de rectificat.

După ce se furnizează capătul din stânga al piesei, aceasta este împinsă în universal până ce circa 51 mm din filet devin vizibile.

Avansul de pătrundere este ales pentru piatra de rectificat profilată, iar păpușa pietrei de rectificat se deplasează înspre capătul din dreapta pentru a doua porțiune a șurubului.

C)

Acest ciclu se utilizează pentru rectificarea din două prinderi, cu avans automat de pătrundere înaintea fiecărei curse. Acest fenomen se realizează când lungimea filetului de rectificat este mai mică decât cursa pietrei.

Numărul de treceri este selectat de la butonul corespunzător de pe pupitrul de comandă, iar adâncimea de așchiere se selectează de la cadranul ei corespunzător.

La începutul acestui ciclu, păpușa pietrei se află la capătul din stânga al batiului.

D)

Acest ciclu se folosește la rectificarea din două prinderi, fiind foarte asemănător cu ciclul C), cu excepția că în acest caz păpușa pietrei de rectificat se află la capătul din dreapta al batiului. În acest caz numărul de treceri se va alege astfel încât trecerea finală a păpușii pietrei de rectificat să înceapă din dreapta.

E)

Acest ciclu se folosește pentru o trecere finală care urmează operației de profilare (diamantare) a pietrei.

Comanda pentru adâncimea de așchiere se dă funcție de necesități iar ciclul începe din capătul din dreapta al batiului pentru a facilita operațiile pe piesa următoare. În timpul cursei rapide de întoarcere, mișcarea de rotație a axului port – piesă încetează, iar debitul lichidului de răcire este oprit manual.

2.4. Secvențele ciclurilor automate de rectificare pe mașina de rectificat filete tip MRFD –250

CICLUL A

Acțiuni:

se apasă butonul „PIATRĂ ÎNAINTE”

se pornește funcționarea instalației de răcire

se apasă butonul „PORNIRE CICLU”

motorul păpușii pietrei se pornește iar piatra de rectificat începe să se rotească

se deplasează suportul păpușii pietrei în cursa de rectificare

tamburul de reglare se rotește în sensul acelor de ceasornic, până la capătul cursei

Secvențe:

se oprește funcționarea motorului electric care antrenează angrenajul melc-roată melcată care deplasează sania longitudinală a păpușii pietrei

încetează alimentarea cu lichid de răcire

CICLUL B

Acțiuni:

se aduce aproape de universal filetul care a fost deja rectificat. Piesa se rotește încet, piatra de rectificat aflându-se în poziția „înainte”, comandată de cilindrul pneumatic

se rotește tamburul de avans pentru a retrage piatra de pe diametrul exterior al piesei

se retrage piatra de rectificat de pe diametrul exterior al piesei, la capătul din dreapta al batiului. Sania păpușii pietrei de rectificat este încă în poziție avansată de cilindrul pneumatic

se roteste tamburul avansului până când piatra de rectificat atinge piesa care se prelucrează

se reglează cama montată pe batiu în așa fel încât rola de pe sania păpușii de rectificat să facă doar contact cu cama

se retrage sania păpușii pietrei cu ajutorul cilindrului pneumatic

se reglează comanda pentru avansul de pătrundere după necesitate

se pornește motorul instalației de răcire

se apasă pe butonul „PORNIRE CICLU”

Secvențe:

se pornește avansul automat de pătrundere

păpușa pietrei de rectificat se deplasează cu avansul de pătrundere vertical necesar pentru realizarea adâncimii de așchiere până când motorul de acționare acestui avans se oprește, iar cilindrul pneumatic comandă deplasarea păpușii pietrei de rectificat până la atingerea camei montate pe batiu. În acest moment pornește motorul electric de lucru

rola care se sprijină pe camă permite pietrei de rectificat să se deplaseze rapid către presă, pe o cursă de 51 mm

CICLUL C

Acțiuni:

se apasă butonul „PIATRĂ ÎNAINTE”

se pornește motorul instalației de răcire

lichidul de răcire este trimis în zona de lucru

la terminarea avansului automat de pătrundere, controul pentru adâncimea de așchiere pornește motorul de lucru, iar piatra de rectificat își începe deplasarea. În timpul cursei pietrei, contorul se repoziționează electric, iar tamburul de reglare se reglează în sens invers acelor de ceasornic

la terminarea primei curse, motorul de lucru se oprește și pornește avansul automat de pătrundere, pe baza indicațiilor contorului pentru adâncimea de așchiere

motorul de lucru pornește iar în direcția inversă, pentru a determina întoarcerea suportului păpușii pietrei de rectificare

la capătul cursei de întoarcere, motorul de lucru se oprește

Până acum suportul păpușii pietrei de rectificat a efectuat două curse de rectificare, continuând să se deplaseze conform numărului de treceri selectat pentru piatra de rectificare

la terminarea numărului prestabilit de treceri de rectificare, motorul instalației de răcire se oprește

CICLUL D

Este identic cu ciclul C, cu mențiunea că piatra de rectificat se află la capătul din dreapta al batiului la începutul și sfârșitul ciclului.

Trecerea finală de rectificare se poate face astfel înspre păpușa piesei.

CICLUL E

Acest ciclu este identic cu ciclul D. După terminarea trecerii de rectificare finală urmează următoarea secvență:

motorul de lucru se oprește

se oprește manual furnizarea lichidului de răcire

păpușa pietrei de rectificat se retrage

motorul de lucru pornește iar în direcția inversă

cursa de întoarcere se face cu viteză rapidă

motorul de lucru se oprește.

La ciclurile B și E rectificarea are loc numai când piatra se deplasează înainte. La trecerea de înapoiere, piatra de rectificat este retrasă de pe piesă, în timpul acestei curse în gol, cuplajul cu un singur dinte de pe arborele piesei fiind decuplat, astfel încât piesa nu se rotește. În acest fel căldura care s-ar fi produs în linete este eliminată iar operatorul are timp să-și verifice piesa prelucrată până la această fază.

Cuplajul cu un dinte se cuplează automat la începerea deplasării pietrei spre păpușa piesei.

Mașina este astfel concepută încât roata de acționare cu mișcare liberă să se rotească încât, până la singurul său dinte se cuplează la elementul fixat pe arborele pietrei de rectificat. În această situație, cuplajul este complet cuplat de către cilindrul pneumatic din partea superioară a păpușii pietrei.

Când cuplajul este complet cuplat, turația se mărește la valoarea turației de lucru cerută. Turația lentă este dată de un motor electric auxiliar care funcționează într-un ciclu temporizat, de mare precizie.

Cuplarea completă a cuplajului cu un dinte este semnalată la pupitrul de comandă prin aprinderea unei lămpi verzi de semnalizare.

Păpușa pietrei este dotată, pe fața ei frontală cu o apărătoare cu balamale care înlesnește accesul la cuplajul cu un dinte. Pe partea interioară a acestei apărători se află montată o placă indicatoare cu instrucțiuni de acționare privind atât operația de rectificare a filetelor pe stânga, cât șia a filetelor pe dreapta. Diferența între aceste două tipuri de operații de rectificare a filetelor (stânga și dreapta) constă în faptul că dintele unic al cuplajului acționează pe partea fixă a elementului acționat în fiecare caz.

Cuplajul cu un dinte poate fi decuplat manual, acționând elementele de comandă manuală în fiecare parte a supapei pneumatice. Aceasta este cea mai lungă dintre cele 3 supape din capătul din stânga al batiului. Deplasarea plunjerului de la capătul drept al acestei supape determină deplasarea cuplajului în poziția 1 iar când acesta este eliberat, în poziția 2.

Deplasarea plunjerului din capătul stâng al supapei va determina deplasarea cuplajului în poziția 3, iar când acesta este deblocat, în poziția 2.

Pentru a trece de la rectificarea filetelor pe dreapta, la rectificarea filetelor pe stânga, se procedează astfel:

Se rotește arborele port-piesă cu cuplajul cu un singur dinte cuplat (folosind butonul incremental), până ce dintele este vizibil prin deschizătura frontală.

Folosind plunjerul de la capătul din dreapta al supapei pneumatice, se retrage cuplajul cu un singur dinte, în poziția din mijloc.

Se rotește manual arborele port-piesă cu 360°, astfel încât dintele să facă contact cu cealaltă parte a elementului acționat. În timp ce acesta se rotește se slăbesc cele 4 șuruburi (fig.1) și se rotește inelul B până a se obține interstițiul A, care reprezintă jocul la acționarea arborelui port-piesă. Acest joc trebuie să fie egal cu jocul lanțului de roți dințate al șurubului conducător.

Unitatea de acționare a motorului fixat la capătul stâng al batiului, care acționează arborele port-piesă și șurubul conducător, încorporează două motoare. Cel mai mic dintre acestea acționează prin intermediul unui angrenaj melc-roată melcată un cuplaj electromagnetic.

În acest caz arborele port-piesă se rotește cu turație mică. Acest lucru este necesar pentru a permite cuplarea cu un singur dinte de pe arborele port-piesă, care este decuplat în timpul cursei de reîntoarcere, în ciclurile B și E. Deci, numai în aceste două cicluri, când păpușa pietrei este gata să se deplaseze spre păpușa piesei, este necesar un interval de timp suficient de mare pentru a cupla cuplajul cu un singur dinte.

Mărimea acestui interval de timp depinde de roțile de curea de acționare și de raportul „mare” sau „mic” care se folosește, deoarece acești factori afectează turația arborelui port-piesă. Intervalele de timp pot fi schimbate cu ajutorul unui temporizator montat în dulapul electric al mașinii.

În tabelul următor se indică timpii necesari pentru reglaje. Aceste valori ale timpului se bazează pe valoarea timpului astfel încât arborele port-piesă să efectueze o rotație completă când acționează motorul mic.

La ciclurile A, C și D odată cu cuplajul cu un singur dinte a fost cuplat prin apăsarea butonului de comandă corespunzător aflat pe pupitrul de comandă al mașinii și apoi prin apăsarea butonului „PORNIRE CICLU” arborele port-piesă se va roti pornind motorul principal de acționare. În această situație nu e nevoie de temporizare.

2.5. Forma și caracteristicile pietrelor abrazive utilizate

Pentru rectificarea filetelor la piesele tip șurub conducător sau șurub cu bile, alegerea pietrei abrazive în vederea rectificării se face ținând seama de:

calitatea materialului de prelucrat

tipul prelucrării

puterea total instalată a mașinii

turația și viteza periferică a pietrei arborelui port-piatră

viteza de lucru a piesei

viteza suportului păpușii pietrei de rectificat

mărimea adaosului de prelucrat

modul în care se fixează piesa în vederea prelucrării pe mașină

utilizarea lichidului de răcire

dimensiunile de gabarit ale presei care se prelucrează.

Documentația tehnică recomandă, în vedrea rectificării filetelor să se folosească pietre abrazive adecvate, de tipul următor:

Conform indicațiilor din tabel se vor alege:

– material abraziv: electrocorindon nobil alb – care este un electrocorindon de calitate superioară, cu un conținut de 99,9% oxid de aluminiu. Este un produs și casant având duritatea 9 pe scara lui Mohs. Datorită muchiilor sale ascuțite, electrocorindonul nobil este materialul abraziv pentru ascuțirea sculelor din oțeluri rapide, precum și la prelucrarea oțelurilor călite și inoxidabile.

– granulație: valorile ridicate ( 280, 320, 400 și 50) se încadrează în categoria granulațiilor foarte fine, iar 220 se încadrează în clasa de granulație fină.

Mărimea granulei agentului de rectificare este o mărime importantă la alegerea pietrei abrazive.

Mărimea granulației marcată printr-un număr, reprezintă mărimea sitei, care oprește trecerea fracției majoritare de granule la sitarea prin cinci site consecutive ca mărime.

– duritatea: este marcată în simbol prin majusculele: K, j, I, H, L – care reprezintă clasa de duritate moale (K, J, I, H) și de duritate medie (L). Duritatea reprezintă rezistența pe care o opun granulele abrazive la smulgerea lor din masa aglomerată. Rezistența de legare a granulelor se modifică prin modificarea cantității de liant.

La rectificarea filetelor este convenabil să se provoace desprinderea granulelor tocite la intervale de timp. Se recomandă alegerea unui grad de duritate mai puțin ridicat pentru a permite fenomenul de autoascuțire.

– structura este marcată prin: 3 sau 4 – indică raportul existent între mărimea și numărul granulelor, liant și pori. În cazul rectificării filetelor se indică folosirea unei structuri închisă (3) și medii (4).

– tipul de liant – V – reprezintă liantul ceramic, de tip mulitic cu un procent variabil de faza vitroasă.

Alegerea tipului de liant se face și funcție de viteza periferică a pietrei.

În cazul mașinii de rectificat filete, viteza periferică indicată pentru piatra abrazivă este de 35 m/sec.

Alegerea tipului de piatră abrazivă pentru rectificarea filetelor este influențată, în afara factorilor enumerați anterior și de mărimea granulației necesare. La o granulație foarte fină se poate întâmpla ca piatra abrazivă să nu așchieze, ci să lustruiască piesa prelucrată datorită suprafeței de contact mare între piatră și piesă.

La alegerea structurii pietrei abrazive, pentru rectificarea filetelor trebuie ținut seama și de tipul diamantării, ea trebuind să permită acțiunea liberă de așchiere, necesară pentru corijare prin diamantare sau moletare.

Lianții ceramici (vitrifianți) sunt recomandați la rectificarea filetelor deoarece prin rezistența lor permit înlăturarea rapidă a adaosului de prelucrare fără supraîncălzire, fiind inflexibili la presiune și permițând folosirea lichidelor de răcire, cu avantaje maxime.

Xxxxxx p. 38 ( o pagina intreaga cu schema)

CAPITOLUL III

Elemente de proiectare

Pentru a stabili varianta optimă a cinematicii mașinii de rectificat filete se consideră pentru studiu cele două variante cinematice de mașină:

realizarea operației de rectificare a filetului prin deplasarea mesei cu ajutorul unui șurub conducător, iar păpușa pietrei de rectificat fixă

realizarea operației de rectificare a filetului prin deplasarea suportului păpușii pietrei longitudinale cu ajutorul unui șurub conducător, iar piesa de prelucrat are numai mișcare de rotație.

Pentru studiu se folosesc schemele cinematice ale celor două tipuri de mașini caracteristice clasificării anterioare:

a) mașina de rectificat filete tip MITSUI-EX-CELLO model 120 de la firma MITSUI SEIKI – Japonia

b) mașina de rectificat tip 70 – 2MK2 a firmei MATRIX – Anglia

3.1. Schema cinematică a mașinii de rectificat filete tip MITSUI-EX-CELLOR-model 120

Lanțuri cinematice caracteristice acestui tip de mașină sunt cele prezentate în fig. 3.1. și 3.2.

Xxxxxxxxxxxx p. 40,41 (doua pagini intregi)

La mașina tip MITSUI-EX-CELLO model 120 ecuațiile lanțurilor cinematice sunt următoarele:

lanțul cinematic principal (mișcarea de rotație a piesei):

D1 z7 z1

np = n ME1 . – . – . –-

D2 z8 z2

Deci transmisia mișcării se face astfel:

ME1 – D1 – D2 – z7 – z8 – z1 – z2 – piesă

lanțul cinematic de filetare:

– masa mașinii – păpușa mobilă

m1-MH3-z13-z12 – z6-z5-z1-z2 – piesă

– p-z16-z15-rs2-rs1

rs3-z4-z3 – piesă

lanțul cinematic de compensare a erorii tehnice introduse de temperatura creată în lagărele șurubului conducător asupra piesei care se prelucrează:

m2 -p2 – P – c – p

lanțul cinematic de avans transversal al păpușii de rectificat (avansul de pătrundere):

păpușa pietrei

m3-zc-MH1-z8-z9-pc

pa

lanțul cinematic de compensare a uzurii pietrei:

p

m4-zca-MH2-z10-z11-pa

păpușa pietrei

lanțul cinematic al mișcării de rotație a pietrei de rectificat:

ME2-D5-D6-P.A. → naș

lanțul cinematic de profilare a pietrei abrazive:

ME3-D4-D3-z15-z14-z16-z17 – palpator/șablon – bolț diamantat

Analizând schema cinematică a mașinii de rectificat filete tip MITSUI-EX-CELLO model 120, se consideră următoarele avantaje și dezavantaje:

– este o mașină de productivitate mai mică, necesitând multe reglaje manuale

– pe acest tip de mașină nu se pot executa cu mare precizie operațiile de rectificare a filetelor șuruburilor care necesită două prinderi

– precizia de deplasare în avans de pătrundere a păpușii pietrei este influențată foarte mult atât de precizia de prelucrare a șuruburilor conducătoare și a angrenajelor, cât și de funcționarea motoarelor hidraulice rectilinii

– organologic, mașina de rectificat tip MITSUI-EX-CELLO model 120 folosește soluții constructive mai simple, dar care nu conferă o precizie foarte mare în executarea rotațiilor și deplasărilor rectilinii

– precizia de prelucrare a mașinii este direct influențată de precizia de prelucrare a șurubului conducător al mesei mașinii.

3.2. Schema cinematică a mașinii de rectificat filete tip 70-2MK2-MATRIX-Anglia

Acest tip de mașină face parte din categoria mașinilor la care piesa ce se prelucrează are numai mișcare de rotație. Pentru realizarea rectificării piesei tip șurub, avansul longitudinal al pietrei abrazive este realizat prin deplasarea suportului păpușii pietrei de rectificat cu ajutorul unui șurub conducător. Caracteristicile filetului care se prelucrează precum și sensul său (stânga sau dreapta) sunt determinate de roțile de schimb alese în acest scop și de comenzile automate ale mașinii.

Din punct de vedere cinematic, mașina de rectificat filete tip 70-2MK2 este alcătuită din lanțurile prezentate în figurile 3.3, 3.4. În figurile 3.6 și 3.5. sunt prezentate schemele de acționare atât a instalației pneumatice și respectiv ale instalației hidraulice a mașinii.

Conform acestor scheme cinematice se poate observa transmisia mișcării în vederea realizării operației de rectificare a filetului:

mișcarea de deplasare transversală a suportului pietrei abrazive (avansul de pătrundere) se transmite prin:

M3-y03-z41-z40-K1-CP3-K2-CP2-K3 – amortizor hidraulic – CP1

mișcarea de compensare a uzurii pietrei se realizează prin:

m-CP4-z45-z44-z43-z42-K3- amortizor hidraulic – CP1

mișcarea de profilare a pietrei abrazive se realizează prin:

y41-CH1-KD1-KD2- sanie port-diamant – CH2 – mecanism deplasare pe profil

Acționarea cilindrului hidraulic CH2 se realizează cu ajutorul următoarelor elemente:

Y41

M41 – pompă ulei-filtru – y45 v2 y42 –CH2

Y44 v1 y43 – retur

Xxxxxxxxxxxxxxxxxxx p.45,46,47

Analizând schema cinematică a mașinii de rectificat filete tip 70-2MK2-MATRIX, se stabilesc următoarele avantaje și dezavantaje:

este o mașină cu productivitate mărită

precizia de prelucrare a mașinii este mai mare decât precizia de prelucrare a mașinii de rectificat filete MITSUI-EX-CELLO-model 120

mașina este dotată cu 5 cicluri automate de rectificare, care măresc atât precizia de prelucrare cât și productivitatea mașinii

are soluții constructive mai complicate care impun prelucrări mecanice de înaltă precizie

xxxxxxxxxxxxxxx fig. 3.6 ( o jumatate de pagina)

CAPITOLUL IV

Calcule de proiectare

4.1. Determinarea forței de așchiere

Determinarea forței de așchiere maxime impune alegerea unui regim tehnologic care să permită încărcarea mașinii la parametrii maximi.

Considerând că pe mașina MRFD 250 se prelucrează un șurub cu profil circular al filetului, Ф 152 x 25, cu un adaos total de prelucrare (înainte de operația de rectificare pe mașina sus amintită) de 0,20 mm și având în vedere că rectificarea se realizează cu avans longitudinal al saniei păpușii pietrei, se stabilesc următorii parametri ai regimului de așchiere:

a) Adâncimea de așchiere – ta

Acest parametru se determină cu ajutorul formulei:

2ACnom 0,20

ta = –––- = ––– mm = 0,10 mm

2

b) Avansul longitudinal al pietrei abrazive

Această valoare a avansului se determină cu ajutorul formulei

mm

Λl = β . B [ ––– ] unde

rot

β – avansul, în fracțiuni din lățimea discului abraziv

B – lățimea discului abraziv

În cazul mașinii de rectificat tip MRFD 250 x 5000 :

Β = 0,4 (valoare aleasă tabelar pentru rugozitatea piesei necesară operației de rectificare Ra = 0,63 μm)

B = 25 mm

Rezultă: mm

Sl = β . B = 0,4 . 25 = 10 –––-

rot

c) viteza periferică a piesei

În cazul rectificării filetelor, viteza periferică a piesei se determină cu ajutorul formulei:

0,17 . d 0,3 m

vp = –––––- . k1 . k2 [ –– ] în care:

T 0,5 . β . t min

d – diametrul piesei prelucrate [ mm ]

T – durabilitatea economică a discului abraziv [ mm ]

β – avansul longitudinal, în fracțiuni din lățimea discului abraziv

mm

t – avansul de pătrundere [–––– ]

c.d.

K1 – coeficient, funcție de natura materialului de prelucrat. Pentru prelucrarea oțelurilor călite (cazul șuruburilor), acest coeficient are valoarea

K1 = 0,95

K2 – coeficient care ține seama de gabaritul pietrei abrazive. Pentru pietre abrazive cu diametrul exterior de 400 mm, corespunde:

K2 = 0,82

Durabilitatea economică a pietrei abrazive se determină tabelar, funcție de lățimea discului abraziv.

Pentru un disc abraziv cu o lățime de 12 mm, corespunde:

T = 33 min.

Valoarea avansului de pătrundere, pentru operația de rectificare de finisare, se alege tabelar, funcție de diametrul piesei de prelucrat.

În cazul de față, pentru Ф 152 corespunde

mm

t = 0,049 –––-

cursă

Înlocuind în formula vitezei periferice a piesei, rezultă:

0,17 . 152 0,3 m

v = –––––––– . 0,95 . 0,82 = 5,31 ––-

33 0,5 . 0,4 . 0,049 min

d) Turația piesei, corespunzătoare vitezei periferice se determină cu ajutorul formulei:

1000 . vp

np = ––––-

π . D

Înlocuind în formulă avem

1000 . 5,31 rot

np = ––––– = 11,12 –––

π . 152 min

Se consideră turația reală a piesei:

rot

npr = 12 ––

min

e) Viteza de avans longitudinală se determină astfel:

mm mm

v = s . n = 10 . 12 = 120 –– = 2 ––

min sec

f) Viteza periferică reală a piesei, recalculată, se determină cu ajutorul formulei:

π D . npr π . 152 . 12 m

vpr = –––––- = –––––– = 5,73 ––

1000 1000 min

g) Stabilirea vitezei de așchiere

La rectificarea filetelor, mișcarea principală de așchiere este reprezentată de mișcarea de rotație a pietrei abrazive. Rezultă că viteza de așchiere este identică cu viteza periferică a pietrei abrazive.

În cazul mașinii de rectificat filete tip MRFD-250, viteza periferică a pietrei abrazive este de 35 m / sec.

Deci:

Vap = vD = 35 m / sec.

h) Turația discului abraziv se determină cu ajutorul formulei:

1000 . vap

npa = ––––– , în care

π . Dpa

vap – viteza principală de așchiere

Dpa – diametrul exterior al pietrei abrazive

În cazul de față:

Vap = 35 m / sec = 2100 m / min

Dpa = 400 mm

Rezultă :

1000 . 2100

npa = ––––––- = 1671,127 rot / min

π . 400

Se consideră npar = 1700 rot / min

i) În acest caz, viteza reală de așchiere va fi:

π . D . npar π . 400 . 1700

vapr = –––––– = ––––––– = 35,6 m / sec

1000 . 60 60 . 1000

j) Determinarea forței principale de așchiere se face cu ajutorul formulei analitice:

F = cF . vp0,7 . sl0,7 . t0,6 [ daN ]

în care:

CF – coeficient care ține seama de natura materialului de prelucrat. Pentru oțel călit, CF = 2,2

vp – viteza periferică a piesei

sl – avansul longitudinal al pietrei abrazive

t – avansul de pătrundere al pietrei abrazive

În cazul de față:

vp = 5,73 m / min

sl = 10 mm / rot

t = 0,049 mm / cursă

Rezultă :

Fz = 2,2 . 5,730,7 . 100,7 . 0,0490,6 = 16,12 daN

k) Determinarea puterii efective necesară operației de rectificare a filetului Ф152×25 , se face cu ajutorul formulei analitice:

Nl = 0,208 . vp0,7 . sl0,7 . t0,7 . d0,25 . B0,25 . k1 . k2

în care:

vp – viteza periferică a piesei [ m / min ]

sl – avansul de trecere [ mm / rot ]

t – avansul de pătrundere al pietrei abrazive

d – diametrul de prelucrat al piesei [ mm ]

B – lățimea pietrei abrazive [ mm ]

K1 – coeficient funcție de duritatea pietrei abrazive. Deci K1 = 1

K2 – coeficient funcție de natura materialului de prelucrat K2 = 1,1

Înlocuind cu valorile cunoscute, rezultă:

Nl = 0,208 . 5,730,7 . 100,7 . 0,0490,7 . 1520,25 . 250,25 x 1,1 = 4,86 KW

Deci:

pentru antrenarea pietrei abrazive se alege un motor electric cu o putere nominală de 7,5 kw

l) Determinarea puterii necesare pentru antrenarea piesei în mișcare de rotație. Se face cu ajutorul formulei:

Fz . vp

N = ––––––-

Ys . 60 . 1,36

în care:

Fz – forța de așchiere [ daN ]

vp – viteza periferică a piesei [ m / min ]

Înlocuind valorile cunoscute, rezultă:

16,12 . 5,73

Np = –––––––– = 0,015 KW

75 . 60 . 1,36

Deci, pentru antrenarea piesei în mișcare de rotație se alege un motor electric de 0,37 KW având în vedere că mișcarea de rotație se produce simultan cu deplasarea saniei longitudinale a păpușii pietrei.

4.2. Calculul lanțurilor cinematice

4.2.1. Calculul lanțului cinematic al avansului transversal al păpușii pietrei

Schema lanțului cinematic de avans transversal este următoarea:

Xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx p. 55 (trei sferturi de pagina)

Ecuația acestui lanț cinematic este următoarea:

1 0,015 20 38

s = 1500 x –– x 3,175 x –––- x –– x ––

25 300 36 40

s = 0,0025 mm

Această valoarea reprezintă incrementul de pătrundere al deplasării transversale a păpușii pietrei.

4.2.2. Calculul lanțului cinematic al mișcării principale de așchiere

La mașinile de rectificat filete cu deplasarea longitudinală a păpușii pietrei, mișcarea principală de așchiere este identică cu mișcarea de rotație a păpușii pietrei.

Schema lanțului cinematic principal este următoarea:

Ecuația acestui lanț cinematic este următoarea:

Dp3 140 rot

np = n0 x –– = 1500 . ––– = 1000 ––-

Ppv 210 min

4.3. Calculul transmisiei cu curele folosită la antrenarea în mișcare a arborelui port – piatră

Proiectarea corectă a transmisiei cu curele presupune următoarele etape de calcul:

4.3.1. Alegerea profilului curelei necesare

Cureaua de transmisie se alege conform STAS 1163-71, funcție de randamentul transmisiei.

Se preferă profilele înguste ( de exemplu tip SPZ).

Pentru motorul de antrenare a pietrei abrazive ( N = 7,5 KW; no = 1500 rot / min). Se alege o curea tip SPZ care să asigure un raport de transmisie de 0,666.

4.3.2. Alegerea diametrului primitiv al roții motoare

Conform STAS 1162 – 67, se alege pentru roata motoare diametrul primitiv: Dp3 = 210 mm.

4.3.3. Calculul diametrului primitiv al roții conduse

Pentru determinarea diametrului primitiv al roții conduse, se folosește formula analitică următoare:

Dp4 = ( 1 – φ ) Dp3 . i34 în care

φ– alunecarea elastică a curelei

i34 – raportul de transfer al transmisiei

Dp3 – diametrul primitiv al roții motoare. În cazul de față se consideră:

φ – alunecarea 2% și i34 = 0,666

Înlocuind în formulă valorile cunoscute, se obține:

2

Dp4 = ( 1 – ––- ) . 210 . 0,666 = 137,06 mm

100

Se consideră:

Dp4 = 140 mm

4.3.4. Calculul vitezei periferice a curelei

Pentru calcul se folosește formula analitică:

π Dp3 . no

v1 = –––––- ≤ vadm

60 . 1000

în care:

Dp3 – diametrul primitiv al roții motoare

no – turația nominală a motorului de antrenare

vadm – viteza admisibilă a transmisiei

vadm = 50 mec / sec

Rezultă :

π . 210 . 1500

v1 = ––––––– = 16,5 m /sec → v1 < vadm

. 1000

4.3.5. Alegerea distanței între axe

Pentru alegerea distanței între axe se folosește formula analitică:

0,7 ( Dp3 + Dp4 ) ≤ A ≤ 2 ( Dp3 + Dp4 )

Înlocuind valorile cunoscute, se obține:

0,7 (140 + 210 ) ≤ A ≤ 2 ( 140 + 210 )

245 < A < 700

Se consideră A = 514 mm

4.3.6. Calculul lungimii primitive a curelei

Pentru determinarea lungimii primitive, se folosește formula:

γ β Dp4

Lpc = 2A cos –- + Dp3 . –– + –– cos β ≈

2 2 2

Dp3 + Dp4 ( Dp4 – Dp3 ) 2

≈ 2A + π –––––- + ––––––

2 4A

Înlocuind valorile cunoscute, rezultă:

140 + 210 ( 210 – 140) 2

Lpc = 2 . 514 + π . ––––– + ––––––– = 1580,16 mm

2 4 . 514

Se alege o curea din STAS 1163 – 67 cu lungimea primitivă egală cu :

LpcSTAS = 1580 mm

4.3.7. Calculul preliminar al numărului de curele

Numărul de curele se determină cu ajutorul formulei:

P x Cf

z = –––––- în care

CL . Cβ . po

cf – coeficient de funcționare

cL – coeficient de lungime

cβ – coeficient de înfășurare

Po – puterea transmisă de curea

P – puterea motorului de antrenare

În cazul de față:

Cf = 1,6

CL = 0,94

eβ = 1 – 0,003 ( 180- β1 )

β1 = π – γ

β2 = π + γ

γ Dp4 – Dp3 210 – 140

sin – = ––––– → γ = arcsin –––––

2 2A 2 . 514

γ = 3,904485°

Deci β1 = 180° – 3,9° = 176,095°

Cβ = 1 – 0,03 ( 180 – 176,095) = 0,988

Pentru Po se alege din STAS 1163 – 71 pentru condițiile cinematice și tipului de curea ales, sau se calculează cu ajutorul formulei:

B1

Po = ( a1 . v1-0,09 – –– – c1 . v12 ) . v1 [ KW ]

Dp4

în care:

v1 – viteza periferică a curelei

a1 = 0,7185 – coeficient de corecție

b1 = 1,98 – coeficient de corecție

c1 = 78,4 . 10-6 – coeficient de corecție

Dp4 = 140 mm

V1 = 16,5 m / sec

Înlocuind în formulă rezultă:

1,98

Po = ( 0,7185 . 16,5-0,09 – ––– – 78,4 . 10-6 . 16,52 ) . 16,5 = 8,63 KW

140

P = 7,5 KW

Înlocuind în formulă rezultă:

7,5 . 1,6

zo = –––––––– = 2,497 curele. Se alege: zo = 3 curele

0,94 . 0,988 . 8,63

4.4. Calculul de dimensionare al arborelui port – piatră

La mașina de rectificat filete tip MRFD 250 arborele port – piatră este solicitat la încovoiere și torsiune, ca urmare a forțelor introduse de elemente flexibile și articulate.

Pentru realizarea fizică a arborelui port – piatră se recomandă ca material pentru semifabricat forjatul din oțel înalt aliat marca 38 MocrAl 09 conform STAS 790 – 80.

Momentele de încovoiere nu pot fi determinate în faza de predimensionare, deoarece în faza de predimensionare nu se cunoaște poziția forțelor față de reazeme, astfel încât predimensionarea se face numai la torsiunea Mt , admițând valori reduse ale eforturilor unitare.

Etapele de calcul pentru predimensionarea arborelui la torsiune, sunt următoarele:

4.4.1. Calculul puterii pe arborele port – piatră

Puterea pe arborele port – piatră se determină cu ajutorul formulei:

P = P . ηL2 . ηtr [ KW ]

în care:

Po – puterea motorului de antrenare [ KW ]

ηL – randamentului lăgăruirii

ηtr – randamentul transmisiei cu curele trapezoidale

În cazul de față:

Po = 7,5 KW

ηl = 0,99

ηtr = 0,92

Înlocuind în formulă, rezultă:

Pa = 7,5 . 0,992 . 0,92 = 6,76 KW

4.4.2. Calculul momentului de torsiune transmis

Momentele de torsiune transmise de arborele port – piatră se determină cu ajutorul formulei:

P

Mt = 955000 . –– [ daN . m ]

Ma

în care:

Pa – puterea transmisă de arborele port – piatră [ KW ]

na – turația arborelui port – piatră [ rot / min ]

În cazul de față:

Pa = 6,76 KW

Na = 1000 rot / min

Înlocuind în formulă rezultă

6,76

Mt = 955000 . –––- = 6455,8 daN . mm = 6,456 daN . m

1000

4.4.3. Determinarea diametrului preliminar al arborelui

Diametrul exterior al arborelui port – piatră preliminat se determină cu ajutorul formulei:

16 . M

d= √ –––––––– [ mm ]

π ( 1 – β4) . ζat

în care:

Mt– momentul de torsiune transmis

β – raport

ζat – rezistența admisibilă la solicitarea de torsiune a arborelui

În cazul de față:

Mt= 6455,8 daN . mm

do 0

β = –– = –– = 0 → deoarece do = 0 ( alezajul arborelui tubular)

d d

daN

ζat = 1,5 –––

mm2

Înlocuind, rezultă:

16 . 6455,8

d = √ –––––– = 78,05 mm

π . 1,5

Se consideră: d = 80mm

4.4.4. Stabilirea schemei de încărcare a arborelui

Având în vedere că operația de rectificare a filetelor reprezintă un caz particular al rectificării cilindrice, exterioare, schema de încărcare a arborelui este următoarea:

Xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx p. 62 (trei sferturi de pagina), p. 63 ( o pagina)

Pentru determinarea reacțiunilor în reazeme este necesară determinarea forțelor atât în transmisia cu curele trapezoidale, cât și a forțelor care apar în timpul rectificării.

4.4.4.1. Determinarea forțelor care apar în transmisia cu curele trapezoidale și dimensionarea roților de curea

Xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx p. 64 (jumatate de pagina)

Momentul de torsiune transmis prin curele este

Mt = 6455,8 daN

Forța utilă necesară transmisiei, în acest caz se determină cu ajutorul formulei:

2 Mt

Tu = –––

Dp1

Înlocuind cu valorile cunoscute, rezultă:

2 . 6455, 8

Tu = ––––––- = 92,2 daN

140

Forțele tangențiale care apar în curea se determină astfel:

m 1

T1 = Tu . ––- ; T2 = Tu . –––-

m – 1 m – 1

în care:

Tu – forța utilă [ daN ]

m – raportul de torsiune

μ – coeficient de frecare μ = 0,35

m = e μβ în care β – unghi de înfășurare β = β1

β1 = 172,2°

Deci: m = e 0,35 . 172,2° = 1,49

Rezultă:

m 1,49

T1 = Tu . –––- = 92,2 . –––– = 280,3 daN

m – 1 1,49 – 1

1 1

T2 = Tu . ––– = 92,2 . –––– = 188 daN

m – 1 1,49 – 1

Forța rezultantă va fi:

Tr = √ T12 + T22 – 2 T1 . T2 cos β1

Tr = √ 1882 + 280,32 – 2 . 188 . 280,3 . cos 172,2° = 417 daN

Tr = Fyz

Fyz = √ Fy2 + Fz2 – 2 FyFz cos ρ

în care:

ρ – unghiul dintre componentele Fy și Fz ale transmisiei cu curele

180 Fy

ρ = ––- arctg ––-

π Fz

Fy2+Fz2-Fyz2

Fyz = Fy2 + F22 – 2 FyF2 cos ρ → cos ρ = –––––––

2 Fy Fz

Unghiul de poziționare între axa z și axa y se determină cu ajutorul relației:

m . cos 2 γ

ε1 = 270° + γ + ρ – 57,3 cos √ –––––––––-

1 + m2 + 2m2 cos 2 γ

Dar, în cazul de față ε1 = 360°

Deci :

1,49 . 0,99074

360° = 270° + 3,9° + ρ – 57,3 . cos –––––––––––-

√ 1 + 7,8 + 15,6 . 0,99074

Rezultă:

1,476

ρ = 360° – 270° – 3,9° + 57,3 . cos –––– = 143,4

4,925

Deci:

Fyz2 = Fy2 + Fz2 – 2 Fy . Fz cos 143,4°

Fy π . ρ Fy

arctg –- = ––– = 2,5 ; Deci: –– = 2,5

Fz 180 Fz

Fy = 2,5 F2

Fyz2 = 6,25 Fy2 + Fz2 + 1,6 Fz2 = 8,85 Fz2

Fyz2 4172

Fz = √ –––– = √ ––– = 140,2 daN

8,85 8,85

Dar :

| Fpy = Fy = 350,5 daN

|

| Fpz = Fz =140,2 daN

4.4.4.2. Determinarea forței de așchiere

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx p. 66 (aproape jum. de pag.)

Se consideră:

Fy = 16,12 daN

Fy = 0,3 . 16,12 = 4,836 daN

Fx = 0,1 . 16,12 = 1,612 daN

în care:

F2 – componenta principală determinată prin proiectarea regimului de așchiere

4.4.4.3. Determinarea reacțiunilor și a momentelor în arbore

Pentru forțele din planul XOY:

Σ Yi = 0

Fpy + Fy – R01 – R02 = 0

Considerând suma momentelor de încovoiere în reazemul 1, rezultă:

Fpy . 10,5 + Fy . ( 27,5 + 13) – R02 . 27,5 + Fx . h = 0

350,5 . 10,5 + 4,836 ( 27,5 + 13) – 27,5 . R02 + 1,612 . 25 = 0

Rezultă:

R02 = – 127,3 daN

Pentru reazemul 2, din suma momentelor de încovoiere, rezultă:

R01 = 482,6 daN

Diagrama momentelor de încovoiere în planul orizontal se determină astfel:

Mi01 = – 350,5 . 10,5 = – 3680,25 daN . cm

Mio2 = – 350,5 . 38 + 482,6 . 27,5 = – 47,5 daN . cm

Mio4 = – 350,5 . 51 + 482,6 . 40,5 – 127,3 . 13 = 1662,1 daN . cm

În planul vertical XOZ:

ΣMi = 0

140,2 . 10,5 – Rv2 . 27,5 + 16,12 . 40,5 = 0

Rezultă : Rv2 = 77,3 daN

Σ Zi = 0

140,2 – Rv1 + 77,3 – 16,12 = 0

Rezultă: Rv1 = 201, 4 daN

Diagrama momentelor de încovoiere în plan vertical se determină astfel:

Miv1 = 140,2 . 10,5 – 77,3 . 27,5 – 16,12 . 40,5 = – 1470,1 daN . cm

Miv2 = 140,2 . 38 – 201,4 . 27,5 + 16,12 . 13 = 210,9 daN . cm

Miv4 = 140,2 . 51 – 201,4 . 40,5 + 77,3 . 13 = 753,7 daN . cm

4.4.4.4. Verificarea și dimensionarea secțiunilor 1 și 4 ale arborelui

Pentru determinarea eforturilor unitare σ și τ care apar în secțiunile 1 și 4 este necesară determinarea momentelor de încovoiere rezultate în cele două secțiuni:

Mirey1 = √ Mi012 + Miv12 = √ 3680,252 + 1470,12

Mirez1 = 3963 daN . cm

Mirez4 = √ Mi042 + Miv42 = √ 1662,12 + 753,72 = 1825 daN . cm

Eforturile normale în cele două secțiuni se determină cu ajutorul formulei:

Mi

σ = ––- în care:

Wp

Mi – momentul de încovoiere rezultant [ daN . cm ]

Wp – modulul polar pentru încovoiere [ cm3 ]

* În secțiunea 1

π . d13

Wp1 = –––-

32

d1 – diametrul arborelui în secțiunea 1

Se consideră:

d1 = 6 cm

Mi = 3693 daN . cm

Rezultă:

3963 . 32

σ = –––––– = 186,88 daN / cm2

π . 216

* În secțiunea 4

Mi4 1825 . 32

σ4 = –––– = –––––– = 86,06 daN / cm2

Wp π . 216

Pentru solicitarea de torsiune, efortul unitar se determină cu ajutorul formulei:

Mt

τ = –––––

Wpt

în care:

Mt – momentul de torsiune transmis [ daN . cm ]

Wpt – modulul polar pentru solicitarea de torsiune [ cm3 ]

Π d13

Wpt = ––––

16

Mt = 645,58 daN . cm

d = 6 cm

Deci:

– pentru secțiunile 1 și 4:

645,58 . 16

τ = –––––––- = 15,22 daN / cm2

π . 216

Pentru verificare se folosește cazul III bazat pe ipoteza efortului tangențial maxim.

În acest caz:

σechiv1 = √ σ12 + 4 τ2 ≤ σa

σ1 = 186, 88 daN / cm 2

τ = 15,22 daN / cm2

Înlocuind, rezultă:

Σechiv1 = √ 186, 882 + 4 . 15,222 = 189,34 daN / cm2

Considerând că arborele port – piatră se execută din oțel înalt aliat la care

σa = 1500 daN / cm2 , rezultă că:

σechiv1 < σa

Pentru torsiune, teoria a III-a de rezistență se exprimă astfel:

1

σechiv = – √ σ2 + 4 τ2 ≤ τa

2

În secțiunea 1:

1

σechiv1 = – √ 186,882 + 4 . 15,22 2 = 94,67 daN / cm2

2

În secțiunea 4:

1

σechiv4 = – √ 86,022 + 4 . 15,22 2 = 45,64 daN / cm2

2

Pentru materialul ales: τa = 1000 daN / cm2

Deci: τechiv 1,4 < τa

Deci:

– diametrul d = 6 cm pentru arborele în zona reazemelor este bine dimensionat

CAPITOLUL V

Documentația de exploatare a mașinii de rectificat filete

5.1. Funcționarea mașinii de rectificat filete tip MRFD – 250

La mașina de rectificat filete tip MRFD – 250, rectificarea se efectuează prin deplasarea păpușii piesei de-a lungul ghidajelor, paralel cu axa piesei. Astfel se evită trecerea peste greutățile combinate ale unei mese mari și unei piese grele și se minimalizează spațiul cerut pentru instalare. Compensarea eficientă a jocului permite rectificarea atât la deplasări înainte cât și înapoi.

Șurubul conducător care deplasează sania longitudinală a păpușii pietrei, este acționat de la păpușa piesei printr-un lanț de roți de schimb, al căror raport de transmitere este funcție de pasul filetului care trebuie rectificat. Un sistem mecanic de corecție compensează orice imprecizie de pas ale șurubului conducător, pentru a menține precizia maximă de prelucrare a pasului filetului de prelucrat.

Turația pietrei de rectificat este infinit variabilă, între 915 ÷ 3050 rot / min, permițând păstrarea unei turații optime a pietrei de rectificat, pe măsură ce descrește diametrul pietrei abrazive.

Cele cinci cicluri automate de rectificare pot fi selectate prin comutare electrică, permițând metode ideale de producție, ce se pot realiza pe o mare varietate de componente.

Un ciclu este conceput pentru utilizarea pe piese extrem de lungi, care necesită âmbinarea filetelor rectificate anterior în vederea unei a doua prinderi.

Precizia de prelucrare, precum și precizia geometrică a mașinii de rectificat filete tip MRFD – 250 este prezentată în tabelul următor:

Mașina este echipată cu sistem mecanic de corecție a pasului a cărui principală caracteristică este bara corectoare plasată sub șurubul conducător și având o lungime egală cu cursa axială a pietrei. Piulița șurubului conducător este făcută să se rotească ușor când se deplasează de-a lungul șurubului, cu ajutorul unui braț al piuliței, care urmărește bara corectoare.

Mărimea sau micșorarea pasului cu maxim 0,05 mm se poate obține prin înclinarea barei corectoare în plan orizontal. Acest lucru se realizează printr-un buton de comandă de la partea frontală a mașinii.

Punctul de comandă al operatorului este poziționat central, în partea din față a mașinii. Sunt prevăzute butoane de retragere în caz de pericol, unul la stația de comandă a operatorului și câte unul la fiecare capăt al batiului.

Dulapul electric principal este fixat la capătul din dreapta al batiului mașinii iar instalația de răcire și de alimentare se află în spatele mașinii.

5.2. Elemente de comandă și reglaje ale mașinii de rectificat filete tip MRFD – 250

5.2.1. Rectificarea de pătrundere / trecere

Comanda de pătrundere / trecere este, de obicei, lăsată în poziția „trecere”. Rectificarea de pătrundere se poate face doar în combinație cu operația manuală a roții de mână pentru avansul de pătrundere a păpușii pietrei de rectificat.

Pentru rectificarea de trecere, reglajul limitatorilor de cursă de pe cadranul de decuplare determină cele două extreme de cursă.

Pentru rectificarea de pătrundere, limitatorii de cursă determină numărul de rotații ale piesei, până la maxim 6 rot / min, avansul de pătrundere al pietrei de rectificat efectuându-se manual.

Pentru a regla cadranul de decuplare, se slăbește piulița canelată de blocare, pentru a se elibera limitatorii de cursă. Se fixează cele două puncte în care se cere să se facă oprirea cadranului de decuplare.

Se culisează circular limitatorii, așa încât unul să coincidă cu săgeata indicatoare, iar celălalt să se deplaseze cu distanța cerută și în direcția corectă în jurul cadranului. Se strânge piulița canelată și se verifică reglarea precisă a curselor.

5.2.2. Păpușa pietrei de rectificat

Păpușa pietrei de rectificat este alcătuită în principal din: sania longitudinală, care se deplasează de-a lungul ghidajelor batiului mașinii, paralel cu axa piesei; sania superioară, care se deplasează în plan orizontal, perpendicular pe direcția de deplasare a saniei inferioare și păpușa pietrei propriu-zisă, care conține broșa de rectificat. Această păpușă se poate roti până la 24° de fiecare parte a liniei verticale.

5.2.3. Sania hidrostatică inferioară

Sania inferioară a păpușii pietrei se deplasează de-a lungul batiului pe ghidaje hidrostatice. Uleiul care se scurge din aceste ghidaje se colectează în batiu și se reîntoarce în rezervorul hidraulic. Dacă presiunea hidrostatică scade, releul de presiune cu care este dotată mașina oprește păpușa piesei și aduce piatra de rectificat înapoi.

5.2.4. Reglarea unghiului elicei

Ansamblul complet al păpușii pietrei de rectificat poate pivota în vederea înclinării pietrei abrazive în unghi de elice, spre dreapta sau spre stânga, până la 24°, unghiul exact putându-se citi pe o scală de pe placa din spatele păpușii pietrei de rectificat.

Pentru un unghi de elice pe dreapta, piatra abrazivă trebuie înclinată în sensul acelor de ceasornic față de verticală, privind din fața mașinii.

Pentru un unghi de elice pe stânga înclinarea pietrei abrazive trebuie făcută în sens invers.

5.2.5. Contorul pentru adâncimea de așchiere

Valoarea avansuluij de pătrundere se afișează pe panoul frontal de comandă al mașinii prin afișare optică (luminiscentă).

Înainte de a se face orice reglaj, contorul trebuie eliberat din poziția blocată, rotind butonul cu centru constant în sens invers acelor de ceasornic.

Valoarea cerută de avansul de pătrundere este apoi selectată rotind butonul canelat la numărul corespunzător.

Când roata de clichet dă comandă cu avans de pătrundere de 1,3335 mm, un microîntrerupător se decuplează, ceea ce face ca roata de clichet să se reîntoarcă în poziția sa de pornire, de unde poate da o cantitate completă de avans de pătrundere.

Dacă avansul de pătrundere nu este repoziționat, când contorul pentru adâncimea de așchiere a dat un avans de pătrundere de 1,3335 mm, mai e posibil un avans de pătrundere suplimentar de 0,2032 mm.

Când aproximativ 1,524 mm de avans de pătrundere s-a utilizat, va acționa un mecanism suplimentar de repoziționare a avansului pe dinte.

5.2.6. Corectarea avansului de pătrundere de compensare

După fiecare profilare a pietrei abrazive cu ajutorul dispozitivului de diamantat, piatra abrazivă avansează automat cu valoarea corespunzătoare pentru a păstra poziția corectă a muchiei de rectificare, raportată la piesă.

La recorectare, roata manuală a avansului se rotește cu ajutorul clichetului și a unui închizător acționat pneumatic. Acțiunea clichetului care este inițiată de corectorul de formă parabolică, asigură compensarea automată a reducerii razei pietrei, datorită uzurii și corectării acesteia. Un ecran reglabil permite fiecărei curse a închizătorului să dea unul dintre următoarele avansuri de pătrundere prestabilite:

0,0127 mm ; 0,025 mm ; 0,0381 mm ; 0,0508 mm ; 0,0635 mm.

Pentru reglarea avansului automat corespunzător compensatoriu de corectare, se slăbește piulița de blocare a ecranului și se mută acesta astfel încât să coincidă cu semnul zero de pe placa zero. Acul indicator va arăta zero numai când închizătorul culisează în afara ecranului și cade în spațiul dinților roții de clichet fără a provoca nici o deplasare.

Roata de mână pentru avans este angrenată la șurubul de avans și se poate folosi pentru deplasarea saniei pietrei înainte, spre piesă, sau înapoi.

Scala roții de mână poate fi repoziționată față de semnul zero, slăbind piulițele de blocare ale scalei, deplasând-o circular și blocând din nou piulițele.

Cantitatea totală de curse ale păpușii pietrei înspre și dinspre piesă este limitată de acțiunea a doi opritori montați pe sania inferioară. Acești opritori acționează un microcomutator pentru oprirea motorului de lucru.

5.2.7. Comanda așchierii laterale

Elementul de comandă pentru așchierea laterală montat pe un suport la stânga roții de mână a avansului, facilitează reglarea axială a pietrei de rectificat, cu precizie, la forma piesei predegroșate sau alinierea pietrei față de diamant.

Pentru reglarea așchierii laterale se slăbesc piulițele roții de mână pentru așchiere laterală și se rotește roata de mână după necesități.

După reglare, se strâng piulițele până la refuz.

5.2.8. Dispozitivul de diamantare

Acest dispozitiv este amplasat deasupra carcasei arborelui pietrei. Operația de corectare a pietrei abrazive este complet automată și controlată printr-o placă șablon și un motor hidraulic rotativ.

Profilurile circulare până la Φ 25 mm pot fi corectate într-un plan normal față de unghiul filetului de prelucrat. Șabloanele circulare pentru profile până la Φ 10 mm folosesc un suport de amplificare de 10 : 1, iar cele de la Φ 10 la Φ 25 mm folosesc un raport de amplificare de 5 : 1.

Șabloanele se pot corecta pentru rectificarea de filete pe dreapta sau pe stânga, la un unghi al elicei de până la 21,5 °.

Forma profilului reprodus pe piatra abrazivă este aceeași cu a plăcii șablon folosită, mișcarea bolțului diamantat obținându-se de la motorul hidraulic rotativ.

Mișcarea bolțului diamantat este semirotativă, iar avansul de coborâre se realizează prin folosirea unui mecanism cu clichet care acționează un șurub de avans din interiorul corpului dispozitivului.

Clichetul este acționat de un cilindru hidraulic cu mișcare rectilinie.

Avansul de coborâre este reglabil în domeniul 0,01 mm ÷ 0,06 mm pe cursa clichetului.

În partea dreaptă a dispozitivului este prevăzută o manetă detașabilă necesară pentru ridicarea și coborârea manuală a bolțului diamantat în vederea poziționării aproximative.

Un opritor mecanic oprește lin sania de avans de coborâre în poziția sa superioară iar un opritor electric o oprește în poziția sa cea mai de jos.

5.2.9. Instalația de răcire

Instalația de răcire a mașinii este amplasată în spatele acesteia, având rolul de a asigura, prin lichidul său de răcire, răcirea piesei care se prelucrează, în timpul prelucrării și de a curăța zona activă a mașinii de noroiul de rectificare.

Punctele de răcire indicate pentru acest tip de mașină sunt următoarele:

piatra abrazivă

dispozitivul de diamantare

linetele de sprijin

Pentru fiecare punct de răcire se folosește câte o pompă cu ulei cu rolul de a furniza debitul și presiunea necesare lichidului de răcire.

Pentru răcirea în timpul diamantării pietrei abrazive, este necesar ca la începerea corectării pietrei să se întrerupă curgerea lichidului de răcire până se realizează contactul între bolțul diamantat și piatră.

5.2.10. Instalația electrică și de comandă a mașinii

Dulapul electric al mașinii este amplasat în partea dreaptă a mașinii, cuprinzând sistemul de comutare a comenzii electrice și cablajul electric.

Pe ușa dulapului este montat un izolator de blocare încorporat în corpul comutatorului principal „PORNIT / OPRIT „, care permite ca alimentarea de la rețeaua electrică să fie oprită înainte ca ușa dulapului să se poată deschide.

Pupitrul de comandă al mașinii cuprinde butoanele de comandă, lămpile, contoarele, comutatorul și alte elemente care determină funcționarea mașinii.

În extrema dreaptă este amplasată o etichetă cu reprezentarea celor cinci cicluri automate de rectificare.

Elementele de comandă de pe pupitrul de comandă funcționează astfel:

punctul 1 : oprire șaboln – când este decuplat butonul se întrerupe automat alimentarea mașinii. Butonul mare, sub formă de ciupercă, comandă avansul rapid al păpușii pietrei.

punctul 2: decuplarea acestui buton pornește motorul păpușii pietrei abrazive, al pompei instalației de răcire, ale separatorului centrifugat, al instalației de răcire, ale instalației pneumatice, al pompei instalației hidrostatice și al pompei de ungere

punctul 3 : acționarea arborelui port – piesă

punctul 4 : oprirea mișcării arborelui port – piesă

punctul 5 : pornire / răcire lichid de răcire la piatra abrazivă

punctul 6 : pornire / oprire lichid răcire la linete

punctul 7 : pornire / oprire lichid răcire la bolțul diamantat

punctul 8 : terminarea diamantării

punctul 9 : avans transversal de retragere

punctul 10 : avans transversal rapid

punctul 11 : avans transversal de pătrundere

punctul 12 : oprire mișcare piatră de rectificat

punctul 13 : repoziționare avans de pătrundere. Acest punct reprezintă butonul de comandă

punctul 14, 15 : lămpi pentru poziționarea avansului de pătrundere

punctul 16 : piatra înainte

punctul 17 : retragere piatră

punctul 18 : lampă care indică conectarea cuplajului arborelui port – piesă

punctul 19 : lampă pentru semnalizarea limitei minime de uzură a pietrei abrazive

punctul 20 : pornire ciclu automat

punctul 21 : selectorul turației pietrei abrazive

punctul 22 : selectorul adâncimii de așchiere

punctul 23 : selectorul numărului de treceri ale pietrei abrazive

punctul 24 : selectorul numărului de treceri ale pietrei abrazive

punctul 25 : selectorul elicei și a sensului filetului care se prelucrează

punctul 26 : selectorul de cicluri automate de rectificare.

Sub planșaiba păpușii pietrei de rectificat se află un pupitru unic de comandă care conține un buton pentru caz de avarie, elementele de comandă pentru poziționarea pietrei.

5.2.11. Instalația pneumatică

Comanda mașinii implică folosirea unor came pneumatice, controlate pe rând de electrovalve pneumatice.

Presiunea recomandată pentru aerul de alimentare la mașină este de 4,9 daN / cm2 .

Instalația pneumatică a mașinii este dotată cu un regulator cu manetă, legat la un filtru, a cărui presiune de lucru este controlată cu un manometru de 6 daN / cm2 . Acest regulator are rolul de a reduce presiunea aerului uscat până la valoarea necesară funcționării instalației.

Tot cu ajutorul acestei instalații pneumatice a mașinii se obține prin trecerea aerului printr-o capsulă cu ulei, ungerea cu ceață de ulei a sistemului.

5.2.12. Pupitrul de comandă al dispozitivului de diamantare

Acest pupitru este montat frontal, în partea dreaptă a mașinii și este racordat la pupitrul principal de comandă al mașinii.

5.3. Întreținerea și ungerea mașinii

5.3.1. Ungerea mașinii

Pentru ungerea mașinii, în afara ungerii cu ceață, se folosește și pompă cu ulei la păpușa piesei, în spatele saniei inferioare a păpușii pietrei, pentru scopuri multiple.

Ungerea sub presiune a lagărelor șurubului conducător și a piuliței acestuia se face cu ajutorul țevilor din cupru pentru care priza de presiune o constituie rețeaua de alimentare cu ulei hidrostatic. Celelalte puncte se ung cu ajutorul injectorului de ulei.

Pompa de ungere a păpușii piesei este acționată de un motor electric prin intermediul unui reductor de turație. Aceasta pompează uleiul de la partea inferioară a păpușii pietrei la partea superioară a acesteia, de unde este trimis printr-un sistem de țevi la diferitele componente ale păpușii piesei. Se umple unitatea cu ulei până la nivelul indicat de vizorul de ulei montat pe partea frontală a păpușii piesei.

Uleiul este trimis în punctele de ungere ale mașinii cu ajutorul unor supape mici prevăzute cu ac-drosel.

Atât pompa păpușii piesei cât și pompa de deservire generală încep să funcționeze imediat ce se deplasează butonul „PORNIRE PĂPUȘA PIESEI ȘI A MOTOARELOR AUXILIARE”.

Ungerea arborelui pietrei de rectificat se face cu vaselină specială.

Sania inferioară a păpușii pietrei, prevăzută cu ghidaje hidrostatice, are ungerea asigurată de uleiul sub presiune furnizat de instalația hidrostatică a mașinii.

Programul de ungere a mașinii

5.3.2. Uleiurile folosite la mașinile de rectificat filete

La mașinile de rectificat filete tip MRFD – 250 se folosesc următoarele tipuri de ulei și unsori de ungere:

a) Uleiul de ungere

– este un ulei de mare vâscozitate care conține sulf, clor și adezivi grași

– se caracterizează prin:

greutate specifică ………………………………………………………. 0,940

punct de aprindere …………………………………………………….. 174° C

vâscozitate Redwood ………………………………………..la 21° C – 1250

la 60° C – 150

b) Uleiul care intră în componența lichidului de răcire:

– este un ulei transparent, solubil, care conține agenți anti-rugină

– se folosește în soluție diluată: 1 parte ulei la 50 părți apă

c) Unsori de ungere

– se recomandă unsorile pe bază de litiu, caracterizate prin consistență de clasificare nr. 2, penetrație 265 / 295.

5.3.3. Întreținerea mașinii

În partea dreaptă a saniei inferioare a păpușii pietrei se află un compartiment în care sunt montate electrovalvele de comandă a debitului pentru controlarea vitezei de avans de pătrundere a saniei superioare a păpușii pietrei de rectificat.

Între aceste electrovalve se află un rezervor care reumple uleiul pierdut din cilindru de aer / ulei folosit pentru avansul de pătrundere rapid.

Acest rezervor trebuie verificat săptămânal și se va umple ori de câte ori este necesar. La umplerea acestui rezervor se recomandă folosirea unui pistol cu ulei, pentru a nu se introduce o cantitate suplimentară de aer în sistem.

Pentru orice eventualitate, mașina este prevăzută cu două supape de eliminare a aerului în partea din față a suportului pietrei.

Pentru sania inferioară a păpușii pietrei de rectificat se folosește un sistem hidrostatic al cărui debit și presiune sunt furnizate de o pompă de ulei. În instalație este prevăzut un filtru.

Este necesară verificarea curățeniei acestui filtru la intervale regulate de timp și să se înlocuiască dacă e cazul.

Această pompă își realizează absorbția de ulei prin intermediul unui sorb filtrant care are rolul de a împiedica absorbția impurităților din rezervorul panoului hidraulic.

CAPITOLUL VI

Eficiența economică a realizării mașinii de rectificat filete tip MRFD – 250

La stabilirea variantei optime a tipului de mașină de rectificat, a soluțiilor constructive adoptate, unul din criteriile fundamentale ale strategiilor social-economice de care s-a ținut seama, îl constituie obținerea a maximum de efecte cu un anumit consum de resurse, ceea ce impune ca orice activitate să fie precedată în desfășurarea sa de o analiză prin prisma unui criteriu de eficiență economică.

În cazul mașinii de rectificat filete tip MRFD – 250 cuantificarea indicatorilor de eficiență presupune elaborarea devizului pentru activitățile de inginerie tehnologică și antecalcularea costului mașinii.

6.1. Devizul activităților de inginerie tehnologică

6.1.1. Devizul pentru proiectarea mașinii de filete tip MRFD 250 – faza proiectare curentă.

Prețul de proiectare se determină cu ajutorul formulei analitice următoare:

P = C + R . N . Ki . Ku [ lei ]

în care:

C – valoarea muncii corespunzătoare întocmirii formelor de contractare cu beneficiarul

R – numărul total de repere care alcătuiesc mașina

N – tariful unitar de decontare [ lei / reper, lei ]

Ki – coeficient de corecție pentru situații speciale, comune fazelor de proiectare propriu – zise

Ku – coeficient de corecție corespunzător gradului de folosire a elementelor din proiectele existente

În cazul mașinii de rectificat filete MRFD – 250:

R = 1765 repere

C = 500000 lei

Ki = K1 . K2 . K3 . K4 . K5 . K6

K1 = 1,3 pentru R > 150 repere

K2 = 1 pentru proiectare normală

ns + 10 nds

K3 = 1 + 1,5 . ––––– în care ns – nr. repere speciale

R nds – nr. repere deosebite

În cazul de față:

ns = 420 repere

nds = 43 repere

Rezultă:

420 + 430

K3 = 1 + 1,5 . ––––––– = 1,72

1765

K4 = 3,05 pentru gradul de detaliere a proiectului

K5 = 1,25 pentru proiect exportabil

K6 = 1,1, pentru soluționări în afara specialității

Rezultă :

Ki = 1,3 . 1 . 1,72 . 3,05 . 1,25 . 1,1 = 9,39

Ku = 0,81 pentru gradul de utilizare de 60%

Tariful unitar N se stabilește tabelar funcție de numărul de repere al mașinii și de complexitatea documentației utilizate pentru proiectare, de dificultatea calculelor, de modul de proiectare.

În cazul de față:

N = 29 ( so + cs ; R = 1765 repere)

Rezultă :

P = 500000 + 1765 . 9,39 . 0,81 . 29 = 889308 lei

6.1.2. Devizul pentru DE (documentația de execuție)

Calculul devizului se face folosind formula analitică următoare:

P = C + R . N . K1 . …. . K6 . K [ lei ]

În cazul de față:

N = 57

K4 = 1

Rezultă :

P = 500000 + 1765 . 57 . 1,3 . 1,72 . 1,1 . 1,25 . 1,1 . 0,81 = 775595 lei

6.1.3. Calculul devizului proiectului constructiv

Pentru determinarea devizului proiectului constructiv se folosește formula:

Pc = Σ Ppc + cm + cpp + ci [ lei ]

în care:

Σ P = P + P = 889308 + 775595 = 1664903 lei

cm = 0,1 . Σ Ppc = 0,1 . 1664903 ≈ 166490,3 lei

cpp = 0,05 . Σ Ppc = 0,05 . 1664903= lei

ci = 0,05 . Σ Ppc = 83245 lei

unde:

ΣPpc – suma prețurilor fazelor de proiectare constructivă realizate

cm – prețul activităților de modificări în proiect și în documentație, în vederea îmbunătățirilor constatate ca necesare, în urma omologării prototipului

cpp – prețul activităților de asistență tehnică acordată pe perioada pregătirii de fabricație

ci – prețul activităților de elaborare a instrucțiunilor și normativelor pentru recepția și exploatarea utilajului

Pc = 1664903 + 1664903 + 83245 + 83245 = 3496296 lei

6.1.4. Devizul proiectului tehnologic

Pentru calcularea acestui deviz se folosește următoarea formulă:

Σ Ptsd = ( 0,7 ÷ 0,8 ) Σ Ppc [ lei ]

în care:

Σ Ptsd – suma prețurilor fazelor de proiectare tehnologică realizate ( a tehnologiei, a schemelor și dispozitivelor speciale).

Σ Ppc – suma prețurilor fazelor de proiectare constructivă.

Se consideră:

Σ Ptsd = 0,75 . Ppc = 0,75 . 1664903= 1248677 lei

6.1.5. Calculul prețului total al proiectului tehnologic

Prețul total al proiectului tehnologic se determină cu relația:

PT = ΣPtsd + Cmt + Cat [ lei ]

În care:

Σ Ptsd – suma prețurilor fazelor de proiectare tehnologică

cmt – prețul modificărilor tehnologice și proiectelor de scule și dispozitive speciale, constatate ca necesare la omologarea seriei experimentale. Acest preț se determină cu ajutorul formulei analitice:

cmt = 0,05 Σ Ptsd

Rezultă :

cmt = 0,05 . 1248677 = 62434 lei

cat = prețul activităților de asistență tehnică acordată la realizarea sculelor și dispozitivelor și a seriei experimentale.

Acest preț se determină cu ajutorul formulei:

Cat = 0,05 . Σ Ptsd = 0,05 . 1248677= 62434 lei

Înlocuind în formulă se obține:

Pt = 1248677 + 62434 + 62434 = 1373545 lei

6.2. Antecalculația costului mașinii

6.2.1. Determinarea costurilor cu materii prime, material, subansamble

Costul total al materialelor se determină cu ajutorul formulei:

cM = cmp + cc – crec + ct [ lei ]

în care:

cM – costul total cu materii prime, materiale și subansamble [ lei ]

crec – valoarea materialelor recuperate. Se determină cu ajutorul formulei

crec = 0,1 . cmp [ lei ]

ct – cheltuieli pentru transportul materialelor și subansamblelor cumpărate de la alte unități. Se determină cu ajutorul formulei:

ct = 0,03 ( cmp + cc ) [ lei ]

cmp – costul materiilor prime și materiale [ lei ]

cc – costul elementelor de completare [ lei ]

În cazul de față:

Total : 374093000 lei

Deci : cmp = 374093000 lei

Pentru materiale din comerț:

Total : 1092244300 lei

Deci : cc = 1092244300 lei

Rezultă :

c = 0,03 ( 1092244300 + 374093000) = 33880119 lei

Funcție de costul materiilor prime și a materialelor se determină:

crec = 0,1 cmp = 0,1 . 374093000 = 37409,300 lei

Deci :

cM = 374093000 + 1092244300 – 37409300 + 43990150

cM = 1506618150 lei

6.2.2. Determinarea costurilor manoperei

Pentru a determina costul manoperei aferent execuției mașinii de rectificat filete tip MRFD – 250, se folosește următoarea formulă analitică:

CMAN = cman + ccolab + I + CAS [ lei ]

în care:

ccolab – costuri pentru realizarea unor prelucrări sau stadii de fabricație prin colaborare. Se determină funcție de volumul de manoperă realizată prin colaborare

I – impozitul pe fondul de retribuire. Se determină procentual, astfel:

I = 16,5 % . cMAN

CAS – contribuții pentru asigurări sociale. Se determină procentual astfel:

CAS = 17,5% . cMAN [ lei ]

Total :

CMAN = 147891750 lei

Costul operațiilor de prelucrare: c prel

Total : cprel = 47581750 lei

Ccolab = 237053000 lei ( pentru piesele turnate)

Înlocuind în formule obținem:

16,5

I = –––- . 147891750 = 24402150 lei

100

17,5

CAS = –––– . 147891750 = 25881100 lei

100

Deci :

cMAN = 147891750 + 237053000 + 24402150 + 25881100 = 435228000 lei

6.2.3. Determinarea costului de secție

Pentru a determina costul de secție este necesară determinarea costurilor comune ale secțiilor în care se realizează stadiile de fabricație.

Costul de secție se determină cu ajutorul formulei analitice următoare:

n ri

cs = cM + cMAN + Σ ( ci + Ii + CASc ) . ––– [ lei ]

i = 1 100

în care:

ri – regia secției „i”, adică: cheltuieli comune ale secției, repartizate asupra produsului printr-un procent aplicat costurilor cu manopera.

În cazul execuției mașinii de rectificat filete tip MRFD – 250:

cM = 1506618150 lei

cMAN = 435228000 lei

rforjă = 150% Iforjă = 391900 lei CASforjă = 415650 lei

rtrat.term. = 150% Itrat.term = 1507300 lei CAStrat.term = 1598650 lei

rprelucr.mec = 250% Iprel.mec = 7851000 lei CASprel.mec = 8315000 lei

rsudură = 90% Isudură = 2277000 lei CASsudură = 2415000 lei

rasambl. = 100% Iasambl. = 12375000 lei CASasambl. = 13125000 lei

Înlocuind în formula analitică, se obține următorul cost de secție:

150

cs = 435228000 + 1506618150+ (2375000 + 391900 + 415650 ) . ––- + ( 9135 +

100

150 250

+ 1507,30 + 1598,65 ) . ––– + ( 47581,75 + 7851 + 8326,80 ) . ––

100

90 100

+ ( 13800 + 2277 + 2415 ) . ––- + ( 75000 + 12375 + 13125 ) . –––

100

cs = 2189461,90 lei

6.2.4. Determinarea costului de întreprindere

Determinarea costului de întreprindere se face cu ajutorul formulei:

R

cî = cs ( 1 + ––– ) + creb [ lei ]

100

în care:

cs – costul de secție

R – regia întreprinderii – adică costurile generale ale întreprinderii repartizate asupra produsului

Creb – costuri datorate rebuturilor

Costurile datorate rebuturilor se stabilesc cu ajutorul formulei:

Creb = 0,1 . cm.p [ lei ]

în care: cmp = 374093 lei

Rezultă că:

creb = 0,1 . 374093 = 37409,30 lei

R = 15%

Rezultă că:

15

cî = 2189461,90 ( 1 + –– ) . 37409,30 = 2555290,40 lei

100

Deci : cî = 2555299,40 lei

6.2.5. Determinarea costului complet de producție

Pentru determinarea costului complet de producție se folosește formula de calcul următoare:

Cp = cî + cdesfacere + cservice [ lei ]

în care:

cî – costul de întreprindere

cdesfacere – cheltuieli pentru desfacerea produsului

cdesf = 0,03 . c [ lei ]

cdesf = 0,03 . 147891,75 = 4436,75 lei

cservice – cheltuieli pentru activități de service

cservice = 0,05 . cMAN

Deci:

cservice = 0,05 . 147891,75 = 7394,60 lei

Rezultă :

cp =

Deci :

cp = 2567121,80 lei

6.2.6. Determinarea prețului de producție

Pentru calcul se folosește următoarea formulă:

P = cp + B [ lei ]

în care:

cp – costul complet de producție [ lei ]

B – beneficiul întreprinderii

Se consideră:

B = ( 6 % ÷ 50 % ) . cp

În cazul de față:

20

B = 20 % . cp = –––- . 2567121,80 = 513424,40 lei

100

Deci :

20

P = ( 1 + ––– ) . 2567121,80 = 3080546,10 lei

100

6.3. Eficiența economică în raport cu recuperarea de investiții

6.3.1. Determinarea eficienței economice

Ean . N

ε = –––––– [ lei / lei investiții an ]

cpt + cpmo

în care:

ε – coeficientul eficienței economice

Ean – economiile anuale unitare rezultate din fabricarea acestui nou produs [ lei / an ]

N – numărul de utilaje noi realizate anual

cpt – costuri pentru pregătirea tehnică a producției ( pregătirea constructivă și tehnologică )

cpmo – costuri pentru pregătirea materială și organizatorică a întreprinderii

[ lei ]

Ean = p – cp = B = 513424,40 lei / an utilaj

Cpt = Pc + Pt + Iext + cprot [ lei ]

în care

Pc = prețul proiectului constructiv [ lei ]

Pt = prețul proiectului tehnologic

Iexp – costuri pentru instalații experimentale și standuri de probă

Iexp = 300500 lei

cprot – cheltuieli pentru prototip

cprot = 250000 lei

Deci :

cpt = 536125 + 779818 + 487387 + 300500 + 250000

cpt = 2353830 lei

cpmo = cc + cSD + cr + cfm + co + cff [ lei ]

în care:

cc – cheltuieli în compartimentele de cercetare ale producătorului pentru asigurarea condițiilor de asimilare:

proiectarea reamplasării utilajului

elaborarea normelor de consum

cSD – costuri pentru realizarea sculelor și dispozitivelor prevăzute în proiectul tehnologic

cr – costuri pentru realizarea amenajărilor reamplasării utilajelor

cfm – costuri pentru pregătirea forței de muncă

co – cheltuieli pentru omologarea seriei experimentale, pentru probe

cff – cheltuieli pentru fonduri fixe:

achiziționarea de mașini noi

construirea sau extinderea suprafețelor de producție.

În cazul de față:

cc = 0,01 . Pt = 0,01 . 536125 = 5361,25 lei

cSD = Σ R x ki x tnmi x cnmi x ni

1

în care:

ki – gradul de utilizare pentru scule și dispozitive de tipul „i”

ni – numărul de seturi de S.D. – uri de tipul „i” necesare fabricării volumului de producție dat

R – numărul de repere ale produsului pentru realizarea cărora sunt necesare S.D. –uri

tnmi – timpul unitar aferent execuției S.D. – urilor necesare

cnmi – costul unitar mediu al S.D. – urilor necesare

Având în vedere că mașina de rectificat se încadrează în produsele din grupa a V-a de complexitate rezultă că gradul de utilizare total al S.D. – urilor pe mașină este:

Kt = 3,06

În vederea estimării costului total al S.D. – urilor se admite un timp unitar mediu de realizare și un cost unitar mediu, care include costurile de materiale, manoperă și consum ale secției de sculărie, ca în tabelul următor:

Făcând înlocuirile rezultă:

cSD =1765 . 0,5 . 5 . 60 . 1 + 1765 . 0,5 . 35 . 60 . 1+1765 . 0,19 . 60 . 10 . 1

cSD = 2319210 lei

cr = 0

cfm = 0

co = 0,01 ( Pc + Pt ) = 0,01 ( 536125 + 779818 ) = 13159,40 lei

cff = 0

Rezultă că:

Cpmo = 5361,25 + 2319 . 210 + 13159,40 = 2337730,70 lei

Deci, eficiența economică:

Ean . N 513424,4 . 10 lei

ε = ––––– = –––––––––––- = 1,094 –––––-

cpt + cpm 2353830 + 2337730,7 lei invest an

6.3.2. Determinarea duratei de recuperare a cheltuielilor de asimilare

Durata de recuperare a cheltuielilor de asimilare se determină cu ajutorul formulei:

1 1

t = –– = ––––- = 0,91 ani

ε 1,094

Deoarece s-a obținut o valoare a cursului de revenire brut mai mică decât valoarea care reprezintă cursul comercial unic, rezultă că, din punct de vedere al efortului care se face în țară pentru realizarea acestui tip de mașină, față de efortul necesar importării unei mașini similare este eficientă realizarea mașinii de rectificat filete tip MRFD – 250.

Investiția necesară asimilării în fabricație a acestui tip de mașină se va recupera în 0,91 ani și aduce o economie de 1,094 lei / leu investit an, deci realizarea mașinii este eficientă și pentru întreprinderea producătoare.