Drona Stocarea Energiei Electrice și Echipamente de Control

Drona: Stocarea energiei electrice și echipamente de control

introducere

Capitolul I

Stocarea eergiei electrice

Capitolul II

prezentarea generala

părți componente

controler

baterii de acumlatori

Capitolul III

Măsurători practice privind performanțele dronei

raza de acțiune

înălțime de zbor

Sisteme de siguranței

Mentenanță

Concluzii

Bibliografie

Anexe

CAPITOLUL II

2.1.Prezentarea generală

DJI F450 Flame Wheel multi-rotor cadru QuadCopter kit ARTF este proiectat pentru toți piloții pentru distracție sau cu utilizarea unui pilot automat.

DJI F450 Flame rotiță poate fi folosit fie cu sistemele pilotului automat DJI Wookong WKM sau Naza pentru a realiza situându-se, de croazieră, chiar rulare și alte elemente de zbor. Acesta poate fi utilizat pentru fotografierea aeriană, divertisment, zborurile FPV și alte activități de modelare Aero.

Cadrele de DJIF450 FlameWheel sunt construite din materiale foarte puternice, brațele sunt realizate din material ultra puternic PA66 + 30GF, care asigură o mai bună rezistență la deteriorare pe aterizări dure, în timp ce principalele plăci de cadru folosesc un material compus de PCB de înaltă rezistență, ceea ce face cablare din ESC și a bateriei mai ușor și în condiții de siguranță pe cea mai mică dintre cele două plăci de cadru, care este, de asemenea, placa de distribuție a energiei electrice. Designul de ansamblu cadru oferă suficient spațiu când asambla pentru a se potrivi o sisteme pilot automat între plăcile superioare și inferioare ale roții Flame. Bratele furnizate în kit sunt diferite culori, 2 roșu și alb 2 pentru a permite orientarea vizuală îmbunătățită în timpul zborului, alte brate colorate în negru sunt disponibile.

Aceste cadre sunt foarte ușor de construit și sunt ținute împreună printr-un set de șuruburi cu umăr, șuruburile trec prin găurile predrilled din plăcile superioare și cadrul de jos ale F450 Flame Wheel în partea de sus și de jos a brațelor, un total de 6 bolțuri pe braț articulat deține platourile în loc și se asigură că rama F450 Flame Wheel este foarte solid, și sunt capabili de a pune cu o mare de abuz sau utilizare.

Descriere:
– Înlocuirea F450 / F550 Flamewheel înlocuire braț
– Potrivit pentru DIY propria quadcopter
– Produs de HJ
– Aceste arme sunt construite din materiale foarte puternice, aceste arme sunt fabricate din material ultra puternic PA66 + 30GF, care asigură o mai bună rezistență la deteriorare pe aterizări dure.
– Culoare: alb
– Lungime: 21.5cm
– Wight: 47g
– Cantitate: 2 buc

2.2. Părțile componente

Flame Wheel F450 Components List(http://wiki.dji.com/en/index.php/Flame_Wheel)

placa de sus x1

placa de jos x1

brațe 450FAW x2

brațe 450FAC x2

8in perechi elice x2

motoare 450MOT x4

ESC 450ESC x4

șuruburi(M3x8) x16

șuruburi(M2.5×5) x24

Magic curea 450MSX x1

banda de baterie 450BBX x1

Flame Wheel(roată de flacără) este un sistem de multi-rotor proiectat pentru toți piloți pentru distracție și AP. Cu DJI WooKong-M sau Naza-M sisteme de pilot automat se poate realiza pentru plutirea in aer, chiar rulare și alte elemente de zbor. Acesta poate fi aplicat pentru distracție, filmare aeriene și alte activități aero-modelare.

Material ultraputernic

Arme de caru sunt realizate din PA66+30GF material ultra rezistent și oferă o siguranță mai bună la rupere.

Cablarea integrată PCB

Folosind foarte rezistent PCB cadru de bord, pe care se face cablarea pentru ESC și din acest caz bateria este mult mai sigură și ușoară.

Spațiu mare pentru asamblare

Desingul cadrului este optimizat care oferă spațiu bogat pentru a asambla sisteme pilot automat.

Brațele de cadru minunat

Brațele au mai multe culoare: roșu, alb. negru, care se face zborul mult mai colorat.

Greutatea cadrului: 282g

Diagonala ampatamentului(wheelbase): 450 mm

Greutatea de decolare: 800-1200 g

Dimensiunile elicei recomandate: 10×3.8 in; 8×4.5 in

Bateria recomandată:3S-4S LiPo

Motoare recomandate: 2212-2216 (mărimea statorului)

ESC Recomandat: 15-25 A

2.2.1. Naza M V2(http://wiki.dji.com/en/index.php/Naza-M/)

Naza M este o plaftormă pentru controlarea unui multi-rotor sistem cu greautatea ușoară. Acest sistem este un mic all-in-one modul care este combinat cu un MC(main controller),un gyroscop si un altimetru barometric.Cu GPS și busolă opțional modul include caracteristica pentru deținerea poziției precisă. Acesta are un suport D-Bus, suport de actualizare(upgrade) și un port extensibil. Spre deosebire de WooKong-M pentru sarcini utile grele și fotografii aeriene, Naza nu numai moștenește stabilitatea remarcabilă de zbor a produselor DJI, dar, de asemenea, oferă o manevrabilitate excelentă, care oferă un zbor minunat.

Naza simplifică instalarea și economisește spațiu și greutate. Cu design inovativ All-in-One, Naza conține amortizoare interioare, controlere, giroscop cu 3 axe, giroscop pe 3 axe și barometru de lumină și controler principal mici.Cu Naza poate măsura altitudinea de zbor și menține datele și prin urmare pot fi utilizat pentru pilotul automat/conducere automată. Algoritmul mixat, avansat de ghidare și algoritmul de control moștenește o stabilitate remarabilă de zbor a produselor DJI, pe care oferă o manevrabilitate excelentș și un zbor foarte distractiv pentru toți piloți pasionați. Naza-M GPS & Compass va spori foarte mult performanța pentru intrarea AP cu poziție de așteptare, întoarcerea acasă și controlul inteligent de orientare. Cu modulul de GPS multirotoarele va avea o poziție și altitudine de blocare în condiții de vânt puternic. Situându-se precis în mai puțin de 2,5 m pe orizontală și pe verticală 0.8m.

În scopul de a preveni mai multe rotoare dvs. de la accident sau alte consecințe nocive cauzate de tensiune scăzută a bateriei sunt proiectat două niveluri de protecție de joasă tensiune. Noi putem să alegem, dacă ne dorim să mai folosim acest protecție sau nu, dar este foarte recomandat. Naza suportă șase modele diferite de mutirotoare, satisface nevoile diferilte ale pasionațiilor. Modulul pentru stabilizarea gimbalului este compatibil cu toate sistemele de gimbal cu 2 axe. Sistemul va regla și camera conform articulației cardanice cu atitudinea elicopterului după setarea parametrilor de prima dată.

a.Caracteristici:

All-in-one design

Stabilizator avansat de atitudine

Modul de control al zborului multiplu / comutare inteligentă: Naza-M oferă trei tipuri de control modul(GPS Atti. Mode(with GPS module), Atti. Mode, Manual Mode); Clientul poate comuta între cele trei moduri pentru a regla mediu diferit de zbor, chiar și în mediul GPS deosebit de slab.

Modulul GPS Disponibil/Deținerea Poziția precisă: Naza-M GPS va ridica performanța pentru intrarea AP cu poziția de deținere, intoarcerea acasă și controlarea inteligentă de orientare.

Controlarea inteligentă de orientare

Autoprotecție: În controlerul nazei este pus o funcție pentru autoprotecție ceea ce înseamnă când comunicarea între MC și transmițător este deconectat ieșirile tuturor stick-uri de comandă de la controler va merge la punctul de centru care este calibrat.

b.Asamblarea și conectarea

Main controller(Controlerul principal)

Fig. 2.1.a.) Main Controller 1-LED: Conectarea la modulul LED; 2-EXP: Conectarea la modulul PMU; 3-A: pentru controlarea rotației(stânga/dreapta), E: pas control(înainte/înapoi), T: controlul accelerației,R:controlul cârmei, U:controlul comutatorului de model, X1: pentru controlarea pașii gimbalului/ pentru câștig de tuning, X2: pentru D-Bus(S-Bus/S-Bus2 compatibil)/pentru câștig de tuning/ pentru comutator de IOC, X3: pentru monitor de tensiune (Conectat la portul PMU V-Sen)

Fig. 2.2.b.) Main Controller 4-arată direcția spre nasul aeronavei, 5-M1: la #1 ESC(*), M2: la #2 ESC, M3: la #3 ESC, M4: la #4 ESC, M5: la #5 ESC, M6: la #6 ESC, F1: la rola gimball sevo sau #7 ESC, F2 la pas gimball servo sau la #8 ESC; Ieșirea Nazei este 400 Hz frecvența de reîmprospătare

PMU (Power managmant unit)

Fig. 2.3. Unitatea de managmantului puterii 1-2S~6S: Alimentat de la 2S~6S LiPo(7.4~26.0V); 2- V-SEN: Conectarea la portul X3 a controlerului principal (Important: ieșirea continuu a lui PMU este 3A și 5V, și curentul instant maxim este 7,5 A.Daca PMU nu lasă curentul, practic trebuie să folosim o sursă independentă, în caz contrar acesta poate provoca salvgardarea PMU-lui, și să conducă la repornirea controlerul principal); 3-EXP: conectarea la portul EXP a controlerului principal; 4-portul extins CANș 5- GPS: conectarea la modulul GPS/Busolă

LED

Fig. 2.4. LED 1- conectarea la portul LED al controlerului principal; 2- Micro-USB: conectarea la calculator pentru configurarea parametriilor

GPS/Busolă

Fig. 2.5. GPS/Busolă 1- conectarea la portul GPS a lui PMU; 2- arată direcția zborului

Montarea:

Controlerul principal(MC):

Semnul dji trebuie să fie sus, nu montăm MC-ul pe dos

Laturile MC-ului trebuie să fie paralele cu corpul dronei

Săgeata trebuie să arată spre direcția nasului dronei

MC-ul este cel mai bine poziționat în centrul de greutate

ESC-uri și motoare:

– folosim ESC-uri și motoare recomandate de la producător

– conectăm toate ESC-uri la MC prin metoda de numerotare a motorului introdusă în tipuri mixte suportate

Traductorul(TX) și Receptorul(RX)

– efectuăm configurarea eleronului, liftului, pedalelor de accelerație și canalelor de cârmei pe primul TX și alegem comutatorul cu 3 poziție ca comutator de modul de control.

– conectarea RX-ul la portul drept a MC-ului ca și in figură:

Fig.2.6. Conectarea receptorului

PMU:

Debit de aer suficient asupra PMU este foarte recomndat.

NU atașați PMU-l cu un alt dispozitiv

Dacă este folosit cu un DJI multi rotor sistem cablul de alimentare poate fi fixat pe placa inferioare

LED:

vizibilitatea luminei trebuie să fie foarte bun în timpul zborului

portul USB trebuie să fie accesibil

folosim hârtie cauciucată 3M pentru fixare

GPS/Busolă:

GPS-Busolă este foartesensibil la interferențe magnetice ar trebui să fie foarte departe de dispozitive electrice.

trebuie asigurată bara de montare să nu fie magnetizat

Ar trebui să folosiți rășini epoxidice AB lipici pentru a asambla suportul de GPS

Se montează suportul de pe placa centrală

Poziționăm suportul de cel puțin 10 cm de orice elice.

săgeata de orientare arată direct înainte, apoi fixăm GPS-ul de pe placa al suportului

2.2.2.Configurarea pe calculator:

Tab.2.2.1. Informațiile configurației

Tab. 2.2.2.Parametrii recomandate

ZBOR DE BAZĂ

Cunoștințe modul de control

Tab.2.2.3.

2.3. ESC

E300 sistem de propulsie reglat pentru multirotor:

Sistemul de propulsie reglat seria E este prima soluție de putere de acest gen pentru industria multirotor. Acesta aduce o mai mare eficiență aerodinamică și raport mai mare tracțiune-greutate, în timp ce crește fiabilitatea, stabilitatea și agilitatea.

Fig. 2.3.1. ESC

15A ESC

Acest ESC nou și îmbunătățit, împreună cu noi algoritmi de răspuns extrem de rapid și eficient, se combină pentru a oferi optimizarea drastică a ambilor parametri motorului și rotorului, toate vin împreună pentru a consolida acest sistem de propulsie pentru a utiliza o tracțiune agilă care dă aeronavei manevrabilitate suplimentară și stabilitate în vânt și în timpul descendent. De asemenea, au o construcție cu compatibilitate electromagnetică cu un cablu coaxial, care lucrează împreună pentru a oferi un mediu electromagnetic calm pentru senzorii în aer.

Electronic speed control

Un control electronic al vitezei sau ESC este un circuit electronic cu scopul de a varia viteza unui motor electric,al direcției sale și eventual, de asemenea, să acționeze ca o frână dinamică. Discurile sunt adesea folosite pe modelele controlate de radio acționate electric, cu soiul cel mai des folosit pentru motoare fără perii, în esență, furnizează energie electrică, sursă de tensiune generată electronic trifazat redus de energie pentru motor.

Funcția

Indiferent de tipul folosit, un ESC interpretează informațiile de control nu la fel ca mișcare mecanică, așa cum ar fi cazul servo, ci mai degrabă în calea efectelor nocive variază viteza de comutare a rețelei de tranzistori cu efect de câmp.Comutarea rapidă a tranzistorilor este ceea ce face ca motorul în sine să emită zgomot ridicat, observabil mai ales la viteze mai mici. Acesta permite de asemenea variații mult mai lină și mai precisă a vitezei motorului decât tipul mecanic. Modalitatea cu un braț de bobină în mișcare rezistive și o dată în uz comun.Cele mai multe ESC-uri moderne încorporează un circuit de baterie eliminator sau (BEC) pentru a regla tensiunea de la receptor, eliminând nevoia de baterii separate. BEC sunt, de obicei, fie liniare sau comutată REGS tensiune modul în sens mai larg sunt controlere PWM pentru motoare electrice.ESC-ul acceptă, în general, o reducere de 50 Hz semnal de intrare PWM de servo nominal a cărui lățime de impuls variază de la 1 ms la 2 ms.Atunci când este furnizat cu un impuls lățime de 1 ms la 50 Hz, ESC-ul răspunde prin oprirea motorului de curent continuu atașat la ieșire. Un semnal de intrare-puls lățime de 1,5 ms conduce motorul la aproximativ o jumătate de viteză. Atunci când sunt prezentate cu semnalul de intrare 2.0 ms, motorul funcționează la turație maximă.

Fig. 2.3.2. Legăturile ESC

ESC fără perii

Sistemele ESC pentru motoarele cu perii sunt foarte diferite de proiectare, ca urmare periat ESC-urile nu sunt compatibile cu motoare fără perii. Sistemele ESC fără perii crează o sursă de curent alternativ trifazat și limitată de la de la o intrare de la bord de alimentare de curent continuu, pentru a rula motoare fără perii, prin trimiterea unei secvențe de semnale de curent alternativ generate de circuitele ESC, folosind o impedanță foarte mică pentru a se roti motoarele fără perii, altfel numite outrunners(de ieșire) sau inrunners (de intrare) în funcție de configurația lor fizică, au devenit foarte populare cu "electroflight" de radio-control aeromodeling pasionaților datorită eficienței lor, putere, longevitate și greutate redusă comparativ cu motoarele tradiționale polizat.Cu toate acestea, controlerele de motoare fără perii de curent alternativ sunt mult mai complicate decât controlerele de motoare periate.

Faza corectă variază în funcție de rotația motorului, care urmează să fie luată în considerare de către ESC.De obicei EMF înapoi de la motor este utilizat pentru a detecta această rotație, dar există variații care utilizează detectoare magnetice (efect Hall) sau optice.Controlul vitezei de calculator programabil, in general, au opțiuni specificate de utilizator care permit fixarea unor limite de joasă tensiune, de sincronizare, accelerare, frânare și direcția de rotație.Inversarea direcției motorului poate fi realizată prin trecerea oricare două din cele trei oportunități de la ESC la motor.

Quadcopter

2.3.3. Legarea ESC-ul cu motor

Regulatoare de viteză electronice (ESC) reprezintă o componentă esențială a quadcopterilor moderne (și toate multi-rotoarelor), care oferă o putere mare, de înaltă frecvență, rezoluție mare de putere AC 3 faze pentru motoarele într-un pachet extrem de compact în miniatură.Aceste ambarcațiuni depind în întregime de viteza variabilă a motoarelor de conducere a elicelor.Această variație de lcontrol al RPM(rotații pe minut) în motor/viteză oferă toate controalele necesare pentru un quadcopter(și toate multi-rotoarelor) .Înălțimea este determinată de cantitatea de energie la toate cele patru motoare.Mișcarea de înaintare se realizează prin acționarea pupă (spate) recuzită mai repede decât recuzita înainte.Mișcare sideways este realizată prin rularea recuzită stânga sau la dreapta mai repede.Mișcări orientabile "(girație), (întoarcere la stângasau la dreapta) sunt realizate din nou, prin încetinirea sau accelerarea individuală a motoarelor iar acest control se bazează pe faptul că două rotoare se rotesc în sens orar în timp ce celelalte două se rotesc invers acelor de ceasornic, astfel încât, din nou, încetinirea sau excesul de viteză (motoare individuale și elemente de recuzită), va produce o schimbare de atitudine în ambarcațiune. Quadcopter sunt un hobby în creștere rapidă dar, de asemenea, oferă montările aeriene pentru camere video pentru transmisiuni sportive, cercetarea agricolă, inspecția pilonilor electrice și de explorare istorică.Quadcopter ESC, de obicei, se poate utiliza o rată de actualizare mai rapid în comparație cu semnalul standard de 50 Hz utilizate în cele mai multe alte aplicații RC.Semnalele PPM până la 400 Hz poate fi folosit în unele cazuri, și alte opțiuni de control poate mări această rată.De asemenea, unele întârzieri de software, cum ar fi filtrele de low-pass(pași lenți), sunt eliminate, în scopul de a îmbunătăți latență de control.

Clasificare

În mod normal, ESC-urile sunt evaluați în funcție de curentul maxim, de exemplu, 25 Amperi (25 A). În general, cu cat randamentul este mai mare,cu cat mai mare și mai grea ESC-ul tinde să fie un factor care este la calcularea masei și a echilibrului în avioane. Multe dintre ESC-urile moderne sustine baterii de hidrură nichel metal, polimer litiu-ion și litiu fier fosfat, cu o gamă de intrare și tensiuni taiate. Tipul de baterie și numărul de celule conectate este un considerent important în alegerea unui circuit de baterie eliminator (BEC), fie construit în controler sau ca unitate de sine stătătoare. Un număr mai mare de celule conectate va avea ca rezultat o capacitate de alimentare redusă și, prin urmare, un număr mai mic de servomecanisme susținute de un BEC integrat, în cazul în care utilizează un regulator de tensiune liniar.Un BEC bine conceput cu ajutorul unui regulator de de comutare nu ar trebui să aibă o limitare similară.

2.4. Motoare(http://wiki.dji.com/en/index.php/Motor)

Motorul este un dispozitiv care creează mișcare. De asemenea, poate consulta în mod specific la motorul electric, care transformă energia electrică în mișcare mecanică.

Motoare de curent alternativ, care este alimentată la o sursă de curent alternativ.

motoare sincrone, un motor de curent alternativ este realizat uzual ca motor sincron reactiv cu sau fara magneti permanenti pe rotor, motoarele sincrone monofazate necesita un camp magnetic invartitor ce poate fi obtinut fie folosind o faza auxiliara si condensator fie folosind spira in scurtcircuit pe polii statorici. Se folosesc in general in actionari electrice de puteri mici.( https://ro.wikipedia.org/wiki/Motor_electric)

motoare cu inducție un tip de motor asincron de curent alternativ în cazul în care puterea este furnizată de dispozitivului rotativ prin intermediul inducției electromagnetice

Motoare de curent continuu care este parurs de curent continuu

motoare de curent continuu cu perii, un motor electric alimentată la o sursă de curent continuu

motoare de curent continuu fără perii, un motor electric sincron care are un sistem de comutare controlat electronic, în locul unui sistem de comutație mecanic bazat pe perii

Fig. 2.4. Motor de curent continuu fără perii. Mărimea statorului 22×12 mm. KV: 920 rpm/V

Motor de curent continuu fără perii valoarea KV este definit ca viteza/Volți ceea ce înseamnă când tensiunea de intrare este 1 V, atunci viteza motorului de curent continuu fără perii crește la valoarea vitezei date.

2.5. Giroscop (bibliografia: http://www.scientia.ro/tehnologie/39-cum-functioneaza-lucrurile/177-cum-functioneaza-giroscopul.html)

Un giroscop este un obiect sferic sau în formă de disc care se poate roti liber în orice direcție, întâmpinând o rezistență redusă din partea forțelor de frecare. Giroscoapele sunt folosite adesea pentru a ilustra legea de conservare a momentului cinetic sau legea inerției de rotație care ne învață că un obiect aflat în mișcare de rotație în jurul unei axe va continua să se rotească în jurul aceleiași axe până când din exterior se va interpune un vector forță care îi va schimba direcția de rotație. Giroscopul convențional care intră în compunerea sistemelor mecanice este format dintr-un rotor în formă de disc montat pe un ax de rotație, care, la rândul său, este prins de o articulație cardanică. Există două articulații cardanice, cea internă – care susține rotorul și axul de rotație, și una exterioară, pe care este prinsă prima. Sistemul cardanic descris anterior este prins la rându-i de un cadru de susținere, întregul ansamblu minimizând orice acțiune exterioară asupra rotorului, astfel că orientarea acestuia rămâne fixă, indiferent de mișcarea platformei pe care giroscopul este montat.

Fig.2.5.a.) Giroscop general

PĂMÂNTUL ȘI TITIREZUL- DOUĂ EXEMPLE DE GIROSCOP

Pământul este un minunat exemplu de giroscop. Planeta noastră se rotește în jurul propriei axe în timpul deplasării sale în jurul Soarelui și va continua să o facă neîncetat atâta timp cât nicio forță exterioară perturbatoare nu va acționa asupra sa. De asemenea, o jucărie faimoasă din copilăria noastră, titirezul, este un alt exemplu celebru de mecanism giroscopic. Antrenat într-o mișcare de rotație, titirezul va continua să se învârtă în jurul unei axe verticale până când frecarea dintre vârf și suprafața de contact va genera un vector forță suficient de puternic pentru a genera precesia titirezului. Precesia constă în deplasarea progresivă a axei de rotație, care descrie un con cu vârful într-un punct fix, con care are tendința de a se apropia de suprafața Pământului. Mișcarea de precesie a unui titirez este foarte bine sugerată de imaginea de mai jos, preluată de pe wikimedia.org:

Fig. 2.5.b.)mișcarea Giroscopului

EXEMPLE DE MIȘCARE GIROSCOPICĂ

Pământul în mișcarea sa de rotație, ca și titirezul, sunt două exemple clasice de giroscop. În viața cotidiană putem observa deseori mișcări de acest tip, în cazul cărora legea inerției de rotație facilitează și prelungește durata deplasării. De pildă, o minge de rugbi este mult mai facil de aruncat dacă i se imprimă o mișcare de rotație pentru a se comporta asemenea unui giroscop. Atunci când i se imprimă o asemenea traiectorie, mingea își va păstra orientarea pe toată durata aruncării. Dacă vârful mingii de rugbi este puțin înclinat față de direcția de rotație, unghiul de înclinație se va păstra până la recepția balonului oval la destinație. De asemenea, un glonț care părăsește țeava puștii descrie și el o mișcare de rotație, astfel că dobândește caracteristicile de mișcare ale unui giroscop. Glonțul „mușcă” din aer, menținându-și astfel traiectoria dorită și fiind mult mai greu de deviat din drumul său spre țintă. Reculul, rezistența aerului, vântul sau gravitația acționează asupra glonțului pe timpul deplasării spre țintă, astfel că inerția giroscopică de care beneficiază în momentul în care părăsește țeava puștii se poate dovedi de mare ajutor.

LA CE ESTE FOLOSIT GIROSCOPUL?

În afara mișcării balonului de rugbi, a gloanțelor, titirezului sau planetei Pământ, există și utilități practice ale giroscoapelor. Unele dintre ele, numite girocompase, girobusole sau girodirecționale, joacă un rol foarte important în sistemele de ghidaj și de navigație folosite la bordul avioanelor, navelor, rachetelor și proiectilelor. Girocompasul indică nordul geografic, iar legile inerției de rotație le fac instrumente mai de încredere decât busolele obișnuite care indică nordul magnetic și care pot da greș când sunt plasate în preajma echipamentelor electronice. Detectând orice deviere de la un curs prestabilit, girocompasul poate chiar transmite semnale către sistemele de navigație, fiind uneori folosit chiar la stabilizarea navelor în ape maritime și oceanice foarte agitate, prin măsurarea deviațiilor de la curs și compararea lor cu indicația girocompasului.

CUM FOLOSESC GIROSCOAPELE SISTEMELE DE PILOT AUTOMAT?

Pilotul automat cu care sunt dotate sistemele de navigație ale avioanelor folosesc nu unul, ci mai multe giroscoape pentru asistarea sistemelor de navigație la determinarea direcției de mers și a celei de urmat. Un set de giroscoape orientate vertical detectează schimbările de înălțime (orientarea sus-jos a nasului aparatului de zbor) sau de înclinație a aripilor avionului de la planul orizontal de deplasare, prin crearea a ceea ce se numește un orizont artificial. Orizontul artificial este o linie verticală la care sistemele de navigație se raportează. Un alt set de giroscoape determină direcția de deplasare a avionului, capul-compas în termeni aviatici. Giroscopul direcțional este similar girocompasului folosit pe multe aparate. Computerul care controlează setările pilotului automat știe să reacționeze la indicațiile giroscoapelor, făcând corecțiile de curs necesare.