Domeniul de studii universitare de licență: INGINERIE INDUSTRIALĂ Program de studii universitare: TEHNOLOGIA CONSTRUCȚIILOR DE MAȘINI COORDONATOR SL…. [302787]

UNIVERSITATEA „POLITEHNICA” DIN TIMIȘOARA

FACULTATEA DE MECANICĂ

LUCRARE DE LICENȚĂ

Domeniul de studii universitare de licență: INGINERIE INDUSTRIALĂ

Program de studii universitare: TEHNOLOGIA CONSTRUCȚIILOR DE MAȘINI

COORDONATOR

SL. dr. ing. Turc Cristian

ABSOLVENT: [anonimizat]

2020

UNIVERSITATEA „POLITEHNICA” DIN TIMIȘOARA

FACULTATEA DE MECANICĂ

Inginerie Industrială

Tehnologia Construcțiilor de Mașini

LUCRARE DE LICENȚĂ

Concepția și realizarea pieselor cu ajutorul tehnologiilor 3D

COORDONATOR

SL. dr. ing. Turc Cristian

ABSOLVENT: [anonimizat]

2020

UNIVERSITATEA POLITEHNICA TIMIȘOARA AVIZAT

Facultatea de Mecanica

Departamentul IMF

. SL. Dr. Ing. Cristian COSMA

TEMA LUCRĂRII DE LICENȚĂ

Numele și prenumele student: [anonimizat]: 2020 Nr. temă

(majuscule)

Conducător științific: ȘL.dr.ing. Cristian TURC

Titlul lucrării de licență:

Conceptia si realizarea pieselor cu ajutorul tehnologiilor 3D

Conținutul lucrării de disertație*:

[anonimizat]**

Dep. IMF și Biblioteca UPT

Data primirii : Data predării: 1 săptămână

01.10.2019 înainte de susținere

Semnătura student: [anonimizat]

**) [anonimizat], elemente de specificație pentru temă.

**) [anonimizat] a fost solicitată de o intreprindere.

APRECIEREA LUCRĂRII DE LICENȚĂ

1. Nota acordată pe conținutul părții scrise N1 ……………………………..

2. Nota acordată pe conținutul părții grafice N2 …………………………….

3. Nota acordată pe estetica lucrării N3………………………………

4. Enumerarea unor aspecte deosebite:

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

se acordă coeficientul (k = 1,…, 1,1) K =………………

Nota acordată lucrării de disertație

N= k (N1+N2 +N3)/3= …………………………………….

SEMNĂTURA COORDONATOR

2. Notiuni introductive

Imprimarea 3D [anonimizat], de orice formă. Această transformare are loc cu ajutorul imprimantelor 3D.

Cu 10 [anonimizat], fiind foarte scumpe. [anonimizat], având un preț mai mic. Imprimantele 3D oferă designerilor și arhitecților posibilitatea de a [anonimizat]-l creeze. Macheta poate fi ulterior modificată în funcție de optțiunile designerului.

2.1 Ce este tehnolgia de Printare 3D ?

Tehnologia de prototipare rapida FDM (Fused Deposition Modeling), in traducere Modelare prin Extrudare Termoplastica (depunere de material topit) este cea mai utilizata tehnologie de fabricare aditivata datorita simplitatii si a accesibilitatii acesteia. Este utilizata in modelare, prototipare dar si in aplicatii de productie. Alte denumiri utilizate sunt: MEM (Melting Extrusion Modeling), extrudare termoplastica TPE (Thermoplastic Extrusion), FFF (Fused Filament Fabrication).

Cu ajutorul unei aplicatii software dedicate, modelul 3D dorit este feliat initial in sectiuni transversale numite straturi (layere). Tehnologia de printare consta in trecerea unui filament din material plastic printr-un extrudor ce il incalzeste pana la punctul de topire, aplicandu-l apoi uniform (prin extrudare) strat peste strat, cu mare acuratete pentru a printa fizic modelul 3D conform fisierului CAD.

Capul (extrudorul) este incalzit pentru a topi filamentul plastic, deplasandu-se atat pe orizontala cat si pe verticala sub coordonarea unui mecanism de comanda numerica, controlat direct de aplicatia CAM a imprimantei. In deplasare, capul depune un sir subțire de plastic extrudat care la racire se intareste imediat, lipindu-se de stratul precedent pentru a forma modelul 3D dorit.

Pentru a preveni deformarea pieselor cauzata de racirea brusca a plasticului, unele modele profesionale de printere 3D includ o camera inchisa de constructie, incalzita la temperatura ridicata. Pentru geometrii complexe sau modele in consola, tehnologia FDM necesita printarea cu material suport care va trebui ulterior indepartat manual.

Acuratetea partilor printate: medie

Finisarea suprafetelor printare: medie spre slaba

Viteza de printare: scazuta

Materiale utilizate: ABS (acrylonitrile butadiene styrene), PLA (polylactic acid), PVA (solubil), PC (policarbonat), polietilena HDPE, polipropilena, elastomer, polyphenylsulfone (PPSU) si ultem Polyphenylsulfone (PPSF), poliamida, ceara de turnare.

2.2 Avantajele si dezavantajele utilizarii masiniilor de Printare 3D

Avantaje tehnologie FDM / MEM:

Tehnologie office-friendly, silentioasa si sigura; pot fi produse obiecte si piese utilizabile, paleta destul de larga de materile. Pret extrem de accesibil al printerelor 3D (kituri si modele asamblate) precum si al consumabilelor (role cu filamente plastic). Tehnologie simpla de productie care inseamna si usurinta in utilizare.

Dezavantaje tehnologie FDM / MEM:

Viteza mica de constructie in cazul unor geometrii mai complexe, posibilitatea existentei unor zone neuniform printate (layere nelipite), impermeabilitate redusa, rezolutie si acuratete slaba pentru piese mici si detalii fine (microni).

Partile componete ale unei masini 3D Printer

3.1 Motoare pas cu pas

Motoarele sunt probabil cele mai importante componente ale imprimantei deoarece ele determină deplasarea pe cele trei axe și direcționează filamentul prin sistemul de extrudare. Pentru această lucrare au fost alese motoare pas cu pas, din categoria motoarelor fără perii (“brushless”) ce au ca proprietate fundamentală faptul că o rotație completă poate fi imparțită într-un număr exact de pași. Motivele pentru care motorul pas cu pas a ajuns să fie folosit într-o gamă mare de aplicații este acuratețea, dar și repetabilitatea. Din cauza faptului că aceste motoare nu au un circuit de feedback trebuie ales cu grijă modelul de motor necesar aplicației, altfel încât să obținem pasul dorit. Modelul ales pentru această aplicație este motorul NEMA 17 (National Electrical Manufacturers Association), din categoria motoarelor pas cu pas unipolare. Un motor bipolar, are două bobine ce sunt permanent alimentate, cuplul obținut având o valoare optimă față de modelul unipolar unde doar una din cele două bobine este alimentată, astfel rezultă un cuplu redus. Motorul bipolar are patru fire de conectare, iar cel unipolar șase, și este comandat prin inversarea sensului curentului prin cele două bobine, pe rând.

Prezentat motorul NEMA 17, model 103H5208-10U41 care are următoarele caracteristici principale : pasul de 1.8°, tensiunea recomandată variabilă între valoare de 12 volți și 24 volți, curentul de fază de 2 amperi și cuplul de 59 Newton centimetri. Motoarele efectuează o rotație completă într-un număr de 200 de pași, la care se adaugă nivelul rezoluției dorite, iar înmulțind aceste două valori, vom obține numărul de pași efectivi ai unei rotații complete.

3.2 DRIVERE DE MOTOARE

Driverele de motoare sunt utilizate pentru controlul motoarelor prezentate în subcapitolul anterior. Modelul de driver ales este A4988 și a fost ales datorită interfeței de control ușor de folosit și gradului de configurare și interconectare facil. Schema de interconectare cu microcontrolerul și motorul pas cu pas este reprezentată în figura 5.2. Având în vedere că imprimanta folosește patru motoare, vor fi necesare patru astfel de drivere pentru controlul individual al fiecărui motor.

Schema de interconectare pentru driver

Utilizarea driverului pentru controlul motorului presupune urmărirea a mai multor pași de configurare.

În primul rând trebuie ca pinul ENABLE, care funcționează în logică inversă, să fie conectat la masă pentru a putea fi activat cipul. Conectarea sa la tenesiunea de alimentare (VCC) conduce la dezactivarea cipului. De asemenea, pinul RESET și pinul SLEEP vor fi și ei conectați la masa printr-o rezistență.

În al doilea rând trebuie configurată rezoluția pasului, asfel se conectează pinii MS1, MS2, MS3 la alimentare prin intermediul unor întrerupătoare electrice. În cazul în care cei trei pini sunt neconectați, driverul va lucra la numărul de pași maxim permis de motor. În celelalte cazuri, vom putea seta nivele intermediare corespunzătoare unor rezoluții cu valori cuprinse între ½ și 1/32 .

În ultimul rând, trebuie conectat motorul la pinii OUT1A, OUT2A, OUT1B, OUT2B. Pentru a evita arderea cipului, este recomandat ca motoarele să nu fie conectate sau deconectate de la driver in timp ce acesta este alimentat.

În urma acesor trei pași de setare a driverului, motorul poate fi controlat doar prin intermediul a trei semnale : cel de pornire, semnalul de control al rezoluției și semnalul de control al direcției. Astfel, dacă pe pinul STEP al driverului este primit un impuls, acesta corespunde unui pas al motorului într-o direcție ce va fi dată de pinul de direcție(DIR) cu o rezoluție presetată. În cazul în care pinul de direcție este lăsat în aer, motorul va efectua rotațiile într-o singură direcție.

3.3 PLACA ARDUINO

Această placă de dezvoltare are montat un microcontroler Atmega2560, ce funcționează la o tensiune de alimentare în intervalul 7-12 volți și care prezintă o memorie de program suficient de mare pentru încărcarea si rularea programului. Această placă de dezvoltare are 54 de intrări/ieșiri digitale (din care 14 pot fi folosite ca ieșiri PWM), 16 intrări analogice, 4 UART (porturi seriale, seriale hardware), un oscilator de 16 MHz și un buton de resetare. Aceasta conține tot ceea ce este necesar pentru a susține un microcontroler. Placa se conectează la portul USB al calculatorului folosind un cablu de tip USB. Poate fi alimentată extern (din priză) folosind un alimentator extern. Figura 5.3 prezintă placa de dezvoltare Arduino MEGA 2560.

Placa de dezvoltare Arduino MEGA2560

Placa de devoltare Arduino MEGA2560 are urmatoarele specificații :

 Microcontroler: ATmega2560;

 Tensiunea de operare: 5V;

 Pini digitali I/O: 54 (din care 14 pot fi folosiți ca PWM);

 Pini analogi de intrare: 16;

 Memoria: 256 KB din care 8 KB utilizați de bootloader;

 Memoria SRAM: 8KB;

 Memoria EEPROM: 4KB;

3.4 MODULUL RAMPS

Modulul RAMPS (Reprap Mega Polulu Shield) este special conceput pentru realizarea de imprimante 3D de mai multe categorii. Este ușor de interfațat cu placa de dezvoltare Arduino Mega2560 și este conceput special pentru controlul componentelor electronice necesare imprimantelor 3D sau altor mașinării asemanatoare. Prin intermediul acestui modul putem conecta driverele motoarelor și extruderul, dar și alte componente suplimentare, deoarece fiind o placă de extensie a unei plăci principale, este special realizată pentru conectarea mai multor elemente. Placa prezintă trei tranzistoare de mare putere MOSFET, conectori de putere, spațiu de conectare pentru maxim cinci drivere de motoare de tip pas cu pas, motoare pas cu pas cu precizia pasului de 1/16, două extrudere, o suprafață de printare încălzită, un ventilator, o sursă de alimentare de 12 volți, până la trei termistori, șase limitatoare mecanice și multe alte funcționalități suplimentare. Figura 5.4 prezintă modulul descris anterior. Modulul RAMPS 1.4 se conectează direct la placa de dezvoltare Arduino MEGA2560, atâșand-o fix deasupra plăcii, având grijă să se realizeze toate conexiunile cu pinii.

Modul RAMPS 1.4

3.5 SENZORI

În cadrul imprimantei 3D în sistem cartezian din această lucrare există două categorii de senzori importanți utilizați pentru controlul și monitorizarea funcționării corecte a întregului proiect, și anume : senzorul de temperatură și senzorii de proximitate. Acești senzori reprezintă intrările în sistem, deoarece prin citirea termistorului (senzorul de temperatură) și a limitatoarelor mecanice (senzorii de proximitate) putem lua decizii importante la nivel de ansamblu. Senzorii sunt conectați la porturile modului RAMPS 1.4 ce comunică mai departe cu placa de dezvoltare Arduino MEGA2560.

Limitatoarele sunt esențiale în procesul inițial de calibrare pe cele trei axe de deplasare a imprimantei 3D. Astfel, prima funcție realizată în momentul începerii printării este mișcarea pe cele trei axe până la atingerea limitatoarelor.

Limitatoare mecanice sunt senzori de proximitate ce ajută la identificarea atingerii poziției de minim sau maxim pe axele de deplasare ale sistemului de ghidaj. Deși există mai multe tipuri de astfel de limitatoare (optice, magnetice, etc), în această lucrarea am optat pentru cele din categoria mecanică, acestea fiind cele mai simple, conținând doar două fire ce au comportament de întrerupător. Putem alege între două moduri de conectare, în funcție de configurarea conexiunii : în primul mod, prin atingerea limitatorului se realizează legătura între cele două fire, iar în al doilea mod legătura între fire este realizată atunci când limitatorul nu este acționat. Al doilea mod de conectare este folosit, astfel unul din fire este conectat la masă iar celălalt la microcontroler. Componenta software face citirea limitatorului, iar când acesta este acționat se va realiza conexiunea cu masa rezultând un nivel logic de 0.

Senzorul de temperatură este un termistor de tip NTC (Negative Temperature Coefficient) adică, cu coeficient de temperatură negativ, a cărui rezistență scade odată cu creșterea temperaturii măsurate. Senzorul realizează funcția de control al temperaturii cavității de extrudare pentru a nu depăși o temperatură critică ce poate duce la distrugerea unor componente importante. Deși măsurarea temperaturii cu ajutorul unui termistor este mai complicată, presupunând anumite calcule suplimentare și o implementare software mai greoaie, termistorul este de preferat în această aplicație datorită dimensiunilor reduse, modului ușor de montare în sistemul mecanic și preciziei suficient de bune.

3.6 SISTEM DE EXTRUDARE

Întregul sistem de extrudare de filament este format din mai multe entități diferite, cu roluri bine definite și greu de realizat cu obiecte la îndemâna oricărui utilizator. De aceea am optat pentru procurarea unui astfel de sistem, iar montarea și calibrarea acestuia țin de contribuția mea personală în aceast caz.

Entitatea ce se ocupă cu introducerea sau retragerea de filament este formată din două role metalice, una din ele are rolul de a presa filamentul, asigurând faptul că acesta rămâne într-o poziție fixa, dorită, fără riscul de a se îndoi sau rupe, iar cealaltă rolă ajută la deplasarea filamentului de plastic spre capătul de printat. Aceste role sunt acționate de un motor de tip pas cu pas, descris în subcapitolul 5.1, cu un pas suficient de mic astfel încât să se sincronizeze cu viteza de printare, adică depunerea efectivă a staturilor de filament topit, retrăgând sau împingând filamentul atunci când este necesar. Pentru a determina numărul de pași necesari pentru extrudarea unui milimetru de filament împărțim numărul de pași pentru o rotație completă la numărul de milimetri de filament de plastic introdus. Desigur, numărul de pași pentru o rotație completă va fi determinat prin înmulțirea rezoluției cu numărul de pași ai unei rotații, adica 200. În urma acestor calcule vom obține un număr teoretic, care nu va reprezenta valoarea exactă, reală. De aceea, este necesară o etapă de calibrarea pentru a determina cât mai precis această valoare.

Entitatea sistemului de extrudare ce se ocupă de topirea filamentului reprezintă partea activă a sistemului. Aceasta are în vârf o duză de dimensiuni reduse, pentru a permite doar trecerea firului de plastic topit, cu o deschidere de 0.3 milimetri. Cavitatea în care filamentul este propriu-zis topit se numește cameră termică și este componenta ce consumă cel mai mult curent deoarce se încălzește până la temperaturi de aproximativ 300 de grade Celsius prin intermediul cartușului ceramic termic. De asemenea, tot din cauza temperaturii ridicate a componentei, trebuie prevăzut și un sistem de răcire. În acest scop a fost montat un radiator și un ventilator, adiacente la camera termică.

Camera termică este prevăzută cu o cavitate de montare a senzorului de temperatură pentru a citi temperatura și a comanda printarea din cadrul componentei software, dar și cu o altă cavitate pentru conectarea elementului de încălzire prezentat

Element termic de încălzire

Radiatorul are dublu rol în sistem. În primul rând, disipă căldura provenită din camera termică, iar în al doilea rând este prevăzut cu locuri speciale pentru montarea barelor de glisare pe axele X și Y ajutând astfel la sistemul de ghidaj

Radiatorul și cavitatea termică

Acest mod de realizare a sistemului de extrudare este cel mai des întânlit model, apare atât la imprimantele profesionale cât și la cele realizate de utilizatorii pasionați de domeniul printării 3D, acesta fiind motivul principal pentru care l-am ales în imprimanta 3D realizată.

3.7 SUPRAFAȚA DE PRINTARE (BuildTak)

BuildTak este o foaie de plastic subțire, durabilă, care aderă la stratul de imprimare al imprimantelor 3D FDM pentru a oferi o suprafață ideală pentru imprimarea 3D. Acesta înlocuiește banda albastră de mascare și / sau filme de poliimidă, cum ar fi Kapton.

Lucrează cu filamente ABS, PLA, HIPS, PET +, lemn și flexibil (TPE)

3.8 SURSA DE ALIMENTARE

Pentru alimentarea imprimantei este necesară o sursă cu cerințe precise, și anume o tensiune de 12 volți și un amperaj de minim 5 amperi. Motivul pentru care consumul este atât de ridicat este în principal datorat cavității termice ce consumă foarte mult pentru a putea reuși să încălzească și topi filamentul de plastic, adăugând la acest consum și consumul motoarelor și al restului de componente

3.9 COMPONENTA SOFTWARE

Componenta software poate fi împarțită în două entități discrete, și anume, codul Arduino încărcat pe microcontrolerul de pe placa de dezvoltare și interfața software de configurare ce este instalată pe laptop. Software-ul realizează citirea și împarțirea modelului 3D în straturi de dimensiuni fixe, transformarea instrucțiunilor în comenzi ușor de interpretat, fără a fi necesar ca utilizatorul să mai scrie cod suplimentar pentru funcționare. Desigur, există opțiunea de optimizare a codului și de introducere a unor funcții noi pentru control si monitorizare. De asemenea, software-ul este gratuit, poate fi descărcat și instalat pe orice sistem de operare și nu necesită alte cerințe suplimentare.

Firmware-ul este programul ce se află pe plăcuța de dezvoltare, încărcat pe microcontrolerul Atmega2560. Firmware-ul reprezintă legătura dintre componenta software și componenta hardware, el interpretând comenzile din formatul dat de fișierul generat de software și gestionează comenzile în mișcări corespondente. Configurarea firmware-ului este unică pentru fiecare imprimantă în parte, astfel trebuiesc setate dimensiunile, precizia printării, proprietățile de printare, funcțiile suplimentare sau lipsa altor opțiuni.

Arduino IDE (Integrated Development Environoment) se folosește pentru programarea plăcuței Arduino MEGA2560. Din codul scris în arduino putem configura sau modifica mai multe setări, cele generale, legate de rata de transfer, placa de dezvoltare folosită, numărul de extrudere utilizate, se pot modifica și setările termice, legate de temperaturile maxime și minime de operare,setările mecanice, ce presupun configurarea motoarelor, senzorilor de proximitate, ariei de printare, etc.

În această lucrare, programul folosit pentru printarea 3D este Ultimaker Cura 4.6.1, un program gratuit, cu o interfață ușor de folosit și cu funcționalități complete pentru a realiza definirea întregului sistem creat.

3.10 SCHEMA BLOC

Schema bloc a componentelor imprimantei 3D

4 REALIZAREA PIESELOR

Realizarea fizică a pieselor din plastic a fost efectuată cu ajutorul unei alte imprimantei 3D delta. Piesele proiectate de către programul CAD au fost salvate ca fișiere cu extensia “.stl”, provenită de la termenul de stereolitografie, și mai apoi încarcate în software-ul ce se ocupă cu împărțirea modelului în straturi succesive de material, de grosime configurabilă, și convertirea acestuia într-un fișier cu extensia “.zcode”, similar fișierului tip G code, fișier ce trebuie încărcat în memoria imprimantei și selectat din meniul de comandă. Fișierul Z-code conține comenzi de deplasare pe axele X, Y si Z și informații în legătură cu cantitatea de material ce trebuie depus la fiecare moment de timp. Aceste comenzi sunt înțelese și interpretate de firmwareul imprimantei, urmând ca în urma selecției fișierului dorit, imprimanta să înceapă efectiv printarea 3D, apelând mai înainte de orice funcția de autocalibrare.

În procesul de printare a pieselor, pentru a obține o mai bună aderență la suprafața de printare și o latură adiacentă la această suprafață cât mai precisă, s-a adăugat un strat suplimentar de suport pentru obiectul modelat, un a a zis strat de sacrificiu, ce în etapa de finalizare a piesei va fi eliminat.

Durata de printare a fiecărei piese diferă în funcție de complexitatea obiectului, de modul de umplere, de viteza setata și de mulți alți parametri.

4.1 MODELAREA 3D A PIESELOR

Modelarea tridimensionala a obiectelor se realizeaza cu un program CAD. Există mai multe astfel de programe disponibile : SolidWorks, CATIA, AutoCAD, etc. Am optat pentru programul Autodesk Inventor, versiunea 2015, varianta gratuită pentru studenți deoarce este un program complet, cu multe funcționalități si modalități de configurare.

Un obiect tridimensional este un model geometric ce descrie matematic toate relațiile dintre suprafețe, plane, puncte și realizează legături, sau constrângeri între acestea pentru a defni complet întregul model. Un astfel de obiect poate fi realizat atât prin procese de modelare

procedurală, cât și prin procese de scanare tridimensionala cu aparatură special concepută in acest scop.

Procesul de modelare tridimensională procedurală oferă o multitudinde de avantaje, principalul fiind acela că, având cunoștințele necesare de proiectare, putem crea orice obiect ne putem imagina, făra alte constrângeri suplimentare.

Piesa Printata

Ansamblul complet

4.2 Soft-ul Ultimaker Cura 4.6

Cura este o aplicație pentru imprimante 3D. Acesta a fost creat de David Braam, care a fost ulterior angajat la Ultimaker, o companie producătoare de imprimante 3D, pentru a menține software-ul. Cura este disponibil sub licența LGPLv3. Cura a fost lansat inițial sub licența deschisă Affero General Public License versiunea 3, dar la 28 septembrie 2017 licența a fost schimbată în LGPLv3. Această modificare a permis o mai mare integrare cu aplicațiile CAD terțe. Dezvoltarea este găzduită pe GitHub. Ultimaker Cura este utilizat de peste un milion de utilizatori din întreaga lume și gestionează 1,4 milioane de lucrări de imprimare pe săptămână. Este software-ul preferat de imprimare 3D pentru imprimantele 3D Ultimaker, dar poate fi utilizat și cu alte imprimante.

4.3 Mecanismul de împingere și fixare a filamentului

Partea superioara a imprimantei conține barele de ghidaj pentru deplasarea extruderului pe axele X și Y, sistemul de scripeți pentru fixarea curelei de transmisie dar și suportul pentru ventilatorul ce are ca scop răcirea radiatorului.

Extruder

5 PROIECTAREA SI REALIZAREA UNEI COMPONENTE DE PLASTIC PRIN PRINTARE 3D

Desen Tehnic Manivela 5.1

Desen 3D Manivela 5.2

Desen ansamblu 5.3

Ansamblul are rol de a treansforma miscarea de rotatie in miscare de translatie

5.4 Pentru printarea 3D a componentei Manivela folosesc o imprimanta 3D FLSUN QQ-S 3D.

Specificatii Tehnice:

Manufacturer: FLSUN

Model: QQ-S

Technology: FDM/FFF

Frame: Delta

Year: 2018

Category: Desktop, Kit

Connectivity: USB,WiFi, SD

Boxed size: 450 x 770 x 200mm

Printer size: 290 x 350 x 800mm

Packaged weight: 14kg

Printer weight: 12kg

Power input: 110 – 220v

Printable materials: PLA, ABS, flexible, HIPS, wood, PVA.

3rd Party material compatibility: Yes

Material size: 1.75mm

Printing Format: G-Code, OBJ, STL

Nozzle temperature: 0-270 °C

Heated bed temperature: 0-100 °C

Layer thickness: 0.05-0.4mm

Nozzle size: 0.4mm (can be replaced with 0.3mm and 0.2mm)

Removable bed: No

Flexible bed: No

Leveling method: One-click Auto Leveling

Drive mechanism: Bowden

Enclosure: No

Dual/multi-extrusion: No

Print pause/resume: Yes

Power out recovery: Yes

Printing size: 260 x 260 x 320 mm

Printing speed: 30 – 300 mm/s

Nozzle diameter: 0.4mm

Stepper Motors: Nema17

XY Positioning Precision: 0.012mm

Z Positioning Precision: 0.004mm

Materialul folosit pentru printare aste un PLA Alb cu diametrul de 1.75

Softul folosit pentru a genera codul G este Ultimaker Cura 4.6

Parametrii de Printare 3D 5.5

5.5 Programul NC si Parametrii de Printare (Am incarcat doar skirtu din program ) :

Setari Printare :

Stratul de material : 0.15 mm

Temperatura de printare :210*

Temperatura placa :60*

Viteza de printare : 50 mm / s

Diametru Duza : 0.4 mm

Generated with Cura_SteamEngine 4.6.1

M82 ;absolute extrusion mode

G21

G90

M82

M107 T0

M190 S60.0

M109 S210.0 T0

G28

G92 E0

G0 E3 F200

G92 E0

G92 E0

G92 E0

G1 F2400 E-3

;LAYER_COUNT:65

;LAYER:0

M107

G0 F3600 X6.37 Y-32.503 Z0.3

;TYPE:SKIRT

G1 F2400 E0

G1 F1500 X7.076 Y-32.413 E0.03551

G1 X7.681 Y-32.275 E0.06647

G1 X8.318 Y-32.063 E0.09996

G1 X13.348 Y-30.303 E0.36583

G1 X14.109 Y-30.026 E0.40623

G1 X14.676 Y-29.753 E0.43763

G1 X15.3 Y-29.373 E0.47408

G1 X19.799 Y-26.547 E0.73914

G1 X20.437 Y-26.133 E0.77708

G1 X20.918 Y-25.75 E0.80776

G1 X21.389 Y-25.295 E0.84043

G1 X25.268 Y-21.418 E1.11404

G1 X25.736 Y-20.937 E1.14753

G1 X26.124 Y-20.45 E1.17859

G1 X26.5 Y-19.872 E1.21299

G1 X29.332 Y-15.366 E1.47851

G1 X29.756 Y-14.67 E1.51917

G1 X30.026 Y-14.11 E1.55019

G1 X30.251 Y-13.498 E1.58272

G1 X32.039 Y-8.391 E1.85267

G1 X32.27 Y-7.697 E1.88916

G1 X32.408 Y-7.099 E1.91978

G1 X32.492 Y-6.457 E1.95208

G1 X33.106 Y-1.013 E2.22541

G1 X33.173 Y-.337 E2.2593

G1 X33.175 Y0.265 E2.28933

G1 X33.113 Y0.948 E2.32355

G1 X32.503 Y6.369 E2.59571

G1 X32.413 Y7.075 E2.63122

G1 X32.276 Y7.679 E2.66212

G1 X32.064 Y8.317 E2.69566

G1 X30.303 Y13.348 E2.96159

G1 X30.026 Y14.109 E3.00199

G1 X29.753 Y14.676 E3.03339

G1 X29.373 Y15.3 E3.06984

G1 X26.547 Y19.799 E3.3349

G1 X26.133 Y20.437 E3.37284

G1 X25.75 Y20.918 E3.40352

G1 X25.295 Y21.389 E3.43619

G1 X21.449 Y25.237 E3.70762

G1 X20.936 Y25.736 E3.74332

G1 X20.448 Y26.126 E3.77449

G1 X19.871 Y26.501 E3.80882

G1 X15.367 Y29.332 E4.07423

G1 X14.671 Y29.756 E4.11489

G1 X14.113 Y30.025 E4.14579

G1 X13.498 Y30.251 E4.17848

G1 X8.393 Y32.037 E4.44831

G1 X7.701 Y32.269 E4.48472

G1 X7.1 Y32.408 E4.51549

G1 X6.457 Y32.492 E4.54785

G1 X1.013 Y33.106 E4.82117

G1 X0.335 Y33.173 E4.85516

G1 X-.267 Y33.175 E4.88519

G1 X-.949 Y33.113 E4.91936

G1 X-6.369 Y32.503 E5.19147

G1 X-7.074 Y32.413 E5.22693

G1 X-7.68 Y32.275 E5.25794

G1 X-8.32 Y32.062 E5.29159

G1 X-13.348 Y30.303 E5.55734

G1 X-14.109 Y30.026 E5.59775

G1 X-14.676 Y29.753 E5.62914

G1 X-15.3 Y29.373 E5.66559

G1 X-19.799 Y26.547 E5.93066

G1 X-20.437 Y26.133 E5.9686

G1 X-20.918 Y25.75 E5.99928

G1 X-21.389 Y25.295 E6.03195

G1 X-25.237 Y21.449 E6.30338

G1 X-25.737 Y20.935 E6.33915

G1 X-26.126 Y20.449 E6.37021

G1 X-26.501 Y19.873 E6.4045

G1 X-29.333 Y15.366 E6.67006

G1 X-29.755 Y14.672 E6.71058

G1 X-30.024 Y14.116 E6.7414

G1 X-30.251 Y13.5 E6.77415

G1 X-32.039 Y8.391 E7.0442

G1 X-32.27 Y7.697 E7.08069

G1 X-32.408 Y7.099 E7.11131

G1 X-32.492 Y6.457 E7.14361

G1 X-33.106 Y1.013 E7.41693

G1 X-33.175 Y0.313 E7.45203

G1 X-33.175 Y-.308 E7.48301

G1 X-33.111 Y-.968 E7.51609

G1 X-32.503 Y-6.37 E7.7873

G1 X-32.414 Y-7.077 E7.82285

G1 X-32.273 Y-7.692 E7.85433

G1 X-32.06 Y-8.327 E7.88774

G1 X-30.303 Y-13.348 E8.15313

G1 X-30.028 Y-14.106 E8.19336

G1 X-29.755 Y-14.674 E8.2248

G1 X-29.374 Y-15.3 E8.26136

G1 X-26.547 Y-19.799 E8.52645

G1 X-26.133 Y-20.438 E8.56444

G1 X-25.747 Y-20.923 E8.59537

G1 X-25.293 Y-21.392 E8.62793

G1 X-21.449 Y-25.237 E8.89918

G1 X-20.937 Y-25.735 E8.93482

G1 X-20.455 Y-26.121 E8.96562

G1 X-19.876 Y-26.499 E9.00012

G1 X-15.366 Y-29.333 E9.26586

G1 X-14.674 Y-29.755 E9.3063

G1 X-14.116 Y-30.024 E9.3372

G1 X-13.5 Y-30.251 E9.36996

G1 X-8.391 Y-32.039 E9.64

G1 X-7.697 Y-32.27 E9.67649

G1 X-7.099 Y-32.408 E9.70711

G1 X-6.457 Y-32.492 E9.73942

G1 X-1.013 Y-33.106 E10.01274

G1 X-.335 Y-33.173 E10.04673

G1 X0.267 Y-33.175 E10.07676

G1 X0.949 Y-33.113 E10.11093

G1 X6.37 Y-32.503 E10.38309

G0 F3600 X6.415 Y-32.9

G1 F1500 X7.126 Y-32.81 E10.41885

G1 X7.808 Y-32.655 E10.45374

G1 X8.445 Y-32.443 E10.48723

G1 X13.48 Y-30.681 E10.75337

G1 X14.246 Y-30.402 E10.79404

G1 X14.884 Y-30.095 E10.82936

G1 X15.508 Y-29.715 E10.86581

G1 X20.012 Y-26.885 E11.13119

G1 X20.654 Y-26.469 E11.16936

G1 X21.196 Y-26.038 E11.20391

G1 X21.667 Y-25.583 E11.23658

G1 X25.52 Y-21.732 E11.50836

G1 X26.022 Y-21.215 E11.54431

G1 X26.46 Y-20.668 E11.57927

G1 X26.836 Y-20.09 E11.61367

G1 X29.671 Y-15.578 E11.87952

G1 X30.098 Y-14.878 E11.92043

G1 X30.402 Y-14.248 E11.95533

G1 X30.627 Y-13.636 E11.98786

G1 X32.416 Y-8.523 E12.25811

G1 X32.65 Y-7.824 E12.29489

G1 X32.805 Y-7.151 E12.32934

G1 X32.889 Y-6.509 E12.36165

G1 X33.503 Y-1.058 E12.63532

G1 X33.571 Y-.376 E12.66951

G1 X33.573 Y0.301 E12.70329

G1 X33.511 Y0.984 E12.7375

G1 X32.9 Y6.414 E13.01012

G1 X32.81 Y7.125 E13.04587

G1 X32.655 Y7.805 E13.08067

G1 X32.443 Y8.443 E13.11421

G1 X30.681 Y13.48 E13.38044

G1 X30.402 Y14.246 E13.42111

G1 X30.095 Y14.884 E13.45643

G1 X29.715 Y15.508 E13.49288

G1 X26.885 Y20.012 E13.75826

G1 X26.469 Y20.654 E13.79643

G1 X26.038 Y21.196 E13.83098

G1 X25.583 Y21.667 E13.86365

G1 X21.732 Y25.52 E14.13543

G1 X21.215 Y26.023 E14.17141

G1 X20.666 Y26.462 E14.20648

G1 X20.089 Y26.837 E14.24082

G1 X15.58 Y29.671 E14.50651

G1 X14.878 Y30.098 E14.54751

G1 X14.251 Y30.4 E14.58223

G1 X13.636 Y30.626 E14.61492

G1 X8.525 Y32.415 E14.88507

G1 X7.828 Y32.649 E14.92175

G1 X7.151 Y32.805 E14.95642

G1 X6.508 Y32.889 E14.98877

G1 X1.058 Y33.503 E15.26239

G1 X0.374 Y33.571 E15.29668

G1 X-.303 Y33.573 E15.33046

G1 X-.985 Y33.511 E15.36462

G1 X-6.414 Y32.9 E15.63719

G1 X-7.125 Y32.81 E15.67294

G1 X-7.806 Y32.655 E15.70779

G1 X-8.446 Y32.442 E15.74144

G1 X-13.48 Y30.681 E16.00751

G1 X-14.246 Y30.402 E16.04818

G1 X-14.884 Y30.095 E16.0835

G1 X-15.508 Y29.715 E16.11995

G1 X-20.012 Y26.885 E16.38534

G1 X-20.654 Y26.469 E16.4235

G1 X-21.196 Y26.038 E16.45805

G1 X-21.667 Y25.583 E16.49072

G1 X-25.52 Y21.732 E16.7625

G1 X-26.024 Y21.214 E16.79856

G1 X-26.461 Y20.667 E16.83349

G1 X-26.836 Y20.091 E16.86778

G1 X-29.672 Y15.578 E17.1337

G1 X-30.097 Y14.88 E17.17447

G1 X-30.399 Y14.255 E17.2091

G1 X-30.626 Y13.639 E17.24185

G1 X-32.416 Y8.523 E17.51226

G1 X-32.65 Y7.824 E17.54904

G1 X-32.805 Y7.151 E17.58349

G1 X-32.889 Y6.509 E17.61579

G1 X-33.503 Y1.058 E17.88947

G1 X-33.573 Y0.352 E17.92486

G1 X-33.573 Y-.346 E17.95968

G1 X-33.509 Y-1.006 E17.99277

G1 X-32.9 Y-6.415 E18.26433

G1 X-32.81 Y-7.127 E18.30013

G1 X-32.652 Y-7.819 E18.33554

G1 X-32.439 Y-8.454 E18.36896

G1 X-30.681 Y-13.48 E18.6346

G1 X-30.403 Y-14.243 E18.67512

G1 X-30.096 Y-14.882 E18.71049

G1 X-29.715 Y-15.508 E18.74705

G1 X-26.885 Y-20.012 E19.01243

G1 X-26.469 Y-20.655 E19.05064

G1 X-26.035 Y-21.201 E19.08543

G1 X-25.581 Y-21.67 E19.118

G1 X-21.732 Y-25.52 E19.3896

G1 X-21.216 Y-26.021 E19.42548

G1 X-20.674 Y-26.455 E19.46012

G1 X-20.095 Y-26.833 E19.49462

G1 X-15.579 Y-29.671 E19.76072

G1 X-14.882 Y-30.096 E19.80145

G1 X-14.255 Y-30.399 E19.83619

G1 X-13.639 Y-30.626 E19.86895

G1 X-8.523 Y-32.416 E20.13936

G1 X-7.824 Y-32.65 E20.17613

G1 X-7.151 Y-32.805 E20.21059

G1 X-6.509 Y-32.889 E20.24289

G1 X-1.058 Y-33.503 E20.51656

G1 X-.374 Y-33.571 E20.55085

G1 X0.303 Y-33.573 E20.58463

G1 X0.985 Y-33.511 E20.61879

G1 X6.415 Y-32.9 E20.89141

G1 F2400 E17.89141

;MESH:piesa.stl

G0 F3600 X6.084 Y-29.983

G0 X5.941 Y-28.708

G0 X10.652 Y0.00

G0 X9.84 Y4.076

G0 X2.689 Y25

G0 X1.901 Y26.901

G0 X0.00 Y29.297

G0 X0.00 Y29.397

;TYPE:WALL-INNER

G1 F2400 E20.89141

G1 F1500 X-6.538 Y28.66 E21.21966

G1 X-12.758 Y26.483 E21.54843

G1 X-18.329 Y22.983 E21.87667

G1 X-22.983 Y18.329 E22.20503

G1 X-26.483 Y12.758 E22.53327

G1 X-28.66 Y6.538 E22.86205

G1 X-29.397 Y0.00 E23.19029

G1 X-28.66 Y-6.538 E23.51854

G1 X-26.483 Y-12.758 E23.84732

G1 X-22.983 Y-18.329 E24.17556

G1 X-18.329 Y-22.983 E24.50392

G1 X-12.758 Y-26.483 E24.83216

G1 X-6.538 Y-28.66 E25.16093

G1 X0.00 Y-29.397 E25.48918

G1 X6.538 Y-28.66 E25.81743

G1 X12.758 Y-26.483 E26.14621

G1 X18.329 Y-22.983 E26.47444

G1 X22.983 Y-18.329 E26.80281

G1 X26.483 Y-12.758 E27.13105

G1 X28.66 Y-6.538 E27.45982

G1 X29.397 Y0.00 E27.78807

G1 X28.66 Y6.538 E28.11632

G1 X26.483 Y12.758 E28.44509

G1 X22.983 Y18.329 E28.77333

G1 X18.329 Y22.983 E29.1017

G1 X12.758 Y26.483 E29.42993

G1 X6.538 Y28.66 E29.75871

G1 X0.00 Y29.397 E30.08696

G0 F3600 X0.00 Y29.297

G0 X0.00 Y27.749

G0 X0.00 Y27.649

G1 F1500 X1.873 Y26.873 E30.1881

G1 X2.649 Y25 E30.28925

G1 X1.873 Y23.127 E30.3904

G1 X0.00 Y22.351 E30.49154

G1 X-1.873 Y23.127 E30.59269

G1 X-2.649 Y25 E30.69384

G1 X-1.873 Y26.873 E30.79498

G1 X0.00 Y27.649 E30.89613

G0 F3600 X0.00 Y27.749

G0 X-1.901 Y26.901

G0 X-2.689 Y25

G0 X0.00 Y10.712

G0 X0.00 Y10.612

G1 F1500 X4.061 Y9.804 E31.10271

G1 X7.503 Y7.503 E31.30927

G1 X9.804 Y4.061 E31.51583

G1 X10.612 Y0.00 E31.7224

G1 X9.804 Y-4.061 E31.92898

G1 X7.503 Y-7.503 E32.13554

G1 X4.061 Y-9.804 E32.3421

G1 X0.00 Y-10.612 E32.54867

G1 X-4.061 Y-9.804 E32.75525

G1 X-7.503 Y-7.503 E32.96181

G1 X-9.804 Y-4.061 E33.16837

G1 X-10.612 Y0.00 E33.37494

G1 X-9.804 Y4.061 E33.58152

G1 X-7.503 Y7.503 E33.78808

G1 X-4.061 Y9.804 E33.99464

G1 X0.00 Y10.612 E34.20121

G0 F3600 X0.00 Y10.712

G0 X2.689 Y25

G0 X1.901 Y26.901

G0 X0.00 Y29.297

G0 X0.00 Y29.799

Piesa realizata