Depuis longtemps, l’imagerie médicale a permit de déguiser et guérir des maladies plus ou moins graves. En effet, ce domaine a toujours présenté une… [602259]

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INTRODUCTION GENERALE

Depuis longtemps, l’imagerie médicale a permit de déguiser et guérir des maladies plus ou
moins graves. En effet, ce domaine a toujours présenté une révolution dans le domaine
sanitaire. Or, les maladies progressent avec le progrès scientifique, ce qui nécessite des
recherches continues afin de sauver des vies et protéger d’autres. Dans ce sens même,
l’objectif de ce travail et de trouver des nouvelles techniqu es qui permettent d’améliorer la
qualité d’image médicale en mettant les lumières sur la technologie de recalage d’image, cette
dernière présente la nouveauté dans ce domaine , il n’est pas encore très connu au niveau
mondiale et on ne l’a pas jusqu’à main tenant au Maroc, donc c’est un travail qui donne une
valeur ajouté à l’imagerie médicale au Maroc et même au niveau international . Ainsi, pour
mieux comprendre l’utilité de ce travail on va l’appliquer sur différentes images médicales
échographiques ou ob tenues par d’autres modalités .Cependant, avant d’entamer les détails de
ce projet on va d’abord présenter l’organisme d’accueil dans lequel j’ai effectué mon stage,
pour passer ensuite à un aperçu sur l’imagerie médicale et ses modalités, plus particulièr ement
l’échographie.

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CHAPITRE I : ORGANISME D’ACEUIL ET
CONTEXTE DE PROJET

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INTRODUCTION :
Dans ce chapitre, on va présenter l’organisme d’accueil et la marque représentée par cette
organisme pour passer ensuite à la présentation des produi ts fou rnis par cette entreprise et à la
fin on va s’orienter vers une présentation du contexte de projet.
Section I : Généralités sur l’entreprise d’accueil et la
marque représentée :
1. SonoSc ape
i. Présentation
Crée en 2002, SonoScape est un fournisseur d’équipement médical spécialisé dans le
développement et la mise au point de systèmes de radiologie, les produits de cette marque
représentent une technologie américaine dont le montage est en chine.
SonoScape fournit ses produits dans plusieurs sites en Afrique parmi les quelles le Maroc qui
commercialise ses échographes fixes et portables, humains et vétérinaires.
Les produits de la marque SonoScape sont certifiés ISO, FDA, et par le marquage CE.

ii. Aperçu historique sur SonoScape
 2002 : Création de la société à Shenzhen,
 2003 : Première mise en vente du système Doppler 15" portable couleur
 2004 : Première sortie de la plateforme PC/Doppler Couleur en Chine
 2005 : Reconnu comme étant une société de haute technologie par le gouvernem ent
chinois
 2007 : Obtention du prix “China Top Brand”
 2007 : Introduction de la première technologie 4D en temps réel en Chine
 2008 : Prix “European Entrepreneurial Company 2008” décerné par Frost&Sullivan
 2008 : Nommé le “fleuron” de l'industrie du ma tériel médical en Chine
 2009 : Prix du “Product Quality Leadership Award 2009” décerné par Frost&Sullivan
 2011: Prix “Reddot design award winner 2011”
 2013: Prix “Ultrasound Market Growth Leadership Award, 2013” décerné par Frost
& Sullivan
 Dispositifs médicaux commercialisés par l’entreprise.

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2. TIBO MEDICAL
i. Présentation
TIBO MEDICAL est une entreprise biomédicale fondée en 1997 par monsieur Mostafa
CHAOUF, ingénieur industriel. L’activité de cette société se base sur la commercialisation et
la maint enance des éch ographes de la marque SonosCape, et elle est le représentant exclusif
de cette marque au Maroc. Son local d’accueil est situé à Rabat.

ii. Organigramme :
Un acteur de confiance,
partenaire de grands
établissements de santé au Maroc

Le représentant exclusif de
Sonoscape, leaders mondiaux
de l’échographie et agréé ISO,
CE et FDA (USA)

TIBO MEDICAL
Un service après -vente unique
qui offre en cas de panne,
gratuitement et à tous nos
clients, une intervention et le
prêt d’un échographe équivalent
en moins de 24h

Des produits à la pointe de la
technologie couvrant un grand
nombre de spécialités : radiologie,
cardiologie, obstétrique -gynéco,….

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Figure 1: Organigramme de l'entreprise
iii. La fiche signalétique

 Tibo medical 🙁 Technology international business opportunities)
 Address: 31 rue Darâa , Rdc, Agdal 10000 Rabat – Maroc
 Telephone : +212 537 682 535 +212 537 682 534
 L’effectif des salariés : Inférieur à 100
 Chiffre d'affaire : de 1,000,000 à 5,000,000 Dhs au 2017
 Statut juridique : S.A.R.L.
Capital :1 348 000 DHS

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 RC: 48547 Rabat
 Création : 1997
 Dirigeant : Mostapha Chaouf
Section II : Produits de SonoScape disponible s au Maroc
1. Echographe Noir et Blanc
i. A5 Echographe Portable Noir et Blanc
L’échographe A5 est l’entrée de gamme des échographes noir et blanc, son poids ne dépasse
pas 5Kg, il va avec une sond e choisie par le client (linéaire, convexe ou endocavitaire), il est
demandé surtout par les médecins généralistes.

 Interface :
 Ecran LCD 12''
 2 Connecteurs de sondes
 Batterie intégrée
 capacité de stockage de 4 Go
 Modes d'imagerie :
 Modes B, 2B
 Modes M et B/M
 Imagerie harmonique tissulaire avec 5
fréquences variables
 Biopsie
 Partage écran
 Sondes disponibles :
 Convexe C352 2 -6 MHz
 Linéaire L745 5 -10 MHz
 Endo -cavitaire 6V5 4 -9 MHz
 Applications avancées :
 Opérations intuitives avec M -Tuning grâce à
la technologie One -key Image Optimisation
 Capture d'images (fonction clip -board) pour
re-visualisaiton

ii. A8 Echographe Noir et Blanc sur chariot
Le A8 est l’échographe fixe équivalent du A5, il va avec deux sondes choisies par le client, il
est demandé surtout parles médecins généralistes.

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 Interface :
 Ecran LCD 15'' réglable avec fonction Chroma
(Imagerie multi -couleurs)
 3 Connecteurs de sondes (2 actifs)
 HDD : 320 GB
 Modes d'imagerie :
 Modes B, 2B et 4B
 Modes M et B/M
 Imagerie harmonique tissulaire avec 5
fréquences variables
 Biopsie
 Partage écran
 Sondes disponibles :
 Convexe C351 2 -6 MHz
 Linéaire L745 5 -12 MHz
 Endo -cavitaire 6V4 4 -9 MHz
 Applications avancées :
 Opérations intuitives avec M -Tuning grâce à
la technologie One -key Image Optimisation
 Capture d'images (fonction clip -board) pour
re-visualisaiton

2. Echographe Doppler Couleur
i. S11 Echographe Doppler Couleur sur chariot
Le S11 est l’entrée de gamme des échographes couleurs chez SonoScape, il est livré avec
deux sondes selon le choix des médecins, c’est un échographe demandé par les différentes
spécialités médicales.

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 Interface :
 Ecran LCD 15'' de haute définition
 3 Connecteurs de sondes
 Disque Dur intégré de 500 GB
 Modes d'imagerie :
 Modes B, 2B et 4B
 Modes M et B/M
 Mode THI : Imagerie harmonique Tissulaire
 Imagerie trapézoïdale
 Imagerie compound
 Doppler pulsé PW
 Doppler couleur CFM
 Doppler énergie DPI
 Partage écran
 Sondes disponibles :
 Convexe C344 2-6 MHz
 Linéaire L741 5 -12 MHz
 Endo -cavitaire 6V1 3 -9 MHz
 Applications avancées :
 Opérations Réduction des imperfections grâce
au µ-scan
 Auto -Trace : Tracé automatique avec des
calculs détaillés
 Module ECG.

ii. S2 Echographe Portable Doppler Couleur
Le S2 est l’échographe portable équivalent de l’échographe S11, il est caractérisé par sa
qualité d’image et par son poids qui ne dépasse pas 5Kg, il est livré avec une seule sonde au
choix et demandé par les différentes spécialités.

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 Interface :
 Ecran LCD 15'' de haute définition
 2 Connecteurs de sondes
 Batterie intégrée
 Disque Dur intégré de 500 GB
 Modes d'imagerie :
 Modes B, 2B et 4B
 Modes M et B/M
 Mode THI : Imagerie harmonique Tissulaire
 Imagerie trapézoïdale
 Imagerie compound
 Doppler pulsé PW
 Dopple r couleur CFM
 Doppler énergie DPI
 Partage écran
 Sondes disponibles :
 Convexe C344 2 -6 MHz
 Linéaire L741 5 -12 MHz
 Endo -cavitaire 6V1 3 -9 MHz
 Applications avancées :
 Opérations Réduction des imperfections grâce
au µ-scan
 Auto -Trace : Tracé automatique avec des
calculs détaillés
 Module ECG.

iii. S12 Echographe Doppler Couleur sur chariot
Connu par sa bonne qualité d’image et la facilité de son utilisation, le S12 présente un produit très
demandé par le client de la société, il est livré avec deux à trois sondes selon le choix et les besoins du
client, et il est demandé par les différentes spécialités.

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 Interface :
 Ecran LCD 17'' de haute définition
 4 Connecteurs de sondes
 Disque Dur intégré de 500 GB
 Modes d'imagerie :
 Modes B, 2B et 4B
 Modes M et B/M
 Mode THI : Imagerie harmonique Tissulaire
 Imagerie trapézoïdale
 Imagerie compound
 Imagerie panoramique
 Imagerie d’élastographie
 Doppler pulsé PW
 Doppler couleur CFM
 Doppler énergie DPI
 Partage écran
 Sondes disponibles :
 Convexe C344 2 -6 .8MHz
 Linéaire L741 5 -16 MHz
 Endo -cavitaire 6V1 3 -15 MHz
 Applications avancées :
 Réduction des imperfections µ-scan
 M-Tuning One-key Image Optimisation
 Mode triplex
 IMT

iv. S22 Echographe Doppler Couleur sur chariot
Le S22 est caractérisé par une meilleure qualité d’image, un écran LCD et un écran tactile pour
commander le système, il est livré avec deux à trois sondes selon les besoins et au choix du médecin, il
est demandé par les différentes spécialités et surtout par les cardiologues.

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 Interfa ce :
 Ecran LCD 18.5'' de haute définition avec large
angle de vue et bras pivotant
 Ecran tactile 8''
 4 Connecteurs de sondes
 Disque Dur intégré de 500 GB
 Modes d'imagerie :
 Modes B, 2B et 4B
 Modes M et B/M
 Mode THI : Imagerie harmonique Tissulaire
 Imagerie trapézoïdale
 Imagerie compound
 Imagerie panoramique
 Imagerie d’élastographie
 Doppler pulsé PW
 Doppler couleur CFM
 Doppler énergie DPI
 Biopsie
 Partage écran
 Sondes disponibles :
 Convexe C344 2 -6 .8MHz
 Linéaire L741 5 -16 MHz
 Endo -cavitaire 6V1 3 -15 MHz
 Applications avancées :
 Réduction des imperfections µ-scan
 M-Tuning One-key Image Optimisation
 Mode triplex
v. S40 Echographe Doppler Couleur sur chariot
Caractérisé par une qualité d’image excellente, le S40 présente une révolution dans le domaine de
l’échographie,il est livré avec 4 sondes, il est demandé surtout par les radiologues et les cardiologues.

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 Interface :
 Ecran LCD 19'' de haute définition avec large
angle de vue et bras pivotant
 Ecran tactile 10''
 5 Connecteurs de sondes
 Disque Dur intégré de 500 GB
 Modes d'imagerie :
 Modes B, 2B et 4B
 Modes M et B/M
 Mode THI : Imagerie harmonique Tissulaire
 Imagerie trapézoïdale
 Imagerie compound
 Imagerie panoramique
 Imagerie d’élastographie
 Doppler pulsé PW/Doppler continu CW
 Doppler couleur CFM/ Doppler énergie
DPI/Doppler tissulaire TDI
 Biopsie
 Imagerie de contraste
 Mode ECG
 Sondes disponibles :
 Convexe C353 2 -6 .8MHz
 Linéaire L752 4 -16 MHz
 Endo -cavitaire 6V1 3 -15 MHz / Phased
array 5P2 3 -9 MHz
 Applications avancées :
 Réduction des imperfections µ-scan
 M-Tuning One-key Image Optimisation
 Echo stress

vi. S8 Echographe Portable Doppler Couleur
Le S8 est l’échographe portable équivalent du S40, il contient des technologies très avancées et une
qualité d’image excellente, il livré avec deux sondes et il est demandé surtout par les cardiologues et
les radiologues.

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 Interface :
 Ecran LCD 15'' de haute définition
 2 Connecteurs de sondes
 Batterie intégrée
 Disque Dur intégré de 500 GB
 Modes d'imagerie :
 Modes B, 2B et 4B
 Modes M et B/M
 Mode THI : Imagerie harmonique Tissulaire
 Imagerie trapézoïdale
 Imagerie compound
 Doppler pulsé PW/Doppler continu CW
 Doppler couleur CFM/ Doppler énergie
DPI/Doppler tissulaire TDI
 Mode ECG
 Partage écran
 Sondes disponibles :
 Convexe C362 2 -6.8 MHz
 Linéaire L743 4 -16 MHz
 Linéaire L752 4 -15 MHz
 Cardiaque 2P1 1 -6 MHz
 Endo -cavitaire 6V1 3 -15 MHz
 Applications avancées :
 Opérations Réduction des imperfections grâce
au µ-scan
 Auto -Trace : Tracé automatique avec des
calculs détaillés
 Module ECG

vii. S50 Echographe Doppler Couleur sur chariot
Le S50 présente la dernière technologie des échographes SonoScape, il est d’une qualité d’image
excellente et un ensemble de caractéristiques qui particularise par rapport aux autres produits
SonoScape, il est livré avec 4 sondes et demandé surtout par les gynécologues, les radiologues et les
cardiologues.

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 Interface :
 Ecran LCD 21,5'' de haute définition avec large
angle de vue et bras pivotant
 Ecran tactile 12,1''
 5 Connecteurs de sondes
 Disque Dur intégré de 500 GB
 Modes d'imagerie :
 Modes B, 2B e t 4B
 Modes M et B/M
 Mode THI : Imagerie harmonique Tissulaire
 Imagerie trapézoïdale
 Imagerie compound
 Imagerie panoramique
 Imagerie d’élastographie
 Doppler pulsé PW/Doppler continu CW
 Doppler couleur CFM/ Doppler énergie
DPI/Doppler tissulaire TDI
 Biopsie
 Imagerie de contraste
 Mode ECG
 Sondes disponibles :
 Convexe C353 2 -6 .8MHz / Linéaire L752 4 –
16 MHz
 Endo -cavitaire 6V1 3 -15 MHz / Phased
array 5P2 3 -9 MHz
 Applications avancées :
 Réduction des imperfections µ-scan
 M-Tuning One-key Image Optimi sation
 Echo stress
 Auto EF / Auto IMT
 Mode M couleur
SECTION II : Contexte de projet
Le recalage des images présente l’une des nouvelles technologies demandée s par les
médecins par tout dans le monde, il permet de comparer et de fusionner des images
différentes , afin d’arriver à des résultats plus détaillés et exactes. Ainsi, le but de ce travail, et
de réaliser un programme qui permet de recaler des images pour l’appliquer par la suite sur
un ensemble d’images échographiques en les compa rant avec des images obtenues par
d’autres modalités d’imagerie médicale.
Conclusion :
Ce chapitre introductif a été consacré à la présentation de l’environnement de stage,
l’organisme d’accueil TIBO MEDICAL. Il met aussi l’accent sur les produits fournis par cette
entreprise. Le chapitre 2 est consacré à l’étude technique d’un échographes en général et de
l’échographe S50 en particulier, ce dernier qui présente le dernier modèle des échographes
SonoScape.

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CHAPITRE II : APERCU SUR L’ECHOGRAPHIE
ET SE S TECHNIQUES

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Introduction
Avant d’entamer notre projet dans les chapitres suivants, on va d’abord faire une présentation
sur l’imagerie médicale et ses modalités pour passer ensuite à une étude générale sur
l’échographie afin de bien comprendre son principe et ses caractéristiques.
SECTION I : Généralités sur l’imagerie médicale :
Définition
L'imagerie médicale représente les moyens d'acquisition et de restitution d'images du corps
humain en se basant sur différents phénomènes physiques tels que l'absorption des rayons X
(tomodensitométrie) , la résonance magnétique nucléaire ( IRM), la réflexion d'ondes
ultrasons ( échographie).
Modalités d’imagerie médicale
La radiologie
Elle désigne l'ensemble des modalités diagnostiques et thérapeutiques utilisant les rayons x

Figure 2: radiologie montrant une fra cture distale de l'avant bras
La mammographie
C’est une technique radiographique adaptée à l'imagerie des seins. Cet examen diagnostique
est particulièrement utilisé pour le dépistage du cancer du sein.

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Figure 3: appareil de la mammographie
La tomodensitométrie :
C’est une technique d'imagerie médicale qui permet de mesurer l’absorption du rayon X par
les tissus pour faire ensuite un traitement informatique et une numérisation et enfin
reconstruire des images 2D ou 3D des struct ures anatomiques.

Figure 4: La tomodensitométrie
IRM
Cette technique se base sur l'utilisation des champs magnétiques statiques et dynamiques pour
visualiser des organes d’une manière non invasive.

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Figure 5: IRM
L’échographie
L’échographie est une technique d’imagerie médicale qui consiste à visualiser des tissus mous
sur un écran en se basant sur l’émission et le recueil des ultrasons.
SECTION II : Etude générale d’un échographe
Les ultrasons
Les ultrasons présentent une énergie mécanique sous forme des ondes sonores dont
l’intervalle de fréquence est représenté ci -dessous :

Figure 6: intervalle dédié aux ultrasons
Dans les applications médicales, la fréquence des ultrasons est comprise entre 1 et 15MHz,
elle peut arriver jusqu’à 50 MHz dans quelques applications spécialisées comme
l’échographie endovasculaire .

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Les Ultrasons Pour les applications médicales :
Schéma synoptique d’un échographe

Figure 7: Schéma synoptique
Fréquence Application
0.5 MHz Osteodensitometrie
1 MHz Echoencéphalographie Mode A
2.25 MHz Echo abdominale, Doppler trans -crânien
3.5 MHz Echo abdominale, Echo cardiaque
4 MHz Doppler vaisseaux périphériques
5 MHz Tissus superficiels, Echo abdominale (sujet minces), Thorax, sein,
testicules, gynécologie, thyroïde cerveau de nouveau nés..
7.5—10 MHz Tissus très superficiels, œil, hanche du nouveau nés, sein, thyroïde
12—20 MHz Biométrie en mode A

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Composition
Un échographe ou un système d’ultrasons se compose généralement d’une ou plusieurs
sondes qui permettent l’émission, la réception et la conversion des ultrasons en un signal
électrique, des connecteurs de sondes pour lier les sonde à l’appareil, une console d e
commande, un système informatique qui permet l’analyse, le traitement, et la conversion du
signal électrique en un signal numérique, un moniteur pour afficher l’image obtenue, et un
système d’enregistrement. Concernant l’imprimante, il y a des échographe s qui contiennent
des imprimantes intégrées et d’autres qui doivent être lié à une imprimante externe choisie
selon des critères spécifiés dans la documentation technique de l’appareil.

Figure 8: composition d'un échographe
Etude de la chaine échographique
Etude des sondes
Définition
La sonde à ultrasons constitue la première et la plus importante partie composant la chaîne
échographique. Elle est directement en contact avec la peau du patient.

Moniteur (Ecran)
Connecteurs de sondes Sondes Console de commandes Ecran tactile
Système informatique +
Système d’enregistrement

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Composition de la sonde

Figure 9: Composition de la sonde
La sonde se compose des éléments suivants :
 la céramique : élément piézo -électrique responsable de la génération, l’émission, la
réception et la transformation des ultrasons en signal électrique.
 Couche d'amortissement : permet d’amortir les vibrations de la céramique et de
supprimer les échos parasites.
 Adaptateur d'impédance : un matériau non conducteur qui permet d’isoler la
peau du patient par rapport aux composants intérieurs de la sonde. D’autre part,
elle permet d’éviter la réflexion du faisceau ultrasonore compte tenu de la forte
différence d'impédance de la céramique et de la peau.
Principe de fonctionnement
Lorsqu’on applique un courant électrique, la céramique commence à vibrer (se comprime et
se déprime) et produit un courant induit, c’est l ’effet piézo -électrique, ce cristal joue alors le
rôle d’émetteur et récepteur des ultrasons au même temps, le même élément est encore utilisé
pour la transformation des ultrasons qui reviennent vers la sonde après été réfléchis en
courant électrique.

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Figure 10: Compression et dépression de l'élément piézo -électrique (céramique)
Types des sondes
Il existe plusieurs types de sondes échographiques dont on distingue trois grands types
La sonde linéaire (ou sonde superficielle) :
Les cristaux sont assemblés de façon linéaire, la fréquence est comprise entre 9 et
16MHz, cette sonde permet d’obtenir une image échographie d’une excellente qualité,
elle est employée pour des examens superficiels

Figure 11: sonde linéaire
La sonde courbe ou « convexe » :
Cette sonde est composée de cristaux assemblés sur une barrette recourbée et possède une
surface de contact réduite, sa fréquence est comprise entre 3 et 7 MHz. Elle permet
l’obtention d’une image plus étendue, ell e est employée lors d’une échographie abdominale.
Il existe une autre sonde nommée « microconvexe » qui a une surface de contact plus petite
que la sonde précédente, elle permet d’accéder à des zones plus réduites en se basant sur des
bases fréquences.

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Figure 12: sonde convexe
Sonde endocavitaire :
C’est une sonde qu’on doit insérer dans une cavité pour effectuer son office. Généralement,
c’est la sonde utilisée dans les examens de l’utérus ou dans la détection des pathologies
éventuelles de la prostate.

Figure 13: sonde endovaginale
L’ORDINATEUR
L’ordinateur présente l’unité de traitement et de conversion des signaux électriques reçus de
la sonde, il permet aussi de transférer les examens via un réseau, stocker les images, appliquer
des traitements d’images,….
LES MOYENS D’IMPRESSION
Pour impr imer les images échographiques, il existe deux types d’imprimantes :

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Imprimantes intégrer dans l’échographe et imprimante indépendante liée par un câble, cette
dernière est choisie selon des critères donnés par le constructeur.

Figure 14: imprimante indépendante Figure 15: système d'échographie avec imprimante
intégrée
QUELQUES MODES D’ANALYSES EN IMAGERIE
ECHOGRAPHIQUE
Mode A
Ce mode se base sur l’analyse de l’amplitude de l’écho par rapport à l’intensité de l’écho reçu
et au temps. Ce mode est caractérisé par un seul champ analysé, les échos de recueil sont
présentés en amplitude verticale, et la vitesse des sons qui traversent les tissus reste constante.
Ce mode est utilisé en neurologie pour détecter l’existence d’un épanchement intracrânien , et
il est utilisé en ophtalmologie afin de définir une bonne précision des dimensions du globe
oculaire.

Figure 16: Mode A

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Mode B
Ce mo de permet de reconstruire l’image originale ligne par ligne en se basant sur l’analyse
en 2D et en temps réel, il comporte différentes techniques qu’on cite ci -dessous :
1. Compound (image statique)
Permet d’obtenir une image 2D en se basant sur une sommat ion de plusieurs mode A
juxtaposés. En effet, Chaque ligne de l’image correspond au signal du mode A converti en
point plus ou moins lumineux et variant de taille selon le temps de retour du signal et la valeur
des points de brillance est répartie sur une échelle de gris.

Figure 17: Mode B compound appliqué au foie
Cette technique est utilisée pour obtenir une vue d’ensemble des organes dans le but de situer
un organe par rapport à un autre, l’exploration des régions d’accès difficiles et la
reproduction d’une section précise,
2. Temps Réel
Cette technique permet d’obtenir une vue instantanée de la morphologie des organes, elle
permet de voir directement les déplacements de la sonde ainsi que des différents mouvements
internes des organes.

Figure 18: Mode B temps réel

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3. Mécanisation du mode B avec « Doppler » .
Cette technique permet de détecter le mouvement du sang dans les vaisseaux, différencier
une artère d’une veine et calculer leur débit.

Figure 19: Mode B doppler
Mode T.M.(Time Motion Mode)
Ce mode permet la mise en évidence d’une structure en mouvement. Il est utilisé surtout dans
la cardiologie, il permet l’étude des ventricules et des valves et la mise en évidence de la
compressibilité d’un vaisseau.

Figure 20: Mode T.M

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Mode « Doppler »
Définition :
Cette technique représente un changement de fréquence d'une source d'ondes entretenue
lorsqu'il y a déplacement relatif de la sour ce ou de l'observateur. Cette variation de fréquence
est proportionnelle à la vitesse de déplacement. Il existe plusieurs types de Doppler :
1. Doppler continu C W (Continious Wave)
C’est une technique qui consiste à diriger un faisceau ultrasonore ver s un vaisseau avec un
angle inférieur ou égal à 90°. Il est appliqué pour l’analyse spectrale des vaisseaux en
angiologie et il est caractérisé par une grande précision.

Figure 21: Doppler continu C W
2. « Doppler pulsé » – « PW Doppler » (Pulse Wave ) aussi appelé Duplex
Ce mode permet de résoudre le problème de profondeur du vaisseau, il est caractérisé par une
grande précision et une grande vitesse sans oublier la possibilité d’effectuer d’autre s mesures
(accélération, index de résistance, ….).

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Figure 22: Doppler pulsé
3. « Doppler Couleur » :
Ce mode permet de codifier en couleur tout ce qui est en mouvement (sang, air, LCR, jet
urinaire…). Il permet de distinguer une structure vasculaire d’une autre structure anatomique.
en donnant :
 le rouge pour les artères ⇒ le flux se déplace vers la sonde.
 le bleu pour les veines ⇒ le flux s’éloigne de la sonde.
 L’absence de couleur dans un vaisseau peut être due à une absence de flux ou à un
angle incompatible avec la mise en évidence de l’effet Doppler. Une couleur qui vire
au blanc peut être synonyme de turbulence ou d’aliasing.

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Figure 23: Doppler couleur
4. « Doppler Énergie » : (Power Doppler ou Doppler Puissance)
Il permet la visualisation de la circulation sanguine indépendamment de l’angle incident du
faisceau ultrasonore sans pouvoir déterminer la direction du flux car tous le s vaisseaux
apparaissent de la même couleur .

Figure 24: Doppler énergie
6. Triplex :
Lorsque l’image Doppler couleur (ou Doppler Energie) combiné avec le défilé spectral
s’affichent simultanément en temps réel on parle de « Triplex ».

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Figure 25: Mode triplex
La résolution en imagerie échographique

La résolution spatiale
C’est la capacité de visualiser deux structures placées dans l'axe du faisceau ultrasonore.

Figure 26: La résolution spatiale
La résolution latérale
C’est la capacité de visualiser deux structures dans le plan horizontal de l'image.

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Figure 27: La résolution latérale
La résolution transversale
C’est la capacité de détecter deux structures dans le plan de l'épaisseur de la coupe.

Figure 28: La résolution transv ersale
Résolution en contraste
C’est la capacité de différencier deux points d'echogénicité différente.

Figure 29: Résolution en contraste

CONCLUSION :
Dans ce chapitre, on a vu les différentes méthodes d’imagerie médicale et on a détaillé
l’échographie et son principe. Dans le chapitre suivant, on va voir des méthodes essentielles
pour l’amélioration de la qualité d’image et le recalage des images qu’on va appliquer par la
suite sur des images médicales.

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CHAPITRE III : AMELIORATION DE LA
QUALITE DES IMAGES

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Introduction
Ce chapitre se compose de deux parties, la première partie résume un ensemble de techniques
qui permet d’améliorer la qualité des images, la deuxième partie est une présentation de l’état
de l’art de recalage des images, ses caractéristiques et ses méthodes, dans le but de bien
comprendre son principe et son utilité dans le domaine médical.
SECTION I : Amélioration de la qualité d’image
Pour avoir une image de bonne qualité, on a recours à un ensemble des traitements d’images
qu’on va voir dans cette section, ces techniques présentent un prétraitement pour le recalage
des image médicales.
L’échantillonnage
C’est une technique qui permet d’associer à chaque zone rectangulaire d’une image continue
une valeur unique.

Figure 30: Echantillonnage d'une image
Le filtrage
C’est une technique qui permet de prétraiter une image afin que cette image soit plus adaptée
que l’image originale pour une application spécifi que.

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Figure 31: Exemples de filtrages
Segmentation
La segmentation est le découpage d’une image en différentes parties, elle se base sur les discontinuités
et les similitudes (couleurs, textures, intensités…).

Figure 32: Segmentation d'image échographique du rein droit
SECTION II : Méthodes de recalage des images
1. Définition
soit (A,B) un couple d’image représentant le même objet, pris avec des appareils différents,
ou à des moment différents ou sous des angles différents.

35
La technique de recalage consiste à aligner l’image source A avec l’image cible B en
superposant les poi nts anatomiquement homologues, afin de trouver la meilleure
transformation possible.
2. Les méthodes de recalages
On peut classer les méthodes de recalage en quatre critères principaux :
 les attributs (Approches)
 le critère de similarité
 le modèle de transfor mation
 la stratégie d'optimisation
Le schéma ci -dessous représente le principe général du recalage de l’image cible B sur image
de référence A

A. Les différents attributs
Ces approches nous permettent d’estimer la transformation en se basant sur l’intensité ou sur
des primitives géométriques.
i. Approche géométrique :
Cette approche se base sur l'extraction de primitives géométriques (points, surfaces,
coins, contours, …) à partir de chacune des deux images afin de déterminer la transformation
entre les deux images. Prétraitement
Optimisation Interpolation Prétraitement
Modèle de transformation Critère de similarité
A
B

36

Figure 33: Exemple de mesure en utilisant les points comme primitives
L’inconvénient de cette approche est dans le choix des primitives, il est arbitraire et il est
difficile de trouver les primitives optimales.
ii. Approches iconiques
Cette approche repose sur l'exploit ation de l'intensité des pixels des images. Elle utilise
l’information intensité attachée en chaque pixel de l’image, soit en comparant directement les
niveaux de gris des images, soit en associant à chaque pixel une valeur déterminée à partir des
niveaux de gris et en comparant ces ensembles de valeurs.

Figure 34: Exemple de mesure en utilisant les intensités des pixels
L’inconvénient de cette méthode réside dans la difficulté de lier deux images ayant des
niveaux d’intensité dif férents.
Les critères de similarité :
La mesure de similarité représente la partie la plus critique dans la chaine du recalage.
Cependant, le choix se base essentiellement sur l’approche et la modalité du recalage.
Une fois qu’on choisi t l’information à utiliser pour guider le recalage, on lui associe un
critère de similarité permettant de définir une certaine distance entre les deux images. Ce
dernier doit être caractérisé par une valeur extrêmale (minimale ou maximale selon le cas) dè s
lors que la ressemblance entre les images est la plus forte. Les fonctions qu’on peut utiliser

37
peuvent être classées en deux catégories en fonction des différents types d’attributs vus
précédemment.
a. Catégorie Géométrique :
Comme on a vu précédemment, ce s primitives sont un ensemble de points, il y a donc
plusieurs méthodes pour calculer la distance entre 2 primitives géométriques :
 Norme Euclidienne pour 2 points (elle est classiquement utilisée) :
elle permet de conduire à une solution a nalytique pour l’estimation des paramètres
de la transformation.
 Algorithme ICP (Iterative Closest Point) :
Cette méthode se base sur la Norme Euclidienne mais pour un ensemble de points
(surfaces, courbes), elle effectue itérativement les étapes s uivantes :
 Correspondance : Soit I un point donnée, le but de la correspondance est de trouver
le point voisin le plus proche.
 Minimisation : minimiser la métrique d’erreur.
 Transformation : transformer les points de données en utilisant le résultat de
minimisation.
 Moyenne du carré de la distance :
La construction d’ une distance entre deux ensembles de points nécessite la
considération de la moyenne du carré de la distance de chaque point de la
primitive à recaler par rapport au point le plus proche de la primitive de référence .
 Utilisation de carte de distances :
la moyenne des valeurs de la carte de distance qui sont superposées avec les
contours de l’image à déformer, permet de calculer la distance entre deux contour.
b. Catégorie iconique :
Cette méthode se base sur la comparaison de toute information obtenue par les niveaux de gris
des images à recaler. D’ou la relation entre les intensités des deux images peut être :
1) Identité :
Les intensités se correspon dent à un bruit blanc gaussien près. On utilise alors le critère de
la différence absolue des intensités ou la différence interimages.
 Moyenne des carrés :
Soit le couple d’images (I,J) de taille N=M*L, la somme des différences d’intensités entre
tous les points est donné par :

38
2) Affine :
Soit l’image de référence I et l’image flottante J, intensités des deux images suivent une
relation linéaire, dans le but de maximiser le coefficient de corrélation linéaire.
 Corrélation normalisée :
Considérant l es mêmes images précédents, la corrélation normalisée s’exprime par :

3) Fonctionnelle :
On associe à chaque intensité d’une image donnée une unique valeur dans l’autre image.

4) Dépendance :
Le but de cette fonction est de trouver la dépendance des deux images grâce à l’histogramme
conjoint ou l’information mutuelle.
 Information mutuelle :
L’information mutuelle permet de mesurer la ressemblance pour deux images données.
 Le concept d’histog ramme conjoint :
Dans le but de donner une estimation à la densité conjointe de deux images, on a besoin de
calculer un histogramme conjoint des niveaux de gris entre ces deux images. En effet,
L’histogramme conjoint est un graphe où chacun de ces points représente le nombre de fois
qu’une combinaison de niveau de gris entre les deux images est rencontrée.
B. Transformations :
On distingue deux types de transformation :
Transformation linéaire
Transformation Rigide :
Une transformation rigide se compo se uniquement de translation et de rotation. Si A est
l’image de référence et B l’image à déformer, la correspondance entre la position d’un pixel
qui se trouve à la position X= (x, y) dans l’image A et son emplacement X1=(x1,y1) dans
l’image B s’écrit so us la forme suivante : X1= RX+T
Avec R une matrice de rotation et T une matrice de translation

39
Transformation Affine :
Cette transformation se compose à la fois d’une transformation linéaire et d’une translation.
D’autre part, elle conserve le para llélisme après la transformation.
La représentation matricielle de la transformation affine est la suivante :

Transformations Déformables :
Transformations élastiques :
Cette transformation a deux objectifs :
 La superposition des points correspondants dans les deux images ,elle est présentée
par la formule suivante :
µ∇ 2u(x, y, z) + (λ + µ) ∇ (∇ u˙ (x, y, z)) + f(x, y, z) = 0
Avec µ et λ deux constantes d’élasticité
Et u (x, y, z) le champ de déformation
Transformations fluides :
Dans cette transformation on considère l’image comme un fluide et non pas un matériau
élastique. Elle présentée par la formule suivante :
µ∇ 2u(x, y, z) + (λ + µ) ∇ (∇ v˙ (x, y, z)) + f(x, y, z) = 0
Avec µ et λ deux constantes d’élasticité
Et v (x, y, z) la vélocité
Transformations de diffusion :
Dans cette transformation, les contours de l’image de référence sont orientés de
l’intérieur vers l’extérieur dans le but de déformer l’image.
C. Modes d’optimisation
La stratégie d'optimisation change les paramètres de transformation selon les critères de
similarité dans le but de maximiser le degré de correspondance. D’où interviennent les
critères suivants :
 Critère quantitatif qui présente le pourcentage de superpo sition des images à recaler
 Critère qualitatif qui présente la Mosaïque des images
Ainsi, on distingue quatre types de méthodes d’optimisation
i. Méthodes directes :
Elles sont choisies lorsque le nombre de paramètre à estimer est considéré comme faible.

40
ii. Méthodes exhaustives :
Ces méthodes se basent sur l’échantillonnage de l’espace des paramètres à un intervalle
régulier pour arriver à la solution optimale. Elles sont rarement utilisées à cause de leur coût
en temps de calcul.
iii. Méthodes numériqu es itératives :
Elles reposent sur le calcul du gradient de la fonction de coût et consistent à utiliser la
direction donnée par le gradient pour trouver un point où l’information mutuelle est optimum.
Conclusion :
Le recalage est une nouvelle technologie qui consiste en la « mise en correspondance
d'images », afin de comparer ou fusionner leurs informations respectives. Cette mise en
correspondance se fait par la recherche d'une transformation géométrique qui permet de
passer d'une image à une autre. On en distingue deux grandes catégories : celles qui utilisent
des points de repère et celles qui exploitent l’image dans sa totalité (méthodes dites
iconiques). Nous utilisons pour notre application la technique de recalage des images basée
sur des points de contrôle choisis par l’utilisateur. Cette technique possède de nombreuses
applications et permet de tirer partie de l’information complémentaire apportée par plusieurs
images obtenues dans une même ou plusieurs modalités d’imagerie.

41

CHAPITRE III : APPLICATION ET RESULTATS

42
Introduction
Ce chapitre se compose de trois grandes parties, la première partie contient les résultats des
programmes qui permettent l’affichage des images médicales. La deuxième partie regroupe
des techniques qui permettent d’améliorer la qualité de l’image. La trois ième partie est
consacrée à la comparaison et la fusion de deux images en se basant sur la méthode de
recalage par similarité.
SECTION I : Affichage des images médicales, application
aux images échographiques

Dans cette section on va voir comment on a fa it l’affichage de l’image et ses composantes rouge, verte
et bleue et comment transformer une image couleur en une image N&B sous Matlab.
1. Chargement et affichage de l’image
Avant de commencer nos traitements, on va d’abord utiliser la fonction « imread » et « imshow » pour
télécharger et afficher l’image sur laquelle on va travailler.

Figure 35: Affichage de l'image A sous MATLAB
2. Affichage des composantes Rouge -Verte -Bleue
On remarque que cette technique permet d’isoler des parties différentes l’une par rapport à l’autre. En
effet, obtient trois images différentes dont chacune présente la partie qui contient soi la couleur rouge ,
verte ou bleue.

43

Figure 36: Affichage des composantes Rouge -Verte -Bleue de l’image A
Ainsi, cet affichage nous a permit d’avoir plus de détails sur l’image en isolant chaque partie de
l’image par rapport aux autres parties.
3. Transformation d’une image couleur en une image
Noir/Blanc
Le résultat suivant présente la conversio n d’une image échographique Doppler -Couleur en une image
Noir-Blanc, pourquoi effectuer ce traitement sur une image échographique?
En faite, il se peut arriver un jour que le mode Noir -Blanc ne marche pas lors d’un examen
échographique, cette technique per met alors d’obtenir de nouveau l’image Noir -Blanc à partir de
l’image Doppler -Couleur et avec une bonne qualité d’image .

44

Figure 37: Transformation de l'image A couleur en une image Noir -Blanc

D’autre part, pour appliquer sur l’image un ensemble de traitements tel que le filtrage, la
détection des contours, la segmentation …. On a généralement recours à la conversion de
l’image couleur en une image N&B dans le but d’avoir des résultats de plus en plus clairs.
SECTION II : Améli oration de la qualité d’image
médicale, application aux images échographiques
Dans cette partie, on va voir des techniques qui permettent d’améliorer la qualité d’image médicale.
On va appliquer cet ensemble de traitement à différentes images échographiques.
1. Filtrage d’image
Le filtrage est une technique de traitement d’image qui consiste à éliminer les effets des bruits
(parasites) dans le but d’améliorer la qualité visuelle de l’image. Pour définir les opérateurs de
filtrage, on utilise des m asques de convolution définis sous forme d’une matrice.
Application I : Filtre moyenneur
Le filtre moyenneur est un filtre passe –bas qui permet d’éliminer le bruit.

Avant d’appliquer ce filtre à l’image A, on va tout d’abord bruiter cette dernière.

45

Figure 38: Image A bruitée
Après l’application du filtre moyenneur sur l’image bruitée, on obtient le résultat ci -dessous.

Figure 39: Image A filtrée par le filtre moyenneur
Conclusion 1
Le résultat de ce filtrage est claire, il nous a permit de débruiter l’image originale. Cependant, on
constate que l’image est un peu floue et il reste des pixels moins fins visibles sur l’image.
En cherchant encore une solution plus favorable, on va voir ensemble par la suite la méthode
basée sur le filtre médian.
Application II : Filtre médian
Le filtre médian permet la suppression des pixels isolés, il remplace un pixel isolé, de niveau
très supérieur ou très inférieur à ses voisins, par un pixel du m ême niveau que l'un de ses
voisins.

46
On va appliquer ce filtre médian à une nouvelle image échographique de l’abdomen prise par la sonde
convexe.

Figure 40: Image échographique de l'abdomen
On va tout d’abord convertir cette image en noir et blanc puis on va la bruiter puis on applique

47

Figure 41: Image "eddad" en N&B bruitée
Après le bruitage de l’image, on remarque que la qualité d’image est dégradée, on va alors
appliquer à cette image le masque du filtre médian afin d’améliorer sa qualité.

Figure 42: Filtre médian appliqué à l'image eddad
Conclusion 2

48
Si on compare l’image finale avec l’image originale et à l’image bruitée, on remarque une
amélioration dans la qualité mais avec un peu de flou. En effet, ce filtre ajoute un petit peu de
flou à l’image mais il reste le meilleur par rapport aux autres car le bruit est totalement
éliminé.
Application III : Filtre Gaussien
Filtre gaussien es t utilisé pour réduire le bruit dans l’image si l’écart type ( 𝜎 < 1 )et fabriquer
un masque flou si 𝜎 > 1

Dans cette partie, on va appliquer le filtre Gaussien sur une image échographique Doppler couleur de
rein.

Figure 43: Image échographique Doppler couleur de rein
Tout d’abord, on va appliquer comme au précédent, une conversion en N&B et on ajoute le bruit

49

Figure 44: Image échographique de rein transformée en N&B et bruitée
Puis on applique le filtre Gaussien

Figure 45: Image de rein après l'application de filtre Gaussien
Conclusion 3
On conclut que l’image obtenue n’est pas floue mais il reste des pixels visibles sur l’image, et on
constate qu’aussi les pixels sont moins fins. Donc dans des cas oŭ on besoin de beaucoup de précision
c’est mieux de ne pas utiliser cette méthode.

50
Application IV : Filtre Laplacien
Le filtre Laplacien est un filtre de convolution particulier utilisé pour mettre en valeur les détails qui
ont une variation rapide de luminosité.
D'un point de vue mathématique, le Laplacien est une dérivée d'ordre 2, deux dimensions, en formule
cela donne :

On va appliquer ce filtre à l’image « dop.jpg ».
Comme dans les autres applications précédentes, on bruite l’image et on la transforme en une image
N&B

Figure 46: Image de rein N&B et bruitée

51

Figure 47: Image de rein après l'application de filtre Laplacien
Conclusion 4
D’après le résultat obtenu, ce filtre nous a permi d’accentuer le contour de l’image, mais il est
trop sensible au bruit.
Application V : filtrages et de seuillages successifs
le seuillage permet de sélectionner les parties de l'image qui intéressent l'opérateur. Pour
sélectionner des o bjets, il faut donc choisir des limites entre lesquelles les pixels devront être
pris en compte.
Celui -ci signifie que les pixels ayant une valeur de niveau de gris supérieure (ou inférieure
selon le choix de l'utilisateur) au seuil vont être codés à 1 (o bjets sur l'image binaire) et les
autres à 0 (fond de l'image binaire). Ne seront sélectionnés dans l'image que les endroits où la
valeur des pixels est supérieure au seuil.
On veut isoler les principaux vaisseaux sur l’image « dop.jpg » à l’aide de filtra ges et de
seuillages successifs.

52

Figure 48: Image dop.jpg après le seuillage

Figure 49: vaisseaux isolés dans l'image dop.jpg
Conclusion 5 :
Cette technique nous a permi de voir clairement les vaisseaux dans le rein sans parasites.
2. Détection des contours

53
La détection de contour est une technique d’analyse d’images. En effet, les contours
constituent des indices riches, pour toute interprétati on ultérieure de l’image, ils proviennent
des :
 Discontinuités de la fonction de réflectance (texture, ombre)
 Discontinuités de profondeur (bords de l’objet)
 Discontinuités de la fonction d’intensité dans les images.
i. Approche gradient
L’approche gradient se base sur la suppression des points dont le gradient à une norme
inférieure à un seuil.
Dans cette partie, on va faire la détection des contours dans l’image « Y.jpg »

Figure 50: image échographique de foetus prise par la sonde convexe
On commence par la detection des contours de l’ image en utilisant la fonction «
fspecial(‘prewitt’) ».

54

Figure 51: Image « Y.jpg » après la détection des contours
Il est remarquable que la detection des contours de l’im age « Y.jpg » par le filtre prewitt
engendre le bruitage de l’image .Or,pour débruiter et assurer la continuité des contours on a
appliqué les propriétés de la morphologie mathématique afin de lisser la forme et débruiter
l’image « Y.jpg ».

Figure 52: Image « Y.jpg » après lissage
Conclusion 6
Cette approche dans sa totalité nous a permi d’accentuer le contour de fœtus et d’obtenir une
image nette et lisse ce quiest très demandé dans les examens échographique.
ii. Seuillage local par hystérésis
On s'intéresse dans cette technique aux pixels avoisinant les contours les plus significatifs de
l'image. L'idée est de garder les contours les plus forts de l'image mais en essayant d'assurer
leur continuité.

55
D’abord, on f ixe Deux seuils pour implanter la technique : un seuil haut Sh et un seuil bas Sb.
Le seuil haut va servir à sélectionner les contours les plus significatifs dans l'image du module
du gradient. Ces contours sont contenus dans l'image résultante en noir et blanc. Le seuil bas
permet de mettre en évidence des contours moins forts de l'image. Ces contours sont
conservés dans l'image résultante seulement s'ils sont situés dans le voisinage des contours les
plus significatifs mis en évidence par le seuillage ave c Sh.

Figure 53: Post traitement par un filtre moyenneur

Figure 54: Détection des contours par Seuillage local par hystérésis

Conclusion 7
Cette technique nous a permit de garder les contours les plus forts de l'image mais en
assurant leur continuité.

56
3. Segmentation des images échographiques
Segmentation par la méthode des k -means
Segmentation par la méthode des k -means est une technique de classification classique qui permet de
répartir un ensemble de données en classes homogènes. L'algorithme des k -means permet d'apporter
une solution à la segmentation d'images .L'algorithme des k -means vise à minimiser la variance intra –
classe, qui se traduit par la minimisation de l'énergie.
Dans l’image « dop.jpg » , on souhaite isoler les vaisseaux de rein. Pour cela, on veut d’abord extraire
un masque représentant ces vaisseaux uniquement en segmentant l’image, pour pouvoir ensuite les
isoler par un seuillage.

Figure 55: Composantes rou ge/ verte/ bleue de l'image "dop.jpg"

57

Figure 56:L'isolation des vaisseaux de rein dans l'image "Y.jpg"
Conclusion 8 :
La segmentation est une des étapes critiques de l'analyse d'images qui conditionne la qualité des
mesures eff ectuées ultérieurement. Elle permet d'isoler dans l'image les objets sur lesquels doit porter
l'analyse, de séparer, dans une image, les régions d'intérêt du fond.
SECTION III : Recalage des images médicales
Le recalage d’image est une nouvelle technologie de traitement d’image qui permet de
comparer et de fusionner deux images.
L’idée de cette partie est de comparer et de fusionner deux images prises par deux méthodes
différentes de même organe, et puisque j’effectuais mon stage de fin d’étude dans une s ociété
spécialiste dans l’échographie, j’applique alors cette technique sur les images suivantes :
 Echographie N&B VS échographie Doppler Couleur
 Echographie Doppler Couleur VS échographie Doppler Energie
 Echographie N&B VS scanner
 Echographie N&B VS IRM

58
Echographie N&B VS échographie Doppler
 L’échographie noir et blanc donne une image basique de l’organe visualisé sans avoir
la possibilité de détecter les petits vaisseaux ou le sens de flux, elle ne nous donne pas
trop de détails.
 Le Doppler couleur perm et de visualiser les parties vascularisées comme et de
connaitre le sens de flux.
On prend l’image de rein en N&B comme image de référence

Figure 57: image de rein par échographie N&B
Et l’image de rein en doppler comme image ci ble

Figure 58: image de rein par échographie Doppler couleur
Pour comparer ces deux images on a recours à la fonction « cpselec() », après la simulation on obtient
le résultat ci -dessous, et pour fusionner les deux images on fait le choix des points fixes sur la

59
première image, et les points mobiles sur la deuxième, et on essai de choisir des points qui ont la
même position, on prend les cordonnées de ces points et on les met dans le programme
(fixedPoints/MovedPoints).

Figure 59:Comparaison des images échographiques de rein N&B VS Doppler couleur
Après le choix des points on a recours à la fonction « imfuse ()» pour fusionner les deux images

Figure 60: fusion des deux images N&B et Doppler couleur
Conclusion 1
L’application de programme de recalage sur ces deux images nous a permet de comparer
entre une image échographique noir et Blanc et une image échographie Doppler Couleur, et
alors fusionner les caractéristiques des deux modes.

60
Echographie Doppler couleur VS Doppler Energie
 Le doppler Energie permet la détection des petits vaisseaux sans indication sur le sens
ou la vitesse de flux
 Le Doppler Couleur comme on a déjà cité dans une partie précédente, permet de
visualiser l es parties vascularisées comme il permet de connaitre le sens de flux :
 Le flux qui se dirige vers la sonde est visualisé en rouge.
 Le flux qui s’éloigne de la sonde est visualisé en bleu.

Figure 61: Doppler énergie Figure 62: Doppler couleur
Ces deux images présentent les images échographiques du même foie obtenu par l’aplication du mode
Doppler énergie et le mode doppler couleur.
Pour faire la comparaison entre ces deux images , on suit la même procédure citée précédemment , et
on obtient les résultats ci -dessous.

61

Figure 63 : Comparaison des deux images de Trumbus par Echo Doppler couleur et
Doppler Ener gie
Après la fusion on passe à la fusion en choisissant des points similaires dans les deux images.

Figure 64: Fusion des deux images Doppler couleur et Doppler Energie
Conclusion 2
La fusion entre l’image Doppler couleur et Doppler énergie a pour but la fusion des résultats
obtenus par les deux modes, ce qui nous a permit de visualiser les petits vaisseaux et le sens
de flux au même temps dans une seule image, donc on peut par la suite ajouter cette option
aux échographes, ça sera une option très importante.

62
Echographie N&B VS IRM :
L’IRM permet de visualiser les temps de relaxation d’hydrogène, par contre l’échographie permet de
visualiser les différences d’impédances acoustiques des tissus traversés par les ultrasons ce q ui donne
au même organe deux images différentes, on va faire alors une fusion entre les deux résultats obtenus
par les deux techniques dans le but d’avoir une complémentarité entre les deux.
On a pris l’image du même foie par l’échographie N&B et par l’IRM.

Figure 65: image de foie obtenue par échographie Figure 66: Image de foie obtenue par IRM
on fait la comparaison des deux images et on obtient l’image ci -dessous

Figure 67: Comparaison des deux images sous Matlab

63
Après on précise la zone sur laquelle on va travailler, les points fixes dans la premières image
et les points en mouvement dans la deuxième image.et on peut facilement déplacer la zones et
modifier les positions des points.

Figure 68: comparaison des deux images avec choix des points
On a fixé alors l’image échographique et on rend l’image IRM en mouvement par rapp ort à
cette dernière dans le but de fusionner les deux comme on a cité auparavant. Et donc la figure
suivante présente la fusion des deux images, l’image échographique ou fixe est en vert, et
l’image IRM qui présente l’image en mouvement est en violet.

64

Figure 69: Fusion des deux images de foie obtenues par échographie N&B et IRM
Conclusion 3
Le fait de fusionner ces deux images nous a permet d’avoir une vue plus large et plus détaillée
surtout que l’image IRM contient l’image de foie et des organes voisins. D’autre part, ce je
vise par cette fusion est non pas seulement avoir plus d’information mais aussi voir la
différence entre ces deux résultats obtenus par deux méthodes totalement différentes et que je
développerai par la sui te comme un travail de recherche.
Echographie N&B VS TDM
 La TDM permet d’avoir un contour bien précis, une image volumique et une mesure
précise des hétérogénéités.
On va alors faire le recalage d’un image échographique N&B et une image obtenu par
scanne r du même foie humain.

65

Figure 70: image de foie Echo N&B Figure 71: Image de même foie obtenue par TDM
La comparaison des deux images nous donne les résultats suivants :

Figure 72: comparaison des deux images Echo N&B et TDM
Après avoir préciser les points fixes et les points mobiles, et après la fusion des deux images on
obtient le résultat suivant.

66

Figure 73: fusion des deux images Echo N&B et TDM
Conclusion 4
La fusion de ces deux images nous a permet de voir les détails obtenus dans l’image
échographique en combinaison avec l’image volumique obtenue par le scanner et cela
présente une fusion entre une image 2D et une image volumique ce qui est important. D’autre
part, cette fusion facilitera la détection des tumeurs de plus en plus.
Conclusion :
La méthode de recalage qu’on a appliqué généralement sur une même image obtenue par
deux technique différentes nous a permit de c omparer et fusionner les deux images, et avoir
alors plus de détails sur l’organe visualisé.