Consideratii generale [613907]

Consideratii generale
În zilele noastre, au apărut din ce în ce mai multe aplicații unde este nevoie de scanarea,
reconstrucția și vizualizarea tridimensionala a obiectelor. Se încearcă reconstrucția de la obiecte
de mici dimensiuni (un exemplu ar fi pentru reproducerea lor cu ajutorul imprimantelor
tridimensionale), la nivele mult mai mari, cum ar fi reconstrucția de orașe. Datorită necesității de
reconstrucție, s-a produs o evoluție majoră în ultimii ani în această direcție. De asemenea, s-au
dezvoltat mai multe metode de achiziție a obiectelor.
O taxonomie a achiziției tridimensionale este prezentată în figura de mai sus. O primă distincție
este între metodele active și cele pasive de achiziție. În cadrul metodelor pasive de achiziție,
sursa de iluminare nu este controlată în mod direct, acesta bazandu-se strict pe lumina
ambientală. Sistemul este foarte răspândit și încearcă imitarea sistemului de vedere uman. Pentru
aceste metode se folosesc două camere și se calculează adâncimea obiectelor din diferența celor
două imagini. Problema se pune când lumina ambientală este insuficientă sau când aceasta nu
este împrăștiată uniform pe obiect. În acest caz, procesarea imaginii este foarte dificilă. Prin
metodele active de achiziție s-a eliminat această problemă, deoarece sursa de lumină este
controlată în mod direct. Totuși, se ridică altă problemă: tipul de material al obiectului scanat. În
cazul scanării unui obiect lucios, ce reflectă lumina, ar fi foarte dificila, aproape imposibilă,
procesarea achiziței. Prin urmare, metodele active se pot aplica obiectelor mate, care nu reflectă
lumina.
Pentru reconstrucția unui obiect, trebuie să se aibă în vedere conceptul de triangulație. Acesta
presupune că lumina de la fasciculul laser este o linie dreaptă. Intersecția acestuia cu
obiectul/obiectele scanate genereaza o serie de segmente care nu sunt neapărat drepte. Întrucât
distanța dintre laser și cameră, precum și distanța de la cameră la obiect ne sunt cunoscute,
putem discuta de adâcimea obiectului, în funcție de diferența dintre linia de bază și linia
modificată de obiect. Poziția liniei de bază diferă în funcție de așezarea laserului față de cameră.

CamerăLaser

Similar Posts