Conducerea Sistemelor de Sortare a Caroseriilor din Industria Auto

Cuprins

Figuri 3

Tabele 5

Cap 1. Introducere 6

1.1 Introducere în sistemele de conducere 6

1.2 Automatică 7

1.3 Strategii de control 8

Cap 2. Automate programabile 11

2.1 Automate programabile. Definiții și caracteristici 11

2.2 Tipuri de automate programabile 13

2.3 Comparația automat programabil – alte sisteme de conducere 16

2.4 Moduri de operare ale automatelor programabile 20

2.5 Schema bloc a automatului programabil 22

2.5.1 Schema bloc a automatului programabil 22

2.5.2 Unitatea centrală 24

2.5.3 Periferice de intrare 25

2.5.4 Periferice de ieșire 26

2.5.5 Module interne 27

2.6 Implementarea programelor de conducere 28

2.6.1 Organigrama de stări 28

2.6.2 Limbajul Ladder 30

2.6.3 Conectarea unui automat programabil la un proces de automatizare 34

Cap 3. Automate programabile Allen-Bradley 37

3.1 Allen-Bradley. Scurt istoric. Descriere 37

3.2 Automate programabile MicroLogix 1000 38

3.3 Privire de ansamblu asupra configurației hardware 38

3.3.1 Considerații de securitate 39

3.3.2 Prevenirea supraîncălzirii 40

3.3.3 Montarea automatului programabil 41

3.3.4 Minimizarea zgomotului electric la automatele electrice. 43

3.4 Prezentarea metodelor de programare 44

3.4.1 Principii de control 44

3.4.2 Organizarea fișierelor și adreselor 45

3.4.3 Organizarea fișierelor procesor 47

3.4.4 Adresarea fișierelor de date 50

3.4.5 Aplicarea logicii Ladder 52

Cap 4. Aplicații cu automate programabile 54

4.1 Conducerea sistemelor cu automate programabile 54

4.2 Descrierea sistemelor de sortare 55

4.3 Conducerea unui sistem de sortare a caroseriilor din industria auto 56

4.3.1 Protocol de funcționare 56

4.3.2 Tabele de variabile 58

4.3.3 Diagrame Grafcet folosind variabile simbolice 61

4.3.4 Ecuațiile de stare în variabile simbolice 65

4.3.5 Alocarea variabilelor 67

4.3.6 Ecuații în variabile alocate 72

Cap 5. Concluzii 79

Bibliografie 80

Anexa 1 – Diagrame ladder 81

Bibliografie

Popescu, Dorin. (2010). Automate programabile, Craiova: Tipografia Universității din Craiova

Mărgineanu, Ioan. (2005). Automate programabile, Cluj Napoca: Editura Albastră

Frandoș, Siviu, ș.a. (2006). Mecatronică, Manual pentru clasa a XII-a, București: Editura Economică – Preuniversitaria

http://facultate.regielive.ro/cursuri/electronica/automate_programabile_cu_prelucrare_pe_bit-76956.html

www.aut.upt.ro/b624/discipline/asdn/ap101.pdf

http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/brands.page?

http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/company-overview.page?

http://en.wikipedia.org/wiki/Allen-Bradley

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1761-um003_-en-p.pdf

http://arhiva-www.uoradea.ro/attachment/791672704232e82e41d0a31a6bc16159/0485487ea96ee993e2a7b4275156ab50/Popovici_Diana_Rezumat_teza_de_doctorat.pdf

http://www.robotics.ucv.ro/flexform/aplicatii/m2/Ciuca%20Aida%20-%20Conducerea%20robotului%20pneumatic%20PD5NT/

http://www.robotics.ucv.ro/flexform/aplicatii_ser2/Mecatronica%20II/MLADIN%20VASILICA-CONDUCEREA%20UNUI%20ROBOT%20PNEUMATIC%20CU%20UN%20AP/

http://www.ulmahandling.com/en/automated-storage-systems

http://www.gbisorters.com/sorting-systems.cfm