Capitolul 1: Automate logice programabile (PLC) 1.1 Noțiuni introductive Un proces reprezintă un grup de acțiuni aflate într-o legătură reciprocă în… [612166]

6

Capitolul 1: Automate logice programabile (PLC)

1.1 Noțiuni introductive

Un proces reprezintă un grup de acțiuni aflate într-o legătură reciprocă în urma căreia
rezultă o transformare a elementelor de intrare în elemente de ieșire. Astfel, vom putea defini
procesul tehnologic ca fiind un asamblu de operații mecanice, fizice sau chimice care
transformă materiile prime aflate la intrare în bunuri – la ieșire, care poate realiza asamblarea
sau repararea unui produs, ori întreținerea unui sistem tehnic. [1]
În funcție de cerințe, procesele sunt realizate de anumite sisteme. Un sistem este
considerat a fi o unitate autonomă față de mediu care îndeplinește o anumită nevoie. Aceste
sisteme sunt de cele mai multe ori sisteme dinamice – sisteme cu o anumită evoluție în timp.
Fenomenele apărute în interiorul unui sistem sunt un rezultat al acțiunii mărimilor de intrare și
pot fi analizate prin intermediul mărimilor de ieșire.
Asupra sistemelor vor acționa două mărimi:
– mărime de intrare care acționează în mod deliberat asupra sistemului, valorile
comenzilor fiind cunoscute în mod voit de către proiectant;
– perturbații care provin din mediul în care se află sistemul și care acționează
asupra sa într-un mod nedorit. [2]
Majoritatea sistemelor utilizate în industrie se bazează pe controlul procesului prin
intermediul unui microprocesor . Din categoria microprocesoarelor utilizate pentru control fac
parte și automatele programabile (PLC).
Un automat programabil logic reprezintă un mini-computer care utilizează o memorie
programabilă folosită pentru stocarea instrucțiunilor și a valorilor rezultate, prin implementarea
diferitelor funcții (logice, secvențiale, sincronizate și aritmetice) folosite pentru controlul
sistemelor și a proceselor.[3]

Fig. 1.1: Structura generală a unui PLC
PLC
Intrări
Ieșiri
Program

7
Din punct de vedere constructiv, sistemele de tip PLC sunt formate din procesor,
memorie, sursă de alimentare, secțiuni de intrare – ieșire, interfețe de comunicare și dizpozitiv
de programare (fig. 1.2):

Fig 1.2: Descrierea unui automat programabil

Procesorul : interpretează semnalele aflate la intrare și efectuează acțiuni de control în
funcție de programul stocat în memoria sistemului generând astfel un semnal răspuns la ieșire.
Sursa de alimentare : transformă tensiunea de la rețea într-o tensiune necesară
funcționării procesorului, memoriei și circuitelor de intrare – ieșire.
Dispozitivul de programare: este folosit pentru a introduce programul dorit în
memoria procesorului.
Memoria : locul în care este stocat programul, datele de la intrare și datele rezultate
necesare procesului.
Blocul intrărilor : reprezentat de diverse elemente de comandă și măsurare.
Blocul ieșirilor: transmit un semnal de control asuprea unor elemente de execuție.
Interfața de comunicare : este folosită pentru comunicarea cu alte sisteme aflate la o
anumită distanță.

1.2 Modul de funcționare
Computerele de tip PLC funcționează pe baza scanărilor repetate ale intrărilor și
ieșirilor. Acest proces de scanare este format din 3 etape ( fig. 1.3):

1.2.1 Testarea intrărilor
PLC-ul va scana intrările pentru a putea stabili starea acestora (ON/OFF). Practic, se
verifică dacă senzorii sau dacă switch-urile sunt conectate la intrări. Informația primită este
stocată în memorie.
Dispozitiv de
programare
Memoria
program și date
Interfețe de
comunicare
Procesor

Intrări

Ieșiri
Sursă de
alimentare

8
1.2.2 Execuția programului
În acest stadiu aparatul va executa un program, înscris în memorie, în mod secvențial. Ca
urmare a rulării programului se pot activa una sau mai multe ieșiri, sau pot fi stocate informații.

1.2.3 Setarea ieșirilor
După rularea programului automatul va verifica starea ieșirilor și în funcție de rezultatele
obținute la pasul anterior și comparate cu datele de la intrare le modifică, dacă este cazul. După
terminarea pasului 3, PLC-ul va relua rularea celor 3 pași.

Fig. 1.3: Modul de funcționare al automatelor microprogramate

Citire intrări
Executare program
Rezultate finale trimise la ieșire Scanare