Automatizarea Unei Case Folosind Releul Inteligent Mfd Titan

Automatizarea unei case folosind releul inteligent MFD-TITAN

Capitolul I

1.Introducere

Releul inteligent MFD (multifunction display) face parte din familia de relee inteligente Easy, fiind cel mai performant din gama de produse Easy.

Releul inteligent multifuncțional MFD combină funcțiile unui automat programabil cu funcțiile oricărui releu inteligent din gama easy. Datorită interfeței easy-NET integrate se pot construi sisteme de control în aplicații care necesită peste 300 de intrări – ieșiri. Aceste sisteme de control pot fi proiectate pe două direcții-una care folosește numai resursele unui modul master din rețeaua easy-NET și alta care folosește resursele tuturor dispozitivelor din rețea, rețea care se poate întinde pe o distanță de maxim 1000m.

În comparație cu celelalte dispozitive din gama easy, MFD-Titan suoprtă pe lângă funcțiile celorlalte relee inteligente și o afișare îmbunătățită.. Butoanele de funcții ale afișorului pot fi utilizate pentru afișarea sau modificare directe de pe ecran a valorilor setate, chiar în timpul funcționarii dispozitivului . Printre facilitățile existente la seria Easy 800 și MFD-Titan se enumără existența unor contoare rapide de numărare a semnalelor, contorizarea frecvenței, procesarea semnalelor de al traductoarele incrementale etc.

Capitolul II

2.1Prezentarea elementelor de comandă

Descrierea MFD-TITAN

Prezentare generală

MFD este un aparat programabil de afișare, operare, comutare, reglaj și comandă și este utilizat în locul comenzilor pentru relee și contactori, precum și ca bloc de operare și afișare. Aparatul MFD prezintă un Display LCD iluminat, rezoluție 132×64 Pixeli. De asemenea, panoul frontal dispun de doua LED-uri liber programabile si de nouă taste de comandă. Semnificația LED-urilor roșii si verzi de pe panoul frontale diferă în funcție de modul de funcționare a aparatului MFD:

– In modul de funcționare terminal, acestea servesc la indicarea stărilor de funcționare a aparatului telecomandat.

– La funcționarea ca aparat de comandă sau vizualizare, LED-urile pot fi comandate de program direct ca ieșiri. În acest mod de funcționare, acestea servesc ca operanzi LE la semnalizarea vizuală a stărilor procesului

Toate comenzile referitoare la schema de comandă se realizează în releul inteligent MFD.

Blocul de afișare și operare a aparatului MFD are gradul de protecție IP 65 și nu necesită în mod normal o protecție specială a carcasei. Aparatele MFD cu echipare în partea din spate sunt încastrate și trebuie montate în carcasă, tablou repartitor sau cofret. Cablurile de alimentare și conexiunile de semnalizare trebuie trasate fără posibilitate de contact și acoperite.

Conectarea MFD trebuie să nu permită apariția pericolelor din partea aparatelor comandate, ca de exemplu o demarare neprevăzută a motorului sau conectări nedorite de tensiuni.

MFD nu poate fi utilizat ca suplinitor pentru comenzi relevante de protecție, cum sunt comenzile de siguranță ale arzătoarelor, macaralei, de întrerupere de avarie sau a celor cu

dublu circuit.

MFD-Titan este un aparat electronic de afișare și operare, precum și releu de comandă care poate îndeplini următoarele funcții:

Funcții logice

Funcții de măsurare a timpului și de numărare

Funcții ale ceasului de contact

Funcții aritmetice

Reglaje PID

Funcții de operare și de afișare MFD-Titan este un aparat integrat pentru afișare, operare, comandă și introducere valori. Cu MFD Titan se rezolvă probleme ale tehnologiei construcțiilor și construcțiilor de mașini și de aparate. MFD-Titan este un aparat flexibil, construit modular.

Cu releul inteligent MFD se poate:

Cabla în serie și în paralel contactorul și întreruptorul,

Conecta releul de ieșire și releul auxiliar

Stabili ieșiri ca bobină, comutator cu impulsuri, sesizor de flancuri pozitive, negative sau releu cu funcție de menținere automată

Selecta relee de timp cu funcții diverse:

-reacție temporizată

-reacție temporizată și comutare aleatorie

-revenire temporizată

-revenire temporizată și comutare aleatorie

-temporizare la reacție și la revenire,

-temporizare la reacție și la revenire și comutare aleatorie

-generare de impuls

-semnalizare sincron

-semnalizare asincronă

-Utiliza contor numărare directă și inversă

-Număra semnale rapide

-Contor cu numărare directă și inversă cu limită superioară și inferioară

-Presetare

-Contor de frecvență,

-Contor rapid

-Contorizare traductor valori incrementale.

-Comparare valori

Afișare grafică, texte, variabile, introducere valori de referință, semnalizare valori și grafică, modificare sau înlocuire grafică sau texte prin apăsarea tastelor sau prin apariția unor evenimente

Prelucra intrări și ieșiri analogice

Utiliza ceas de comutare săptămânal și anual

Contoriza ore de funcționare

Comunica punct la punct prin interfață serială

Regla prin regulatoare P, PI și PID

Scala valori aritmetice

Edita valori de referință ca semnal modulat pe lățimea impulsului

Executa funcții aritmetice:

Adunare

Scădere

Înmulțire

Împărțire

2.1.1.2.Bloc de afișare și operare (fig. 1)

1-tasta DEL

2-afișaj grafic

3-tasta ALT

4-diode luminescente (LED) pentru semnalizări

5-tasta Regim de lucru

6-taste cursor la dreapta, în jos

7-tasta OK

8-taste cursor la stânga, în sus

Fig.1 9-tasta ESC

Alimentarea electrică și unitatea centrală CPU (fig2)

1-conexiune de alimentare

2-conexiuni easy-NET

3-conexiuni easy-LINK

4-Interfață pentru placa de memorie, PC și legăturile punct la punct

5-Led tensiune de alimentare/regim de lucru

6-Led easy- NET

Fig.2

Intrări/Ieșiri

1-intrări

2-ieșire analogică

3-ieșiri

Fig. 3

Tastatura

DEL-anulare în schema de conexiuni

ALT-funcții speciale în schema de conexiuni

Tastele ale cursorului:

Deplasare cursor

Selectare funcții meniu

Setare numere, contacte și valori

OK: comutare mai departe, memorare

ESC: comutare înapoi, întrerupere

*: Trecere de la vizualizare la afișare regim de lucru

și invers

Încheiere regim de lucru terminal

Consultarea meniului și introducerea valorilor

Apelare meniu special

Trecerea la următorul nivel de meniu

Apelare funcție de intrare meniu

Anularea tuturor intrărilor după ultimul OK

Funcțiile tastelor P:

2.1.1.3 Conectarea MFD si a Aparatelor de extensie(fig. 4,fig.4.1,fig4.2)

MFD se găsește pe piață in două variante în ceea ce privește tensiunea de alimentare:

alimentare la 115-230Vc.a.

alimentare la 24 Vc.c.(cea folosită în proiect)

Alimentarea MFD/CPU asigură alimentarea afișajului, a blocului de intrare/ieșire, a easy-LINK, opțional a easy-NET precum și propria alimentare.

MFD este protejat la schimbarea polarității tensiunii de alimentare. Dacă este inversată polaritatea tensiunii de alimenatre MFD nu funcționează.

Fig. 4

Aparatele de extensie se gasesc pe piata si ele la fel ca MFD in doua variante in privinta tensiunii de alimentare: – alimentare la 115-230Vc.a.

– alimentare la 24 Vc.c.(cea folosită în proiect)

Fig.4.1 Tensiunea de alimentare la Fig.4.2 Tensiunea de alimentare la

aparatul de extensie de c.c aparatul de extensie c.a

Conectarea intrărilor MFD si a aparatului de extensie(fig. 5,fig5.1)

Conectarea intrărilor MFD și a aparatului de extensie se face electronic, astfel un contact o dată stabilit se poate folosi de câte ori se dorește.

Fig.5

Fig.5.1

Domeniul de tensiune la semnalele de intrare

• I1 la I6, I9, I10,R1…R12

– semnal OPRIT: 0 la 5 V

– semnal PORNIT: 15 la 28,8 V

• I7,I8, I11, I12

– semnal OPRIT: < 8 V

– semnal PORNIT: >8 V

Curent de intrare

• I1 la I6, I9, I10, R1 la R12; 3,3 mA la 24 V

• I7, I8, I11, I12: 2,2 mA la 24 V

Intrările digitale se alimentează la aceeași tensiune de alimentare ca și alimentarea MFD.

Conectarea intrărilor analogice

Prin intrările I7, I8, I11 și I12 puteți conecta și tensiuni

analogice între 0 și 10 V.

Există corespondența:

• I7 = IA01

• I8 = IA02

• I11 = IA03

• I12 = IA04

Rezoluția este10 Bit = 0 la 1023.

– Pentru conectarea intrărilor analogice se folosesc cabluri ecranate răsucite câte două pentru evitarea perturbațiilor reactive asupra semnalelor analogice.

– În cazul conductoarelor de lungime scurte se face împământarea la ambele capete și pe suprafață plină.

– În cazul conductoarelor cu lungimi de cca 30m pământarea se face la un singur capăt, deoarece dacă s-ar face la ambele capete ar apărea curenți de compensare.

Conectarea traductoarelor rapide și a traductoarelor de frecvență

Se face conectând traductoarelor rapide sau traductoarele de frecvență la una din intrările digitale de la I1 pana la I4.

Conectarea ieșirilor: (fig.7)

Ieșirile(Q) MFD funcționează ca și contacte fără potențial.

fig.7

Bobinele de relee aferente sunt comandate în schema de conexiuni MFD prin releele de ieșire Q01 la Q04 respectiv S01 la S06 (S08). Stările de semnalizare ale releelor de ieșire pot fi utilizate în schema de conexiuni MFD ca și contacte de închidere sau de deschidere pentru următoarele comutări. Prin ieșirile de releu sau de tranzistor se pot comuta sarcini, ca de exemplu tuburi fluorescente, becuri, contactoare, relee sau motoare.

Extindere intrari/ieșiri (Fig.8)

Pentru a crește numărul intrărilor/ieșirilor, putem conecta aparate de extensie la toate tipurile de MFD, printr-un conector easy-LINK:

Intrările extensiilor se prelucrează în schema MFD ca și intrările din aparatul de bază. Contactele de intrare sunt denumite R1 la R12. R15 și R16 sunt semnalizatoare de perturbație ale extensiei de tranzistor.

Ieșirile sunt tratate ca bobine de releu sau contacte, ca și ieșirile din aparatul de bază. Releele de ieșire sunt denumite S1 la S8.

Fig.8

Tipuri de extensii:

EASY 618-AC-RE – 12 intrari c.a. (varianta folosita in proiect)

– 6 iesiri pe releu

EASY 618-DC-RE – 12 intrari c.c.

– 6 ieșiri pe releu

EASY 620-DC-TE – 12 intrari de c.c

– 6 ieșiri pe tranzistor

EASY202-RE – 2 ieșiri releu ramificate

Monitorizarea funcționalității extensiei

Dacă extensia nu este alimentată cu tensiune, nu există conexiune între aparatul de bază și extensie. Intrările de extensie R1 la R12, R15, R16 sunt prelucrate cu starea „0” în aparatul de bază. Nu este asigurat transferul ieșirilor S1 la S8 la echipamentul de extensie.

Starea intrării interne I14 a aparatului de bază semnalizează starea echipamentului de extensie: • I14 = „0”: echipamentul de extensie este funcțional.

• I14 = „1”: echipamentul de extensie nu este funcțional.

Extensie locală

Pentru extinderea locală, aparatul de extensie se află direct lângă alimentarea/CPU cu conector e.

Starea intrării interne I14 a aparatului de bază semnalizează starea echipamentului de extensie: • I14 = „0”: echipamentul de extensie este funcțional.

• I14 = „1”: echipamentul de extensie nu este funcțional.

Extensie locală

Pentru extinderea locală, aparatul de extensie se află direct lângă alimentarea/CPU cu conector easy-LINK(Fig.8)

Conectarea extinderii easy se face prin stecherul conector easy LINK-DS.

Între alimentarea MFD/CPU și aparatul de extensie există următoarea separare electrică (separare întotdeauna în conectarea locală a extensiei):

• separare simplă400 V c.a. (+10%)

• separare sigură 240 V c.a. (+10%)

Dacă se depășește valoarea 400V c.a. +10%, aceasta poate conduce la defectarea aparatelor și

la funcții eronate ale instalației sau ale mainii!

Alimentarea MFD/CPU și aparatul de extensie pot fi alimentate cu tensiuni diferite c.c.

Prezentarea unui program realizat cu MFD

2.1.1.4 Program

Un program este o secvență de instrucțiuni, pe care le procesează MFD-Titan ciclic în modul de funcționare RUN. Un program MFD-Titan se compune din setările necesare pentru aparat, easy-NET, COM-LINK, parolă, setări de sistem, o schemă de conexiuni și/sau module funcționale și/sau ecrane de vizualizare.

Schema de conexiuni este partea de program în care contactele și bobinele sunt cablate între ele. În modul de funcționare RUN este conectată sau deconectată o bobină în funcție de circuitul de curent și de funcția bobinei.

Module funcționale

Modulele funcționale sunt module cu funcții speciale.

Exemplu: Relee de întârziere, Ceas de comutare, modul aritmetic.

În modul de funcționare RUN sunt parcurse modulele funcționale conform schemei de conexiuni și rezultatele sunt actualizate corespunzător.

Exemple:

Releu de timp = modul funcțional cu contacte și bobine

Ceas de comutare = modul funcțional cu contact

Ecrane de vizualizare

Măștile de vizualizare sunt părți din program ce conțin funcțiile de afișare și operare ale aplicației.

Relee

Releele sunt dispozitive de comutare, reprezentate electronic în MFD-Titan, care acționează contactele corespunzător funcției lor. Un releu se compune cel puțin dintr-o bobină și un contact.

Contacte

Prin contacte se modifică circuitul de curent în schema de conexiuni MFD-Titan. Contactele, de exemplu contactorii, au nivelul de semnal 1 dacă sunt închise, și 0, dacă sunt deschise. În schema de conexiuni MFDTitan contactele se cablează ca și contacte normal deschise sau contacte normal închise.

MFD-Titan lucrează cu diferite contacte, care se pot utiliza în ordine aleatorie în zonele de contacte ale schemei de conexiuni.

Tabel 1: Contacte utilizabile

Bobine

Bobinele sunt acționările releelor. Bobinele primesc în modul de funcționare RUN rezultatele cablării și comută sau decuplează în funcție de semnalul primit. Bobinele pot avea șapte funcții diferite.

Relee utilizabile și module funcționale (bobine) (tabel 2)

MFD-Titan pune la dispoziție diferite tipuri de relee și module funcționale și bobinele lor pentru cablare în schema de conexiuni.

Tabel 2

Reacția de comutare a releului se reglează prin funcțiile bobinelor și prin parametri. Posibilitățile de reglaj pentru releul de ieșire și pentru cel auxiliar sunt descrise prin funcțiile bobinelor. Funcțiile bobinelor și parametrii modulelor funcționale vor fi prezentate la descrierea modulelor respective.

Markeri, operatori analogici (tabel 3)

Pentru a adresa valori sau intrări/ieșiri, ne folosim de anumiti markeri.

Pentru a putea utiliza de la markerii MD, MW, MB operatorii binari (contacte), sunt valabile următoarele reguli: (tabel 4)

Tabel 4

2.1.1.5 Afișare schemă de conexiuni

Contactele și bobinele releelor sunt cablate în schema de conexiuni MFD-Titan de la stânga la dreapta, de contact la bobină. Schema este introdusă printr-o grilă invizibilă cu zone de contact, zone de bobină și circuite de curent, și este cablată prin legături directe.

Contactele se introduc în cele patru zone de contacte. Prima zonă de contacte din stânga este alimentată automat cu tensiune.

În zona de bobine se introduce bobina releului comandat cu denumire și funcție bobină. Denumirea bobinei se compune din numele bobinei, numărul bobinei, iar la modulele funcționale din denumirea funcției. Funcția bobinei indică reacția acesteia.

Fiecare rând din schemă formează un Circuit electric. În fiecare schemă se pot cabla cu MFD Titan până la 256 circuite. Fig 8

Fig. 8

Prin Conexiuni se realizează legătura electrică între contacte și bobine. Conexiunile pot fi realizate peste mai multe circuite. Fiecare nod este o conexiune.

Pentru a identifica memoria liberă rămasă disponibiă pentru schemă și pentru module, este afișat numărul de Bytes liberi.

Indicatorul schemei de conexiuni are o funcție dublă:

În regim STOP prelucrarea schemei.

În regim RUN controlarea schemei prin indicatorul circuitului de curent.

Activitatea cu contacte și relee

Întrerupătoarele, manipulatoarele și releele din schemele obișnuite sunt cablate în schema MFD-Titan prin contacte de intrare și bobine de relee.

Cablare cu MFD-Titan fig. 9

Conexiune MFD-Titan

Contactor S1 la borna de intrare I1

Contactor S2 la borna de intrare I2

Sarcina H1 la borna de ie-ire Q1

S1 sau S2 conectează pe H1.

fig. 9

Schemă de conexiuni MFD-Titan: fig. 10

Fig. 10

Stabilim mai întâi bornele de intrare și de ieșire pe care le utilizam în montaj.

Semnalele de la bornele de intrare le „prindem” în schemă prin contactele de intrare I, sau R. Ieșirile se conectează în schemă cu releul de ieșire Q, sau S

Introducerea contactului și bobinei modulului funcțional releu și modificarea contactelor

Contacte

Un contact de intrare poate fi selectat în MFD-Titan prin nume de contact și număr de contact.

Exemplu: I 02 contact intrare unde: I-nume contact (adică intrare)

02-numarul contactului

Un contact al releului funcțional are numele, numărul și funcția de contact a modulului.

Ex. CP 01 GT – contact modul funcțional comparator

CP – număr contact

01-număr contact

GT – funcția contactului(mai mare)

Bobina

La bobina unui releu din schema de conexiuni MFD se setează funcția bobinei, numele bobinei sau modulului, numărul bobinei sau modulului

Ex: SQ4

S-setează funcția bobinei

Q-numele bobinei

4-numărul bobinei

2.1.1.6 Funcțiile bobinelor

Reacția de comutare a bobinelor releelor este determinată de funcția bobinelor. Pentru toate bobinele sunt valabile următoarele funcții ale bobinelor: (tabel 5)

Tabel 5 Functiile bobinei .

2.1.1.7 Cablarea bobinelor

Funcțiile bobinelor de memorare, precum pot fi utilizate în mod repetat.

Pentru funcțiile bobinelor care nu sunt de memorare, ca -[ (contactor), ] (contactor negat), .., (evaluare a flancului pozitiv -i negativ), sunt valabile următoarele:

Fiecare bobină poate fi utilizată o singură dată. Ultima bobină din schemă stabilește starea releului, exceptând cazul în care se lucrează cu salturi când este posibilă folosirea dublă a aceleiași bobine.

Bobină cu funcție de contactor (fig.11)

Semnalul de ieșire urmează direct semnalul de intrare, releul acționează ca un contactor.

Fig. 11: Diagrama funcției de contactor

Releu cu impuls de curent (fig.12)

Bobina releului comută nivelul la fiecare trecere a semnalului de intrare de la „0” la „1”. Releul acționează ca un circuit basculant astabil.

Fig12: Diagrama releului cu impuls de curent

O bobină este deconectată automat în cazul unei căderi de tensiune și în modul de lucru STOP. Excepție: Bobinele remanente rămân în starea „1”.

Funcția bobinei „ Setare” S și „ Resetare” R (fig. 13)

Funcția bobinei „ Setare” S și „ Resetare” R sunt folosite în mod normal împreună.

Dacă este setată bobina (A), releul anclanșează și rămâne în această poziție, până când este resetat cu funcția „Resetare” (B).

Tensiunea de alimentare este întreruptă, bobina nu acționează remanent.

Fig. 13

Dacă sunt comandate simultan ambele bobine, așa cum se poate vedea în diagramă la (B), are prioritate bobina care are în schema de conexiuni numărul de circuit cel mai mare.

În figura 14 prezentată mai jos este prezentată comanda simultană a bobinei de setare cu cea de resetare, în acest caz bobina de resetare are prioritate deoarece are numărul de circuit cel mai mare.

Fig.14 Comandarea simultană a lui Q 01

Negarea unei bobine (funcție inversată a contactorului) (fig. 15)

Semnalul de ieșire urmează inversat semnalul de intrare, releul acționează ca un contactor cu contactele negate.

Dacă bobina este comandată cu nivelul „1”, bobina comută contactele sale de închidere pe nivelul „0”.

Fig. 15 Diagrama funcției de contactor inversat

Evaluarea flancului pozitiv (impuls de ciclu) (fig. 16)

Dacă bobina trebuie să comute numai la flancuri pozitive, se utilizează această funcție. La o creștere a nivelului bobinei de la „0” la „1”, bobina comută pentru durata unui ciclu contactele sale de închidere pe nivelul „1”.

Fig. .16 Diagrama impuls de ciclu pe flanc pozitiv

Evaluarea flancului negativ (impuls de ciclu) (fig. 17)

Dacă bobina trebuie să comute numai la flancuri negative, se utilizează această funcție. La o scădere a nivelului bobinei de la „1” la „0”, bobina comută, pentru durata unui ciclu, contactele sale de închidere pe nivelul „1”.

Fig. 17: Diagrama impuls de ciclu pe flanc negativ

O bobină setată este deconectată automat în cazul unei căderi de tensiune și în modul de lucru STOP. Excepție: Bobinele remanente rămân în starea „1” .

2.1.1.8 Module funcționale

Cu ajutorul modulelor funcționale se pot realiza în schemă diferite echipamente cunoscute din tehnologia de reglare și control.

Valorile efective sunt anulate dacă se întrerupe tensiunea de alimentare sau dacă trecem MFD-Titan în modul de funcționare STOP.

Excepțe: Datele remanente își păstrează starea Valorile curente sunt transferate în fiecare ciclu la operatori. O excepție o formează modulul de date.

Pentru funcționarea RUN sunt valabile următoarele: MFD-Titan procesează modulele funcționale după parcurgerea schemei. Se ia în considerare ultima stare a bobinelor.

Modulele funcționale sunt astfel construite, ca o valoare de ieșire a unui modul să poată fi conectată direct pe intrarea unui alt modul. Aceasta vă permite să observați mereu ce valoare este transferată.

Dacă se utilizează formate diferite de date, de exemplu:

Primul modul folosește 32 Bit și se lucrează mai departe cu 8 Bit sau 16 Bit; în cazul transferului de la un modul la altul pot apărea erori de semn sau de alte valori.

Contor

MFD-Titan are 32 de contoare directe și inverse C01 la C32.

Releele contoarelor permit numărarea evenimentelor.

Se pot introduce ca valori de referință praguri inferioare și superioare. Contactele comută în funcție de valoarea măsurată. Dacă se dorește introducerea unei valoari de pornire, de exemplu: contorizarea de la valoarea „1200”, acest lucru este posibil cu un contor „C..“.

Contoarele „C…“ sunt independente de durata ciclului.

Cablarea unui contor

Un contor se integrează în schema de conexiuni ca un contact și o bobină. Releul contorului are diferite bobine și contacte.

Fig. 18: Schema MFD-Titan cu relee de contor

Indicator de parametri și set de parametri pentru releele de contor: (fig. 19)

Fig. 19

Pe indicatorul parametrilor unui releu de contor modificați valorile de referință și deblocarea indicatorului de parametri.

Domeniul de valori

Modulul funcționează în domeniul numerelor întregi de la -2147483648 la 2147483647

Reacții la depășirea domeniului de valori

Modulul setează contactul de întrerupere C..CY la valoarea „1” și menține valoarea ultimei operații valabile.

Contorul C numără la fiecare flanc pozitiv de la intrarea contorului. Dacă este depășit domeniul de valori, contactul de comutare C..CY comută pentru un ciclu la fiecare flanc pozitiv de numărare pe starea ”1”.

Intrări

Intrările modulului > SH, > SL și >SV pot avea următorii operatori:

Constantă

Marker MD, MW, MB

Intrări analogice IA01 la IA04

IA01: borna I7

IA02: borna I8

IA03: borna I11

IA04: borna I12

Ieșire analogică QA01

Valoare măsurată …….QV > a unui alt modul funcțional

Valoare măsurată …….QV >

Valorii măsurate …QV > i se pot atribui următorii operatori:

Marker MD, MW, MB

Ieșire analogică QA01

Indicarea setului de parametri în meniul

PARAMETER

• + Acces disponibil

• – Acces blocat

Contacte

C01OF la C32OF: valoarea măsurată ≥ limita superioară de referință.

C01FB la C32FB: valoarea măsurată ≤limita inferioară de referință.

C01 ZE la C32ZE: valoarea măsurată = Zero

C01 CY la C32CY: depășirea domeniului de valori.

Bobine

C01C_ la C32C_: bobină de contorizare, numără la fiecare flanc pozitiv

C01D_ la C32D_: indicarea direcției de numărare, Starea ”0” = numărare directă Starea „1” = numărare inversă

C01RE la C32RE: resetarea valorii măsurate la Zero.

C01SE la C32SE: în cazul flancurilor pozitive preia valoarea măsurată indicată.

Necesarul de memorie al releului contorului

Modulul funcțional releul contorului necesită o memorie de 52Bytes plus 4 Bytes pentru fiecare constantă la intrările modulului.

Remanență

Releele contorului pot fi acționate cu valori măsurate remanente. Numărul releelor contorului poate fi selectat în meniul SYSTEM _ RETENTION. Valoarea măsurată remanentă necesită o memorie de 4 Bytes.

Dacă releul unui contor este remanent, valoarea măsurată se menține la schimbarea modului de funcționare din RUN în STOP, precum și la întreruperea tensiunii de alimentare.

Dacă MFD este pornit în regimul RUN releul contorului lucrează în continuare cu valoarea măsurată memorată protejată.

Modul de acționare al modulului contor (fig. 20)

Fig. 20: Diagrama de funcționare a contorului

1: Bobina contorului C..C_

2: Limita de referință superioară > SH

3: Valoarea măsurată indicată >SV

4: Limita inferioară > SL

5: Direcția de numărare, bobina C..B_

6: Preluarea valorii măsurate indicate, bobina C..SE 7: Bobina de resetare C..RE 8: Contact (contactor) C..OF S-a atins și depășit limita superioară de referință.

9: Contact (contactor) C..FB S-a atins și depășit limita inferioară de referință.

10: Valoarea măsurată este Zero.

11: Ieșirea din domeniul de valori

Domeniul A:

Contorul are valoarea zero.

Contactele C..ZE (valoarea măsurată egal zero) și

C..FB (depășirea valorii de referință inferioare) sunt active.

Contorul primește valori și mărește valoarea măsurată.

C..ZE cade, ca și C..FB după atingerea limitei inferioare de referință.

Domeniul B:

Contorul numără direct și atinge limita superioară de referință.

Contactul „limita superioară de referință atinsă” C..OF devine activ.

Domeniul C:

Bobina C..SE este acționată pentru scurt timp, iar valoarea măsurată este setată pe valoarea măsurată indicată. Contactele intră în poziția respectivă.

Domeniul D:

Este comandată bobina de direcționare C..B_ ; dacă există impulsuri de numărare se execută numărarea inversă.

Dacă este depășită limita inferioară de referință, contactul C..FB devine activ.

Domeniul E:

Bobina de resetare C..RE este activată. Valoarea măsurată este setată la zero.

Contactul C..ZE este activ.

Domeniul F:

Valoarea măsurată iese din domeniul de valori al contorului.

Conform direcției valoare pozitivă sau valoare negativă contactele devin active.

Contoare rapide

MFD-Titan oferă diverse funcții de contorizare rapidă.

Aceste module de compensare sunt cuplate direct pe intrările digitale. Funcțiile de contorizare rapidă sunt prezente numai la intrările MFD c.c.

Sunt posibile următoarele funcții:

Contor de frecvență, măsurarea frecvenței CF..

Contor rapid, numărare semnale rapide CH..

Contor de valori incrementale, numărare semnale pe două canale ale generatorului de valori incrementale CI..

Intrările digitale rapide sunt I1 la I4.

Se aplică următoarele reguli de cablare:

I1: CF01 sau CH01 sau CI01

I2: CF02 sau CH02 sau CI01

I3: CF03 sau CH03 sau CI02

I4: CF04 sau CH04 sau CI02

Exemplu:

I1: Contor rapid CH01

I2: Contor de frecvență CF02

I3: Generator de valori incrementale canal ACI02

I4: Generator de valori incrementale canal BCI02

Fiecare intrare digitală I.. poate fi utilizată numai o singură dată de către un modul CF, CH, CI.

Generatorul de valori incrementale ocupă câte o pereche de borne de intrare.

Dacă se utilizează de mai multe ori o intrare, contorul care se află ultimul în lista de componente este executat:

Exemplu Lista de componente în meniul FUNCTION

RELAYS:

CI01

CF01

CH01

Toate modulele acționează la intrarea digitală I1.

Numai CH01 furnizează valoarea corectă.

Contor rapid

MFD-Titan prezintă patru contoare rapide pentru numărare directă și inversă CH01 la CH04. Intrările rapide ale contorului sunt cablate fizic cu intrările digitale I1 la I4. Aceste relee de contorizare pot efectua numărări ale unor evenimente fără a utiliza durata ciclului. Puteți introduce valori de prag inferioare și superioare ca valori de referință. Contactele comută în funcție de valorile măsurate. Dacă doriți să presetați o valoare de pornire, de exemplu „1989”,

acest lucru este posibil cu un contor CH…

Contoarele CH.. sunt independente de durata ciclului.

Frecvența de numărare și forma impulsului

Frecvența maximă de contorizare este de 3 kHz.

Forma impulsului semnalelor trebuie să fie dreptunghiulară. Raportul puls-pauză este de 1:1.

Cablarea unui contor

Se face următoarea alocare a intrărilor digitale:

I1 intrare de contorizare pentru contorul CH01

I2 intrare de contorizare pentru contorul CH02

I3 intrare de contorizare pentru contorul CH03

I4 intrare de contorizare pentru contorul CH04

Trebuie evitate stările de comutare nedeterminate. Fiecare bobină a unui releu se utilizează o singură dată în schemă. O intrare de contorizare se folosește o singură dată pentru contoarele CF, CH, CIl.

Un contor se integrează în schema de conexiuni prin contact și bobină. Releul contorului are diferite bobine și contacte. (Fig. 21)

Fig. 21: Schema de conexiuni MFD-Titan cu contor rapid

Indicator de parametri și set de parametri pentru contoare rapide: (fig. 22)

fig. 22

Pe indicatorul de parametri al unui releu de contor se modifică valorile de referință, respectiv valoarea prescrisă și deblocarea indicatorului de parametri.

Domeniul de valori

Modulul lucrează în domeniul numerelor întregi de la -2147483648 la 2147483647.

Reacția la depășirea domeniului de valori

Modulul setează contactul de comutare pe starea „1”.

Modulul păstrează valoarea ultimei operații valabile.

Contorul CH numără la fiecare flanc pozitiv la intrarea contorului. Dacă este depășit domeniul de valori, contactul de întrerupere CH..CY comută pentru un ciclu la fiecare flanc pozitiv pe starea „1”.

Intrări

Intrările modulului > SH, > SL și >SV pot avea următorii operatori:

Constantă

Marker MD, MW, MB

Intrări analogice IA01 la IA04

IA01: borna I7

IA02: borna I8

IA03: borna I11

IA04: borna I12

Ieșire analogică QA01

Valoare măsurată …QV > a unui alt modul funcțional

Valoare măsurată …….QV >

Valorii măsurate …….QV > i se pot atribui următorii operatori:

Marker MD, MW, MB

Ieșire analogică QA01

Valoarea măsurată este anulată în modul de funcționare RUN numai cu un semnal punctual de

resetare.

Indicarea setului de parametri în meniul

PARAMETER

• + Acces disponibil

• – Acces blocat

Contacte

CH01OF la CH04OF: valoarea măsurată ≥ limita superioară de referință.

CH01FB la CH04FB: valoarea măsurată ≤ limita inferioară de referință.

CH01ZE la CH04ZE: valoarea măsurată = Zero

CH01CY la CH04CY: depășirea domeniului de valori

Contorul CH numără la fiecare flanc pozitiv la intrarea contorului. Dacă este depășit domeniul de valori, contactul de întrerupere CH..CY comută pentru un ciclu la fiecare flanc pozitiv pe starea „1”.

Valoarea măsurată este anulată în modul de funcționare RUN numai cu un semnal punctual de

resetare.

Bobine

CH01EN la CH04EN: deblocarea contorului

CH01D la CH04D: indicarea sensului de numărare,

Starea ”0” = numărare directă

Starea „1” = numărare inversă

CH01RE la CH04RE: resetarea valorii măsurate la Zero

CH01SE la CH04SE: în cazul flancurilor pozitive preia valoarea măsurată indicată.

Necesarul de memorie a contorului rapid

Modulul funcțional contor rapid necesită o memorie de 52 Bytes plus 4 Bytes pentru fiecare constantă la intrările modulului.

Remanență

Releele contorului pot fi acționate cu valori măsurate remanente. Numărul releelor remanente de contorizare poate fi selectat în meniul SYSTEM _ RETENTION.

Valoarea măsurată remanentă necesită o memorie de 4 Bytes.

Dacă releul unui contor este remanent, valoarea măsurată se menține la schimbarea modului de funcționare din RUN în STOP, precum și la întreruperea tensiunii de alimentare.

Dacă MFD este pornit în regimul RUN, releul contorului lucrează în continuare cu valoarea măsurată memorată protejată.

Modul de acționare al modulului contor rapid (fig. 23)

Fig. 23 : Diagrama de funcționare a contorului rapid

1: Intrările de contorizare I1 la I4

2: Limita de referință superioară > SH

3: Valoarea măsurată prescrisă >SV

4: Limita inferioară de referință > SL

5: Deblocarea contorului CH..EN

6: Direcția de numărare, bobina CH..D

7: Preluarea valorii măsurate prescrise, bobina CH..SE

8: Bobina de resetare CH..RE .

9: Contact (contactor) CH..OF a atins și depășit limita superioară de referință

10: Contact (contactor) CH..FB a atins și depășit limita inferioar de referință.

11: Contact (contactor) CH..ZE Valoarea măsurată este Zero.

Intervalul A:contorul are valoarea zero.

Contactele CH..ZE (valoarea măsurată egal zero) și CH..FB (depășirea valorii de referință inferioare) sunt active

Contorul primește valori și mărește valoarea măsurată

CH..ZE cade, ca și CH..FB după atingerea limitei inferioare de referință

Intervalul B:

Contorul numără direct și atinge limita superioară de referință. Contactul „limita superioară de referință atinsă CH..OF devine activ.

Intervalul C:

Bobina CH..SE este acționată pentru scurt timp, iar valoarea măsurată este setată pe valoarea

măsurată indicată. Contactele intră în poziția respectivă.

Intervalul D:

Este comandată bobina de direcționare CH..D, dacă există impulsuri de numărare se execută

numărarea inversă.

Dacă este depășită limita inferioară de referință, contactul CH..FB devine activ.

Intervalul E:

Bobina de resetare CH..RE este activată.

-Valoarea măsurată este setată la zero.

-Contactul CH..ZE este activ.

Intervalul F:

Valoarea măsurată iese din domeniul de valori al contorului.

Conform sensului valoare pozitivă sau valoare negativă contactele devin active.

Comparator

Cu ajutorul unui comparator se pot compara între ele variabile și constante.

Sunt posibile următoarele teste: Tabel 8

Tabel 8

Fig.24: Schema MFD-Titan cu comparator

Indicator parametri și set parametri pentru modulul comparator: (fig. 25)

fig. 25

Intrările modulului > I1 și >I2 pot avea următorii operatori:

Constantă

Marker MD, MW, MB

Intrări analogice IA01 la IA04

IA01: borna I7

IA02: borna I8

IA03: borna I11

IA04: borna I12

Ieșire analogică QA01

Valoare măsurată …QV > a unui alt modul funcțional

Contacte

CP01LT la CP32LT: (less than)

Contactul (contactorul) comută pe starea „1”, dacă valoarea la > I1 este mai mică decât valoarea la >I2;

>I1 < >I2.

CP01EQ la CP32EQ: (equal)

Contactul (contactorul) comută pe starea „1”, dacă valoarea la > I1 este egală cu valoarea la >I2; >I1 =>I2.

CP01GT la CP32GT: (greater than)

Contactul (contactorul) comută pe starea „1”, dacă valoarea la > I1 este mai mare decât valoarea la >I2;>I1 =>I2.

Necesarul de memorie a releului contorului

Modulul funcțional comparator necesită o memorie de 32 Bytes plus 4 Bytes pentru fiecare constantă la intrările modulului.

Modul de date

Modulul de date permite memorarea punctuală a unei valori. Astfel pot fi memorate valori de referință pentru modulele funcționale. Fig. 26

Indicator de parametri și set de parametri pentru modulul de date: (fig. 27)

Fig. 27

Ieșire

Ieșirea modulului QV > poate avea următorii operatori:

Marker MD, MW, MB

Ieșire analogică QA01

Contacte

DB01Q1 la DB32Q1

Contactul (contactorul) DB..Q1 comută pe starea „1”, dacă semnalul de declanșare are starea„1”.

Bobine

DB01T_ la DB32T_, preluarea valorii la >I1 în cazul unui flanc pozitiv.

Necesarul de memorie a modulului de date

Modulul funcțional de date necesită o memorie de 36 Bytes plus 4 Bytes pentru fiecare constantă la intrarea modulului.

Remanență

Releele contorului pot fi acționate cu valori măsurate remanente. Numărul releelor remanente de contorizare poate fi selectat în meniul SYSTEM _ RETENTION.

Modul de funcționare a modulului de date (fig. 28)

Fig. 28: Diagrama de funcționare a modulului de date

1: Valoarea la intrarea >I1

2: Bobina de declanșare DB..T_

3: Valoarea la DB..QV >

Valoarea la intrarea >I1 este transmisă la un operator (ex:MD 42, QA 01) la ieșirea QV > numai în cazul unui flanc pozitiv de declanșare. Ieșirea QV își păstrează valoarea până la următoarea scriere

Relee de timp

MFD-Titan prezintă 32 de relee de timp T01 la T32. Prin intermediul unui releu de timp se modifică durata conectării și momentul de conectare și deconectare ale unui contact de comutare. Duratele reglabile de temporizare se află între 5 ms și 99 h 59 min.

Cablarea unui releu de timp

Un releu de timp este integrat în schemă ca bobină și contact.

Prin indicatorul de parametri se stabilește funcția releului. Releul este pornit prin bobina de declanșare T..EN și poate fi resetat prin bobina de resetare T..RE. Prin a treia bobină T..ST poate fi blocată desfășurarea duratei actuale.

Trebuie evitate orice stări de comutare nedeterminate. Fiecare bobină a unui releu se utilizează o singură dată în schemă.

Fig 29: Schema MFD-Titan cu releu de timp

Indicator de parametri și set de parametri pentru releu de timp: (fig. 30)

Fig.30

Pe indicatorul de parametri al unui releu de timp se modifică funcția de comutare, baza de timp, durata de referință, respectiv duratele de referință și deblocarea indicatorului de parametri.

Moduri de funcționare ale releului de timp ( fig. 31)

Interval de timp (Tabel 6)

Reglare durată minimă 0,005 s (5 ms)

Dacă o durată este mai mică decât durata ciclului MFD, scurgerea perioadei este identificată abia în următorul ciclu.

Intrări

Intrările modulului > I1 și > I2 pot avea următorii operatori:

Constantă

Marker MD, MW, MB

Intrări analogice IA01 la IA04

IA01: borna I 7

IA02: borna I 8

IA03: borna I 11

IA04: borna I 12

Ieșire analogică QA01

Valoare măsurată …….QV > a unui alt modul funcțional.

Ieșiri

Valoare măsurată …….QV >

Valorii măsurate …QV > i se pot atribui următorii operatori:

Marker MD, MW, MB

Ieșire analogică QA 01

Valori de referință variabile

Reacția valorii de referință, dacă se utilizează valori variabile.

Pot fi utilizate valori variabile.

Valorile variabile se transmit prin operatori.

La baza de timp „s” valoarea este preluată ca „valoare în ms”.

Se rotunjește ultima poziție la 0 sau la 5.

La baza de timp „M:S” valoarea este preluată ca „valoare în s”.

La baza de timp „H:M” valoarea este preluată ca „valoare în M (minute)”.

Exemplu:

Baza de timp „s”

Operatorul are valoarea 9504

Durata este de 9,500 s.

Valoarea operatorului 45507

Durata este de 45,510 s.

Indicarea setului de parametri în meniul

PARAMETER

• + Acces disponibil

• – Acces blocat

Contacte

T01Q1 la T32Q1

Duratele de temporizare sunt cele descrise la constante.

Cablarea cu MFD-Titan

Bobine

T01EN la T32EN: bobina de declanșare

T01RE la T32RE: bobina de resetare

T01ST la T32ST: bobina de oprire

Necesarul de memorie a releului de timp

Modulul funcțional releu de timp necesită o memorie de 48 Bytes, plus 4 Bytes pentru fiecare constantă la intrarea modulului.

Remanență

Releele de timp pot fi acționate cu valori măsurate remanente. Numărul releelor de timp remanente poate fi selectat în meniul SYSTEM _ RETENTION. Dacă un releu de timp este remanent, valoarea măsurată se menține la schimbarea modului de funcționare din RUN în STOP, precum și la întreruperea tensiunii de alimentare.

Dacă MFD este pornit în regimul RUN, releul de timp lucrează în continuare cu valoarea măsurată memorată protejată. Starea impulsului de declanșare trebuie să corespundă funcției releului de timp.

Starea „1” la:

Comutare temporizată

Generare de impulsuri

Semnalizare

Starea „0” la revenire temporizată.

Moduri de funcționare ale modulului „Releu de timp”

Relee de timp, cu comutare temporizată cu și fără comutare aleatorie

Comutarea aleatorie (Fig. 32)

Contactul releelor de temporizare comută aleatoriu în intervalul de referință.

Fig. 32: Diagrama de funcționare releu de timp cu comutare temporizată (cu/fără conectare aleatorie)

1.Bobină de declanșare T..EN

2.Bobină de oprire T..ST

3.Bobină de resetare T..RE

4.Contact de comutare ( contactor) T..Q1

ts:durată de referință

Intervalul A:

Durata de referință setată se desfășoară normal.

Intervalul B:

Durata de referință setată nu este parcursă deoarece bobina de declanșare eliberează prea devreme.

Intervalul C:

Bobina de oprire întrerupe desfășurarea perioadei.( Fig. 33)

Fig. 33: Diagrama de funcționare releu de timp cu comutare temporizată (cu/fără conectare aleatorie)

Intervalul D:

Bobina de oprire nu este funcțională după desfășurarea perioadei

Intervalul E:

Bobina reset aduce în poziția de bază releul și contactul.

Intervalul F:

Bobina reset resetează durata în timpul desfășurării. După eliberarea bobinei reset, durata se desfășoară normal.

Relee de timp, cu revenire temporizată cu și fără comutare aleatorie

Conectare aleatorie, cu și fără redeclanșare

Contactul releelor de temporizare comută aleatoriu în intervalul de referință.

Redeclanșare

După parcurgerea perioadei și dacă bobina de declanșare este din nou comandată și decomandată, valoarea măsurată este setată la 0. Durata de referință este parcursă din nou complet.

Fig. 34: Diagrama de funcționare releu de timp cu comutare temporizată

(cu/fără comutare aleatorie, cu/ fără redeclanșare)

1.Bobină de declanșare T..EN

2.Bobină de oprire T..ST

3.Bobină de resetare T..RE

4.Contact de comutare ( contactor) T..Q1

ts:durată de referință

Intervalul A:

Durata se desfășoară normal după deconectarea bobinei de declanșare.

Intervalul B:

Bobina de oprire întrerupe desfășurarea perioadei.

Intervalul C:

Bobina reset aduce în poziția de bază releul și contactul. După ce eliberează bobina de reset, releul funcționează normal în continuare.

Intervalul D:

Bobina reset aduce în poziția de bază releul și contactul în timpul desfășurării perioadei.

Fig. 35: Diagrama de funcționare releu de timp cu comutare temporizată(cu/fără comutare aleatorie, cu/ fără redeclanșare)

Intervalul E:

Bobina de redeclanșare eliberează de două ori. Durata de referință ts se compune din t1 plus t2 (funcția de comutare nu este redeclanșabilă).

Intervalul F:

Bobina de redeclanșare eliberează de două ori.

Durata efectivă t1 este anulată și durata de referință ts se desfășoară complet (funcția de comutare redeclanșabilă).

Relee de timp, cu comutare temporizată și revenire temporizată cu și fără comutare aleatorie

Durata > I1: Durata de comutare temporizată

Durata > I2: Durata de revenire temporizată

Comutarea aleatorie Contactul releului de temporizare comută aleatoriu în cadrul intervalelor de referință.

Fig. 36: Diagrama de funcționare releu de timp cu comutare și revenire temporizată 1

1. Bobină de declanșare T..EN

2. Bobină de oprire T..ST

3. Bobină de resetare T..RE

4. Contact de comutare ( contactor) T..Q1

ts1: durată de comutare

ts2: durată de revenire

Intervalul A:

Releul funcționează fără întrerupere în ambele perioade.

Intervalul B:

Bobina de declanșare eliberează înainte de sfârșitul temporizării de comutare.

Intervalul C:

Bobina de oprire întrerupe desfășurarea temporizării de comutare.

Intervalul D:

Bobina de oprire nu are nici un efect în acest interval.

Fig.37: Diagrama de funcționare releu de timp cu comutare și revenire temporizată 2

Intervalul E:

Bobina de oprire întrerupe temporizarea de revenire.

Intervalul F:

Bobina de resetare resetează releul după terminarea temporizării de comutare.

Intervalul G:

Bobina reset aduce în timpul temporizării de comutare releul și contactul în poziția de bază. După ce eliberează bobina de reset, releul funcționează normal în continuare.

Fig. 38: Diagrama de funcționare releu de timp cu comutare și revenire temporizată 3

Intervalul H:

Impulsul de resetare întrerupe desfășurarea perioadei.

Releu de timp cu generare de impulsuri

Fig. 39: Diagrama de funcționare releu de timp cu generare de impulsuri 1

1. Bobină de declanșare T..EN

2. Bobină de oprire T..ST

3. Bobină de resetare T..RE

4. Contact de comutare (contactor) T..Q1

Intervalul A:

Impulsul de declanșare este scurt și se prelunge-te.

Intervalul B:

Impulsul de declanșare este mai lung decât durata de referință.

Intervalul C:

Bobina de oprire întrerupe desfășurarea duratei.

Fig. 40: Diagrama de funcționare releu de timp cu generare de impulsuri 2

Intervalul D:

Bobina de reset resetează releul de timp.

Intervalul E:

Bobina de reset resetează releul de timp. Bobina de declanșare este încă activă după deconectarea bobinei de resetare și durata se încheie.

Releu de timp cu semnalizare sincronă și asincronă‚

Durata > I1: Durata impulsului

Durata > I2: Durata pauzei

La semnalizare sincronă (simetrică): > I1 egal cu > I2

La semnalizare asincronă: > I1 diferit de > I2

Fig. 41: Diagrama de funcționare releu de timp, semnalizare sincronă și asincronă

1.Bobină de declanșare T..EN

2.Bobină de oprire T..ST

3.Bobină de resetare T..RE

4.Contact de comutare ( contactor) T..Q1

Intervalul A:

Releul semnalizează atât timp cât este comandată bobina de declanșare.

Intervalul B:

Bobina de oprire întrerupe desfășurarea perioadei.

Intervalul C:

Bobina de reset resetează releul de temporizare.

Modul aritmetic

MFD-Titan pune la dispoziție 32 de module aritmetice AR01 la AR32.

Modulul aritmetic servește pentru calcul. Pot fi executate toate cele 4 operații de bază:

Adunare

Scădere

Înmulțire

Împărțire.

Intrări

Intrările modulului > I 1 și > I 2 pot avea următorii operatori:

Constantă

Marker MD, MW, MB

Intrări analogice IA 01 la IA 04

IA 01: borna I 7

IA 02: borna I 8

IA 03: borna I 11

IA 04: borna I 12

Ieșire analogică QA 01

Valoare măsurata …….QV > a unui alt modul funcțional

Valoare măsurată…….QV >

Valorii măsurate …….QV > i se pot atribui următorii operatori:

Marker MD, MW, MB

Ieșire analogică QA01

Un modul aritmetic nu se cablează pe schemă. Indicatorul de parametrii și setul de parametrii pentru un modul aritmetic:

Pe indicatorul de parametrii al unui modul aritmetic nu puteți modifica decât constante.

AR32 modul funcțional aritmetic numărul 32

ADD mod de lucru adunare

apare pe indicatorul parametrilor

>I1 prima valoare

>I2 a doua valoare

QV> suma adunării

Moduri de lucru ale modulului aritmetic (tabel 7)

Domeniul de valori

Modulul lucrează în domeniul numerelor întregi de la -2147483648 la +2147843647.

Reacția la depășirea domeniului de valori

Modulul setează contactul de întrerupere AR:CY pe nivelul „1”.

Modulul păstrează valoarea ultimei operații valabile. La prima accesare valoarea este 0.

Indicarea setului de parametri în meniul

PARAMETER

• + Acces disponibil

• – Acces blocat

Contacte

AR01CY la AR32CY: Bit de transfer CARRY, valoarea la ieșirea modulului mai mare sau mai mică decât domeniul de valori AR01ZE la AR32ZE: Bitul de 0 ZERO, valoarea la ieșire a modulului egal zero.

Bobine

Blocul aritmetic nu are bobine.

Necesarul de memorie al blocului aritmetic

Blocul funcțional aritmetic necesită o memorie de 40 Bytes plus 4 Bytes pentru fiecare constantă la intrările modulului.

Adunare

42 + 1000 = 1042

2147483647 + 1 = ultima valoare dinaintea acestei opera”ii, datorită transferului (CARRY)

AR..CY = Nivel „1“

Parametru Funcție

ADD Însumarea valorii operatorului > I1 plus > I2

SUB Scăderea valorii > I1 minus > I2

MUL Înmulțirea factorului > I1 ori > I2

DIV Împărțirea operatorului > I1 la > I2