APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL [626160]

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI

CAPITOLUL 1
POZIȚIA TEHNOLOGIEI U.A .V. ÎN COMPARTIMENTUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI

1.1. Noțiuni teoretice generale

1.1.1. Noțiuni teoretice clasice
Prima oprire din cronologia noastră o facem în istoricului
timpuriu al aparatului fară pilot (dronă). P entru cei care nu știu, în
primul rând, este important să stabilim că termenul folosit generic
„dronă ” face referire pur și simplu la orice veh icul aerian care nu are
în componența sa tehnologie ce se folosește în pilotarea acestuia din
interior.

Fig. 1.1 Vehicul aerian fară pilot plin cu exploziv – 1849

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
Adică, pilotul nu stă în interiorul vehiculului.
Bazându -se pe aceasta accepție impusă de contextul timpuriu ,
cel mai vechi vehicul aerian fără pilot din is toria dronei a fost văzut în
1849, când sold ații austrieci au atacat orașul Veneția cu baloane fără
pilot pline de explozibili.

Fig. 1.2 Balon echipat cu exploziv – 1849

În acest s cop, vântul avea cel mai important rol, de a transporta
baloanele, care puteau fi declanșate de electromagne tism printr- un fir
lung de cupru. Din cauza vremii imprevizibile, baloanele pline cu
exploziv , doar unele au avut succes . Cea mai mare serie dintre ele au
compromis atacul bombardând liniile proprii ale austriecilor, astfel
încât această practica nu a fost adoptată pe scară largă.

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
Invenția aeronavelor cu aripi a schimbat totul pentru vehicule le
aeriene echipate cu tehnologie care nu necesita pilotarea lor din
interior.
Celebrul zbor al Kitty Hawk al fratilor Wright a avut loc în
toamna anului 1900 și abia 1 6 ani mai târziu Marea Britanie a dezvoltat
primul avion cu aripi fără pilot: ținta aeriană Proctor Ruston. Ținta
aeriană s-a bazat pe proiectele lui Nikola Tesla și a fost controlat cu
control radio la fel ca drona de azi (deși tehnologia era mult mai
rudimentară.)

Fig. 1.3 Primul zbor celebru Kitty Hawk – 1900
Ca si obiectiv aerian a fost în esență o bombă zburătoare pe
care Anglia spera să o folosească pentru a contracara Zeppelins -ul
german, deși inventatorul ei a crezut că poate fi folosit și împotriva
țintelor de la sol. Cu toate acestea, după mai multe lansări de

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
prototipuri eșuate, militarii britanici au ales să decupeze proiectul,
crezând că vehiculele aeriene fără pilot au un potențial militar limitat.

Fig. 1.4 Primul zbor Zeppelin s-ul – 1915
Un an mai târziu, a fost creată o alternativă americană: avionul
Hewitt -Sperry Automatic.

Fig. 1.5 Primul aparat Hewitt -Sperry Automatic – 1918

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
După un test impresionant în fața reprezentanților armatei
americane, a fost comandată o v ersiune mai avansată de producție în
masă: Bug Kettering. Bug -ul a fost o minune a tehnologiei din 1918 .
Avionul automat Hewitt -Sperry a fost un proiect întreprins în
timpul Primului Război Mondial pentru a dezvolta o torpilă aeriană,
numită și bombă zbură toare sau aeronavă fără pilot, capabilă să
transporte explozibili la ținta sa. La vremea aceea era considerat de
unii ca fiind un precursor al rachetelor de croazieră.
Tehnologia UAV s-a îmbunătățit de -a lungul celui de -al Doilea
Război Mondial (care a cun oscut o serie de progrese tehnologice așa
cum știm c u toții) și în Războiul Rece.
Dar au fost văzute în mare parte ca noutăți nesigure și scumpe
– nicăieri la fel de fiabile ca și inovațiile noi și interesante în avioane
echipate, cum ar fi Flying Fortress și SR -71 Blackbird.
Aceste v ehiculele aeriene fără pilot, cunoscute generic sub
numele de drone, sunt asociate cel mai adesea cu atacurile aeriene în
războiul modern, dar istoria, cât și aplicabilitatea lor merge mult mai
depa rte.
1.1.2. Noțiuni teoretice moder ne
Vehicule le aeriene fără pilot (UAV), î n trecut, au fost doar cu
scop în aplicații militare de recunoaștere, supraveghere a obiectivelor
de interes național/internațional , supraveghere maritimă etc, iar cu
timpul s -a dovedit a fi utilă și în acțiuni non-militare de supraveghere

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
a mediului, teledetecție, fotogrammetrie , măsurători inginerești,
întreținerea infrastructurii etc.
Prin urmare, cu bază concretă pe fondul istoric pentru
dezvoltarea UAV -urile și definițiile lor diferite din literaturile de
spec ialitate de la acea vreme , tehnologia a cunoscut o dezvoltare
rapidă pe ramuri conexe .
Utilizarea tehnologiei UAV a crescut progresiv în ultimul
deceniu și astăzi a început să fie considerată un instrument de
cercetare standard pentru achiziția de imagini și alte informații la
cerere pe o zonă de interes. Tehnologia menționată anterior, UAV ,
reprezintă o soluție rapidă pentru achiziția la cerere a imaginilor
detaliate ale unei zone de interes și crearea de modele 3D detaliate și a ortofoto planurilor.
Dezv oltarea rapidă a dronei a contribuit la cartografia
modernă, deoarece pare a fi un instrument excelent pentru a crea hărți foarte detaliate ale zonelor mai mici de teren, de la câteva zec i
sau sute de kilometri pătrați, la gospodării individuale.
Acest lu cru este de multe ori mai ieftin decât utilizarea de
avioane sau sateliți și atinge un grad foarte mare de detalii. Utilizarea dronei pentru maparea aeriană este baza pentru multe afaceri din
întreaga lume.

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI

Fig. 1.6 Mapare aeriană cu ajuto rul tehnologiei UAV
Pentru o bună utilizarea a acestor sisteme este necesar un fond
bun de procesare a datelor și o bună capacitate de pilotare a dronei pentru gestionarea misiunii de zbor, în special într -un mediu complex.
1.2. Aplicabilitate
Dronele reprezint ă deja un instrument popular într -o varietate
de industrii, inclusiv agricultură, monitorizarea pajiștilor, silvicultură,
măsurători inginerești, inginerie civilă, petrol și gaze, minerit, energii
alternative etc.
Reiterând ideea de tehnololgie UAV cu aplicabilitate în lumea
militară, putem spune că această tehnologie nu servește doar in acest

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
scop, ci ajuta la creșterea economiei cu mecanisme avansate și
capacități impresionante.
În acest context, crește interesul utilizatorilor pentru aceasta
tehnologie UAV, dezvoltând noi domenii de aplicare pentru aceasta. În
prezent, tehnologia UAV lucrează în atât de multe domenii și cu
dezvoltări continue în tehnologii, încât o să fie mult mai solidă și mai
utilă în viitor.
Acum este capabilă să transporte sarcini utile uriașe și pot servi
utilizatorii cu timp de zbor mai lung, în comparație cu versiunile mai
vechi. Odată cu tehnologia în creștere, mulți senzori noi sunt adăugați la drone, astfel încât funcționarea lor poate fi extrem de optimizată și pot lucra pentru aplicații dedicate cu performanțe ridicate.
Tehnologia UAV se dezvoltă acum în toate domeniile în care
umanitatea obișnuiește să opereze; le puteți găsi în industria
agriculturii unde c ompaniile le -au folosit pentru a analiza terenurile,
pentru a evalua sănătatea recoltelor și pent ru a efectua inspecții
complexe, măsurătorile inginer ești, precum și în lumea internetului.
În cele ce urmează, având la bază conceptul de dronă, vom
detalia cele mai importante aplicații ale tehnologiei care oferă o
imagine d e ansamblu cu privire la capacitățile lor impresionante.

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
1.2.1. Drone cu aplicabilitate in fotografia aeriană

Fig. 1.7 UAV Phantom 4 – proces de fotografiere a zonei USAMVBT
La începuturi, doar marile industrii au reușit să surprindă
fotografii din aer datorită faptului că își permiteau elicopterele.
În timp ce fotografia a existat de la inventarea camere i,
fotografia aeriană folosind tehnologia UAV a schimbat radical acest
domeniu de aplicabilitate.
Una dintre cele mai des întâlnite utilizări ale camerelor
avansate purtate de tehnologia UAV este captarea acoperirii mediilor
din locații inaccesibile.
Folosirea dronei pentru a fotografia din cer este mai ieftină și
mai accesibilă decât metodele tradițion ale, cum ar fi fotografierea d in
avioane, elicoptere și baloane, astfel încât cheltuielile aeriene necesare pentru a intra în fotografie aeriană au fost reduse mult.

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI

Fig. 1.8 Imagini preluate cu ajutorul tehnologiei UAV
Având ca și punct de plecare c ostu rile echipamentelor, o drona
se poate achiziționa cu mai puțin de 1000 de euro și este relativ ușor
de folosit. Un alt avantaj al drone lor este faptul că pot fi utilizate în
situații în care vremea extremă împiedică zborul cu avionul sau elicopterul. Dronele pot face poze din ceruri arct ice, deasupra
incendiilor și chiar în furtuni.
Abilitatea unui drone de a face fotografii depinde de gama sa
de emițător, de puterea bateriei sale și de mulți alți factori. În plus, reglementările locale privind utilizarea drone lor creează restricții
supli mentare.
În ciuda numeroaselor avantaje ale utilizării drone lor pentru
fotografia aeriană, există și dezavantaje. Pentru început, mai puține
opțiuni de lentile sunt disponibile în general de la distanță pe un

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
echipament UAV decât dacă un fotograf se afla într -un avion sau
elico pter folosind o cameră manuală.
Poate că cea mai mare limitare este aceea că peisajul nu este
scanat de ochii umani și există o mai mică conștientizare situațională
din partea fotografului.
În timp ce mai mulți oameni fac fotografii aeriene astăzi decât
în ultimele decenii, principiile fotografiei peisajului au rămas aceleași.
1.2.2. Drone cu aplicabilitate în operațiuni de căutare și salvare

Fig. 1.9 Diverse misiuni de salvare cu ajutorul tehnologiei UAV
În ultimii ani, drone le au adăugat un alt atribut CV -ului deja
extins: sunt utilizate nu numai pentru a îmbunătăți siguranța și pentru

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
a preveni catastrofele viitoare, dar, în mai multe rânduri, au fost
instrumentale pentru salvarea de vieți.
Dronele din aceste zile sunt echipate cu senzori termici, astfel
încât să poată localiza poziția persoanelor pier dute. De asemenea,
sunt capabile să lucreze în întuneric și în interiorul unui teren
provocator. Operațiunile de căutare și salvare au suferit foarte mult timp din cauza lipsei de tehnologie, dar acum cu ajutorul dronelor totul
posibil în câteva minute.
Acestea pot fi utilizate pentru desfășurare, precum și pentru
misiuni de căutare și salvare în momente critice de luptă. Sunt suficient de capabile să lase proviziile în locații neatinse.
1.2.3. Drone cu aplicabilitate in domeniul agriculturii

Fig. 1.10 Monitorizare câmp experimental SDT – USAMVBT
Plecând de la creșterea cererilor de producție și consum de
produse alimentare , de la oferta mondială la prețurile ridicate și

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
prețurile mărfurilor la un nivel constant, putem spune că industria
agricolă modernă se află la răscruce.
Există o nevoie mai mare ca niciodată de agricultori și agronomi
să îmbunătățească gestionarea resurselor ca răspuns la reducerea
bugetelor, în timp ce mișcarea „ fermă către farfurie ” a înregistrat o
presiune crescândă pentru o mai mare trasabilitate a produselor, deoarece consumatorii devin mai interesați de origine din bunurile pe
care le achiziționează și cum au fost crescute.

Fig. 1. 11 Gestionarea agriculturii durabile prin cele 5 căi revoluționare
Utilizarea dronei (UAV) în agricultură este în continuă creștere,
ca parte a unei abordări eficiente și a gestionării durabile a agriculturii,
care permite agronomiștilor, inginerilor agricoli și fermierilor să
contribuie la eficientizarea operațiunilor lor, folosind analize de date
Analiza
Sol&Teren
Cultivare
Monitorizare
Culturi
Irigare

Tratare
5 Căi prin care Dronele
REVOLUȚIONEAZĂ
AGRICULTURA

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
solide pentru a obține informații eficiente asupra culturilor lor.
Monitorizarea recoltelor, de exemplu, este mai ușoară prin utilizarea
datelor preluate din d rone (UAV) pentru a planifica și a îmbunătăți în
mod continuu, cum ar fi utilizarea șanțurilor și aplicațiile de îngrășăminte în evoluție. Produsele pot fi urmărite cu exactitate de la fermă la furcă folosind tehnologii de nouă generație care dau locații
GPS pentru fiecare punct al călătoriei, decât cele tradiționale care
necesită timp și forță de muncă pentru colectarea de date.

Fig. 1.1 2 Monitorizare proces agricol cu ajutorul tehnologiei UAV
Aceasta este una dintre cele mai mari realiz ări a tehnologiei
UAV în acest domeniu , deoarece acum este capabilă să servească

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
fermierii în mai multe scopuri. Aceștia pot studia terenurile agricole de
dimensiuni mari, împreună cu monitorizarea adecvată a sistemelor de irigații. Fermierii pot acum să s pere rapid la toate actualizările
informațiilor, iar UAV -urile îi pot ajuta, de asemenea, să pulverizeze
îngrășăminte, pesticide și apă pentru culturi în momentele potrivite.
UAV -urile sunt deosebit de utile pentru monitorizarea atentă a
suprafețelor mari ale terenurilor agricole, luând în considerare factori
destul de importanți precum panta și înălțimea.
Luând drept exemplu identificarea celor mai potrivite rețete
pentru însămânțare, t ehnologia s -a dovedit utilă pentru a obține o
imagine de ansamblu extinsă asupra apariț iei plantelor și a procentului
de populare, deoarece furnizează date mai precise ce pot ajuta la
luarea eventualelor decizii de replantare, precum și la subtierea și
tăierea activității și îmbunătățirea modelelor de culturi.
În mod hotărât or, natura de înaltă rezoluție a datelor preluate
UAV -uri poate fi utilizată pentru a evalua fertilitatea culturilor,
permițând profesioniștilor din agricultură să aplice cu mai multă exactitat e îngrășăminte, să reducă risip a, să planifice și să rezolve
problemele sistemelor de irigare. Tehnologia poate fi, de asemenea,
deosebit de eficientă în urma dezastrelor naturale, cum ar fi o inundație, pentru a ajuta fermierii să evalueze pagubele pe terenurile care nu pot fi ușor accesibile pe jos.

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI

Fig. 1. 13 Tehnologia UAV integrata in procesul agricol
Având în vedere terenul extins care necesită sondaje, UAV -urile
oferă o eficiență sporită, permițând utilizatorilor să capteze imagini de înaltă rezoluție mai rapid de cât metodele alternative. În special în
aceste condiții de piață, estimarea randamentului anual poate ajuta la ghidarea deciziei și la gestionarea așteptărilor. În plus, UAV -urile sunt
acum considerate o opțiune mai sigură pentru cartografierea zonelor
dificile, precum câmpurile inegale sau expansive, care pot fi
periculoase pentru operatori – în special în comparație cu tehnicile
terestre, care trebuie efectuate pe jos.
În timp ce se utilizează abordări terestre tradiționale pentru a
colecta date în condiții meteorologice dificile, ar putea amâna

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
proiectele pe zile, evaluări corecte ale sănătății culturilor pot fi făcute
pe tot parcursul anului folosind UAV -uri.
În cazul în care sateliții și aeronavele cu echipaj au fost utilizate
în mod tradițional pentru a monitoriza agricultura, UAV -urile devin
rapid recunoscute ca o înlocuire mai precisă și mai rentabilă.
Studiile au arătat că imaginile surprinse de UAV -uri oferă o rată
mai mare de precizie și rezoluț ie – chiar și în zilele intunecate .

Fig. 1.14 Diverse culturi agricole surprinse cu ajutorul tehnologiei UAV la o
altitudine de 150 m – Sînmihaiu Român

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
1.2.4. Drone cu aplicabilitate în monitorizarea pajiștilor

Fig. 1. 15 Monitorizare pajiști cu ajutorul tehnologiei UAV
Pajiștile oferă o gamă largă de servicii ecosistemice, inclusiv
furnizarea de alimente și biodiversitate, cât si reglementarea stocării
carbonului și a hidrologiei solului.

Investigarea variațiilor de compoziție a speciilor în pășuni,
reprezintă un pas esențial în evaluarea condițiilor de sănătate a

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
pășunilor, în înțelegerea proceselor evolutive ale ecosistemului local și
în dezvoltarea strategiilor de gestionare a pășunilor.

Fig. 1. 16 Zonă monitorizată cu ajutorul tehnologiei UAV
Sunt necesare scheme de specialitate pentru cuantificarea
modificărilor în aceste multiple funcții, alături de degradarea
ecosistemelor.

Fig. 1. 17 Schema de specialitate pentru cuantificarea modificărilor
ecosistemelor
Evaluare
Planificare
Execu ție
Monitorizare
Adună toate
informațiile
legate de zonă
Stabilește zborul
Execută, revizuie,
modifică
Monitorizarea
planului propus prin
toate sursele
disponibile

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
Investigarea variațiilor de compoziție a speciilor în pășuni,
reprezintă un pas esențial în evaluarea condițiilor de sănătate a
pășunilor, în înțelegerea proceselor evolutive ale ecosistemului local și în dezvoltarea strategiilor de gestionare a pășunilor.
Înălțimea este recunoscută ca o variabilă cheie în furnizare a
acestor servicii.

Fig. 1. 18 Poziționarea aparatului de zbor față de înalțimea stabilită
Vehiculul aerian fără pilot (U.A.V. – Unmanned Aerial Vehicle),
ca platformă de teledetecție emergentă, oferă o capacitate unică de a
obține imagini la o rezoluție spațială foarte mare (centimetri).
Rezoluțiile acestor imagini sunt suficiente pentru a investiga
compoziția speciilor de pășuni, deoarece speciile de iarbă sunt în general de dimensiuni reduse și foarte amestecate, iar acoperirea vegetației est e foarte eterogenă.

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
1.2.5. Drone cu aplicabilitate în monitorizarea mediului
înconjurător
Această tehnologie, în contextul protejării mediului
înconjurător, are o misiune specială: SĂ SALVEZE PLANETA !

Fig. 1. 19 Plămânii planetei noastre -imagine surprinsă cu ajutorul
tehnologiei UAV

Istoria oferă numeroase cazuri în care tehnologia UAV se
dezvoltată nu numai în aplicații militare , ci și dezvoltarea ei în sectorul
civil pentru utilizări diferite, mai largi și la prețuri mai mici.
Vehiculele aeriene f ără pilot (UAV) devin din ce în ce mai
populare pentru monitorizarea mediului înconjurător. Pe lângă faptul
că este un echipament distractiv de pilotat, drone le au devenit un

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
instrument incredibil de important pentru a observa lumea din jurul
nostru.
Drone le (UAV), intr -un c adru general, pot ajunge în zone
inaccesibile, cum ar fi pădurea tropicală din Congo, fluxurile de lavă în Hawaii, rezervele de apă din jurul Ciadului ș i băltoacele antice din
Elveția etc.

Fig. 1. 20 Zone greu accesibile -imagini surprinse cu ajutorul
tehnologiei UAV
Acestea pot dezvălui cum o zonă se schimbă în timp, până la
cele mai fine detalii și pot fi folosite pentru modelarea caracteristicilor glaciare, monitorizarea eroziunii, în managementul de coastă,
modelarea te renului, silvicultură, în evaluările râurilor și inundațiilor,
curățarea apelor de deșeuri din plastic etc.

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
Fotografia aeriană / videografia preluate de tehnologia UAV au
un rol vital: chiar și cel mai mic aparat de zbor UAV, poate zbura câteva
ore înregis trând imagini cu o rezoluție de pixeli de 1 m, ceea ce
înseamnă că este potrivit pentru cartografierea aeriană și
monitorizarea naturii. Cu o înălțime de aproximativ 200 de metri, UAV –
urile sunt capabile să ia imagini transparente ale oricărui mediu în
orice zi a anului, fără restricții de acoperirea norului. De asemenea,
aparatele de zbor UAV, pot fi cu dotate cu aparate meteorologice cum
ar fi manometrele de vânt, termometre și senzori de umiditate sau de
presiune care le permit să adune date climatice.
Ca și elemente importante poziționate în sisteme civile de
avertizare timpurie, UAV -urile echipate cu aparate foto și senzori
pentru transmiterea de imagini și date privind nivelul apei, temperatura, umiditatea și alți parametri pot juca un rol vital în identificarea riscurilor de inundații și a altor dezastre naturale.

Fig. 1. 21 Zon ă parțial calamitată- imagine surprinse cu UAV

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
Filtrarea cu spectru luminos captează informații despre factori
fizici, cum ar fi căldura, radiațiile și nivelul de zgomot , precum și sursele
și tipurile de contaminare și poluare.

Fig. 1. 22 Harta 3D a poluării cu dioxid de azot –hartă realizată cu ajutorul
tehnologiei UAV
Utilizările legate de mediu în ceea ce privește tehnologia UAV
includ colectarea datelor priv ind speciile pe cale de dispariție și
eroziunea și defrișarea, monitorizarea vulcanilor activi, asistarea la operațiunile de de contaminare , evaluarea centralelor nucleare după
accidente și verificarea zonelor potențial periculoase, cum ar f i minele
abandon ate și puțurile etc, permițând instituțiilor să determine modul
în care se pot implementa cel mai bine resursele, minimizarea daunelor și salvarea de vieți .

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
Se spune că:
Necesitatea reprezintă cheia care deschide porțile către
inovație !
Avănd ca punct de plecare salvarea de vieți omenești și
raționamentul mai sus menționat, intr -o lume afectată de
CORONAVIRUS, tehnologia UAV se regasește printre soluțiile ideale
izolării virusului mortal.

Fig. 1. 23 Tehnologiei UAV – în lupta cu CORONA VIRUS

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
Dronele (UAV) pot transporta până la 10 litri de dezinfectant și
pot acoperi aproximativ 20 km pe zi, pe când o ființă umană poate
acoperi aproximativ 4 -5 km pe zi.
În afară de pulverizarea dezinfectanților, UAV -urile dispun de
echipamente de mon itorizare publică și avertizare, echipate cu o
cameră și un difuzor pentru a monitoriza locurile de mare risc pentru
adunarea mulțimilor și pentru a da instrucțiuni relevante pentru
mulțime folosind difuzoarele montate.
1.2.6. Drone cu aplicabilitate în transport ș i livrare

Fig. 1. 24 Concept de echipament UAV pentru livrare aeriană
Datorită unităților avansate de echipamente UAV suficient de
capabile să poarte sarcini utile , acestea pot fi utilizate pentru aplicațiile
de transport ș i livrare. Stim că u ltimul si cel mai important pas, între

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
depozit și client, este acela de livrare , iar adesea cel mai costisitor.
Planificarea cerințelor și a rutelor pentru a asigura cât mai multe
pachete care sa ajungă în timp util la destinațiile lor, poate fi un coșmar
logistic.
UAV -urile pot asigura fiecare livrare în condiții de siguranță și
rapid la adresa corectă, asigurând un nivel înalt de satisfacție a
clienților, chiar dacă unele costurile sunt ridicate .

Fig. 1. 25 Livrare pachet cu ajutorul tehnologiei UAV
UAV -urile de livrare și transport sunt concepute pentru
pachete ușoare. Unele UAV -uri folosesc de la 4 până la 8 elice
împreună cu bat erii reîncărcabile, asta pentru a putea livra pachete de
tracțiune, ele fiind atașate sub corpul aparatului . UAV -urile de livrare
sunt conduse de la distanță sau în mod autonom, piloții supravegheând, eventual, drone multiple.

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
În unele situații de urgență , UAV -urile sunt utilizate pentru a
transporta tipuri de produse sensibile la timp, inclusiv medicamente
sau livrări care ar fi dificile cu serviciile învechite pe bază de vehicule.
Aceasta model de livrare va ajuta oamenii să obțină servicii
instantanee pentru produsele sol icitate , iar cea mai bună parte este că
nu va rămâne nicăieri în blocajele rutiere.
UAV -urile de livrare și transport permit echivalenților umani să
pună accent pe alte acțiuni de livrare semnificative. Motivul este că un UAV poate transporta mai rapid datorită programului său precis de
urmărire.
1.2.7. Drone cu aplicabilitate în domeniul ingineriei civile

Fig. 1. 26 Monitorizare lucrări de cons trucții cu ajutorul tehnologiei UAV

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
Utilizarea tehnologiei UAV a fost una dintre cele mai atractive
tendințe de construcție din ultimii ani. În domeniul ingineriei civile s -a
înregistrat o creștere semnificativ ă a aplicării tehnologiei UAV, mai
mare decât orice alt sector comercial.

Fig. 1. 27 Tehnologia UAV – utilizări potențiale în domeniul ingineriei civile
UAV -urile oferă avantaje și capacități pentru activitatea de
inginerie civilă, clasân du-se printre instrumentele care sporesc
comunicarea între participanții la construcții, îmbunătățesc siguranța
șantierului, utilizează măsurători topografice ale suprafețelor mari, cu
utilizarea principiilor fotogrametriei aeriene cu posibilitatea de a cr ea
imagini tridimensionale ale clădirilor, ajută la sondaje, monitorizează

Monitorizare factor -timp
Execuție în timp favorabil a construcțiilor
Monitorizarea construcțiilor civile și industriale
Execuție constructii clădiri/poduri/rețele
Monitorizare geodezică
Execuție măsurători topografice specifice
Monitorizare infrastructură
Execuție străzi/ autostrăzi
Monitorizare siguranță
Execuția lucrărilor în conditii de siguranță

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
starea drumurilor, autostrăzilor, ajută la economisirea timpului și
costurilor proiectului etc.
În prezent, UAV -urile oferă un nivel ridicat de automatizare
care permite să ajungă la zone inaccesibile , în timp ce captează foarte
rapid o cantitate mare de date.
Utilizarea UAV -urilor în inginerie civilă are o gamă largă de
aplicații. Mai jos se prezinta doar cele mai importante dintre ele.

Scopul este de a cre a o imagine a de ansamblu generală a utilizării UAV -urilor în industria
construcțiilor civile.

Imagini aeriene
Crearea de imagini aeriene în timp real din obiectele construcției. „ Mai multe măsurători de
mapare exacte, mai puține cizme la sol ”; Prezentări de ansamblu
Prezentarea de ansamblu și amplitudinea largă a terenului, unde operator ii pot împărtăși
imagistica cu personalul din șantier și cu subcontractanții ;

Cercetare limite pr oprietate
Identificare a limitelor proprietăților și observarea șantierelor pentru amplasarea unei
clădiri;
Monitorizare zone
Cu ajutorul panoramelor aeriene și a vizualizării la 360 °, inginerii pot strânge informațiile
necesare fără a fi prezenți fiz ic în domeniu, pot evalua provocările și îmbunătăți
abordarea generală a proiectului;

Mapare 3D
Datorită tehnologiei UAV , multe proiecte inginerești provocatoare sunt acum mai ușor de
planificat și dezvoltat. Cu ajutorul scanerelor laser, UAV -urile asigură maparea în 2D și 3D
a oricărei locații, indică distanța și arată zone periculoase și structura terenului.

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
1.2.8. Drone cu aplicabilitate în măsurătorile inginerești

Fig. 1.28 Model ul 3D al Haldei de steril – Mina Uricani
cu ajutorul tehnologiei UAV
Tehnologia UAV aplicată în măsurătorile inginerești oferă un
potențial enorm profesioniștilor din domeniul măsurătorilor precise .
Dronele pot face mult mai mult decât să producă imagini de înaltă
definiție. Cu o dronă (UAV) este posibil să se efectueze măsurători
topografice de aceeași calitate cu cele colectate prin metode
tradiționale. Ajută la îmbunătățirea procesul de evaluare a progresului
lucrarilor inginerești si oferă soluții de identificare mai rapidă a
eventualelor probleme apărute în timpul execuției lucrărilor. Scanarea cu drone poate produce multe tipuri de date utile. Aceste instrumente pot utiliza echipamente suplimentare, precum infraroșu, geo –
localizare și senzori termici pentru a ajuta la cartografierea șantierelor
și modelarea proiectelor de constru cții.

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
Imaginile surprinse pot fi transformate în modele 3D cu condiții
din lumea reală încorporate, permițând o mai bună iterație,
fezabilitate mai mare și oferte mai precise în faza de pre -construcție.

Fig. 1.29 Ortomosaic și model 3D de s uprafață creat din imagini aeriene
UAV
Pentru a defini cât mai bine conceptul de tehnologie UAV
aplicată în măsurătorile inginerești, trebuie să avem un răspuns cât mai concret la următoarele intrebări:

1. Ce se întelege prin măsurători efectuate cu Tehnolo gia
UAV ?
O măsurătoare cu ajutorul tehnologiei se referă la utilizarea
unui vehicul aerian fără pilot (UAV), pentru a captura date aeriene cu senzori i orientați în jos, cum ar fi camerele RGB sau multispectrale cu
sarcinile utile LIDAR.
VEDERE
MĂSURĂTOARE
MOD EL

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
În timpul unui zbor cu un UAV având în dotare o cameră RGB ,
terenul este fotografiat de mai multe ori din unghiuri diferite, iar
fiecare imagine este etichetată cu coordonate.

Fig. 1.30 Imagini cu acelasi punct la sol pentru realizarea hartilor detaliate
2D si 3D
Din aceste date preluate din teren cu un UAV , un software de
fotogrammetrie poate crea ortomiozaice georeferențiate, modele de
creștere sau modele 3D ale zonei de studiu. Aceste hărți pot fi, de
asemenea, utilizate pentru a extrage informații, cum ar fi distanțe de
înaltă precizie sau măsurători volumetrice.
Comparativ cu imaginilie preluate de aeronavele cu echipaj sau
imaginile satelitare, drone le pot zbura la o altitudine mult mai mică,

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
ceea ce face ca generarea de date de înaltă rezoluție, cu o pre cizie
ridicată, să fie mult mai rapidă, mai puțin costisitoare și independentă
de condițiile atmosferice, cum ar fi acoperirea norului.

2. Care sunt cele mai importante avantaje ale Tehnologiei
UAV ?
Reduce timpul petrecut pe teren, cât și costurile
Preluar ea datelor topografice cu ajutorul unui drone este de
până la cinci ori mai rapid decât în cazul metodelor terestre și necesit ă
mai puțin forț ă de munc ă. Cu pr ocedeul geo-tagging PPK, de
asemenea, se economisește timp, deoarece plasarea a numeroase
GCP-uri (Ground Control Point) nu mai este necesară.
Definție:
Geo-tagging- ul este procesul de atașare a informațiilor despre
locație sub formă de metadate geografice pe suporturi digitale cum ar
fi, în situația prezentată mai sus, fotografiile .

Oferă d ate de precizie mare si exhaustive
În cazul stațiilor totale măsurătoarea se execută doar pe puncte
individuale.

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
Un zbor cu o dronă produce mii de măsurători (puncte) , care
pot fi reprezentate în diferite formate (ortomosaic, cloud point, DTM,
DSM, linii de contur etc.). Fiecare pixel al hărții sau punctului produs al
modelului 3D conține geo -date 3D.
Se pot realiza măsuratori și in zonele greu accesibile
Un UAV care execută cartografiere aeriană poate decola ș i
zbura aproape oriunde. Nu mai este limitat de zonele care nu pot fi
atinse, pantele abrupte nesigure sau terenurile dure improprii pentru
instrumentele tradiț ionale de măsurare. Nu trebuie închise
străzile/ auto străzile sau căile de tren. De fapt, p oate captura date în
timpul funcționării fără o operațiune generală organizațională.

3. La ce sunt folosite UAV -urile în componenta măsurătorilor
topografice?
Măsuratori terestre/cartografie
UAV -urile topografice generează ortom ozaice de înaltă
rezoluție și modele 3D detaliate ale zonelor în care sun t disponibile
date de calitate scăzută, depășite sau chiar fără date.
Ele permit astfel producerea rapidă și ușoară a hărților
cadastrale de înaltă precizie, chiar și în medii complexe sau dificil de
accesat.

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
Persoanele care prelucrează datele pot extra ge, de asemenea,
caracteristici din imagini, precum indicatoare, borduri, indicatoar e
rutiere, hidranți de incendiu, drenuri etc.

Fig. 1.31 Hartă topo -cadastrală c u campusului USAMVBT suprapusă pe
imaginile aeriene
După post- procesare cu un software de specialitate în
fotogrammetrie, aceleași imagini pot produce modele pe înălțimi
detaliate, linii de contur , precum și reconstrucții 3D ale clădirilor.

Fig. 1.3 2 Modelul 3 D al campusului USAMVBT

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
Managementul și dezvoltarea terenurilor
Imaginile a eriene realizate cu ajutorul UAV -urilor accelerează și
simplifică mult măsurătorile topografice pentru gestionarea și
planificarea terenurilor.
Acest lucru este valabil atât pentru cercetarea, planificarea și
proiectarea repartizării, cât și pentru constr ucția finală , cazul
prezentat, regeometrizare Halda de steril, Mina Uricani , a drumurilor
de acces pe haldă , canalelor colectare și scurgere a apelor pluviale.

Fig. 1.33 Imagini 3D prelucrate pe baza măsuratorilor aeriene având la
bază tehnologia UAV

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
Aceste imagini oferă, de asemenea, fundamentul pentru
modele detaliate de topografie pentru studii de inginerie pre –
construcție. Datele generate pot fi transferate și la orice software CAD,
astfel încât inginerii să poată începe imediat să lucreze de la un model
3D. Deoarece colectarea datelor prin tehnologia UAV este ușor
repetabilă la costuri reduse, imaginile pot fi realizate la intervale regulate și suprapuse pe planurile originale pentru a evalua dacă
lucrările de construcție se mișcă în conformitate cu specificațiile
planului.
Măsurători precise

Imaginile de înaltă rezoluție , preluate în diferite unghiuri, permit
inginerilor să efectueze măsurători de înălțimi, distanțe și suprafațe
extrem de precise.

Măsurători volumetrice

Fig. 1.34 Măsurarea materialului steril depus în Halda de steril
Mina Uricani

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
Cu ajutorul s oftware -ului de mapare 3D, se pot obține și
măsurări volumetrice din aceleași imagini. Această metodă rapidă și
ieftină de măsurare a volumului este deosebit de uti lă pentru a calcula
stocurile d e depunere din zonele miniere și numai în scopuri de
inventar sau monitorizare.

Fig. 1.35 Calcul volumetric pentru Halda de steril- Mina Uricani
Având în sprjin tehnologia UAV, operatorii pot prelua multe
puncte topogra fice, deci măsurătorile de calcul de volum sunt mult
mai precise. De asemenea, pot face acest lucru într- un mod mult mai
sigur decât dacă ar trebui să preia manual toate datele mergând în sus
și în jos pe stocul de material. A v â n d î n v e d e r e c ă UAV –urile p reia
toate datele de la o altitudine stabilită de către operator, operațiunile nu vor fi întrerupte. Timpul scurt de achiziție permite capturarea unei instantanee a stocului la un moment dat specific.

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
Planificare urbană

Fig. 1.36 Hartă aeriană zonală cu cladiri existente și zone propuse spre
construire Campus USAMVBT
Dezvoltarea unor zone urbane din ce în ce mai dense și
complexe necesită o planificare intensivă și, prin urmare, colectarea de date consumatoare de timp și costisitoare.
Datorită dronei, planificatorii urb ani pot colecta cantități mari
de date actualizate într -o perioadă scurtă de timp și cu mult mai puțin
personal. Imaginile produse în acest fel permit planificatorilor să examineze condițiile sociale și de mediu existente ale site -urilor și să
ia în consid erare impactul diferitelor scenarii.

Zonă cons truită
Zonă propusă
Limită proprietate Legendă

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI

Fig. 1.37 Ortofotoplan zonal cu Campus ul USAMVBT

Monitorizare pantă
Cu ajutorul tehnologiei UAV , este posibilă extragerea
măsurătorilor de pantă generate din imagini le aeriene . Cunoscând
abru ptitatea suprafeței pământului, zonele pot fi clasificate și utilizate
în scopuri de monitorizare a pantelor, inclusiv pentru atenuarea și
prevenirea alunecărilor de teren ( Halda de steril -Mina Uricani ).

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI

Fig. 1.38 Posibile d irectii de alunecare pen tru taluzul haldei de steril
Mina Uricani

Cu ortomosaicele luate în momente diferite, este posibil să se
detecteze schimbările în mișcarea pământului și să se măsoare viteza
acestuia. Aceste date pot ajuta la prezicerea alunecărilor de teren și la
preveni rea posibilelor daune .
În comparație cu tehnicile tradiționale de monitorizare, unde
senzorii sun t plasați pe puncte unice, tehnologia UAV permit e
colectarea mai completă a datelor.

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI

Fig. 1.39 Ortomosai c cu Halda de steril
Mina Uricani

Dronele cu capacitate PPK, nu nece sită stabilirea mai multor GCP –
uri și sunt optime pentru această aplicație, deoarece aceste zone sunt
adesea greu accesibile sau chiar periculoase.

Fig. 1.40 GCP plasat în taluzul Haldei de steril
Mina Uricani

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI

4. Ce fel de date pot produce tehnologiile UAV ?
Depinde de camera din dotare, senzorul și de software -ul care
se utilizează pentru post -procesare. Camerele de mapare RGB
împreună cu cele mai multe programe de fotogrammetrie pot produce
următoarele date:
Hărți ortomos aice

Fig. 1.41 Ortomosaic complet -Campusul USAMVBT

Datele din drone sunt corectate pentru distorsionarea imaginii
și sunt „cusute ” împreună în timpul post -procesării pentru a crea o

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
hartă ortomosaică extrem de precisă. Fiecare pixel conține inf ormații
geografice 2D (X, Y) și poate procura direct măsurători precise, cum ar
fi distanțele orizontale și suprafețele.
Formatele în care pot fi salvate datele dupa prelucrare sunt
următoarele: geoTIFF (.tiff), .jpg, .png, Google maps (Kmz, html)

Nor de puncte 3D

Fig. 1.42 Nor de puncte 3D -Campusul USAMVBT (fișier .las)
Din imaginile preluate cu tehnologia UAV se poate genera un
nor densificat de puncte. Fiecare punct conține informații despre
spațiu (X, Y, Z) și despre culoare. Oferă un model foarte precis pentru
măsurarea distanței (înclinată și orizontală), a suprafeței și a
volumului.
Formatele în care pot fi salvate datele dupa prelucrare sunt
următoarele: .las, .laz, .ply, .xyz

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI
Modelul digital de elevație

Fig. 1.43 Model Digital de Elevație -Campusul USAMVBT (fișier . DEM )
După filtrarea obiectelor precum clădirile, imaginile preluate
din dronă pot fi folosite pentru a crea DE M-uri cu fiecare pixel
conținând informații 3D (valoarea X, Y și Z a celei mai mari altitudini).
Formatele în care pot fi salvate datele după prelucrare sunt
următoarele: geoTIFF (.tiff) , .xyz, .las, .la z
1.3. Concluzia capitolului
De la explozia baloanelor la taxiul fară pilot, aplicabilitatea și
parcursul dronelor în numeroase domenii, reprezintă unul dintre cele
mai fascinante subiecte și va creste exponențial încât nu putem spune
cum va arata viitorul tehnologiei.

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI

1849
Baloanele austriece
Cea mai timpurie utilizare înregistrată a
unui UAV este 22.1849 august, când
austriecii au atacat Veneția folosind
fără pilot baloane încărcate cu explozivi
1915

Bătalia de la Neuve Chapelle
Militarii britanici au folosit mai mult
de 1 .500 imagini ae riene pentru a
realiza harta regionala a șanțului
fortificat german.
1916
Primele UAV -uri majore
Primele aeronave fără pilot au fost
construite în timpul războiului. La
scurt timp, mi ci biplane precum
Kettering Bug au fost construite.

1930
Torpile aeriene
Marina americană a început să experimenteze cu aeronave controlate radio în anii 1930, rezultând în 1937 drona Curtiss N2C -2.

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI

1941
Reginald Denny și R adioplan
În primele etape ale cel ui de -al doilea război
mondial, S.U.A. au creat primul avion
controlat de la distanță numit Radioplane
OQ2. Prima producție pe scară largă, drone
construite special a fost produsul lui Reginald Denny.

Mastiff UAV și IAA Scout
Israelul a dezvoltat mastifful UAV și IAA Scout, ambele mașini de
supraveghere nepilotate.

1982
Aeronave de lupta
Atitudinea față de UAV -uri, care
erau adesea văzute ca jucării
nesigur e și scumpe, schim
dramatic cu victoria Forțelor
Aeriene I sraeliene asupra
Forțelor Aeriene Siriene în 1982.
1973
1986
Drone de recunoaștere
Un proiect comun american și israelian
a produs RQ2 Pioneer o dronă de
recunoaștere de dimensiuni medii.
2006
UAV -uri mini și micro
Tehnologie civilă care vine în ajutorul omenirii , de la conservarea faunei
sălbatice la controlul bolilor, răspunsuri de urgență, până la
cartografierea zone lor, cu tendințe de dezvoltare în mai multe sectoare

APLICATII PRACTICE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI U.A.V. IN DOMENIUL
MĂSURĂTORILOR INGINEREȘTI

2020
Drone cu aplicații multiple
Tehnologie care la început era
concepută pentru a distruge, astăzi
vine în s prijinul îmbunătățirii
serviciilo r unde se pretează a fi
folosită