Analele Universit ății Constantin Brâncu și din Târgu Jiu, Seria Inginerie, Nr. 22012 [609202]

Analele Universit ății “Constantin Brâncu și” din Târgu Jiu, Seria Inginerie, Nr. 2/2012

Annals of the „Constantin Brâncu și” University of Târgu Jiu, Engineering Series, Issue 2/2012

163
SISTEM MODERN PENTRU
DIRIJAREA CIRCULA ȚIEI
ÎNTR-O INTERSEC ȚIE

Ș.L.Dr.Ing. Ilie Borco și, Universitatea
“Constantin Brâncu și” din Tîrgu Jiu
Ing. Antonie Nicolae , Universitatea
“Constantin Brâncu și” din Tîrgu Jiu

Abstract: Lucrarea de fa ță propune un sistem
modern de gestiune a traficului, bazat pe o
infrastructur ă complex ă, care poate con ține senzori,
camere de urm ărire video, re țea de transmisiuni de
date și echipamente de detec ție a poziției exacte.
Sistemul de sema forizare modern poate fi
implementat pe unele por țiuni ale unei axe de
circulație, utilizând sisteme adaptive care regleaz ă
fluxurile de trafic pe baza informa țiilor captate de
senzori implanta ți în infrastructura rutier ă, în scopul
funcționării „undei verzi”.

Cuvinte cheie : Sistem, comanda, microcontroler,
control, intersec ții semaforizate, afisaj rutier,
algoritmi fluidizare trafic rutier.

INTRODUCERE
În mediul urban dezvoltarea și extinderea
amenajării spațiului rutier sunt limitate de
construcțiile și infrastructura deja existente.
Odată cu cre șterea spectaculoas ă a
traficului rutier datorit ă dezvolt ării
activităților urbane se încearc ă soluții de
decongestionare a traficului prin dou ă direcții:
printr-o folosire judicioas ă a spațiului rutier
precum și printr-un control și monitorizare
eficiente. În prezent, în majoritatea intersec țiilor se
găsesc mai multe tipuri de instala ții de
semaforizare cu semnale luminoase, dintre
care se pot aminti:
– Semafor cu LED-uri sau clasice pentru vehicule;
– Semafor cu LED-uri sau clasice pentru
pietoni;
– Semafoare mobile temporare, cu LED-uri
sau clasice; – Lampa filatoare; MODERN SYSTEM FOR
MANAGEMENT OF ROAD
AT AN INTERSECTION

Lecturer dr. Eng. Borcosi Ilie,
“Constantin Brâncu și” University from
Târgu Jiu
Eng. Antonie Nicolae , “Constantin
Brâncuși” University from Târgu Jiu

Abstract: This paper proposes a modern traffic
management system based on a complex
infrastructure, which may include sensors, video tracking cameras, network data transmission and
accurate position detection equipment.
Modern traffic light system can be implemented on
parts of an axis of movement, using adaptive systems
that regulate traffic flows based on information
captured by sensors implanted in road infrastructure
for the operation of "green wave".

Keyords : System, command, microcontroller, control,
intersection traffic lights, road display, algorithms
streamline road traffic.
INTRODUCTION
In urban spatial development and expansion
of road construction and limited by existing
infrastructure.
With the tremendous growth of traffic due
to development activities seek solutions to
urban traffic decongestion in two ways:
through judicious use of road space and
through effective monitoring and control.

Currently in the majority intersections are several types of traffic light installations with
light signals, of which we can mention:

-Traffic light LED or classic vehicles;-Traffic light LED or conventional
pedestrian;
-Temporary Mobile Traffic lights, LED or
conventional;
-Lamp spun; – Acoustic device, etc.

Analele Universit ății “Constantin Brâncu și” din Târgu Jiu, Seria Inginerie, Nr. 2/2012

Annals of the „Constantin Brâncu și” University of Târgu Jiu, Engineering Series, Issue 2/2012

164
– Dispozitiv pentru semnalizare acustic ă, etc.
Un sistem de gestiune a traficului poate fi
un ansamblu de programe care asigur ă
elaborarea solu țiilor pentru comanda optim ă a
semafoarelor, în raport cu fluctua țiile de
trafic.
În cazul unei intersec ții independente, se
poate aplica comutarea aprinderii semnalelor luminioase la intervale fixe (sistemele cu
automatizare clasic ă), sau programe de
reglare adaptiv ă în raport cu fluctua țiile de
trafic instantaneu ob ținut din m ăsurători.
Utilizând reglarea adaptiv ă se aplic ă
algoritmi de programare aciclic ă sau ciclic ă,
optimizați pentru anumi ți parametri de trafic
orar sau zilnic.
În cazul unor intersec ții din cadrul unui
tronson rutier, acestea trebuie s ă funcționeze
în regim coordonat, care ține seama de
parametrii de programare specifici
tronsonului respectiv. Comanda adaptiv ă se face în func ție de
informațiile primite de la re țelele de detectare
și senzori care au caracteristici potrivite cu
natura circula ției și tipurile de informa ții
necesare regl ării. Rețeaua de detectare este
formată din detectoare rutiere, detectoare
pentru transportul în comun și detectoare
pentru pietoni. Pentru detec ția automobilelor
cele mai raspândite sunt buclele inductive de
diferite tipuri:
• bucle transversale pentru detectarea
prezenței sau trecerii unui vehicul în
apropierea liniei de oprire de pe o cale de
rulare;
• bucle longitudinale care se monteaz ă
suplimentar fa ță de bucla transversal ă și care
pot avea o profunzime de pân ă la 3 0m , c a re
semnaleaz ă prezența în intersec ții;
• bucle avansate, plasate la 80-100m de linia
de oprire pe o cale de rulare care servesc la
măsurarea traficului pe minut și a gradului de
ocupare a arterei de circula ție, informa ții
necesare pentru alegerea timpului de comandă.
Elementele de detec ție pentru pietoni cele
mai raspândite sunt butoanele ac ționate de
A traffic management system can be a set
of programs that provides development solutions for optimal control of traffic lights,
in relation to traffic fluctuations.

If an independent intersections, apply the
ignition switch light signals at fixed intervals (classical automation systems), or adaptive
control programs agains t traffic fluctuations
from measurements instantly.
Using adaptive programming algorithms
apply acyclic or cyclic parameters optimized
for hourly or daily traffic.
In case of road intersections within a
section, they must operate under coordinated,
taking into account specific programming
parameters that section.
Adaptive control is based on information
received from sensing and sensors networks
have characteristics appropriate to the nature
and types of information required traffic
regulation.
Detection network consists of traffic
detectors, detectors for public transport and
pedestrian detectors.
To detect the spread of cars are inductive
loops of different types:

• transverse loops for the presence or passage of a vehicle stop near the line on a running
track;
• longitudinal loops are fitted in addition to the transverse loop which may have a depth
of up to 30m, which indicates the presence of
the intersection; • advanced loops placed at 80-100m off line on a running path used to measure the traffic per minute and employment artery circulation
is needed to control the timing.

Pedestrian detection elements most widespread
are pedestrian actuated buttons, infrared devices
have not yet proved effective.

Analele Universit ății “Constantin Brâncu și” din Târgu Jiu, Seria Inginerie, Nr. 2/2012

Annals of the „Constantin Brâncu și” University of Târgu Jiu, Engineering Series, Issue 2/2012

165
pietoni, dispozitivele cu raze infraro șii nu și-
au dovedit înc ă eficiența.
Strategia bazat ă pe reglementarea adaptiv ă
are în vedere, pe lâng ă alegerea sistemelor de
detecție, și amplasarea lor și evaluarea
încărcării fiecărei intersec ții și ramuri ale
acestora, precum și studierea fluctua țiilor
orare și săptămânale sau sezoniere.

Monitorizarea unei intersec ții
În cele ce urmeaz ă vom prezenta o
intersecție semaforizat ă la care se dore ște
implementarea unui sistem numeric de
semaforizare (Fig.1) și schema bloc (Fig.2.

Strategy based on adaptive regulation
envisages, in addition to the choice of
detection systems, and their location and evaluation of charging each of these
intersections and branches, and study
schedules and weekly and seasonal
fluctuations.
Monitoring an intersection
In the following we present an intersection
where traffic lights are to implement a
numeric system of the traffic light (Fig.1) and block diagram (Fig.2). .

Fig.1 Amplasarea semafoarelor în intersec ție
Placing semaphore in the intersection

Analele Universit ății “Constantin Brâncu și” din Târgu Jiu, Seria Inginerie, Nr. 2/2012

Annals of the „Constantin Brâncu și” University of Târgu Jiu, Engineering Series, Issue 2/2012

166
După cum se observ ă, în figură apar:
– 4 semafoare pentru autovehicule, codificate:
SA1 (semafor autovehicule 1), SA2, SA3, SA4;
– 4 perechi de semafoare pentru pietoni,
codificate: SP1-SP1’ (semafor pietoni 1),
SP2-SP2’, SP3-SP3’, SP4-SP4’;
Timpii asocia ți fiecărei culori sunt:
– timpul asociat culorii verde pentru
autovehicule: tva =20 secunde
;
– timpul asociat culorii ro șu pentru
autovehicule va fi: tra=90 secunde ;
– timpul asociat culorii verde pentru pietoni:
tvp=20 secunde ;
– timpul asociat culorii ro șu pentru pietoni:
trp=90 secunde, iar timpul asociat culorii
galben va fi de 3 secunde . Acest timp este
suficient ca cele aproximativ 5-10 ma șini care
se vor afla în intersec ție, la un ciclu de
semaforizare, s ă părăsească perimetrul
intersecției.
În aceast ă intersecție, semaforul SA1 se
sincronizeaz ă cu grupul de semafoare SP2-
SP2’, SA2 cu SP3-SP3’, apoi SA3 cu SP4-
SP4’ și SA4 cu SP1-SP1’. As shown in the figure appears:
– 4 lights for cars, codified: SA1 (traffic light
car 1), SA2, SA3, SA4;
– 4 pairs of lights for pedestrians, codified:
SP1-SP1 '(pedestrian traffic light 1), SP2-
SP2', SP3-SP3 ', SP4, SP4';
Times associated with each color are: – time green color associated vehicles:
tva = 20 seconds;
– the time associated with red color car will be: tra=90 seconds;
– the time associated with the color green for
pedestrians: tvp = 20 seconds;
– the time associated with red color for
pedestrians: trp = 90 seconds, and the time associated yellow color will be 3 seconds.
This time is suffici ent for the approximately
5-10 cars will be at the intersection, the
traffic light cycle, leaving the perimeter
intersection. At this intersection, the traffic light is
synchronized with the group SA1 lights SP2-
SP2 ', SA2 with SP3-SP3', then SA3 with
SP4, SP4 'and SA4 with SP1-SP1'.

Fig.2 . Schema bloc a sistemului de comand ă
Block diagram of the control system. SA1… S A4 SP1.. S P4 TCA1… T CA4 TCP1… T CP4
Central module with
PIC 16F877
Microcontroller Conditioning
module
POWER
Module
PC ~ 220Vca Conditioning
moduleConditioning
moduleConditioning
module
B1
.
.
.
B8
Comunication
Module
TR 1
.
.
TR4

Analele Universit ății “Constantin Brâncu și” din Târgu Jiu, Seria Inginerie, Nr. 2/2012

Annals of the „Constantin Brâncu și” University of Târgu Jiu, Engineering Series, Issue 2/2012

167

Fig.3. Schema logic ă Logical scheme GALBEN INTERMITENT
PENTRU TOATE
SEMAFOARELE
ACTIVARE T9
PAUZA ACTIVARE T10 START
I0.0
VSA1=VSP2 ACTIVARE
TEMPORIZARE T1
GSA1=RSP2
ACTIVARE TEMPORIZARE T2
T2
VSA2=VSP3 ACTIVARE
TEMPORIZARE T3
GSA2=RSP3 ACTIVARE
TEMPORIZARE T4
T2
VSA3=VSP4 ACTIVARE
TEMPORIZARE T5
T5
GSA3=RSP4 ACTIVARE
TEMPORIZARE T6 T3
T2
VSA4=VSP1 ACTIVARE
TEMPORIZARE T7
T7
GSA4=RSP1 ACTIVARE
TEMPORIZARE T8
T2 Tr1
SENZOR
DE
CURENT
T9
T10
Tr2
SENZOR
DE
CURENT
T1

SENZOR
DE
CURENT

SENZOR
DE
CURENT(a)
(a)
(a)
(a)

Analele Universit ății “Constantin Brâncu și” din Târgu Jiu, Seria Inginerie, Nr. 2/2012

Annals of the „Constantin Brâncu și” University of Târgu Jiu, Engineering Series, Issue 2/2012

168
În schema logic ă de func ționare a
instalației de semaforizare prezentat ă în
figura anterioar ă, am facut urm ătoarele
notații:
START – instruc țiune de începere a
programului;
I0.0 – intrarea la care se prime ște
impulsul;
T1…T10 – temporiz ări;
VSA1…VSA4 – culoarea verde pentru
autovehiculele aflate la semafoarele SA1…SA4;
GSA1…GSA4 – culoarea galben pentru
autovehiculele aflate la semafoarele
SA1…SA4;
RSA1…RSA4 – culoarea ro șu pentru
autovehiculele aflate la semafoarele
SA1…SA4;
VSP1…VSP4 – culoarea verde pentru
pietonii afla ți la semafoarele SA1…SA4;
RSP1…RSP4 – culoarea ro șu pentru
pietonii afla ți la semafoarele SA1…SA4;
TR1..TR4 – trap ă 1..trapă 4.
Cu ajutorul acestor elemente se testeaz ă
dacă sunt mașini care a șteaptă la semafor pe
banda respectiv ă. În schema logic ă apar
numai TR1 și TR2, îns ă similar se testeaz ă
TR3 și TR4.
Inițial, se testeaz ă semnalul de la butonul
de start.
Dacă acest buton este ap ăsat, se seteaz ă o
temporizare (T1), a c ărei valoare coincide cu
întârzierea cât vor r ămâne activate culorile
semafoarelor VSA1 (verde semafor
autovehicule de pe banda 1) și VSP2 (verde
semafor trecere pietoni 2).
În acest timp, celelalte semafoare (SA2,
SA3, SA4, SP1, SP3, SP4) au activat ă
culoarea ro șie.
După trecerea temporiz ării T1, se
dezactiveaz ă VSA1 și VSP2 și se activeaz ă
GSA1 și RSP2 în acela și timp cu activarea
temporizării T2.
În continuare, GSA1 r ămâne activ pe
durata temporiz ării T2 (care poate fi de
câteva secunde), timp suficient pentru a se
elibera intersec ția. In the flowchart of the installation of traffic
lights shown in the previous figure, we made
next notations:

START – start instruction program;

I0.0 – imput the impulse is received;

T1 … T10 – timer;
VSA1 … VSA4 – green cars at traffic lights
SA1 …SA4;
GSA1 … GSA4 – yellow color for cars at
traffic lights SA4… SA1;
RSA1 … RSA4 – red at traffic lights for
vehicles SA1 … SA4;
VSP1 … VSP4 – green for pedestrians at
traffic lights … SA4 SA1;
RSP1 … RSP4 – red for pedestrians at
traffic lights … SA4 SA1;
TR1.. TR4 – Trap 1..Trap 4.

With these elements are tested if cars
waiting at traffic lights on that band. In
logical diagram TR1 and TR2 appear only
but TR3 and TR4 similarly tested.

Initially, the test signal from the start
button.

If this button is pressed, it sets a timer
(T1), whose value coincides with the delay as
VSA1 lights will remain switched colors
(green traffic light cars on band 1) and VSP2
(green traffic light pedestrian crossing 2).

During this time other lights (SA2, SA3,
SA4, SP1, SP3, SP4) have turned red.

After crossing the T1 timing is off VSA1
and VSP2 and activate GSA1 and RSP2
simultaneously with activation delay T2.

Next, GSA1 remain active during delay T2
(which may be several seconds), long enough
to release intersection.

Before initiating activation of green color for

Analele Universit ății “Constantin Brâncu și” din Târgu Jiu, Seria Inginerie, Nr. 2/2012

Annals of the „Constantin Brâncu și” University of Târgu Jiu, Engineering Series, Issue 2/2012

169
Înainte de a se ini ția activarea culorii
verde pentru o alt ă bandă se testeaz ă dacă
sunt mașini pe banda respectiv ă care așteaptă
la semafor.
Pentru a se putea realiza testarea, trebuie
amplasați senzori pe fiecare band ă de
circulație, care să furnizeze informa ții despre
prezența autovehiculelor care a șteaptă la
semafor.
Acești senzori pot fi ni ște limitatori,
amplasați cu sisteme de ac ționare sub form ă
de trapă sau detectoare inductive de trafic,
care sunt asociate cu bucle inductive.
Dacă nu sunt autovehicule care s ă aștepte
la semafor și să activeze senzorii de prezen ță
de pe banda care urmeaz ă să primeasc ă
culoarea verde, se trece la testarea senzorilor
de prezen ță de pe banda urm ătoare (în
ordinea de trecere a benzilor și de permitere a
accesului în intersec ție).
Dacă senzorii de prezen ță a
autovehiculelor, de pe banda 2, sunt activa ți
(Tr2=1, Tr=Trap ă2), se seteaz ă temporizarea
T3, corespunz ătoare intervalului de timp a
culorii verde pentru se maforul de pe banda 2
(VSA2=1). În acela și timp și VSP3 va fi 1
logic, pân ă trece temporizarea T3. Apoi, se
activează GSA2 (GSA2=1), respectiv RSP3,
(RSP3=1) dup ă ce s-a setat temporizarea T2.
Sistemul de comand ă primește informa ții
și de la senzorii de curent, înseria ți între
circuitele de alimentare și elementele de
iluminat, care furnizeaz ă culorile verde,
galben și roșu la semafoare.
Acești senzori trebuie s ă sesizeze dac ă
unul dintre elementele de semnalizare ale semafoarelor, nu func ționează (nu
funcționează corespunz ător – intensitatea
luminoasă este mică sau, la cele cu LED, cea
mai mare parte din LED-uri sunt defecte)
când intensitatea curentului prin elemente
scade.
Dacă unul dintre senzorii de curent,
detectează scăderea intensit ății (adică un
element nu func ționează ), toate semafoarele
din intersec ție trec pe culoarea galben
intermitent și în acela și timp se activeaz ă another band to test if that cars waiting at
traffic lights band.

In order to perform testing must be
installed on each lane sensors that provide
information about the presence of cars
waiting at traffic lights.
These sensors may be some limits, place
the drives as traffic trap or inductive detectors
that are associated with inductive loops.

If there are vehicles waiting at traffic lights
to activate the sensors and the presence of the
band to receive green, proceed to testing
sensors band presence on the following (in
order of crossing bands and sharing the intersection ).

If the vehicle presence sensors, from band
2, are activated (Tr2 = 1, Tr = Trap ă2), set
timer T3 appropriate time interval for traffic
light green color of the band 2 (VSA2 = 1).
At the same time VSP3 will be one logical
switch to T3 timing. Then activate GSA2
(GSA2 = 1) and RSP3 (RSP3 = 1) after the
delay set T2.

The control system receives information
from sensors and current, in series between
power circuits and lighting elements,
providing green, yellow and red traffic lights.

These sensors have to notify if one of the
signal of traffic lights do not work (not
working properly – the light intensity is low
or at the LED, the majority of LEDs are
faulty) when the current density through the
elements decreases.

If one current sensor detects the intensity
decrease (ie an element does not work), all of
intersection traffic light s flashing yellow pass
and simultaneously activates timer T20. Of
intersection traffic lights remain in that state
(yellow flashing) until the intervention team
fixes damage.

Analele Universit ății “Constantin Brâncu și” din Târgu Jiu, Seria Inginerie, Nr. 2/2012

Annals of the „Constantin Brâncu și” University of Târgu Jiu, Engineering Series, Issue 2/2012

170
temporizarea T20. Semafoarele din
intersecție rămân în starea respectiv ă (galben
intermitent), pân ă când echipa de interven ție
remediază defecțiunile.

CONCLUZII
Avantajul acestui sistem este capacitatea
lui de a se adapta la condi țiile reale de trafic.
Soluția oferită de proiectul de fa ță, prin
intermediul sistemelor de gestiune moderne oferă o flexibilitate a timpilor de ro șu și verde
în funcție de traficul din zon ă și de intervalele
orare precum și o monitorizare în timp real a
traficului din intersec ții.
Așadar, printr-o continuare a lucr ării de
față, realizată pe baza aceluia și concept, se
pot controla un grup de intersec ții
semaforizate, fiecare cu aceea și temporizare
sau cu temporizare diferit ă, și asta doar cu
ajutorul unor module de extensie, costurile
fiind ca și insignifiante în compara ție cu cele
la care se ridic ă realizarea unei intersectii
semaforizate comandat ă individual.
Toate aceste avantaje palpabile, la care se
alătură și posibilitatea comand ării tuturor
intersecțiilor semaforizate dintr-un singur loc,
o central ă, alcătuiesc idealul unei
semaforiz ări: flexibilitate, rapiditate, putere
de calcul și, mai ales, reducerea considerabil ă
a cheltuielilor.

REFERIN ȚE BIBLIOGRAFICE
[1]. Antonie, N., Borco și, I., Dinc ă, A.,
Ionescu, M., FOC Control System of AC
Machines, Analele Universitatii „Constantin
Brancusi” din Tg. Jiu, Seria Inginerie,
no.2/2008,ISSN 1844 – 4856, pag. 307-312.
[2]. Antonie, N., Borco și, I., Ionescu, M.,
Acquisition and development szstem with
PIC16F84 and PIC16F877 microcontrolers,
Analele Universitatii „Constantin Brancusi” din
Tg. Jiu, Seria Inginerie, no.3/2010, ISSN 1842 –
4856, pag. 293-301.
[3]. Borcosi I., Onisifor O., Popescu M.C.,
Antonie N., "A Method to Protect from no Pulse
for a Three-Phase Rectif ier Bridge Connected
with the Resistive-Induct ive Load", Proceedings
of the 10th WSEAS International Conference on

CONCLUSIONS
The advantage of this system is its ability to
adapt to the real traffic conditions.
The solution provided by the present
project, through modern management
systems offer flexibility of red and green
times depending on traffic in the area and
slots as well as a real-time monitoring of
traffic intersections.
So, by continuing this paper, based on the
same concept, you can control a group of
intersection traffic lights, each with the same
timing or different timing, and that only by
means of plug-ins, the costs are as
insignificant compared with those that rise
achieve individually controlled traffic lights
intersections.
All these tangible benefits to joining the
possibility of ordering all intersection traffic
lights in one place, a central ideal form of a
traffic light: flexibility, speed, computing
power and, especially, considerable reduction
of costs.

REFERENCES
[1]. Antonie, N., Borco și, I., Dinc ă, A.,
Ionescu, M., FOC Control System of AC
Machines, Analele Universitatii „Constantin
Brancusi” din Tg. Jiu, Seria Inginerie,
no.2/2008,ISSN 1844 – 4856, pag. 307-312.
[2]. Antonie, N., Borco și, I., Ionescu, M.,
Acquisition and development szstem with
PIC16F84 and PIC16F877 microcontrolers,
Analele Universitatii „Constantin Brancusi” din
Tg. Jiu, Seria Inginerie, no.3/2010, ISSN 1842 –
4856, pag. 293-301.
[3]. Borcosi I., Onisifor O., Popescu M.C.,
Antonie N., "A Method to Protect from no Pulse
for a Three-Phase Rectifier Bridge Connected
with the Resistive-Induct ive Load", Proceedings
of the 10th WSEAS International Conference on

Analele Universit ății “Constantin Brâncu și” din Târgu Jiu, Seria Inginerie, Nr. 2/2012

Annals of the „Constantin Brâncu și” University of Târgu Jiu, Engineering Series, Issue 2/2012

171
Mathematical and Computational Methods in
Science and Engineering, Bucharest, November
2008, pp.146-152.
[4]. Borcosi I, Olaru O, Popescu M.C.,
Antonie N., "Method to Protect from no Pulse for a Three-Phase Rectifier Bridge", International
Journal of Mathematical Models and Methods in
Applied Sciences, January 2009, pp.473-482.
[5]. Borco și Ilie, Olaru Onisifor, Popescu
Marius-Constantin, Dinc ă Alina, Device with
Analogical Circuits for Protection to the Lack of the Pulse for the Three-Phase Rectifiers in Bridge, Proceedings of the 10th WSEAS
International Conference on MATHEMATICAL
and COMPUTATIONAL METHODS in
SCIENCE and ENGINEERING (MACMESE
’08), Bucharest, Romania, Nov. 7-9, 2008, Part I, ISSN: 1790-2769, ISBN:978-960-474-019-2, pp.
152-157.
[6]. Borco și Ilie, Olaru Onisifor, Popescu
Marius-Constantin, Dinca Alina, Antonie
Nicolae, Ionescu Marian, Device with Analogical Circuits for Protection to the Lack of the Pulse for the Three-Phase Rectifiers in Electrical Drive,
INTERNATIONAL JOURNAL OF
MATHEMATICAL MODELS AND METHODS
IN APPLIED SCIENCES, Issue 4, Volume 2,
December 2008, ISSN: 1998-0140, pp. 483-492.
[7]. Ilie Borco și, Onisifor Olaru, Nicolae
Antonie, Device for Protection to the Lack of the
Pulse for the Tri-Phase Rectifiers in Bridge,
International Journal of Coputers,
Communications& Control, ISSN 1841-9836, E-
ISSN 1841-9844, Vol. III, 2008, pp. 196-200.
[8]. Marius-Constantin Popescu , Ilie Borco și,
Onisifor Olaru, Lumini ța Popescu, Florin Grofu,
Simulation Hybrid Fuzzz Control of SCARA Robot, 2007, Proceedings of the 3
rd WSEAS
International Conference on Applied and
THEORETICAL MECHANICS (Mechanics '07),
Tenerife, Spain, December 14-16, 2007, pag.
175-180 Published by WSEAS Press, ISBN: 978-
960-6766-19-0, ISSN: 1790-2769;
[9]. Popescu M.C., Mastorakis N., Borcosi I.,
Popescu L., Asynchronous Motors Drive Systems
Command with Digital Signal Processor,
International Journal of Systems Applications,
Engineering & Development, Issue 2, Vol.3,
pp.64-73, 2009.
[10]. PIC 16F877 Datasheet 28/40-Pin
CMOS FLASH Microcontrollers. Mathematical and Computational Methods in
Science and Engineering, Bucharest, November
2008, pp.146-152.
[4]. Borcosi I, Olaru O, Popescu M.C.,
Antonie N., "Method to Protect from no Pulse for a Three-Phase Rectifier Bridge", International Journal of Mathematical Models and Methods in
Applied Sciences, January 2009, pp.473-482.
[5]. Borco și Ilie, Olaru Onisifor, Popescu
Marius-Constantin, Dinc ă Alina, Device with
Analogical Circuits for Protection to the Lack of the Pulse for the Three-Phase Rectifiers in Bridge, Proceedings of the 10th WSEAS
International Conference on MATHEMATICAL
and COMPUTATIONAL METHODS in
SCIENCE and ENGINEERING (MACMESE
’08), Bucharest, Romania, Nov. 7-9, 2008, Part I, ISSN: 1790-2769, ISBN:978-960-474-019-2, pp.
152-157.
[6]. Borco și Ilie, Olaru Onisifor, Popescu
Marius-Constantin, Dinca Alina, Antonie
Nicolae, Ionescu Marian, Device with Analogical Circuits for Protection to the Lack of the Pulse for the Three-Phase Rectifiers in Electrical Drive,
INTERNATIONAL JOURNAL OF
MATHEMATICAL MODELS AND METHODS
IN APPLIED SCIENCES, Issue 4, Volume 2,
December 2008, ISSN: 1998-0140, pp. 483-492.
[7]. Ilie Borco și, Onisifor Olaru, Nicolae
Antonie, Device for Protection to the Lack of the
Pulse for the Tri-Phase Rectifiers in Bridge,
International Journal of Coputers,
Communications& Control, ISSN 1841-9836, E-
ISSN 1841-9844, Vol. III, 2008, pp. 196-200.
[8]. Marius-Constantin Popescu , Ilie Borco și,
Onisifor Olaru, Lumini ța Popescu, Florin Grofu,
Simulation Hybrid Fuzzz Control of SCARA Robot, 2007, Proceedings of the 3
rd WSEAS
International Conference on Applied and
THEORETICAL MECHANICS (Mechanics '07),
Tenerife, Spain, December 14-16, 2007, pag. 175-
180 Published by WSEAS Press, ISBN: 978-960-
6766-19-0, ISSN: 1790-2769;
[9]. Popescu M.C., Mastorakis N., Borcosi I.,
Popescu L., Asynchronous Motors Drive Systems
Command with Digital Signal Processor,
International Journal of Systems Applications,
Engineering & Development, Issue 2, Vol.3,
pp.64-73, 2009.
[10]. PIC 16F877 Datasheet 28/40-Pin
CMOS FLASH Microcontrollers.