Tehnici și sisteme de transmisiuni multiplex [625486]
Capitolul 1
Tehnici și sisteme de transmisiuni multiplex
Acest curs prezint ă cateva aspecte generale legate de functionarea antenelor,
particularizate din punct de vedere teoretic prin dipolul Hertz, pr ecum si legaturile
acestora cu liniile de transmisie, mai exact cabluri coaxiale, împreun ă cu problema
adaptarii de impedan ță. Deasemenea lucrarea trateaz ă în detaliu aspe ctele legate de
propagarea undelor radio prin atmosfer a cu problemele specifice de influen ță ale
mediului inconjurator și nu numai asupra fenomenului de propagare.
1.1. Noțiuni introductive. Antene.
Transmisia datelor la distante mari a devenit indispensabila pentru omenire.
Un mijloc eficient si economic este transmisia prin intermediul câmpului
electromagnetic. Acesta se pr opaga la distante mari prin aer (sau alte medii) cu
pierderi suficient de mici pentru a nu atenua prea mult semnalul într-o anumita zona
(de emisie). In acest scop se folosesc unde le radio. Frecventele folosite difera în
functie de distanta la care se doreste prop agarea, cantitatea de informatie necesara,
de calitatea (interferente, zgomot, paraziti) acesteia si de alti parametri specifici
domeniului de utilizare. De exemplu, în telefonia celulara, standardul GSM foloseste
frecventele 900 MHz sau 1800 MHz. Astfel se poate transmite o cantitate mare de informatie, cu perturbatii mici, dar aria de acoperire a unui emitator este relativ mica
(în general de ordinul a zec ilor de km). Pentru comparatie, semnalul emis de un
emitator radio în domeniul undelor lungi (sute de KHz) este puternic afectat de
paraziti, dar se poate prop aga la mii de km distanta
.
Antena reprezinta interfata dintre instalatia de emisie sau receptie si campul
electromagnetic. Antena de emisie, impreuna cu linia de transmisiuni (alimentare)
asigura ca de la emitator energia electromag netica alternativa sa fie radiata in spatiu
in modul dorit. Antena de receptie asigur a extragerea optima a energiei din campul
electromagnetic si canalizare a ei, printr-o linie de transmisiuni (alimentare) spre
receptor. Nici o instalatie de comunicatii radio nu se po ate dispensa de antene de
emisie si receptie.
Pentru transmiterea informatiei prin inte rmediul undelor electromagnetice, acestea
se moduleaza. Aceasta
înseamna suprap unerea peste semnalul purtator (unda
electromagnetica) a înca unui semnal ce contine inform atia. Deoarece sunt unde
sinusoidale, în general se folosesc trei tipuri de modulari: – modularea în amplitudine = MA (/AM în engleza) – se modifica amplitudinea semnalului; – modularea în
frecventa = MF (/FM în engleza) – se modifica frecventa semnalului; – modularea în
faza = MP (/PM în engleza) – se modifica faza semnalului;
In practica se intalnesc num eroase
tipuri de antene, incepand cu unele rudimentare
si terminand cu structuri complexe, format e din mii de elemente dispuse convenabil
sau din mari structuri reflactante, cum es te reflectorul de 300m diametru de la
Arecibo, Porto Rico. In cele ce urmeaza vo r fi prezentate unel e tipuri de antene
uzuale.
1.2. Tipuri de antene
Primele tipuri de antene analizate au fost: dipolul, antena vertical ă și cadrul .
1
In cazul antenelor pentru receptoarele obis nuite de radio si televiziune, antena se
reduce deseori la o bucata de conductor le gata la tunerul aparatului. Se constata
insa cu usurinta ca, in cazul televizoarel or, receptia se imbunatateste considerabil
daca se recurge la antene mai complicate.Trecand la antenele de emisie se constata
o varietate foarte mare de ti puri utilizate. In cazul undelor lungi sunt uzuale antene
formate dintr-un fir vertical, care se termina printr-o mare capacitate terminala (vezi figura 1). Daca ne intereseaza undele medii vom folosi piloni radianti . In domeniul
undelor scurte, se utilizeaza antene di rective, care concentreaza energia spre
anumite directii.
Aceasta concentrare a energiei se realizeaza cu struc
turi proiectate in mod special.
Fig 1.1 Antene cu unde prog resive de curent (a – Bev erage, b – antena v, c –
antena rombică )
Cateva din acestea ar fi: Antena Beverage, antena V si antena rombica ,
caracterizate prin aceea ca impedanta la intrare ramane practic constanta intr-o
banda mai mare de frecvente. In domeniul microundelor se utilizeaza foarte multe
reflectoare parabolice, antene-fanta si chiar antene dielectrice .
Fig 1.2 Antene parabolice
Antenele parabolice au fost utilizate chiar de Hertz, pentru a concentra
energia electromagnetica. Stadiul tehnologi ei din acel moment nu a permis insa
utilizarea mai departe a undelor decimetrice produse de Hertz. In ceea ce priveste
antenele-fanta, constructiv se prezinta de osebit de simplu, fiind niste crestaturi
practicate in peretii unor ghiduri de unde. Dispunînd de mai multe fante de-a lungul
unui ghid de unda se realizeaza un sistem care are proprietati directive foarte bune.
De altfel trebuie retinut faptul ca in domeniul microundelor se pot realiza concentrari
2
mari de energie, cu ajutorul unor sisteme de antene bine proiectate si reglate.
Aceasta prezinta un interes deosebit, deoare ce prin concentrarea energiei se pot
stabili legaturi care sa co nsume puteri foarte mici.
1.3. Antene elicoidale
Antenele elicoidale constructiv sunt cu totul deosebite de celelalte tipuri de
antene intalnite pana in prezent. În categoria acestor tipuri de antene amintim
antenele elicoidale utilizate la telefoanele mobile (antena de la majoritatea aparatelor
GSM) si antenele de suprafata .
Antena elicoidala Antena de suprafata
Fig.1.3 Antene elicoidale și de supr afață
Un tip de antena filara, avand propriet ati independente de frecventa intr-o
banda larga este antena elicoidala. La aces t tip de antena, radiatia se produce de-a
lungul axei antenei.Din punct de vedere constructiv, antenele elicoidale se pot
prezenta sub diferite forme: cilindrice, conice, etc. Se utilizeaza de asemenea
sisteme de mai multe antene elicoidale.
De la inceput trebuie sa se faca cateva precizari asupra modului in care este
di
stribuit curentul in aceste antene. Se po ate considera ca o antena elicoidala este
echivalenta cu o succesiune de spire. Deci, s-ar putea ap lica principiul suprapunerii,
reducand antena la un sistem radiant, format din mai multe cadre coaxiale si
calculand campul total prin adunarea campurilor produse de fiecare cadru in parte. I n a c e s t c a z , e s t e c l a r c a n u s e p o a t e obtine o radiatie in axa antenei, daca
distributia de curent din cadrele elementare in care se descompune antena elicoidala
este aceeasi ca si in cazul celorlalte. Intr-adevar, la ca dre, campul este nul de-a
lungul unei axe perpendiculare pe cadru si ca re trece prin centrul sau. Rezulta ca la
antenele elicoidale distributi a de curent trebuie sa fie di ferita de cea existenta la
cadre, pentru a se obtine o concentrar e radiata in directia axei elicei.
In fapt, pentru a avea o radiatie axiala
importanta, unghiul trebuie sa fie de
aproximativ 14 grade. La aceste antene se urmareste obtinerea unui timp maxim in
directia axei antenei. Daca , spre exemplu, consideram o antena elicoidala cu α=14
grade, n=6, L=78 cm, se va observa ca in tr-o gama larga (de la 290 pana la 500
MHz), antena lucreaza in conditii de radiatie axiala.
Adesea antenele elicoidale se utilizeaza i n sisteme directive, formate din patru
antene identice, dispuse in col țurile unui patrat. Sistemul este usor de realizat, nu
ocupa spatiu mult si poate fi utilizat si pentru explorarea unei zone date, prin montarea sa pe un suport mobil.
3
Fig.1.4. Sistem de antene directive
1.4. Antene fantă.Ghid de und ă.
In domeniul frecventelor foarte inalte, un rol important revine problemelor
privind antenele-fanta si sirurile formate din astfel de antene. Pentru inceput sa ne
reamintim unele probleme privind ghidurile de unda , considerate uniforme, cu
dielectric fara pierderi si cu peretii perfect conductori. In aceste conditii, orice ghid se
caracterizeaza printr-o frecventa critica sub care propagarea este onsotita de o
atenuare a campului. La frecvente mai mari decat cea critica, propagarea are loc fara
atenuare in conditiile specificate. In ghid apar moduri, fie TE (transversal electrice),
la care componenta longitudinala E z este nula, fie TM (transversal magnetice) la care
Hz este 0.
Fiecare mod este caracterizat prin tr-o pereche de numere naturale m si n. Un
mod caracterizat prin pere chea de numere intregi m,n este superior modului
caracterizat prin perechea m1 , n 1 daca are loc cel putin una dintre perechile de
relatii: m > m1, n = n 1; m = m 1, n > n 1.
Pentru ghidul de sectiune dreptunghiulara, frecventa critica f c este data de
relatia:
fc = k/2 π(εμ)1/2 = (c/2)((n/a)2 + (m/b)2)1/2
unde c este viteza luminii in vid. In cazul n = 1, m = 0, f c = c/2a.
Practic se lucreaza la o frecventa mai mare decat f c si mai mica decat
frecventa critica a modului imediat superior, pentru a evita ca si acesta sa se propage pe ghid.Cunoscand campul in ghid, se pot calcula curentii in peretii ghidului,
conform unor echivalari care asimileaza asimileaza discontinuitatile in componenta
tangentiala a lui H cu o panza de curent.
Mentionam ca formulele date anterior pe ntru structura campul ui se refera
la
ghidul fara discontinuitati. Orice modificare locala a structurii ghidului face ca sa
apara in ghid moduri superioare, care se propaga din punctul de neregularitate in
ambele sensuri.
Distributii de curenti superficiali in peretii unui ghid de unde
In cazul analizat, situatia se prezinta ca in figura urmatoare a), pentru liniile de cu
rent, respectiv b) pentru liniile de camp magnetic.
4
Fig.1.5 Distribu ția de cu rent în pere ții unui ghid de und ă
O fantă pr acticată in peretii ghidului duce la sectionarea curentilor de
suprafata din peretii ghidului . Legea de continuitate duce atunci la aparitia unor
curenti de linie in marginea fantei, care devine astfel echivalenta cu un cdru care
radiaza. Deci se poate spune ca antenele fanta sunt excita tede curenti care circula pe
fata interioara a peretelui ghidului de unda. Antenele-ghid de unda cu fante radiaza cu intensitate maxima, iar impedanta de intr are a fantei are numai parte activa daca
lungimea fantei este chiar lungimea de rezonanta. Prin analogie cu lungimea de
rezonanta a dipolului simetric, lungimea de rezonanta a fantei este 2l = λ – 2Δl, unde
λ este lungimea de unda in aer si 2 Δl marimea cu care trebuie micsorata lungimea
fantei pentru ca partea re activa a impedantei de intr are sa fie nula. Pentru ca
impedanta fantei, raporatata la ventrul de tensiune, sa aiba numai parte activa,
fanta trebuie situata in anti nodul de curent, perpendiculara sau inclinata fata de
liniile de curent. Deoarece liniile de cure nt sunt intersectate de catre fanta, pe
marginile fantei apar aglomerari de sarcini si curenti de linie. Cu cat este mai mare
numarul de linii de curent inte rsectate de fanta, cu atat este mai mare si densitatea
de sarcini la marginea ei si intensitatea campului si puterea radiata de fanta.
1.5.Antene parabolice
Antenele parabolice se utilizeaza azi in mod curent in diferite domenii de
frecventa, dar nu exista indoiala ca antena parabolica pentru undele
electromagnetice de frecvente relativ joase a fost utilizata pentru prima data in anul
1888 de catre Heinrich Hertz pentru a pune in evidenta tocmai existenta undelor
electromagnetice prezise teoretic de James Clerk Maxwell. Lucrarile au stagnat mult
timp si se schimba radical in anii 1940 – 1945, cand necesitatile de a perfectiona
radarul au condus la studierea intensiva a antenelor parabolice.
Indiferent de modul de realizare, toate antenele parabolice isi bazeaza
functionarea pe acelas
i principiu: la emisie o susa primara dispusa in focar produce,
dupa reflexie, o unda plana (t eoretic). La receptie, o unda plana este reflectata si
concentrata in focar. De asemenea, treptat s- a trecut de la reflectoarele cu o singura
suprafata la cele cu doua suprafete (fig1.2.).
5
Prin definitie, randamentul unui refl ector parabolic este raportul dintre
castigul reflectorului in conditii reale si castigul aceluiasi reflector in conditiile
iluminarii uniforme a aceleiasi arii. Rezulta ca randamentul antenei parabolice
depinde atat de dimensiunile sale, cat si de caracteristica de directivitate a sursei
dispusa in focar.
Fig.1.6 Caracteristica de radiatie a un ui ghid circular cu diametrul 0.84 λ
Calculele arata ca randamentul teoretic maxim ce se poate atinge cu o astfel
de antena
este de circa 80%. In realit ate, datorita unor factori cum ar fi
imperfectiunile suprafetei, probleme legate de polarizare s.a., randamentul este
foarte mic. In concluzie in randament de 65% trebuie considerat foarte bun.
1.6. Antene dielectrice
Un tip de anten ă dielectric ă este cel reprezentat mai jos. Acesta consta dintr-
o piesa dielectrica – 1 – montata intr-un segment de ghid circular – 2- in care se afla
si structura excitanta – 3.
Fig.1.7. Anten ă dielectr ică
In ghid se produce o unda de tip TH 11. In dielectric, aceasta unda se
transforma intr-o unda TEM 11. Experimental se constata ca sectiunea transversala a
piesei dielectrice, S, trebuie sa satisfaca o anumita relatie, pentru a avea o situatie
optima:
6
0.13λ2 < (n2 – 1)S < 0.28 λ2,
unde n es te indicele de refractie al materialului dielectric, iar λ – lungimea de unda in
vid.
Se stie de asemenea ca viteza de faza a undei H 11 intr-un ghid de sectiune
transversala depinde de raza a a ghidului. De asemenea, raportul dintre puterea P i
transportata de camp in interiorul ghidului si puterea P a transportata de camp in
exteriorul ghidului depinde de dimensiunile ghidului si de indice le de refractie al
materialului din ghid.
Pentru ca o unda de tip H 11 sa se propage in ghidul ci rcular cu dielectric, este
necesar ca diametrul d = 2a > 0.6 λ/n. In acelasi timp, di ametrul trebuie sa fie
suficient de mic spre a impiedica propag area unor moduri nedo rite, deci d < 1.22 λ/n.
Referitor la unda EM 11, se stie ca ea se poate propaga in conditii foarte largi. Dar
unda urmatoare, EM 12, trebuie eliminata.
Lungimea de unda critica a acestei unde este λcr = d(n2-1)1/2/3.83.
Daca se ia λcr = λ, rezulta limitele in care trebuie sa se incadreze diametrul ghidului:
dmax = 0.6 λ(n2-1)-1/2; dmin = 0.4 λ(n2-1)-1/2.
In planul care trece prin vibr atorul de excitatie si prin axa antenei dielectrice (planul
E) caracteristica de directivitate a antenei – considerata ca o linie indefinita – este:
f(θ) = ( (sin ξ)/ξ)(J1(ka sin θ)/ka sin θ)
unde ξ = (kL/2) (h/k – cos θ),
h fiind coeficientul de propagare al undei TEM 11 in ghidul circular de diametru d si
umplut cu dielectricul respectiv.
Se remarca faptul ca in caracteristica de directivitate a antenei dielectrice,
apare un p
rodus de doi termeni, din care primul corespunde unei antene cu unde
progresive. Cel de al doilea factor corespunde caracteristici i de directivitate obtinuta
din propagarea in ghid a undei TEM 11.
Randamentul antenei dielectrice se exprima prin relatia: G = 4AL/ λ, unde
coeficientul A depinde de marimea L/ λ (c/v-1), L fiind lungimea antenei, iar v – viteza
de faza. Dimensionarea optima a ante nei corespunde la A maxim, iar aceasta
conduce la un castig maxim G = (7.2-8)L/ λ.
7
Capitolul 2
PRODUCEREA ȘI PROPAGAREA UNDELOR
E
LECTROMAGNETICE
L
iniile de radiocomunicații – legătura dintre emițător și receptorul radio – folosesc
ca mediu de transmisie atmosfera terestră. La baza câmpului electromagnetic stau
principiile fizice ale legături dintre câmpul electric și câmpul magnetic, conform
următoarelor efecte:
• un curent electric care parcurge un conductor determină un câmp magnetic în
jurul conductorului;
• într-un conductor care intersectează liniile de câmp magnetic se induce o
tensiune electromotoare.
2.1. Ecuațiile lui Maxwell
S
istemul de ecuații care descrie producerea și propagarea undelor electromagnetice
conține:
• legea inducției electromagnetice;
• legea fluxului electric;
• legea circuitului magnetic;
• legea fluxului magnetic;
• legile de material.
Aceste ecuații se întâlnesc în literatura de specialitate [2] sub numele de
In forma locală a legilor câmpului (în medii imobile =0, legea I, legea a-II-
a, legea V, legea VI) completate cu relațiile de material se scriu ecuațiile:
. ; ;0 ;0 ;
⋅ = ⋅ = ⋅ ==∂∂+ ==∂∂− =
σ µ ε (2.1)
Presupunând că mediul este omogen și izotrop, având parametrii: permitivitatea
electricăε, permeabilitatea magnetică µ, conductivitatea electrică σ, considerând că
mediul de propagare este infinit extins, lipsit de sarcini electrice ρ
=0), în urma înlocuirii
relațiilor de material, sistemul de ecuații (2.1) devine:
00
==∂∂+ =∂∂− =
ε σµ
(2.2)
În câmpuri variabile în timp apare o legătură dublă cauzală între câmpul electric și
magnetic prin legea inducției electromagnetice și prin densitatea curentului de deplasare
∂∂= din legea circuitului magnetic. Această legătură cauzală condiționează existența
câmpului electromagnetic, în afara circuitului care l-a generat, sub formă de unde
electromagnetice.
2
.2. Unda plană
P
rin undă plană se înțelege o undă care depinde de o singură coordonată spațială,
adică polarizată liniar. Această simplificare nu restrânge prea mult concluziile analizei,
deoarece pe o porțiune suficient de mică orice undă poate fi considerată plană. Se poate
considera, pe porțiuni suficient de mici, că orice undă poate fi prezentată cu polarizarea
după o singură direcție.
Pentru a stabili caracteristicile undei plane se consideră că:
– variația în timp este armonică cu pulsația ω;
– câmpul are o structură încât vectorii Eși B depind numai de coordonata
Prin aceasta sistemul (2.2) devine:
( )
. 0; 0;;
==+ =−=
!
!
ωε σωµ
(2.3)
Dacă se ține seama de dependența numai după coordonata z, derivatele parțiale
ale mărimilor Eși B față de variabilele
și sunt nule și ecuațiile sistemului (2.3), prin
înlocuirea rotorului și a divergenței în acest caz, devin:
( )
( )
=∂∂=∂∂+ + + =∂∂+ + − =∂∂
. 0; 0; ) ( 0 0; 0 0
.
ωε σωµ
(2.4)
Ecuațiile vectoriale ale sistemului (pentru
Eși
H) se transformă în ecuații
scalare.
Prima ecuație a sistemului de ecuații (2.4) devine:
( )
+ + − =∂∂+∂∂
− ωµ
iar prin identificare rezultă:
0 ; ; = − =∂∂=∂∂
ωµ ωµ
A doua ecuație a sistemului de ecuații (2.4) devine:
( )( )
+ + + =∂∂+∂∂
− ωε σ
iar după separare și identificare:
( ) ( ) 0 ; ; = + =∂∂+ − =∂∂
ωε σ ωε σ
Conform ultimelor două ecuații ale sistemului (2.4) componentele și sunt
constante (derivatele lor sunt nule), iar această constantă se consideră a fi nulă. În urma
acestor condiții sistemul de ecuații vectoriale se reduce la următoarele ecuații scalare:
+ =∂∂+ − =∂∂− =∂∂=∂∂
. ) (; ) (;;
ωε σωε σωµωµ
(2.5)
Deoarece componentele câmpului pe direcția sunt nule:
rezultă că
unda se situează într-un plan perpendicular pe axa de unde și denumirea de undă
plană.
Pentru obținerea componentelor sistemului
și se introduc mărimile de
același fel și rezultă ecuațiile diferențiale de gradul 2:
. ) ( ; ) (; ) ( ; ) (
22
2222
22
ωε σ ωµ ωε σ ωµωε σ ωµ ωε σ ωµ
+ =∂∂+ =∂∂+ =∂∂+ =∂∂
(2.6)
D
acă se notează cu:
) (ωε σ ωµ γ + = se constată că componentele necunoscute ale câmpul ui
(X=
și ) satisfac ecuații diferențiale de forma:
2
22
γ=
∂∂ (2.7)
S
oluțiile acestei ecuații diferențiale liniare cu coeficienți constanți sunt de forma:
γ γ
2 1+ =− unde și sunt constante de integrare arbitrare.
În soluția acestor ecuații se găsesc două unde care se propagă în sensuri opuse ale
axei . Astfel, primul termen al soluției corespunde
iar al doilea
. Exponentul γ reprezintă
.
Unda directă, cea care se deplasează în sensul pozitiv al axei , corespunzătoare
componentelor și ale câmpului electromagnetic este de forma:
!γ−
D
erivatele în raport cu ale mărimilor și rezultă:
) , ( ) ( ,
⋅ − =∂∂=∂∂
∂∂−γγ, deci prin multiplicarea soluțiilor cu
constanta de propagare γ.
Prin efectuarea acestei operații asupra ecuațiilor (2.5) se obține:
+ =+ === −
. ) (; ) (;;
ωε σ γωε σ γωµ γωµ γ
(2.8)
Dacă se efectuează rapoartele între componentele câmpului se obține:
η= − =
, unde coeficientul de proporționalitate η este:
ωε σωµη
+= . (2.9)
Se poate alege un nou sistem de axe de coordonate, ale cărui axe
și să
coincidă cu direcțiile vectorilor E și H. Prin aceasta reprezentarea spațială a câmpului
(fig. 2.1.) cât și relațiile matematice aferente se simplifică, deoarece vectorii E și H au o
singură componentă:
γ γ − −= =0 0 ; (2.10)
R
aportul
00
= are dimensiunile unei impedanțe. Acest raport η (rel. 2.9), este
constant. El reprezintă o constantă de material specifică mediului în care are loc
propagarea. Mărimea acestui raport este denumită
sau
≡η.
! " ! # ! Direcțiile vectorilor E și H
Energia transportată de unda electromagnetică, care trece prin unitatea de suprafață
în unitatea de timp, poate fi descrisă printr-o mărime vectorială $
%
&× =, numită z
y x
E
H
' (
) * + , – . / 0 . 1
1 /
vectorul lui Poyting. Această mărime corespunde cu intensitatea fluxului de energie sau
de putere al radiației electromagnetice. Direcția și sensul mărimii
& coincide cu sensul
propagării undei electromagnetice (sensul vitezei).
2.3. P ropagarea undei plane
S
tudiul propagării undei în medii cu diverse proprietăți (mediu oarecare, mediu
dielectric, mediu conductor, mediu real) se poate face în funcție de valorile pe care le ia
constanta de propagare pentru fiecare mediu în parte.
2.3.1. Propagarea undei plane într-un mediu oarecare
Constanta de propagare este mărime complexă. Aceasta se poate scrie sub forma:
βαγ
+= (2.11)
Partea reală a constantei de propagare α se numește
, iar
partea imaginară β
.
Prin introducerea factorului timp
ω, corespunzător oscilațiilor armonice, în
ecuațiile vectorilor componentelor și ale câmpului se obțin:
). ( cos; ) ( cos
0) ( 00) (
0
β ωηβ ω
α β ω αα β ω α
− = =− = =
− − −− − −
(2.12)
Din ecuațiile (2.12) rezultă că vectorii și variază în timp și în spațiu sub forma
unor oscilații amortizate care se propagă în direcția axei . Poziția relativă a acestor
vectori este prezentată în figura 2.1.
2.3.2. Propagarea undei plane într-un dielectric perfect ( σσ σσ = 0)
Pentru dielectricul perfect conductivitatea electrică σ și constanta de propagare
γ devine:
, ) 0 (µε ω ωε ωµ γ
= + = (2.13)
iar impedanță intrinsecă a mediului:
εµ
ωεωµη =+=
0. (2.14)
Deoarece constanta de propagare are numai partea imaginară (constanta de fază)
rezultă că undele se propagă fără atenuare. În acest caz, impedanța intrinsecă a mediului γ
are caracter rezistiv și vectorii și sunt în fază. Câmpul electromagnetic creat este
capabil să se propage și să transmită o energie proporțională cu produsul
× (teorema
energiei electromagnetice).
Viteza de propagare a acestor unde este:
ε µ µε αω 1 1= = = (2.15)
u
nde:
– viteza luminii;
µ
– permeabilitatea magnetică relativă a mediului;
ε
– permitivitatea electrică relativă a mediului.
S
ensul vitezei radiației este perpendicular pe planul format de vectorii E
H ca și
cel al transferului de energie (sensul vectorului S ).
Relațiile (2.13), (2.14) și (2.15) corespund unei propagări pe o linie de transmisie
ideală (fără pierderi).
Exemple:
1) În cazul în care mediul de propagare este vidul µµ și ε
= 1, rezultă viteza de
p
ropagare și impedanța intrinsecă a vidului η :
π
ππ
εµη 120
10 9 4110 4;
97
00
0 0 = = = ==
−
=376,8 Ω
Viteza
de propagare a undelor electromagnetice în vid (
µ = µ ε = ε0 ), rezultă prin
î
nlocuire în relația (2.15), respectiv:
/ 10 3
10 4
10 9 411 18
7
90 0⋅ =
⋅ ⋅
⋅ ⋅= =
−π
πµ ε
Deci, viteza
de propagare a undelor electromagnetice în vid este egală cu viteza
luminii.
2) În cazul în care mediul de propagare este apa µµ și ε
= 81 cu relația (2.15) se
obține:
710 333 , 391
811⋅ = ⋅ = ⋅ =
iar impedanța intrinsecă a apei η
:
Ω ≈ ⋅ = ⋅ = =87 , 4191
0 0
00
εµ
ε εµ µη
2.3.3. Propagarea undei plane într-un dielectric cu pierderi mici
Se vorbește de mediu de propagare cu pierderi mici dacă densitatea curentului de
deplasare
∂∂= este mult mai mică decât densitatea curentului de c onducție
(
σ= ).
În acest caz este îndeplinită condiția: 1<<ωεσ .
Impedanța intrinsecă a mediului este:
,εµ
ωε σωµη ≈+=
(2.16)
are caracter rezistiv.
Constanta de propagare rezultă:
µε ω ση γ + =21 (2.17)
2.3.4. Propagarea undei plane într-un mediu conductor
În acest caz este îndeplinită condiția: 1>>ωεσ și impedanța intrinsecă a mediului
devine:
,σωµ
ωε σωµη
≈+= (2.18)
Dacă se înlocuiește
21
21 + = expresia (2.18) devine:
4
2 2 2π
σωµ
σωµ
σωµη
= + = (2.19)
I
mpedanța intrinsecă a mediului conductor constă dintr-o rezistență în serie cu o
inductanță de aceiași valoare. Defazajul introdus între mărimile și este (π/4). Odată
cu creșterea conductivității σ scade valoarea impedanței intrinseci a mediului de
propagare.
Constanta de propagare este dată de relația:
2 2ωµσ ωµσωµσ γ
+ = = (2.20)
D
eoarece la mediile conductoare σ are valoare mare rezultă și o constantă de
atenuare α de valoare mare, ceea ce corespunde unei atenuări mari, devenind infinită
pentru conductorul ideal ( σ=infinit).
Distanța după care intensitatea câmpului scade de
= 2,71 ori poartă numele de
adâncime de pătrundere și se notează cu δ.
se măsoară pe
direcția câmpului, fiind inversul constantei de atenuare αδ1=. Ca urmare, se poate spune
c
ă în conductoarele ideale câmpul electromagnetic nu pătrunde, vectorul Poyting
& este
paralel cu suprafața conductoare, deci există numai componentă normală a intensității
câmpului electric (fig. 2.2. a).
Pentru conductoarele reale ( ∞≠σ ), cum sunt și mediile în vecinătatea cărora are
loc propagarea undelor (solul, apa mărilor), intensitatea câmpului electric suferă o
înclinare pe direcția de propagare, având pe lângă componenta normală EN și o
c
omponentă tangențială la suprafața conductoare EH (fig. 2.2.b).
2.3.5. Propagarea undei plane în mediu real
M
ediul de propagare al undelor electromagnetice poate fi considerat spațiul liber
infinit cu proprietăți electrice și magnetice apropiate de cele ale vidului σ=0, ε
=1 și
µ
=1). În aceste condiții unda se propagă în linie dreaptă cu viteza luminii
=3.108 m/s.
Î
n mediul real de propagare condițiile diferă însă de situația idealizată considerată,
din cauza următorilor factori:
• suprafața terestră este convexă și neregulată, iar din punct de vedere electric nu se
comportă nici ca un dielectric perfect, nici ca un conductor perfect;
. Vectorii E și S la suprafața: a) unui conductor ideal; b) conduct or real
%
&
b)∞≠σ
a) ∞=σ
• undele străbat atmosfera terestră cu conținut de substanțe gazoase și activitate electrică
stratificată.
Acești factori influențează propagarea undelor radio și acționează în mod diferit în
funcție de frecvența radiației. Asupra factorilor de influență se va face o analiză în cele ce
urmează.
2.3.5.1. Influența suprafeței terestre asupra propagării
Forma suprafeței terestre influențează modul de propagare a undelor radio prin
geometria sa (fig. 2.3.) (neregularități, convexitate) și prin proprietăți electrice ( σ și ε).
Între două puncte și situate la sol se poate stabili o legătură prin unde radio prin unde
directe și /sau unde reflectate.
Convexitatea suprafeței terestre
P
ropagarea undelor radio într-un mediu omogen se face în line dreaptă (asemănător
cu propagarea luminii). Pentru acoperirea unor distanțe de ordinul zecilor de kilometri
este necesară înălțarea antenelor față de sol (direct sau cu ajutorul formelor de relief) (fig.
2.4).
Explicativă la suprafața de radiație a antenei în funcție de
Înălțimea față de sol a antenei de emisie
permite acoperirea unei suprafețe cu raza
2 arccos ≅+⋅ = . (2.21)
A B
hE r
R
Dacă în relația (2.21) se înlocuiește R=6370 km și înălțimea
[m], rezultă:
[]
57 , 3≈
Dacă se ține seama și de înălțimea față de sol a ant enei de recepție [m], distanța
maximă
care poate fi acoperită de undele radio, se calculează cu relația:
()
+ =2max [
]. (2.22)
În practică, în funcție de lungimea de undă, de caracteristicile mediului în care are
loc transmisia, fenomenele care însoțesc propagarea sunt mai complexe.
Modificarea presiunii, temperaturii, și umidității aerului pe traseul propagării
undelor radio determină schimbarea indicelui de refracție al atmosferei ceea ce face ca
undele să se curbeze sau să se refracte deplasându-se la distanțe mai mari decât orizontul.
Astfel, propagarea undelor radio este însoțită de: reflexie, refracție, difracție, rotirea
planului de polarizare, etc.
2.3.5.2. Influența conductivității suprafeței terestre
Propagarea undelor este influențată de proprietățile electrice ale suprafeței terestre
deasupra căreia acestea se propagă. Câmpul electromagnetic nu pătrunde în volumul unui
conductor ideal, producându-se la suprafața acestuia numai
.
Proprietățile electrice pe care le are solul și suprafața mărilor și ale oceanelor sunt diferite
de cele ale unui conductor ideal.
Considerând o antenă de emisie plasată în poziție verticală față de sol (fig. 2.5.),
liniile de câmp electric ale radiației antenei vor avea o componentă normală la suprafața
conductoare (sol sau apa mării), dar și o componentă tangențială, datorită proprietăților
conductoare ale suprafeței terestre (fig. 2.2. b).
. Formarea undei de suprafață
D
in cauza proprietăților conductoare numai o parte din energia emisă se transmite
prin unde de suprafață, iar o parte pătrunde în sol și generează curenți de conducție care
provoacă disiparea unei părți din energia undelor radio.
! !
Raza de acțiune a undelor de suprafață este dependentă de frecvență . Cu creșterea
frecvenței scade adâncimea de pătrundere a câmpului electric în scoarța terestră, suprafață
în care se va disipa energia curenților induși va fi mai mică. În acest caz densitatea
energiei disipate crește, crește de asemenea înclinarea vectorului E și ca urmare unda de
suprafață se atenuează pe distanțe mai scurte.
Propagarea undelor de suprafață se face cu o atenuare mai redusă la suprafața
mărilor și a oceanelor datorită conductivității electrice mai mari a apei de mare față de
conductivitatea scoarței terestre.
2.3.5.3. Influența atmosferei asupra propagării
Atmosfera terestră, care constituie învelișul gazos al Pământului, se compune din
mai multe straturi, respectiv: troposfera, stratosfera și ionosfera.
reprezintă porțiunea joasă a atmosferei, de la sol până la o altitudine de
aproximativ 11 km. Conține gaze în stare moleculară în proporții volumice; 78% azot,
21% oxigen. În straturile joase ale troposferei sunt prezenți de asemenea vapori de apă.
Factorii care caracterizează proprietățile troposferei și care afectează propagarea
undelor radio sunt: densitatea aerului, temperatura și umiditatea. Discontinuitățile
straturilor formate din gaze și vapori de apă datorită valorilor locale ale presiunii și
temperaturii produc fenomene de absorbție, refracție și chiar reflexie.
reprezintă pătura situată între 11 km până la 80 km altitudine. În
porțiunea inferioară temperatura se menține aproximativ constantă, între –40 și –500 C.
A
ici se găsește stratul de ozon cu o grosime de până la 25 km, strat ce absoarbe o mare
parte din energia solară din spectrul ultraviolet și care se încălzește și atinge temperaturi
de până la + 500 C .
reprezintă porțiunea atmosferei situată la altitudini de peste 80 km. Acest
strat este compus din gaze rarefiate, ioni pozitivi, negativi și electroni liberi, datorită
procesului de ionizare suferit de molecule și atomi sub acțiunea radiațiilor și
ultraviolete. Ionosfera afectează propagarea undelor radio prin starea de ionizare și prin
neomogenitățile acesteia.
Gradul de ionizare se exprimă prin
, mărime ce corespunde
numărului de electroni liberi din unitatea de volum. Densitatea de ionizare variază cu
altitudinea și cu activitatea solară, activitate care diferă de la un anotimp la altul și de la zi
la noapte.
(80…400 km) prezintă maxime ale densității de ionizare,
cunoscute sub denumirea de straturile
și
. În timpul nopții când acțiunea
ionizantă a radiației solare încetează are loc recombinarea electronilor liberi cu ionii și ca
urmare se mențin numai straturile și .
(>1000 km) prezintă densității de ionizare de 102…103
e
lectroni / cm3, datorată în mare parte particulelor din explozii solare și din radiația
cosmică. undelor radio poate apărea atunci când pe direcția de propagare apare un
obstacol care nu este un dielectric perfect. În acest caz, undele electromagnetice vor
induce în mediul care le intersectează traiectoria curenți electrici, care la rândul lor vor da
naștere la câmpuri electromagnetice secundare, rezultând unde reflectate. Reflexiile
obținute diferă în funcție de caracteristicile suprafeței incidente. Pentru incidența radiației
cu suprafețe cu neregularități mici (mai mici decât lungimea de undă a radiației) sau cu un
anumit grad de ionizare se obține reflexia tip “oglindă” simplă sau multiplă (fig. 2.6. a),
iar în caz contrar are loc o reflexie difuză (fig. 2.6. b). Reflexia undelor radio este
determinată de:
– forme de relief;
– clădiri înalte în cazul orașelor;
– straturi ionizate din atmosferă.
traturile ionosferei în diferite perioade ale anului
R
eflexia undelor radio pe straturile ionosferei depinde de frecvența acestora
precum și de unghiul de incidență. Straturile ionizate din atmosferă asigură condiții de
reflexie numai pentru radiații cu frecvența mai mică decât
[12], a cărei
valoare este dată de relația:
02
21
ε π
= (2.23)
î
n care, mărimile din relație reprezintă: – densitatea volumică a oscilatorilor elementari (densitatea de ionizare); =1,602.10-19 C este sarcina electronului; = 9,109.10-31 este masa electronului.
Frecvența critică caracterizează stratul ionizat și reprezintă frecvența de oscilație a
densității electronilor liberi în plasmă.
Dacă frecvența undei
stratul ionizat este transparent pentru această radiație.
ă
300 400
100 200 500 [
]
Zi de iarnă Noaptea F2
D E F1 F2
F1
D E E F
Datorită neuniformităților mediului de propagare, între straturile atmosferei (din
troposferă sau ionosferă, etc.), viteza de propagare (2.15) nu este constantă. În aceste
situații pot să apară fenomene de
fenomene caracterizate prin curbarea
traiectoriei de propagare.
Reflexia undelor radio: a) tip “oglindă”; b) difuză
I
ndicele de refracție
depinde de viteza de deplasare a undei în cele două medii,
respectiv de raportul vitezelor:
1 12 2
21
µ εµ ε
⋅⋅= =
(2.24)
Dacă stratul incident (1) are proprietățile electrice ale vidului (0 1 0 1 ;µ µ ε ε= = ) și
0 2µ µ=, rezultă :
ε= , unde ε r g este permitivitatea dielectrică a gazului ionizat.
I
ndicele de refracție se poate exprima în funcție de frecvența critică:
22
1
− = (2.25)
D
in relația (2.25) rezultă că pentru valori ale frecvenței undelor
, indicele de
refracție are valori reale și deci stratul ionizat este “transparent” pentru această radiație.
Unda penetrează stratul și se produce un fenomen de refracție la suprafața de
discontinuitate.
Fenomenul de
, întâlnit în cazul luminii, se manifestă și la undele radio,
atunci când acestea întâlnesc obstacole comparabile cu lungimea de undă. În acest caz,
obstacolul respectiv devine un centru de generare de oscilații și practic undele pot ocoli
aceste obstacole. Suprafața pământului poate produce unde de difracție pe frecvențe din
gama , iar vârfurile munților pentru undele din gama
.
undelor radio reprezintă fenomenul de compunere într-un anumit loc
din spațiu, a două sau mai multe unde radio de aceiași frecvență sau de frecvențe
apropiate. Când undele radio provin de la emițătoare diferite există posibilitatea ca prin
compunerea lor (mixare) să rezulte în receptor componente de audiofrecvență
b) a)
“fluierături”. În cazul în care interferează undele aceluiași emițător care au parcurs
traiectorii diferite, la recepție poate să creeze maxime și minime ale intensității câmpului
electric recepționat, ca urmare a diferenței de fază dintre unde, fenomen cunoscut și sub
numele de “
”.
După natura mediului în care are loc propagarea, undele radio se pot clasifica în:
a)
constituite din unde spațiale și unde de suprafață. Undele spațiale sunt
formate din unda directă și din unda reflectată.
sunt acele unde care se propagă la suprafața Pământului.
Distanța de propagare a undelor de suprafață depinde de frecvența undei și de
caracteristicile suprafeței deasupra căreia se propagă. Absorbția undelor crește odată cu
conductivitatea electrică a suprafeței și cu frecvența radiației. Deci, undele de suprafață de
frecvență mare se propagă pe distanțe mici, datorită absorbției puternice a acestora la
suprafața Pământului.
apar atunci când înălțimea antenei de emisie este mult mai mare
comparativ cu lungimea de undă a oscilației electromagnetice. În caz contrar, avem de-a
face cu unde de suprafață.
care ajung în straturile superioare ale atmosferei, întâlnesc zone
ionizate care acționează asemănător unor oglinzi naturale pentru anumite unde
electromagnetice.
b)
reprezintă unde electromagnetice reflectate pe troposferă.
Troposfera reprezintă zona din atmosferă cu limita superioară de 10-12 km și care
prezintă un coeficient de reflexie redus. Aceste unde prezintă totuși importanță în zonele
de “umbră”, acolo unde antenele de recepție sunt sub limita de vizibilitate.
c)
corespunde radiațiilor electromagnetice care ajung la antena de
recepție prin reflexie sau refracție pe ionosferă. Ionosfera reprezintă partea din atmosfera
terestră cuprinsă între 60-250 km în care se găsesc gaze rarefiate, dar cu un grad de
ionizare dependent în special de radiațiile solare .
În funcție de gradul de ionizare, deci de conductivitatea electrică a straturilor
ionosferei, aceasta cuprinde: stratul
(60 – 80 km), stratul (90 – 130 km), stratul
(180 – 250 km). Undele reflectate de ionosferă și reîntoarse pe Pământ se pot reflecta din
nou, chiar de Pământ, reîntorcându-se în ionosferă și suferind în acest fel
.
Prin intermediul acestor reflexii distanța de propagare a undelor crește foarte mult.
2.3.5.4. Caracteristicile propagării în funcție de lungimea de undă
( și ) se caracterizează prin frecvențe
300≤ , deci
lungimi de undă 1≥λ . Pentru frecvența critică
se obține o densitate de
sarcină de ionizare de 103 electroni / cm3. Rezultă unde spațiale care vor fi reflectate de
s
traturile
și ale ionosferei. De asemenea, propagarea undelor lungi are loc și prin
unde de suprafață. Propagarea lor poate fi ghidată prin reflexii repetate între straturile
ionosferei (
și suprafețele mărilor și oceanelor.
Legăturile radio în unde lungi sunt stabile indiferent de condiții, dar necesită puteri
de emisie foarte mari (sute…mii de kW). Se folosesc pentru transmiterea programelor
locale cu ajutorul posturilor naționale de radiodifuziune. Un dezavantaj al undelor lungi
apare la recepție, datorită zgomotelor datorate descărcărilor de natură electrostatică care
afectează puternic aceste frecvențe.
(
) se caracterizează prin frecvențe
3 300 ≤≤ , deci
printr-un interval al lungimilor de undă 100 1≥≤λ .
În timpul zilei, pe acest domeniu de frecvențe este asigurată densitatea de sarcină
de ionizare necesară reflexiei de stratul al ionosferei. Ziua, însă se manifestă absorbția
undelor medii în stratul
al ionosferei, penetrat într-un sens de unda directă și în sens
opus de unda reflectată, astfel încât propagarea în timpul zilei are loc doar prin unde de
suprafață. În timpul nopții stratul
dispare și reflexia pe stratul al ionosferei mărește
substanțial distanța de propagare. Noaptea pe frecvențele corespunzătoare undelor medii
se pot recepționa posturi îndepărtate.
Modificările densității de ionizare provocată de Soare și de curenții atmosferici
influențează adâncimea de pătrundere a undei în stratul ionizat și prin aceasta se modifică
intensitatea undei reflectate. Noapte propagarea undelor medii se face atât prin unde de
suprafață cât și prin undele spațiale reflectate de ionosferă (fig. 2.7.), ceea ce favorizează
apariția fenomenului de “
” la recepție. În acest domeniu de frecvențe se pot
asigura transmisii stabile în timp pe distanțe de până la câteva sute de kilometrii cu puteri
de ordinul
.
