As. Dr. Ing. Mihai NICULESCU Absolvent Marius -Alexandru ȚOȚEA București 2018 UNIVERSITATEA „POLITEHNICA” DIN BUCUREȘTI FACULTATEA TRANSPORTURI… [621826]

UNIVERSITATEA „ POLITEHNICA ” DIN BUCUREȘTI
FACULTATEA TRANSPORTURI

Departamentul Telecomenzi și Electronică în Transporturi

PROIECT DE DIPLOMĂ

Coordonator științific
As. Dr. Ing. Mihai NICULESCU Absolvent: [anonimizat]
2018

UNIVERSITATEA „POLITEHNICA” DIN BUCUREȘTI
FACULTATEA TRANSPORTURI

Departamentul Telecomenzi și Electronică în Transporturi

Sistem e și aplicații ITS
pentru managementul
spațiilor de parcare în orașe

Coordonator științific
As. Dr. Ing. Mihai NICUL ESCU Absolvent: [anonimizat]
2018

Cuprins

CAPITOLUL 1. INTRODUCERE ………………… ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
1.1 FORMATUL GENERAL AL L UCRĂRII …………………. ERROR ! BOOKMARK NOT DEFINED .
1.2 FORMATAREA PARAGRAFEL OR ………………………. ERROR ! BOOKMARK NOT DEFINED .
1.3 FORMATAREA CAPITOLELO R ȘI SUBCAPITOLELOR ERROR ! BOOKMARK NOT DEFINED .
1.4 NUMEROTAREA PAGINILOR ………………………….. . ERROR ! BOOKMARK NOT DEFINED .
1.5 NUMEROTAREA TABELELOR ȘI FIGURILOR ……….. ERROR ! BOOKMARK NOT DEFINED .
1.6 NUMEROTAREA ECUAȚIILO R …………………………. ERROR ! BOOKMARK NOT DEFINED .
1.7 SCRIEREA SECVENȚELOR DE COD ……………………. ERROR ! BOOKMARK NOT D EFINED .
CAPITOLUL 2. DENUMIREA CAPITOLULU I ……………. ERROR! BOOKMARK NOT
DEFINED.
2.1 INSTRUCȚIUNI DE REDAC TARE ……………………….. ERROR ! BOOKMARK NOT DEFINED .
2.1.1 Contextul proiectului ………………………….. ………… Error! Bookmark not defined.
CAPITOLUL 3. CONCLUZII ………………………. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
DICȚI ONAR EXPLICATIV DE T ERMENI ȘI ABREVIERI ……. ERROR! BOOKMARK
NOT DEFINED.
BIBLIOGRAFIE ………………………….. ………………… ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
ANEXA 1 ………………………….. ………………………….. .. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
ANEXA 2 ………………………….. ………………………….. .. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

1 Capitolul 1. Tema proiectului

2 Capitolul 2. Sisteme inteligente de transport
2.1 Descriere a sisteme lor inteligente de transport
Sistemele inteligente de transport reprezintă o gamă largă de ansambluri de automatizare ,
telecomunicații și tehnologie a informației cu o arie răspândită in toate domeniile de transport.
Aceste sisteme reprezintă rezultatul combinării tehnologiilor avansate de prelucrare a datelor și
metode de transport ce au ca scop eficientizarea și creșterea siguranței transpor tului in toate
domeniile de transport.
Chiar dacă sistemele inteligente de transport se referă la toate modurile de transport,
directiva 2010/40/EU a Parlamentului European și a Consiliului din 7 iulie 2010 privind cadrul
pentru implementarea sistemelor de transport inteligente definește aceste sisteme în care sunt
aplicate tehnologii de informații si tehnologii ca fiind aplicate în domeniul transportului,
incluzând infrastructura, vehiculele, utilizatorii lor, managementul traficului și interfețele lor
cu alte moduri de transport.
Avantajele utilizării sistemelor inteligente de transport:
• Îmbunătățesc siguranța traficului. Diferite sisteme inteligente pot colecta
informații în timp real despre condițiile meteo de pe un parcurs de drum, cum ar
fi viteza vânt ului, ploi, vizibilitate, precum și condițiile drumului, care mai apoi
sunt trimise către șoferi avertizându -i despre eventualele pericole .
• Controlul traficului. Sistemele inteligente deja existente permit schimbarea
culorilor de la semafoare cu scopul de a fluidiza traficul.
• Managementul parcărilor. Parcările ilegale din diferite zone aglomerate ale
orașelor contribuie la aglomerarea șoselelor si străzilor. Sistemele de parcări
tradiționale pot fi destul de costisitoare și ineficiente, de aceea in multe or așe se
preferă implementarea de sisteme inteligente de parcări care scanează vehiculele
parcate și înregistrează vehiculele parcate ilegal.
• Adunarea datelor din trafic. O planificare ideală a unor drumuri este imposibilă
fără date detaliate despre o secțiu ne de drum. Senzorii existenți pot afla date
despre numărul de vehicule care folosesc o anumită secțiune de drum sau
intersecție dar sistemele inteligente de transport pot afla mult mai multe date,
precum numărul si tipul vehiculelor care folosesc acea por țiune de drum, sau orele
de vârf din acea regiune. Aceste date ajută autoritățile să aloce resurse in cel mai
eficient mod posibil.
2.2 Tehnologii de informare
2.2.1 Informare prin ecrane LCD
LCD -ul (Liquid Crystal Display) este un dispozitiv electronic de afișare s ubțire, plat
folosit pentru afișarea de litere, numere sau imagini. Un avantaj al acestor dispozitive cu
cristale lichide îl constituie consumul mic de energie. Cristalele lichide din celula LCD, sub
acțiunea unei diferențe de potențial, acestea își schim bă polarizare, astfel modificând

3 cantitatea de lumină ce trece prin celulă. Lumina este generată de o sursă sau o oglindă
reflectoare de lumină care se află in spatele ecranului.
Afișarea caracterelor pe ecranele LCD se realizează prin două metode: metoda
segmentelor și metoda matricei. Metoda segmentelor, este formată dintr -o matrice cu
caractere discrete având câte un modul de afișare individual pentru fiecare caracter. Metoda
matricei afișează caracterele si imaginile folosind punctele matricei.
Dispozi tivele LCD sunt dotate cu memorii RAM (Random Access Memory) în care se
stochează caracterele codurilor afișate, iar imaginea fiecărui caracter este de forma unei
matrici de 5×7 pixeli.
2.2.2 Afișaj cu cristale lichide TFT
Display -ul TFT (Thin Film Transistor) este o versiune îmbunătățită a ecranelor LCD.
Fiecare pixel al ecranului beneficiază de propriul tranzistor cu scopul de a îmbunătăți calitatea
imaginii redate, astfel fiecare tranzistor poate să fie adresat de către un rând .
Matricea de tranzistori TFT ata că cu sarcini electrice celulele cu cristale lichide.
Cristalele lichide se reorganizează și filtrează lumina albă provenită de la o sursă amplasată in
spatele ecranului. Filtrele de culoare combină culorile roșu, verde și albastru provenite de la
sub-pixelii unui pixel pentru a obține culoarea dorită.
Fiecare pixel este alcătuit din trei sub -pixeli (roșu, verde și albastru). Fiecărui sub -pixel
îi este asociat un tranzistor TFT care ajută la controlarea potențialului dintre electrodul glass
și electrodul fi ltrului de culoare. Astfel se controlează cantitatea de lumină care penetrează
stratul de cristale lichide ajungând la filtrul de culoare pentru obținerea culorii dorite.
Ecranele LCD -TFT funcționează cu tensiuni de alimentare foarte mici , astfel căldura
disipată fiind foarte mică in comparație cu alte tehnologii de afișare. Tehnologia ecranelor de
tip LCD -TFT este folosită pentru televizoare, monitoare de calculator, telefoane mobile,
jocuri video, sisteme de navigați e sau proiectoare.
2.2.3 Panouri cu mesaje va riabile
Panourile cu mesaje variabile (VMS – Variable -message sign) sunt dispozitive
electronice folosite de obicei în domeniul transportului rutier. Sunt des întâlnite pe autostrăzi
pentru a oferi călătorilor informații despre diferite evenimente ce pot p etrece pe drumul
parcurs. În zonele urbane, panourile cu mesaje variabile sunt folosite în parcările inteligente
pentru a -i ghida pe șoferi către locurile libere din incinta parcărilor.

Figura 1. Panou cu mesaj variabil de tip m atrice LED ce avertizează șoferii

Există trei clase principale de VMS -uri, acestea fiind ordonate după funcționalitate
sunt: Matrice Discretă de Caractere, Matrice în Linie și Matrice Completă.

4 Prima clasă, matricea discretă de caractere, conține câte un modul de afișare individual
pentru fiecare caracter, caracterele fiind despărțite de câte un spațiu gol. În cazul caracterelor
speciale, dimensiunea lor este limitată la dimensiunea modulului.

Figura 2. Matricea cu caractere di screte

O matrice de tip linie are funcționalitățile unei matrici complete doar că pe o singură
linie și poate afișa orice tip de caracter pe această linie. În mod obișnuit un VMS este alcătuit
din două sau trei linii. Și in acest caz apare limitarea carac terelor la limita de înălțime a
modulului astfel apare o formatare la nivelul caracterelor pentru ca aceasta să fie de tipul
matricii.

Figura 3. Matrice de poziționare a caracterelor pe linie

Matricea completă oferă cea mai mar e flexibilitate dintre toate VMS -urile. Întreaga
matrice poate fi folosită pentru a afișa caractere si simboluri grafice. Acest tip de matrice
permite caracterelor sa difere in dimensiune și permite afișarea unor caractere speciale. Acest
tip de matrice es te cel mai scump comparativ cu celelalte tipuri de matrici.

Figura 4. Matrice completă

Pentru implementarea fizică se aleg LED -urile pentru a emite lumină. La fel ca și dioda,
LED -ul permite trecerea curentului doar in conducți e directă, iar trecerea curentului electric
prin LED este semnalizată prin aprinderea acestuia. LED -ul este furnizat de către producători
sub diverse forme. Terminalele sale se numesc ANOD, respectiv CATOD, acesta din urmă
fiind indicat prin intermediul te rminalului mai lung al LED -ului.
Panourile cu LED -uri pot fi comandate electric prin intermediul tranzistoarelor,
tiristoarelor, porților logice sau a circuitelor integrate specializate care nu au nevoie de
elemente exterioare de execuție, ele suportând cu rentul de aprindere al LED -ului sau se
recurge la multiplexarea în impulsuri pentru a aprinde ledurile din matrice.
2.2.4 Alimentarea afișajelor
Pentru alimentarea sistemelor de afișare a informațiilor în transportul public se folosesc
baterii de acumulatoare, s urse de alimentare stabilizate sau sistem de celule fotovoltaice.
O baterie de acumulatoare este o sursă de curent electric continuu, reîncărcabilă care
înmagazinează energia electrică pe baza unor principii chimice . Caracteristicile principale ale
bateri ilor sunt: capacitatea bateriei, tensiunea bateriei și durata de viață.

5 O sursă de alimentare stabilizată este un sistem care are ca intrare curent alternativ cu
tensiunea și frecvența de la rețea și ca iesire are o tensiune stabilizată. Printre componente le
constructive ale surselor de alimentare stabilizate enumerăm: transformator, redresor, filtru și
stabilizator. Transformatorul, convertește tensiunea electrică de la 230 V la tensiunea dorită
de către aplicație de exemplu 12V. Redresorul face ca tensiun ea alternativă de la ieșirea
transformatorului electric să se convertească în curent continuu prin tăierea alternanțelor
negative. Filtrul filtrează riplul apărut din redresarea curentului alternativ astfel trecerile sunt
mult mai line. Stabilizatorul elec tric face ca la ieșire să avem aceiași tensiune constantă.
Panourile fotovoltaice realizează conversia directă a luminii în energie electrică la nivel
atomic. Unele materiale au proprietatea de a absorbi fotoni de lumina si a elibera electroni.
Acest efect poarta numele de efect fotoelectric. Atunci când acești electroni sunt captați
rezultă un curent electric care poate fi utilizat ca electricitate.
Un număr de celule solare conectate electric unele cu altele și montate pe un suport sau
un cadru formează un modul fotovoltaic. Modulele sunt proiectate să furnizeze energie
electrică la o anumită tensiune, ca un sistem obișnuit de 12 volți. Curentul produs depinde
direct de modul în care lumina ajunge la modul.
Se poate con ecta un număr mare de module pentru a forma o rețea. In general, cu cât
este mai mare suprafața unui modul sau a unei rețele, cu atât va produce mai multă
electricitate. Modulele fotovoltaice și rețelele produc energie electrică în curent continuu (cc).
Ele pot fi conectate atât în serie, cât și paralel, pentru a produce tensiunea/curentul care sunt
necesare .
Utilizarea panourilor fotovolotaice, pentru panourile de informare a călătorilor din
transportul public, face ca acestea să funcționeze aproape indep endent din punct de vedere
energetic.
Cea mai frecventă metodă de alimentare a panourilor de informare a pasagerilor din
transportul public, în Europa, este cea cu surse stabilizatoare care sunt integrate în
componența panoului pentru a reduce spațiul și amplasarea acestora în teren sa fie cât mai
simplă pentru tehnicieni.
2.3 Sisteme și senzori utilizați în parcările inteligente
2.3.1 Sistem de plată al parcărilor inteligente
Sistemele de plată din parcările inteligente au ca și rol gestionarea eficientă a traficu lui
auto, punând la dispoziția șoferilor o modalitate simplă și eficientă de plată.
După modul de operare al parcării, sistemele de plată pot fi cu operatori umani sau cu
automate de plată. Sistemele automate de plată pot fi instalate în orice tip de parcă ri, cum ar fi
parcări private, parcări subterane, parcări supraetajate, aeroporturi etc. Sistemele de plată
( parcometre ) oferă o interfață prietenoasă cu utilizatorul, oferindu -i posibilitatea de a plăti
pentru un loc de parcare la intrarea în aceasta sa u la ieșire prin diverse metode de plată.
Un sistem inteligent de plată poate conține:
• O unitate de intrare , ce poate conține: cameră video pentru înregistrarea și
detectarea numărului de înmatriculare al mașinii la intrare, modul de plată
pentru plata cu cardul, bancnote sau fise, cititor de carduri, modul de comandă al
barierei, buton de comandă al barierei, imprimantă de tichete, cititor de bare.
• O unitate de ieșire , ce poatae conține: cameră video pentru detectarea și
înregistrarea numărului de înmatric ulare al mașinii la ieșirea din parcare, modul
de comandă pentru barieră, cititor de ticket, senzor de proximitate.
• Un server central , folosit pentru verificarea numerelor de înmatriculare al
vehiculelor ce intră sau ies din parcare, verificarea efectuării de tranzacții sau
înregistr ări în baza de date pentru vehiculele care doresc să folosească parcarea,
coordonarea sistemelor periferice ale sistemului.

6 • Unitate stradală (folosită pentru parcările stradale), poate să conțină modul de
plată cu cardul, bancno te, fise sau jetoane, dar și cititor/imprimantă de tichete.
• Casă manuală , poate să conțină: cititoare manuale de tichete, cititoare /
imprimante de coduri de bare, cititoare de carduri sau sertare de bani.
• Casă automată , poate include: monitor pentru inter fața cu utilizatorul, modul
de plată cu cardul, bancnote, fise sau jetoane, imprimantă de tichete.

Figura 5. Exemplu de parcometru instalat la Iași

2.3.2 Tipuri de sisteme inteligente de plată destinate parcărilor
Sisteme de plată cu tichete , este cel mai comun sistem și cel mai ușor de utilizat pentru
plata locurilor de parcare. Este un sistem ce folosește tichete cu coduri de bare sau bandă
magnetică, ce poate fi montat în orice tip de parcare, de orice dimensiune. Acest sistem de
plată al locurilor de parcare prezintă o soluție optimă pentru parcările de mari dimensiuni, ce
permit un număr nelimitat de intrări și ieșiri.
Tichetele sunt eliberate în momentul in care șoferul unui autoturism oprește in dreptul
unui automat de parcare și apasă pe butonul amplasat pe ele pentru eliberarea unui tichet. În
momentul imprimării tichetului se înregistrează în baza de date, prin intermediul unui server,
informațiile necesare pentru calcularea tarifului de plată pentru șofer pentru când acesta va
dori să părăsească incinta, cum ar fi data și ora de intrare la momentul eliberării tichetului,
numărul de înmatriculare al autoturismului dacă parcarea este dotată cu o cameră video pentru
recunoașterea numărului, codul de bare generat de către server.
În funcție de modul de operare al parcării și componentele folosite, pe suprafața
biletului pot apărea următoarele informații:
• Data și ora eliberării tichetului
• Valoarea tarifului pe oră / zi
• Valoarea plătită
• Valoarea T.V.A -ului (Taxa pe Valoare Adăugată)

7 • Numele instituției
• Numărul de înmatriculare al mașinii
• Mesaje și imagini personalizate

Figura 6. Exemplu de tichet de parcare

Sistem de plat ă cu carduri , este reprezentat de dispozitive amplasate la intrarea in
parcare și are rolul de a citi și de a reține informațiile cardurilor special create pentru acest
sistem. Acest sistem de plată cu cardul este des intâlnit in parcările private ale firmelor.
Cardurile speciale create pentru acest sistem folosesc tehnologia RFID (Radio -Frequency
Identification). Aceste carduri comunică cu unitatea de acces folosing tehnologia NFC (Near
Field Communication). Cardurile pot fi programate pentru fiecare utilizator al parcării în parte
prin adăugarea unui identificator unic, ce are ca scop îmbu nătațirea gestiunii și securității prin
stocarea timpilor de intrare / ieșire.
Utilizatorii parcărilor dotate cu acest sistem de plată trebuie sa prezinte cardul de
proximitate de fiecare dată când intră sau ies din parcare la stațiile amplasate la intrar ea /
ieșirea din parcare. Aceste carduri sunt refolosibile.

Figura 7. Cititor de carduri ce foloseste tehnologia NFC

Sistem de plată folosind tag -uri RFID , reprezintă o variantă mai modernă a sistemelor
de plată cu cardul de p roximitate. La fel ca și cardurile de proximitate, tag -urile folosesc

8 tehnologia RFID pentru a putea fi citite. De obicei aceste tag -uri au dimensiuni reduse, iar
pentru utilizare trebuie lipite pe parbrizul mașinii pentru a putea fi citite de operatorii p arcării.
Un avantaj al tag-urilor RFID îl constituie reducerea semnificativă a timpului petrecut
pentru a efectua plata timpului petrecut în parcare, aceasta efectuându -se automat.

Figura 8. Skidata RFID Tag

Sistem de plată cu camere video , reprezintă o tehnologie ce se bazează pe
recunoașterea numărului de înmatriculare al autoturismelor prin tehnologia LPR (License
Plate Recognition) prin intermediul unui camere video amplasată la nivelul barierei parcării.
Acest sistem cu tax ă pentru parcare are avantajul de a elimina timpul de așteptare pentru
obținerea ticket -ului sau al jetonului de parcare, contribuind la fluidizarea traficului.
Cu ajutorul camerei video amplasate la intrarea din parcare se înregistrează în baza de
date fi ecare număr de înmatriculare al mașinilor care tranzitează parcarea. În funcție de tipul
parcării acest sistem poate fi setat pentru a permite acces liber vehiculelor abonate în sistem
sau acces plătit pentru restul vehiculelor. Un exemplu de parcare ce be neficiază de acest
sistem de plată este parcarea Universității Politehnica București, sistemul fiind setat pentru a
oferi acces liber personalului universității și acces cu plată celorlalte vehicule.
Pentru realizarea unui astfel de sistem sunt necesari ur mătorii pași:
• Localizarea plăcuței de înmatriculare.
• Detecția orientării și dimensiunile plăcuței de înmatriculare.
• Normalizare.
• Fragmentarea caracterelor.
• Recunoașterea optică a caracterelor ( OCR – Optical Character Recognition).
• Analiză geometrică.

9
Figura 9. Software LPR

Sistem de plată cu jetoane , reprezintă o soluție optimă pentru parcările de dimensiuni
mici sau medii. Acest tip de sistem poate fi găsit cel mai des în zonele rezidențiale, centre de
afaceri sau parcări priv ate. Jetoanele sunt de mici dimensiuni, de mărimea unei monede, și
sunt construite din plastic rezistent sau metal, fiind prevăzute cu un microchip de identificare.
Automatul de parcare, în momentul apăsării butonului de comandă de pe el, eliberează
un jet on ce va avea microcipul activat la eliberarea acestuia. Jetonul trebuie păstrat de către
client deoarece doar așa v -a putea ieși din parcare. La ieșirea din parcare se va afla un cititor
de jetoane care are rolul de a verifica dacă condițiile de ieșire al vehiculului din parcare au
fost respectate, cum ar fi respectarea timpului alocat de parcare sau efectuarea plății pentru
timpul petrecut în parcare.
Un dezavantaj al acestui sistem de parcare îl reprezintă numărul limitat de jetoane pe
care automatul de parcare îl poate oferi pentru a intra în parcare, de aceea acest sistem este
folosit în parcările de mici dimensiuni.

Figura 10. Automat de parcare ce eliberează jetoane

Sistem de plat ă prin SMS , este un sistem care a devenit p opular în ultimii ani datorită
creșterii numărului de utilizatori de telefoane mobile ce permite plata unui loc de parcare prin
intermediul unui SMS (Short Message Service). Acest sistem se poate integra în orice tip de

10 parcare modernă, de obicei în cele d e mari dimensiuni unde gestionarea intrărilor și ieșirilor
din parcare ar îngreuna circulația.
Accesul în parcare a autovehiculelor se va efectua prin trimiterea unui SMS, plătind
astfel taxa de rezerverare a locului de parcare, taxă prestabilită de către administratorul de
parcare. Conținutul SMS -ului trebuie să conțină numărul de înmatriculare al vehiculu lui,
indicativul/codul locului de parcare stabilit de către administratorul parcării și, opțional,
durata de rezervare a locului de parcare. După trimite rea SMS -ului, conținutul mesajului este
înregistrat în baza de date unde administratorii parcării pot verifica dacă a fost efectuată o
plată pentru acel număr de înmatriculare sau dacă a depășit durata de timp stabilită. După
trimiterea SMS -ului beneficiar ul va primi automat un răspuns dacă plata s -a realizat cu succes
sau nu.
Fiecare sistem de parcare dotat cu plată prin intermediul unui SMS, va trimite un SMS
utilizatorilor săi înainte de expirarea timpului alocat locului de parcare, de obicei cu 15 minut e
înainte de expirare, putând astfel să prelungească durata de staționare. SMS -urile trimise
consecutiv se cumulează la durata de staționare pentru vehiculul respectiv.

Figura 11. Plată pentru ocuparea unui loc de parc are prin intermediul unui SMS

2.3.3 Senzori folosiți pentru detecția autovehiculelor
Sistemele de detecție a autovehiculelor în parcări sunt adesea folosite în managementul
parcărilor, pentru a determina gradul de ocupare al parcărilor, ele fiind folosite atât pentru
parcările stradale (on street) cât și pentru cele închise (off street).
Sistemele amplasate la intrarea și ieșirea din parcări folosite pentru detecția
autovehiculelor au rolul de a contoriza numărul de autovehicule, putând astfel să
restricționeze accesul în parcare în funcție de numărul de locuri de parcare disponibile. Aceste
sisteme pot funcționa împreună cu stațiile de intrare -ieșire pentru a reduce consumul de
energie electrică, acestea activându -se doar când s -a detectat un autovehicul în prez ența
stațiilor. Acestea pot funcționa și ca un sistem de siguranța împotriva inchiderii automate a
barierei în momentul în care un autovehicul nu a t recut de aceasta.
Sistemele pentru detecția locurilor de parcare individuale ocupate sunt folosite pentru
gesti onarea mai bun ă a locurilor de parcare . Aceste sisteme pot fi folosite împreună cu
sistemele de afi șare și informare pentru a putea ghida utilizatorii c ătre locuril e de parcare
disponibi le pentru a -i scuti pe șoferi de timpul de timpul necesar pentru g ăsirea unui loc
disponibi l.

11 Tehn ologii utili zate pentru detecția autove hiculelor pe locurile de parcare :

1. Bucla inductivă
Bucla inductivă este cel mai utilizat mod folosit pentru detec ția vehiculelor. Acest tip de
sistem de detec ție este folosis t pentru monitorizarea locurilor individuale de parcare, pentru
detecția mașinilor la barieră pentru controlul acesteia și pentru contorizarea numărului de
mașini ce intră și ies din parcare . Componentele principal e ale unui sistem detector cu buclă
inductiv ă includ unul sau mai multe fire izolate îngropate într-un pavaj, un cablu conductor de
la bucl ă până la un microcontroler și o unitate de detector electronic a șezat l ângă
microcontroler.
Bucla inductivă reprezint ă doar partea inductivă a unui oscilator L -C. Inductivitatea
buclei ș i capacitatea condensatorului intern determină frecvența de rezonanță 𝑓0 a circuitului.
La oprirea sau trecerea unui vehi cul pe ste buclă , scade inductanța buclei. Această sc ădere a
inductan ței actualizează rezultatul detectorului elect ronic si transmite noua valoare la u nitatea
controllerul ui, semnaliz ând trecerea sau prezența unui vehicul.
Un dez avantaj al acestor bucle inductive îl reprezintă induc tanța buclei ce poate fi
influen țată de sensibilitatea la temperatur ă sau de metale din zonă .
Un avantaj al acestor bucle îl reprezint ă designul flexibil și costul de materiale necesare
redus.

Figura 12. Buc lă inductivă

2. Detect or cu magnetometru
Detecto arele cu magnetometru sunt de mici m ărimi, de m ărimea unei con serve ,
implantate în pavaj, un cablu conductor și un amplificator. Acest detector a fost creat ca o
alternativă a detectorului cu buclă inductiv ă și detecteaz ă prezen ța vehiculelor baz ându -se pe
observarea modificării c âmpului magnetic al Pământului într-un anumit punct sau arie atunci
când diferite corpuri metalice sunt în apropierea lui . Senzorii magnetici sunt folosiți în
locurile unde este necesară detectarea prezenței vehiculului , fiind astfel ideali pentru detecția
gradului de ocupare al locurilor individuale de parcare.
Acest detector cu magnetomet ru este folosit de obicei pe podurile cu punte de oțel , unde
tăierea pavajelor nu este posibilă pentru introducerea de b ucle induc tive sau pe dr umuri le care
au tendința de a se f ărâmi ța. Modelele mai noi de detectoare cu magnetome tru au posibilitatea
de a transmite date wireless despre gradul de ocupare al locurilor individuale de parcare sau
pot fi montate direct pe suprafaț a pavajului f ără a mai fi necesară t ăierea acestuia, reduc ând
astfel costurile de insta lare.

12
Figura 13. Variația liniilor de câmp la detectarea unui vehicul

3. Senzori cu ultrasunete
Acești senzori cu ultra sunete folosesc aceeași tehnlog ie la fel ca radarele, adică transmit
un fascicul de energie intr -o direc ție ca apoi ace sta să fie reflectat . Acest senzor transmite
energie sub form ă de pulsuri ultrasonice de energie , cu o frecven ță de 20-50 kHz, sunet pe
care urechea umană nu îl poate auzi, de 20-30 de ori pe secund ă printr -un traductor.
Senzorii cu ultrasunete detecteaz ă distanța p ână la sol , iar în cazul in care dis tanța este
redusă de un vehicul care s e află poziționat su b senzor, s e va trimite c ătre controlerul zonal
starea de “ocupat ”.

13
Figura 14. Detec ția cu senzor cu ultrasunete

4. Detectoare cu infraro șu
Senzorii cu infraro șu sunt dispozitive ce conțin diode lase r ce emit lumină de joasă
frecvenț ă plasate strategic în fiecare loc individual de parcare.