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ELECTRIC DRIVE SYSTEM EQUIPPED WITH STATIC FREQUENCY
CONVERTER CONTROLLED WITH COMPACTRIO 9074

LIVINTI PETRU1

1Université “Vasile Alecsandri” du Bacău, Calea M ărășești 156,Bac ău, 600115 Roumanie

Abstract : In this article, we presented an electric drive system with the static frequency
converter controlled data acquisition and control board CompactRIO 9074 produced by
National Instruments USA. To adj ust the real -time speed three -phase asynchronous motor
with squirrel -cage was developed an experimental stand in the laboratory of electrical
machines. To implement the speed control algorithm of the three -phase asynchronous
motor was developed a program i n the programming environment LabVIEW 2013.

Key-words : Static frequency converter, three -phase asynchronous motor

1. INTRODUCTION

Dans les systèmes d'entraînement électrique de puissance petite et moyenne avec des moteurs asynchrones (MA)
à vitesse r églable est utilisé comme la source d'alimentation le convertisseur statique de fréquence. Un
convertisseur statique de fréquence (CSF) transforme l’énergie électrique du réseau triphasé de tension et de
fréquence fixe dans une l’énergie de courant alter natif de tension et fréquence variable , [1
3]. Les moteurs
asynchrones triphasés avec à cage d'écureuil utilisés dans les systèmes d'entraînement électrique à vitesse
réglable ont les suivantes avantage s: robustesse, faible poids, de petite taille, faible inertie, facile d'entretien, etc .
L’ensemble convertisseur statique de fréquence – moteur asynchrone triphasé avec à cage d'écureuil assuré
d'accord entre les caractéristiques mécaniques du moteur et les caractéristiques mécaniques d e machine de
travail. Dans cet article on présente le système d'entraînement électrique réalisé avec moteur asynchrone triphasé
avec rotor à cage alimenté par un convertisseur statique de fréquence commandé avec la plaque d'acquisition de
données CompactR IO 9074 . Dans l'environnement de programmation LabVIEW 2013 a été développé un
programme pour implémentation d'une l'algorithme de commande de vitesse des moteurs asynchrones triphasés
alimentés par des convertisseurs statiques de fréquence , [4]. L'utilisa tion de la plaque d'acquisition de données et
de contrôle Compact RIO 9074 permet l'amélioration des performances des systèmes d'entrainement électrique
réalisé avec les moteurs triphasés alimentés par des convertisseurs statiques de fréquence.

2. STRU CTURE DE SYSTEME D'E NTRAINEMENT ELECTRIQ UE

Schéma de principe du système d'entraînement électrique commande en boucle fermée est présentée dans la Fig.
1. Une photographie du stand expérimentale realise dans le laboratoire de machines électriques au sein de
l'Université " Vasile Alecsandri " de Bacau est montré dans la figure. 2. Les composants du système
d'entraînement électrique sont: a) moteur asynchrone triphase a cage d'écureuil de type ASI 100L 28 -6 avec les
suivantes caractéristiques : puissance nominale
5.1nP KW; tension nominale
380nU V.c.a.; courant
nominal
22,4nI A; vitesse nominale
930nn rpm; facteur de puissance
72,0 cos ; rendement
%75 ;
moment d 'inertie
019.0iJ
2mkg ; b) convertisseur statique de fréquence de type AC DRIVE 1336 PLUS
produit par Allen – Bradley d’ États -Unis avec les suivantes caractéristiques : tension = 380 V.c.a.; puissance

 Corresponding author e -mail: plivinti@ub.ro

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nominale
2.2nP KW; fréquence tension de sortie
4000 Hz; le signal de référence
204 mA ou
100
V.c.c.; courant de sortie maximal : 6 A; communication série RS 232; interface programmable . Convertisseur
statiqu e de fréquence est conçu avec des transistors de puissance . La commande des transistors est faite par un
algorithme de PWM ; c) tachymétrique de type TG 1 avec la tension de sortie
600 V.c.c. pour vitesse
comprise entre
 10000 rpm, [5]; d) La plaques CompactRio 9074 se compose du module de CPU 9074, le
module analogique / numérique des entrées NI 9215 et le module numérique / analogique des sorties NI 9263.
Pour notre application se utilise le canal d’entrée AIO de module NI 9215 et le canal de sortie AO0 de module
NI 9463; e) ordinateur portable avec les suivantes caractéristiques: Processeur Intel (R) Core (TM) i5 -2450 M,
2,5 GHz, mémoire RAM de 6 Gb, système d'exploitation 32 bits ; f) générateur de courant continu avec
excitation séparée avec les suivantes caractéristiques : tension nominale
110nU V.c.c., puissance nominale ;
1nP
KW; g) résistance de charge R=20
 ; puissance nominale
600nP W
Fig. 1 Schéma bloc du système d'entraînement électrique

Figure 2 . Stand expérimentale

b
a c
d e
f
g
CSF G 220 V.c.a.KRs
Référence
de vitesseRégulateur
de vitesse CNA
CANA
V nTg
Diviseur +
filtreOrdinateur PC + CompactRIOM.A.S.

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3. FONCTIONNEMENT DU SY STEME D'ENTRAINEMENT ELECTRIQUE COMMANDÉ AVEC
COMPACTRIO 9074

Le convertisseur statique de fréquence est alimenté du réseau triphasé de courant alternatif au moyen d'un
système de protection au court -circuit et le surcharge et d'un commutateur à 2 positions (On -Off) commande
manuelle. Le moteur asynchrone triphasé avec le rotor à cage d'écureuil est alimenté par le con vertisseur
statique de fréquence. Pour charger du moteur asynchrone triphasé est couplé à son arbre un générateur de
courant continu avec excitation séparée. Aux bornes du générateur DC va connecter une résistance de charge. On
l'arbre du générateur DC est couple le tachymétrique DC. Le signal de référence dans la gamme (0 -5) Vcc est
inséré par le potentiomètre du panneau frontal du programme réalise en LabVIEW. Le signal de réaction dans la
gamme (0 -5) Vcc pour la boucle fermée de contrôle de la vitesse du moteur asynchrone triphasé est obtenu de la
tachymétrique DC par un diviseur résistif et un filtre RC passe -bas. L'algorithme de contrôle de vitesse du
moteur asynchrone triphasé avec le rotor a cage d'écureuil est de type proportionnel -intégrative ( PI). Pour la
détermination des paramètres de régulateur de vitesse a été utilisé le critère de la symétrie. A partir de [4] ont été
obtenus les suivantes valeurs: facteur d'amplification kr = 1.1, et la constante d'intégration Ti = 0,007 min . Pour
la synth èse du régulateur de vitesse ont été imposées les suivantes performances pour le système de contrôle
automatique: erreur stationnaire
2.0s %, et override s = 4,3% .

4. DETERMINATIONS EXPER IMENTALE

Pour régler la vitesse du moteur asyn chrone triphasé avec le rotor à cage d'écureuil en temps réel à partir de
structure du système d'entraînement électrique a été faite interface graphique dans l'environnement de
programmation LabVIEW 2013 dont le schéma synoptique est représenté sur la figu re 3. Le panneau frontal de
l'interface graphique pour contrôle en temps réel la vitesse du moteur asynchrone triphasé d'entraînement est
illustrée dans la figure 4 . Pour l'acquisition du signal de mesurer de la vitesse du moteur asynchrone triphasé
fourn i par le tachymétrique TG1 a été utilisé l'entrée analogique -numérique ai0 du module NI 9215 de la plaque
d'acquisition de données CompactRIO 9074. Pour la transmission du signal à partir de la sortie du régulateur de
vitesse au convertisseur statique d e fréquence a été utilisé la sortie numérique -analogique ao0 du module NI
9263 de la plaque d'acquisition de données CompactRIO 9074.

Fig. 3 Le diagramme bloc du programme réalise dans LabVIEW 2013

Le panneau fr ontal du programme réalise en LabVIEW 2013 pour contrôle en temps réel de la vitesse du
moteur asynchrone triphasé est montré dans la figure 4

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Figura 4 . Le panneau frontal

Tension de référence appliquée le convertisseur statique de fréquence est chang ement manuel au moyen de
potentiomètre "Référence" sur le panneau frontal du programme LabVIEW dans la figure 4. Après l'exécution
du programme ont été obtenus des variations dans la taille de la commande et la taille de la réaction au
fonctionnement à vi de du moteur asynchrone triphasé pour trois value s différente de la tension de référence.

Figur e 5 La variation de la taille de commande pour les trois values de la taille de référence
La variation de la taille de réaction pour les values différente s de la taille de référence est représenté dans la
Figure. 6

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Figure 6. La variation de la taille de réaction pour les trois values de la taille de référence

Fig. 7 Les variations de la taille de sortie pour la tension de référence égale à 3,5 V.c.c .
Est observé les perturbations produites par tachymétrique grâce aux lames des collecteur – brosses. Les
variations de la taille de sortie au couplage de la résistance de charge aux bornes des générateur de courant
continu pour deux values différentes de la taille de référence sont présentés dans les figures 7 et 8. Pour la
caractéristique de la figure. 7 la value de la tension de référence est de 3,5 V et pour la caractéristique de la
figure. 8 la value de la tension de référence est de 4,5 V.

À partir d'analyse les graphiques des figures 5 et 6, est observé que le système de contrôle de vitesse réalise les
performances requises par le thème de la conception. À partir d'analyse les graphiques des figures 7 et 8, est
observé que les perturbations provoq uées par le couplage de la résistance de charge aux bornes du générateur à
courant continu sont insignifiantes .

5. CONCLUSIONS

Dans cet article, nous avons présenté un système d'entraînement électrique avec convertisseur statique de
fréquence comma ndé d'une plaque d'acquisition de données et commande CompactRIO 9074 produit par
National Instruments USA. Pour régler la vitesse en temps réel du moteur asynchrone triphasé avec le rotor à

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cage d'écureuil de la structure du système d'entraînement électr ique a été développé un stand expérimental dans
le laboratoire de Machines électriques dans l'Université "Vasile Alecsandri" de Bacau. Le moteur asynchrone
triphasé est alimenté à partir de convertisseur statique de fréquence produite par Allen -Bradley US A. Pour
mettre en œuvre l'algorithme de contrôle de la vitesse du moteur asynchrone triphasé a été élaboré un
programme dans l'environnement de programmation LabVIEW 2013. Après l'exécution du programme ont été
déterminés les variations les tailles de co ntrôle et de sortie pour le système de contrôle de la vitesse de moteur
asynchrone triphasé pour trois values différente de la taille de référence et les variations de la taille de sortie au
couplage de la résistance de charge aux bornes de générateur de courant continu.

Fig. 8 Les variations de la taille de sortie pour la tension de référence égale à 4,5 V.c.c

Après analyse de ces graphiques a résulté que le système de contrôle de vitesse du moteur asynchrone triphasé
réalise les exigences de perform ance imposes dans la phase de conception. L'étude menée dans les conditions de
laboratoire pour le système de contrôle de vitesse de moteur asynchrone triphasé peut être appliqué à l'avenir
pour les systèmes d'entraînement électriques dans la structure des installations industrielles.

7. BIBLIOGRAPHY

[1] Matei Emil. Convertizor static de frecventa pentru controlul turatiei motoarelor asincrone trifazate. Site
internet : http://www.emil.matei.ro/csf.php
[2] Livinț i Petru: Control with Microcontroller a Motor Asynchronous Three -Phase Squirrel Cage,
Proceedings of Francophone Multidisciplinary Colloquium on Materials, Environment and Electronics –
PLUMEE – Volume 4, Number 1 (2014), pages: 42 – 47, ISSN 2343 -9092, I SSN-L 2343 -9092
[3] Bitoleanu Alexandru, Convertoare statice – note de curs, Editura Infomed, Craiova, 347 pg., 1997
[4] Livinti P. and Pusca R .: Control of an Electric Drive System in the LabVIEW Programming
[5] Environment, 9th International Conf erence on Remote Engineering and Virtual Instrumentation, (REV
2012 ), University of Deusto, Bilbao, Spain , July 4 – July 7, 2012, IEEE Catalog Number: CFP1249T -USB,
ISBN: 978-1-4673 -2541 -7; Nr. pagini: 6 ; Pagina început: 377; Pagină sfârșit: 382; An : 2012
[6] G. Velichi, V. Radut. Actionari cu motoare asincrone de mica putere cu performante economice si
siguranta ridicate. http://lees.amotion.pub.ro/researc h/papers/pdf/2001 -Electrotehnica.pdf
[7] G. Puiu, A. Baraboi, M. Adam, S. Ababei, S.E. Popa, “The software technics use for the realization of the
asset management system in the electroenergetical domain”, MOCM, 14, vol. 4, Bacau 2009.
[8] P. G. P uiu, D. Pavel, M. Adam, A. Baraboi, Labview Software for Integrated Maintenance management
system, Le deuxième colloque francophone PLUridisciplinaire sur les Matériaux, l’Environnement et
l’Electronique (PLUMEE 2011) , Limoges, France .
[9] G. P uiu, D. Pavel, M. Adam, A. Bar aboi, Labview Software for Integrated Maintenance management
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