Sistem robotizat comandat de la distanță [612287]
Sistem robotizat comandat de la distanță
Realizator:
Sd. Sg. Maj. BURICEA DANIEL
Coordonator științific:
Lt.col. Conf. Univ. Dr. Ing. POPESCU FLORIN
Rezumatul lucrării
Sistemul robotizat realizat în cadrul acestei lucrări are ca scop întreprinderea
unei game largi de acțiuni , la nivel principial , atât în plan militar, c ât și civil, fiind
destinat în special explorării zone lor periculoase pentru om. Astfel, o dezvoltare
ulterioară a sistemului va conduce la evitarea vătămărilor corporale sau chiar a
decesului.
Proiectul este structurat în două suban sambluri, hardware și so ftware, iar
comanda este realizată de 4 microcontrolere de tip Arduino și de un smartphone cu
sistem de operare Android .
Subansamblul hardware presupune două centre: unul de comandă și unul de
recepție, care vor comunica wireless. Centrul de comandă emite semnale prin două
tehnologii , Shock Burst (via nRF24L01) și Bluetooth (via smartphone ), ambele
utilizând frecvența centrală a benzii ISM de 2.4GHz. Centrul de recepție are în
componență o platformă mobilă pe care sunt amplasați diverși senzori de mediu și
un braț animatronic cu structură antropomorfică.
Subansambl ul softwa re conține 4 programe realizate în mediul de dezvoltare
Arduino IDE, pentru comanda microcontrolerelor , un program realizat în mediul de
dezvoltare Processing pentru realizarea unei interfețe grafice ce permite modifica rea
unor parametri din centrul de rec epție și un program realizat în QPython pentru
mediu mobil, care va comanda prin intermediul smartphone -ului, platforma mobilă.
Avantaje: înlocuirea resursei umane, utilizare facilă, cost de producție redus
Dezavantaje: fiind o comunicație wireless, dacă nu sunt utilizate tehnici de
criptare combinate cu dispersie spectrală, informația poate fi rapid interceptată .
Copyright Notice
© Licențiada.org respectă drepturile de proprietate intelectuală și așteaptă ca toți utilizatorii să facă același lucru. Dacă consideri că un conținut de pe site încalcă drepturile tale de autor, te rugăm să trimiți o notificare DMCA.
Acest articol: Sistem robotizat comandat de la distanță [612287] (ID: 612287)
Dacă considerați că acest conținut vă încalcă drepturile de autor, vă rugăm să depuneți o cerere pe pagina noastră Copyright Takedown.