An: I Semigrupa 1171A [609688]

Universitatea din Oradea
Facultatea de Inginerie manageriala si tehnologica
Sisteme si tehnologii actuale in industria de
autovehicule

Etica si integritate in cercetare
stiintifica
Aplicatia Adams in Robotica
Student: [anonimizat]: I; Semigrupa 1171A
Profesor coordonator : Prof.dr.ing. Rus Alexandru

Cuprins :
1. Informatii generale aplicatia ADAMS
2. Domenii de folosinta a aplicatiei ADAMS in
robotica
3. Compania producatoare de roboti ABB
4. Laboratorul de automatizari al Universitatii din
Toronto
5. DSV Pipetronix Limited – Roboti pentru verificarea
conductelor

1. Informatii generale aplicatia Adams
-Principala problema a producatorilor din industira constructoare de masini , si nu numai , este
intelegrea performantelor si problemelor unui echipament sau a unui robot in faza de design si
proiectare .
-Principalul risc in neintelegerea performantelor si dezavantajelor unui echipament sau a unui
robot este faptul ca minusurile acestuia se vor descoperi abia dupa faza de testare si validare
a echipamentului sau a robotului .

1. Informatii generale despre aplicatia Adams
-Fiind cel mai cunoscut și utilizat software multibody Dynamics (MBD) din lume, Adams
îmbunătă țește eficien ța tehnică și reduce costurile de dezvoltare a produsului, permi țând
validarea timpurie a proiectării
-Inginerii pot evalua și gestiona interac țiunile complexe dintre elemente , inclusiv mișcarea,
structurile , acționarea și controalele pentru a optimiza cat mai bine proiectarea produselor in
vederea obtinerii performan ței maxime , siguran ței și confortului .

2. Domenii de utilizare a aplicatiei ADAMS in
robotica
-Avand in vedere modul galopant in care
evolueaza tehnologia in zilele noastre ,
aplicatia ADAMS ajuta in dezvoltarea ,
optimizarea si reducerea costurilor pentru
construirea robotilor in urmatoarele domenii :
•Supraveghere
•Explorarea spatiului
•Construirea jucariilor
•Construirea vehiculelor aeriene fara pilot
•Construirea robotilor pentru eliminarea
dispozitivelor explozive
•Construirea robotilor folositi pentru operatii
•Construirea robotilor pentru asistenta
personala
•Construirea robotilor in industria constructoare
de masini

3. Compania producatoare de roboti ABB
-Unul dintre liderii pe piata producatoare de roboti , multinationala
ABB, de origine elvetiano -suedeza , foloseste aplicatia ADAMS pentru
a imbunatati viteza si precizia robotilor pe care ii produc si vand
clientilor acestora
-Datorita varietatii cererilor clientilor in ceea ce priveste complexitatea
si scopul robotilor pe care multinationala ABB ii construieste , prin
utilizarea aplicatiei ADAMS, proiectarea echipamentelor implica mai
putine costuri .
-Acest lucru se datoreaza in principiu faptului ca inginerii constructori
ai robotilor pot prezenta din timp clientului principiul de functionare a
fiecariu robot unic, pot depista inca din faza de
proiectare riscurile si problemele de design ce tin de
functionalitate , fiabilitate si metode de reducere a
costurilor pentru fiecare robot unic construi de
multinationala ABB

4. Laboratorul de automatizari al Universitatii din
Toronto
-Cercetartorii Universitatii din Toronto au folosit aplicatia ADDAMS
pentru a simula functionalitatea design -ului unui robot de urmarire
creat de catre acestia .
-Acestia au folosit modului ATV Toolkit (Adams track vehicle toolkit)
pentru a crea un prototip functional si a-l testa in conditii dificile
de functionare (teren denivelat , scari , miscarea peste obstacole
etc).
-Prototipul virtual a fost validat folosind rezultatele testelor
prototipului existent, creat dupa design -ul prototipului virtual.
-Cercetatorii care au creat proiectul mentionat vor acum sa
incerce implementarea diferetor tipuri de senile pe prototipul
existent, prin modificarea si testarea prototipului in aplicatia
ADAMS.

5. DSV Pipetronix Limited – Roboti pentru
verificarea conductelor
-Unul dintre liderii mondiali in exploatarile petroliere au
beneficiat de reducerea costurilor in urma folosirii
aplicatiei Adams pentru prototiparea , testarea si
crearea robotilor responsabili pentru verificarea
conductelor folosite pentru transportul petrolului si
gazelor naturale .
-Avand denumirea “PIG”, robotii creati si modelati cu
ajutorul aplicatiei Adams, sunt capabili sa circule in
interiorul conductelor pentru a detecta defecte ale
acestora , astfel incat inginerii de foraj ai DSV
Pipetronix Limited pot detecta defecte si implicit a
evita defectiuni care pot cauza pagube de milioane
de dolari
-Esuarea unui robot “ PIG”reprezinta blocarea acestuia
in interiorul conductelor .

-Cu ajutorul aplicatiei Adams, multinationala a dezvoltat robotii “PIG” pentru a fi capabili sa
circule prin conducte modificandu -si diametrul si evitand blocaje in portiunile curbate a
conductelor

1. https:// www.mscsoftware.com/events_assets/Webcasts/Adams/robotics/Adams_for_robotics.html
2. https:// www.mscsoftware.com/product/adams
3. https:// new.abb.com/products/robotics
4. http://www.dsvpetroleum.com/services_midstream.html
Bibliografie