Аsist. Univ. Dr. Ing. : Herghelegiu Eugen Panco Simion [309208]

T.F.M.U.C.N

ÎNDRUMĂTОR,

Prof.univ.dr.ing. Carol Schnakovszky Student:

Аsist. Univ. Dr. Ing. : Herghelegiu Eugen Panco Simion

Grupа 841

Semestru I

Аnul universitаr 2016 – 2017

Prelucrarea pe Mașini Unelete cu Comandă numerică

Notiuni generale despre CAM si comanda numerica

Comanda numerica:

[anonimizat], [anonimizat] (MUCN).Conceptul de comanda numerica a fost realizat la Institutul de tehnologie din Massachusetts (MIT) in anul 1951 pentru obiective ale ingineriei de proces. "Numeric" inseamna ca intrarile datelor de comanda iau forma unor numere. Acestea sunt reprezentate in cod binar si pot fi procesate direct de controler. [anonimizat] a descrie geometria piesei (date ale traiectoriei) si specificatii tehnologice legate de scule si de viteze de lucru (declaratii de mofdificare) sub forma numerica in fiecare caz. Aceasta descriere prin cifre este caracterizata de un prefix literar de adresa (DIN 66 025, ISO DP 6983/3 si ISO 646)

Orice comanda la care datele traiectoriei sunt introduse intr-o forma numerica se considera a [anonimizat] a datelor.

Programerea:

Programarea piesei reprezinta generarea informatiilor de comanda referitoare la piesa pentru comanda numerica. [anonimizat]-o ordine prestabilita. Un dispozitiv de stocare de date poate fi banda perforata sau poate fi un dispozitiv magneric .

[anonimizat], [anonimizat], ca parte a fazei de planificare operationala. [anonimizat], cum ar fi EXAPT.

Modelul creat de programe CAD sau MCAD serveste directiile CAM/CAE, furnizand "[anonimizat]" pe care se fac determinari ale comportamentelor la solicitari si pe care se fundamenteaza comenzile numerice pentru masinile digitale de prelucrare mecanica (frezare, strunjire, electroeroziune, laser, jet de apa). Cel mai frecvent abrevierea CAM se refera la activitatea de generare a comenzilor numerice pentru masinile automate de prelucrare prin aschiere/electroeroziune pe baza modelului digital 3D, insa nu se limiteaza la aceasta (chiar si masinile de brodat comandate printr-o interfata digitala la un calculator specializat constituie un exemplu ce se poate incadra aici)

Programarea :Programarea piesei reprezinta generarea informatiilor de comanda referitoare la piesa pentru comanda numerica.

Notiuni generale despre masinile cu comanda numerica

Axele si miscarile MUCN :

O [anonimizat] (CNC) . [anonimizat], [anonimizat], altele fiind specializate in partea de comanda numerica.

Echipamentele CNC ale masinilor unelte se prezinta intr-o [anonimizat] dupa principiul comenzilor numerice de pozitionare sau de conturare. .

Echipamentele CNC se folosesc, in principal, la urmatoarele categorii de masini-unelte :

masini de frezat

masini de gaurit

strunguri

masini de rectificat

masini de electroeroziune cu fir

centre de stantat cu comanda numerica .

La acestea se adauga centrele de prelucrare si unele masini neconventionale, cum ar fi masinile de prelucrat prin eroziune electrica si chimica, masini de injectat mase plastice si masini de prelucrare cu plasma.

Din punctul de vedere al tehnologului programator sunt importante urmatoarele caracteristici ale echipamentului CNC :

– numarul de axe

– purtatorul de program

– memoria pentru inmagazinarea programelor

– modul de introducere a programelor

– posibilitatile de adaptare pentru legatura cu o memorie externa

– precizia obtinuta

Orice masina unealta executa miscari in raport cu niste axe specifice fiecareia. Stabilirea corecta a axelor este foarte importanta in cazul MUCN, deoarece programul tine cont de aceste axe. In comanda numerica s-a introdus notiunea de axa ca fiind o deplasare liniara sau o rotatie . Aceste miscari sunt executate de organele mobile ale masinii unelte cu comanda numerica .

Pentru a identifica axele unei MUCN, acestora li se atribuie o anumita simbolizare precizata in recomandarea ISO R- 841/1968 sau in STAS 8902 – 71 . Teoretic exista cazul general, cu 3 axe de translatie (X,Y,Z) si 3 axe de rotatie (A, B,C) in jurul primelor 3. Se spune ca avem in acest caz o masina in 6 axe. Daca tot ansamblul este montat pe un suport care la randul lui poate executa miscari, putem vorbi de masini in 7, 8 sau 9 axe . Aceste masini sunt de o mare complexitate si se proiecteaza de obicei pentru un scop foarte precis . Masinile care se intalnesc in practica au de obicei 2-5 axe, cele mai multe avand 2 sau 3 axe.

Cele mai cunoscute echipamente CNC sunt :

– Sinumerik, al firmei Siemens , Germania

– FANUC, Japonia

– Alcatel, Franta

-Mikromat, Germania

Axele pentru miscarile rectilinii formeaza un sistem de coordonate ortogonal drept care verifica regula mainii drepte. Axele de coordonate se atribuie diferitelor ghidaje dupa anumite reguli, dupa cum urmeaza :

Axa Z este paralela cu axa arborelui principal al masinii . Astfel, la o masina de gaurit sau de frezat, arborele principal antreneaza scula, in timp ce la un strung, axa Z coincide cu axa piesei. Daca masina nu are arbore principal, axa Z se alege perpendicular pe suprafata de asezare a piesei. Sensul pozitiv al axei Z corespunde deplasarii prin care se mareste distanta dintre piesa si scula.

Axa X este in general, orizontala si paralela cu suprafata de asezare a piesei. Ea este axa principala de deplasare in planul in care se face pozitionarea piesei fata de scula.

Axa Y se alege astfel incat sa formeze impreuna cu celelalte un sistem ortogonal drept, care se poate determina si cu regula mainii drepre din fizica.

Miscarile de rotatie se noteaza astfel :

– A – rotatie in jurul axei X

– B – rotatie in jurul axey Y

– C – rotatie in jurul axei Z

Obtinerea miscarilor se face fie prin deplasarea piesei, fie prin deplasarea sculei . Prin deplasare se intelege atat translatia cat si rotatia . Astfel, deplasarea sculei pe axa +X corespunde cu o deplasare a mesei pe directia -X. Acest lucru produce de multe ori confuzie in randul programatorilor MUCN si al operatorilor de la masina. Se greseste la stabilirea sensului de parcurs. Pentru a stabili corect sensurile de deplasare pe directia axelor se va respecta urmatoarea regula. : Pentru stabilirea sensului miscarilor se considera piesa ca fiind fixa iar miscarile sunt executate de scula.

In general nu toate axele unei MUCN sunt comandate numeric. Frecvent se contraleaza doua sau trei axe.In cadrul centrelor de prelucrare si a unor masini de frezat complexe, numarul axelor controlate poate ajunge pana la 6 ( 3 translatii si 3 rotatii) .

Daca axele X, Y, Z sunt comandate simultan, spunem ca avem o MUCN in 3 axe. Daca insa avem control pe toate cele 3 axe, dar numai 2 pot fi comandate simultan, cea dea treia ramanand fixa, se spune ca avem o masina in 2.5 axe (doua axe si jumatate) .

Programul si comanda numerica:

Sisteme de referinta

Orice miscare executata de MUCN se raporteaza la un sistem de referinta ortogonal drept. Originea sistemului este punctul in care X=0, Y=0, Z=0 respectiv A=0, B=0, C=0. Alegerea originii este arbitrara, atat pentru axele de translatie cat si pentru axele de rotatie.

Originea sistemului de referinta asociat masinii unelte poarta denumirea de punct zero al masinii sau nulul masinii . Pe MUCN, punctul zero al masinii reprezinta un punct fix si bine stabilit in spatiu, odata cu montarea traductoarelor si testarea masinii, adica a tuturor reglajelor in regim de comanda numerica. Fata de acest punct se pozitioneaza piesa de prelucrat pe masina. Masina in sine, axele de coordonate si punctul zero sunt de fapt un sistem rigid din punct de vedere geometric, cu un sistem de axe bine stabilit.

Orice piesa pe care o vom prelucra trebuie mai intai pozitionata fata de sitemul de coordonate rigid al masinii (OmXmYmZm) sau sistem absolut si apoi identificat punctul de unde incepe prelucrarea ( punctul de start) . Programul se scrie insa, fata de un sistem de referinta al piesei (OpXpYpZp) numit si sistem relativ, care se alege de programator. Acest sistem este legat de sistemul absolut al MUCN printr-un vector de pozitie. Aceasta operatiune se numeste pozitionarea piesei . Programatorul va trebui sa indice pe fisa tehnologica unde a ales sistemul d referinta si unde este punctul de start . Pozitionarea piesei are ca efect transformarea coordonatelor piesei din sistemul (OpXpYpZp) in sistemul (OmXmYmZm) printr-o translatie efectuata automat de MUCN.

In practica programarii, primul pas care trebuie facut este alegerea sistemului relativ al piesei (OpXpYpZp). Acest sistem se alege in asa fel incat exprimarea deplasarilor sculei sa se faca cat mai comod dupa desenul piesei.

Un alt criteriu ar fi posibilitatile de pozitionare a semifabricatului pe masa masinii. Nu exista reguli precise pentru alegerea acestui sistem. Cel mai bun ajutor in acest sens este experienta programatorului .

Pentru piesele spatiale trebuie sa se stabileasca cu atentie si planul Z=0. Aceasta alegere este foarte importanta deoarece in planele paralele cu planul X0Y au loc deplasarile de pozitionare ale sculei, iar o greseala de programare poate duce la atingerea accidentala a piesei de catre scula. Ca o masura de prevedere este indicat ca planul Z=0 sa se aleaga pe o suprafata plana cu altitudinea cea mai mare ( in cazul in care arborele principal este vertical)

Pesa Nr 13

Piesa a fost realizată cu ajutorul programului NX 7.5 în mediul Modeling, se dă clic pe Sketch, apare fereastra Create Sketch, dupa care se alege planul ZX și dăm clic pe OK. Cu ajutorul opțiunii Profile desenam piesa iar cu ajutorul opțiunii Inferrend Dimensions cotăm piesa cu cotele necesare.

Pentru a putea putea prelucra și obține piesa necesară pe o Mașină cu Comandă Numerica avem nevoie de programul de prelucrare iar acesta il obținem tot în medilu de proiectare NX7.5. Din bara de instrumente alegem butonul Start unde se deschide o fereastră de dialog din care selectăm opținea Manufacturing, se deschide o fereasta din care selectăm “cam_general” prima opțiune iar a doua „turning” apoi OK. Jos se deschide încă o bară de instrumente selectăm butonul Geometry View iar in caseta de navigare din stânga dăm clic pe +- MCS_SPINDLE dedesubt apare WORKPICE dublu clic pe aceasta, se deschide o caseta din care selectăm Specify Part se deschide fereastra Part Geometry dam clic pe piesă pentru a o selecta ca piesa de prelucrat dupa care de doua ori OK. Apoi clic pe +-WORKPICE se deschide mai jos TURNING_WORKPICE dublu clic pe acesta și se deschide o fereastra din care selectam Specify Blank Boundaries se deschide o alta fereastra unde dam dimensiunile materialului de prelucrat: lungime și lățime, dupa care tot in aceasta fereastră clic pe butonul Select si la axa XC introducem -10, dupa care Ok.Din bara de instrumente selectam opțiunea

Create Tool pentru a crea cuțitele de care avem nevoie.

Apoi selectam următoareole cutite:

OD_80_L – pentru prelucrarea feței laterale din stanga ;

OD_80_R – pentru prelucrarea feței laterale din dreapta ;

OD_55_L – pentru prelucrarea exteriora a piesei de la stanga la dreapta ;

OD_55_R – pentru prelucrarea exterioara a piesei de la dreapta la stinga ;

OD_GROOVE_L –pentru prelucrarea canelurilor din planul axial ;

FACE_GROOVE_L – pentru prelucrarea canelurilor din planul radial ;

DRILLING_TOOL – pentru gauri axiala a piesei ;

ID_55_L – pentru prelucrarea interioara a piesei de la stinga spre dreapta .

Pentru OD_80_R și OD_80_L la Tool Number trecem 2 respectiv 3 apoi clic pe Holder și bifăm Use Turn Holder

La fel procedăm și cu OD_55_L si OD_55_R .

Pentru cuțitul de canelare OD_GROOVE_L programul genereaza automat lățimea cuțitului de 6mm pe care o modificam 4mm apoi clic pe Holder și Use Turn Holder.

Pentru cutitul de canelare FACE_GROOVE_L schimbam marimile W si SW pentru ca cutitul sa nu intre in piesa in momentul canelarii a partii piesei din planul radial.

Selectam comanda DRILING_TOOL pentru gaurirea axiala a piesei si schimbam diametrul D de la 25 la 20 ca sa lasam rezerva de material la degrosarea cu cutitul de aschiere ID_55_L pentru prelucrare interioara. De asemenea modificam dimensiunile L din 150 in 210 si FL din 135 in 180.

Pentru ID_55_L Schimbam dimensiunile inetiale in dimisiune mai mici pentru ca scula sa aiba loc de prelucrare in diametrul de 20 si schimbam W in 10 si Swin 15.

După ce am creat toate sculele necesare trecem la prelucrarea semifabricatului adică dăm clic pe butonul Create Operation și se deschide o fereastră de dialog din care selectam la Operation Subtype – Facing iar la Location la TOOL selectăm – OD_80_L la Geometry Turning_Workpiece iar la Method – Lathe_Rough dupa care clic pe butonul Apply

Se deschide o nouă ferestra de dialog din care dăm clic pe iconița de la Cut Regions și se deschide o altă fereastră din care selectam la Axial Trim Plane 1 opțiunea Point dupa care selectăm un punct de pe raza exterioară a cercului feței din stânga apoi Ok si se închide această fereastră și rămâne deschisă prima Facing din care dăm clic pe Non Cutting Movessi se deschide o alta fereastră.

În noua fereastră clic pe Approach la Motion Type selectam Direct iar la Point Option selectăm Point și dăm un clic in afara piese de unde va porni cuțitul, dupa care clic pe Departure și la fel la Motion Type selectăm Direct iar la Point Option Same as Start dupa care Ok.

Apoi dam generate

Urmeaza celelate operatie in mod similar dam Create Operation pentru a doau operatie cu OD_55_L, apoi pentru OD_80_R, OD 55_R

OD_80_R

OD_55_R

Se aleg cele doua puncte ale canelurii pe plan axial cu comanda OD_GROOVE_L

FACE_GROOVE_L

DRILLING_TOOL

ID_55_L

La fel se procedeaza și cu finisarea doar ca se schimba metoda in finisare.

Dacă dorim sa vedem o simulare 3D selectăm butonul Geometry View selectăm WorkPiece după clic pe Verify Tool Path selectăm 3D Dynamic

După care generăm programul pentru MUCN.

Din lista “Post Process” ne asiguram ca este selectat “Lathe_2_Axes_Tool_Tip”. Click Apply.

============================================================

Information listing created by : Toshiba

Date : 1/21/2016 12:45:24 AM

Current work part : C:\Users\Toshiba\Desktop\Dorin nx.prt

Node name : desktop-2l2f2bd

============================================================

%

N0010 G94 G90 G20

N0020 G50 X0.0 Z0.0

:0030 T00 H00 M06

N0040 G97 S0 M03

N0050 G94 G00 X4.1299 Z9.2336

N0060 X3.6998 Z7.0669

N0070 G92 S0

N0080 G96 M03

N0090 G95 G01 X3.6525 F.004

N0100 X.8976

N0110 X-.0472

N0120 X-.0945 F.0394

N0130 G94 G00 X4.1299 Z9.2336

N0140 G97 S0 M03

N0150 X4.5069 Z12.3779

N0160 X3.6998 Z7.0472

N0170 G92 S0

N0180 G96 M03

N0190 G95 G01 X3.6525 F.004

N0200 X.8976

N0210 X-.0472

N0220 X-.0945 F.0394

N0230 G94 G00 X4.5069 Z12.3779

N0240 G50 X0.0 Z0.0

:0250 T00 H00 M06

N0260 G97 S0 M03

N0270 G94 X5.3114 Z12.7938

N0280 X3.4213 Z7.1969

N0290 G92 S0

N0300 G96 M03

N0310 G95 G01 Z7.1654 F.004

N0320 Z.0197

N0330 X3.5433

N0340 X3.5656 Z.042 F.0394

N0350 G94 G00 Z7.1969

N0360 X3.2992

N0370 G95 G01 Z7.1654 F.004

N0380 Z.0197

N0390 X3.4213

N0400 X3.4435 Z.042 F.0394

N0410 G94 G00 Z7.1969

N0420 X3.1772

N0430 G95 G01 Z7.1654 F.004

N0440 Z.0197

N0450 X3.2992

N0460 X3.3215 Z.042 F.0394

N0470 G94 G00 Z7.1969

N0480 X3.0197

N0490 G95 G01 Z7.1654 F.004

N0500 Z2.2638

N0510 X3.0406

N0520 X3.1772 Z2.1272

N0530 X3.1994 Z2.1495 F.0394

N0540 G94 G00 Z7.1969

N0550 X2.8622

N0560 G95 G01 Z7.1654 F.004

N0570 Z2.2638

N0580 X3.0197

N0590 X3.042 Z2.2861 F.0394

N0600 G94 G00 Z7.1969

N0610 X2.7047

N0620 G95 G01 Z7.1654 F.004

N0630 Z2.2638

N0640 X2.8622

N0650 X2.8845 Z2.2861 F.0394

N0660 G94 G00 Z7.1969

N0670 X2.5472

N0680 G95 G01 Z7.1654 F.004

N0690 Z2.2638

N0700 X2.7047

N0710 X2.727 Z2.2861 F.0394

N0720 G94 G00 Z7.1969

N0730 X2.3898

N0740 G95 G01 Z7.1654 F.004

N0750 Z2.2638

N0760 X2.5472

N0770 X2.5695 Z2.2861 F.0394

N0780 G94 G00 Z7.1969

N0790 X2.2323

N0800 G95 G01 Z7.1654 F.004

N0810 Z2.264

N0820 G02 X2.2402 Z2.2638 I.0079 K.1651

N0830 G01 X2.3898

N0840 X2.412 Z2.2861 F.0394

N0850 G94 G00 Z7.1969

N0860 X2.0748

N0870 G95 G01 Z7.1654 F.004

N0880 Z2.4291

N0890 G02 X2.2323 Z2.264 I.1654 K0.0

N0900 G01 X2.2546 Z2.2862 F.0394

N0910 G94 G00 Z7.1969

N0920 X1.9173

N0930 G95 G01 Z7.1654 F.004

N0940 Z5.2165

N0950 X2.0748

N0960 X2.0971 Z5.2388 F.0394

N0970 G94 G00 Z7.1969

N0980 X1.7598

N0990 G95 G01 Z7.1654 F.004

N1000 Z5.2165

N1010 X1.9173

N1020 X1.9396 Z5.2388 F.0394

N1030 G94 G00 Z7.1969

N1040 X1.6024

N1050 G95 G01 Z7.1654 F.004

N1060 Z5.2165

N1070 X1.7598

N1080 X1.7821 Z5.2388 F.0394

N1090 G94 G00 Z7.1969

N1100 X1.4449

N1110 G95 G01 Z7.1654 F.004

N1120 Z5.2165

N1130 X1.6024

N1140 X1.6246 Z5.2388 F.0394

N1150 G94 G00 Z7.1969

N1160 X1.2874

N1170 G95 G01 Z7.1654 F.004

N1180 Z5.2165

N1190 X1.4449

N1200 X1.4672 Z5.2388 F.0394

N1210 G94 G00 Z7.1969

N1220 X1.1299

N1230 G95 G01 Z7.1654 F.004

N1240 Z5.2165

N1250 X1.2874

N1260 X1.3097 Z5.2388 F.0394

N1270 G94 G00 Z7.1969

N1280 X.9724

N1290 G95 G01 Z7.1654 F.004

N1300 Z5.2165

N1310 X1.1299

N1320 X1.1522 Z5.2388 F.0394

N1330 G94 G00 Z7.0695

N1340 X.9947

N1350 G95 G01 X.9724 Z7.0472 F.004

N1360 Z5.2989

N1370 X.9496 Z5.2165

N1380 X.9724

N1390 X.9947 Z5.2388 F.0394

N1400 G94 G00 X5.3114 Z12.7938

N1410 G97 S0 M03

N1420 X4.7565 Z12.8493

N1430 X3.4005 Z.1693

N1440 G92 S0

N1450 G96 M03

N1460 G95 G01 Z.1378 F.004

N1470 Z.0163

N1480 X3.526

N1490 X3.5483 Z.0386 F.0394

N1500 G94 G00 Z.1693

N1510 X3.2751

N1520 G95 G01 Z.1378 F.004

N1530 Z.0163

N1540 X3.4005

N1550 X3.4228 Z.0386 F.0394

N1560 G94 G00 Z2.3044

N1570 X3.1496

N1580 G95 G01 Z2.2729 F.004

N1590 Z.0163

N1600 X3.2751

N1610 X3.2973 Z.0386 F.0394

N1620 G94 G00 Z2.4134

N1630 X2.9921

N1640 G95 G01 Z2.3819 F.004

N1650 Z2.2441

N1660 X3.013

N1670 X3.1496 Z2.1075

N1680 X3.1719 Z2.1298 F.0394

N1690 G94 G00 Z2.4134

N1700 X2.8346

N1710 G95 G01 Z2.3819 F.004

N1720 Z2.2441

N1730 X2.9921

N1740 X3.0144 Z2.2664 F.0394

N1750 G94 G00 Z2.4134

N1760 X2.6772

N1770 G95 G01 Z2.3819 F.004

N1780 Z2.2441

N1790 X2.8346

N1800 X2.8569 Z2.2664 F.0394

N1810 G94 G00 Z2.4134

N1820 X2.5197

N1830 G95 G01 Z2.3819 F.004

N1840 Z2.2441

N1850 X2.6772

N1860 X2.6994 Z2.2664 F.0394

N1870 G94 G00 Z2.4134

N1880 X2.3622

N1890 G95 G01 Z2.3819 F.004

N1900 Z2.2441

N1910 X2.5197

N1920 X2.542 Z2.2664 F.0394

N1930 G94 G00 Z2.4172

N1940 X2.2047

N1950 G95 G01 Z2.3857 F.004

N1960 Z2.2443

N1970 G02 X2.2126 Z2.2441 I.0079 K.1651

N1980 G01 X2.3622

N1990 X2.3845 Z2.2664 F.0394

N2000 G94 G00 Z5.3659

N2010 X2.0472

N2020 G95 G01 Z5.3344 F.004

N2030 Z2.4094

N2040 G02 X2.2047 Z2.2443 I.1654 K0.0

N2050 G01 X2.227 Z2.2666 F.0394

N2060 G94 G00 Z5.3661

N2070 X1.8898

N2080 G95 G01 Z5.3346 F.004

N2090 Z5.1969

N2100 X2.0472

N2110 X2.0695 Z5.2191 F.0394

N2120 G94 G00 Z5.3661

N2130 X1.7323

N2140 G95 G01 Z5.3346 F.004

N2150 Z5.1969

N2160 X1.8898

N2170 X1.912 Z5.2191 F.0394

N2180 G94 G00 Z5.3661

N2190 X1.5748

N2200 G95 G01 Z5.3346 F.004

N2210 Z5.1969

N2220 X1.7323

N2230 X1.7546 Z5.2191 F.0394

N2240 G94 G00 Z5.3661

N2250 X1.4173

N2260 G95 G01 Z5.3346 F.004

N2270 Z5.1969

N2280 X1.5748

N2290 X1.5971 Z5.2191 F.0394

N2300 G94 G00 Z5.3661

N2310 X1.2598

N2320 G95 G01 Z5.3346 F.004

N2330 Z5.1969

N2340 X1.4173

N2350 X1.4396 Z5.2191 F.0394

N2360 G94 G00 Z5.3661

N2370 X1.1024

N2380 G95 G01 Z5.3346 F.004

N2390 Z5.1969

N2400 X1.2598

N2410 X1.2821 Z5.2191 F.0394

N2420 G94 G00 Z7.1966

N2430 X.9449

N2440 G95 G01 Z7.1651 F.004

N2450 Z5.1969

N2460 X1.1024

N2470 X1.1246 Z5.2191 F.0394

N2480 G94 G00 Z7.0693

N2490 X.9672

N2500 G95 G01 X.9449 Z7.047 F.004

N2510 Z5.3185

N2520 X.9111 Z5.1969

N2530 X.9449

N2540 X.9672 Z5.2191 F.0394

N2550 G94 G00 X4.7565 Z12.8493

N2560 G50 X0.0 Z0.0

:2570 T00 H00 M06

N2580 G97 S0 M03

N2590 G94 X4.8609 Z12.8493

N2600 Z11.2258

N2610 X1.069 Z5.2756

N2620 G92 S0

N2630 G96 M03

N2640 G95 G01 X1.0611 F.004

N2650 X.8268

N2660 G04 X1

N2670 X.8346 F.0394

N2680 G94 G00 X1.0581

N2690 Z5.2362

N2700 G95 G01 X1.0502 F.004

N2710 X.8268

N2720 X.8346 F.0394

N2730 G94 G00 X1.0584

N2740 Z5.2024

N2750 G95 G01 X1.0529 Z5.1969 F.004

N2760 X.8268

N2770 X.8346 F.0394

N2780 G94 G00 X4.8609

N2790 Z11.2258

N2800 G50 X0.0 Z0.0

:2810 T00 H00 M06

N2820 G97 S0 M03

N2830 G94 X1.8111 Z19.9252

N2840 X3.7087 Z-.3002

N2850 G92 S0

N2860 G96 M03

N2870 G95 G01 X3.6614 F.004

N2880 X-.0472

N2890 X-.0945 F.0394

N2900 G94 G00 Z-.4183

N2910 X3.7087

N2920 Z-.2067

N2930 G95 G01 X3.6614 F.004

N2940 X-.0472

N2950 X-.0945 F.0394

N2960 G94 G00 Z-.3248

N2970 X3.7087

N2980 Z-.1132

N2990 G95 G01 X3.6614 F.004

N3000 X-.0472

N3010 X-.0945 F.0394

N3020 G94 G00 Z-.2313

N3030 X3.7087

N3040 Z-.0197

N3050 G95 G01 X3.6614 F.004

N3060 X-.0472

N3070 X-.0945 F.0394

N3080 G94 G00 X1.8111 Z19.9252

N3090 G97 S0 M03

N3100 X8.1527 Z-9.0145

N3110 X3.6998 Z0.0

N3120 G92 S0

N3130 G96 M03

N3140 G95 G01 X3.6525 F.004

N3150 X3.1024

N3160 X-.0472

N3170 X-.0945 F.0394

N3180 G94 G00 X8.1527 Z-9.0145

N3190 M02

%