STADIUL ACTUAL ÎN DOMENIUL TEMEI ALESE SOLUȚIE PROPRIE – STUDIU DE CAZ : REALIZAREA UNUI MODEL DE PROTEZĂ 3D CONCLUZII BIBLIOGRAFIE CAPITOLUL 1…. [307104]

[anonimizat] : REALIZAREA UNUI MODEL DE PROTEZĂ 3D

CONCLUZII

BIBLIOGRAFIE

CAPITOLUL 1. INTRODUCERE

Am ales să dezvolt această temă deoarece multe animale se nasc cu dizabilități sau din cauza unor accidente nu mai pot merge. Din fericire pentru iubitorii de animale, s-au descoperit anumite progrese tehnologice (proteze) care nu mai permit omorârea animalelor cu dizabiliăți atât de ușor.

O proteză reprezintă un dispozitiv realizat să înlocuiască o parte a corpului sau să facă o parte a corpului să funcționeze mai bine. Cele mai comune dispozitive protetice sunt realizate pentru înlocuirea ochilor, a brațelor, mâinilor, picioarelor sau articulațiilor.

Atunci când cineva pierde un membru din cauza unei tumori sau a bolii, funcționalitatea se pierde și ea. O amputație a [anonimizat] a [anonimizat] a îndeplini abilități de serviciu sau activități normale din viața de zi cu zi. Un membru amputat înseamnă pierderea capacității de a merge sau de a alerga.

[anonimizat] o proteză poate ajuta la refacerea unora dintre capabilitățile pierdute cu membrul amputat. [anonimizat]. [anonimizat], membrele artificiale devin din ce în ce mai similare cu membrele reale.

[anonimizat]. Dar, datorită avansărilor în medicina veterinară și a [anonimizat] a [anonimizat].

OrthoPets, [anonimizat] 1.200 de animale în toată lumea. [anonimizat], vaci, păsări, lame, cai, chiar și un urangutan. Protezele externe sunt construite pentru a „dura o viață” folosind plastic dur de calitate industrială. Pentru a [anonimizat], [anonimizat] o problemă. [anonimizat], picioarele din față trebuie să aibă încă articulația cotului și o parte a razei și a ulnei. [anonimizat] o parte a tibiei și a fibulei trebuie să fie prezente pe picioarele din spate.

Astfel, s-a [anonimizat]. Un număr extraordinar de factori intră în joc pentru a determina dacă un animal este un candidat: [anonimizat], inclusiv vârsta și mărimea animalului. [anonimizat]. [anonimizat], acoperirea țesuturilor moi și mobilitatea pielii în raport cu țesutul de bază sunt unii dintre factorii principali de care trebuie sa se tina seama.

Industria protezelor este într-o [anonimizat] a crea proteze, utilizarea ortezelor și protezelor pentru animalele rănite devine din ce în ce mai frecventă. De aceea pentru multe animale care se confruntă cu deficiențe este o opțiune mult mai fezabilă decât a fost în trecut.

Orteza reprezintă un dispozitiv medical atașat la corp pentru a poziționa, imobiliza, sau corecta deformarea.

Mecanica corporală variază atât de mult de la specie la specie, astfel încât nu este posibil sa se realizeze o proteză comună pentru toate tipurile de animale. Fiecare tip de animal are o variație și anatomie de dimensiuni diferite. Pentru a crea proteze cu adevărat compatibile, cercetările trebuie făcute pentru fiecare caz in parte, deoarece conceptele de anatomie și musculo-scheletice sunt foarte diferite și trebuie înțelese pentru a crea un dispozitiv.

Înainte de realizarea unei proteze se face o evaluare amănunțită de către un medic veterinar, apoi se stabileste obiectivul care trebuie atins; de exemplu, o țestoasă are nevoie de un alt tip de mobilitate decât un câine. În general, este creat un model 3D sau o imagine 3D a membrului pacientului. Cu ajutorul acestui model, inginerii fac o mulțime de încercări cu diferite forme protetetice.

Materialul folosit, de asemenea, nu este standard, cel mai frecvent se folosesc fibre de carbon sau se folosesc materiale plastice avansate. După ce proteza este realizată, clientul poate veni cu animalul pentru probă. Aici există o diferență mare între oameni și animale; în timp ce animalele trebuie doar să accepte fizic dispozitivul, oamenii au o mare problemă în ceea ce privește aspectul lor fizic.

După realizarea protezei, urmează faza de acceptare. Daca animalul acceptă proteza, imediat va incepe reabilitarea. Perioada de reabilitare durează de obicei câteva luni, sau poate fi mai lungă în funcție de progres. Acesta merge la reabilitare cu un specialist, unde pentru a putea obține o compatibilitate maximă cu membrul său trebuie să exerseze anumite mișcări ale membrului.

Terapia de reabilitare canină este similară cu terapia fizică la oameni; cu toate acestea există o diferența intre metodele utilizate. Această diferență se datorează anatomiei și variației în sarcinile aplicate articulațiilor și mușchilor. Scopul terapiei de reabilitare este de a reduce durerea, îmbunătății forța și tonusul muscular, de a evita atrofierea musculaturii, creșterea nivelului de mișcare și îmbunătățirea calității vieții. În cazul câinilor cu dispozitiv protetic, terapia de reabilitare este importantă pentru a se asigura că osul, mușchii, articulațiile și ligamentele sunt capabile să construiască suficientă rezistență pentru a preveni rănirea.

Obținerea protezelor pentru animale este, de asemenea, o altă problemă. Procesul poate dura mult timp până la câteva luni de la evaluarea inițială, la fabricarea propriu-zisă, la reglarea, la reabilitare, apoi la succes. Din păcate, un mare obstacol, dar proeminent este accesibilitatea acestor dispozitive pentru animale. Indiferent dacă protezele sunt tipărite 3D sau realizate manual, sunt foarte scumpe, protezele unui singur animal pot fi între o mie și trei mii de dolari.

Protezele pentru pisici și câini costă între 670$ si 4000$. Prețul pentru animale mai mari, precum vaci, lame și cai, poate fi de până la 1400$. Pentru mulți oameni, acesta este un cost foarte mare, deci, din păcate, eutanasierea sau amputarea completă, în cazul membrelor, este încă cea mai disponibilă opțiune pentru mulți.

În capitolele următoare se vor dezvolta următoarele subiecte :

În capitolul II se vor detalia tipurile de proteze și materialele din care se pot realiza, clasificarea protezelor, avantajele și dezavantajele utilizării protezelor în funcție de materialele din care sunt realizate, locurile în care urmează sa fie amplasate, realizarea protezelor cu ajutorul tehnologiei de printare 3D și cazuri în care au fost realizate diferite tipuri de proteze pentru animale.

În capitolul III se va realiza ca studiu de caz un model de proteză cu ajutorul unei imprimante 3D. Pentru modelul 3D se va folosi aplicația softwear de proiectare Catia V5. De asemena, tot în acest capitol voi detalia informațiile privind contribuțiile personale, explicarea soluției propuse și care sunt oportunitățile de îmbunătățire a dispozitivelor protetice.

În ultimul capitol, capitolul IV se vor regăsi concluziile și contribuțiile personale aduse în dezvoltarea acestei teme.

CAPITOLUL 2. STADIUL ACTUAL ÎN DOMENIUL TEMEI ALESE

Știm cum este implementată imprimarea 3D pe mai multe niveluri diferite, cum ar fi industria sportului sau personalizarea în masă, dar ce ziceți de animale? Imprimarea 3D este soluția pentru crearea celor mai bune proteze de animale, pentru a oferi animalelor o imagine mai bună la viață. Adesea, câinii, pisicile, vulpile sălbatice sau alte animale sunt lovite de mașini, iar aceste animale ar putea avea nevoie de un picior daca acesta va fi amputat.

De asemenea, animalele sălbatice precum elefanții din țări precum Thailanda, unde își pierd un picior din cauza pășirii pe o mină terestră, sau chiar mai rău – când oamenii vânau activ aceste animale și le lasău rănite. În urmă cu aproximativ un deceniu, aceste animale ar fi fost declarate improprii pentru o viață calitativă. Acum, datorită producției de aditivi, poate fi creată o proteză adecvată.

În această lucrare, voi explica de ce este important ca medicii veterinari și medicii să vadă beneficiile imprimării 3D a protezelor și de ce companiile și oamenii ar trebui să contribuie la problemele faunei sălbatice cu aceste proteze.

De ce imprimarea 3D a protezelor animale este soluția pentru medicii veterinari?

Așa cum am spus mai devreme, acum un deceniu, nu aveam acces la protezele de animale. Acest lucru are legătură cu faptul că, atunci când vine vorba de oameni, știm în ce forme și dimensiuni vin, astfel încât protezele au avut deja o istorie lungă de dezvoltare care a reglat bine protezele. Pentru restul animaliei, nu s-au făcut cercetări și nici timp necesar nu era pentru a crea proteze distincte pentru fiecare tip de animal și pentru diferitele rase care vin împreună cu acestea. Protezele care existau atunci ar fi provocat adesea mai mult rău decât bine, deoarece exista riscul să nu se potrivească corect și, astfel, să afecteze creșterea sau sistemul motor al unui animal. În cele mai multe cazuri, s-a recomandat uciderea animalului, deoarece costurile ar fi prea mari pentru a găsi o proteză potrivită – sau, nu a existat o proteză adecvată pentru problema menționată.

Astăzi se poate crea o proteză potrivită prin sedarea animalului și se realizează o scanare corectă cu un scaner 3D. Cu un pic de modelare 3D, o membră de proteză poate fi apoi tipărită 3D. Motivul pentru care costurile de producție nu sunt absurd de mari este că fabricarea aditivilor nu necesită mucegaiuri scumpe sau manuale costisitoare. În timp ce metodele obișnuite de fabricație ar necesita mai întâi crearea de matrițe complicate și unice ale membrului animalului, care ar fi folosite doar o singură dată și care ar trebui să fie reglate manual, imprimarea 3D nu necesită acești pași. Fabricarea aditivă necesită doar un fișier 3D care să includă scanarea 3D.

Cu alte cuvinte, protezele pentru animale de imprimare 3D nu numai că beneficiază de calitatea vieții animalelor și animalelor de companie, ci întregul proces este benefic și pentru volumul de muncă al unui medic veterinar. Pur și simplu se comandă o proteză 3D tipărită și aceasta va ajunge la spitalul de animale în doar câteva zile.

Tipărirea 3D a protezei pentru animale este un caz de încercare și eroare. Animalele nu sunt în măsură să anunțe dacă proteza este prea strânsă, prea mare, prea mică sau incomodă. Din fericire, imprimarea 3D este ideală pentru cazuri de încercare și eroare de genul acesta. În timp ce protezele obișnuite ar fi prea costisitoare pentru a adapta orice mic detaliu, imprimarea 3D ar permite acest lucru. Un alt lucru este că, odată ce un animal sau organism crește – proteza trebuie să crească și ea. Din nou, imprimarea 3D nu necesită matrițe pre-fabricate. Modificând câteva lucruri din fișierul 3D, se poate crea o proteză nouă și ajustată cu ajutorul imprimantelor 3D.

Astfel, pentru ca proteza să funcționeze optim, dispozitivul trebuie să fie ușor și puternic. Unul dintre cele mai frecvente materiale folosite astăzi în protetică sunt termoplasticele. Termoplasticele sunt ideale pentru aplicații protetice, datorită flexibilității și proprietăților mecanice. Termoplasticele pot fi utilizate atât ca componente structurale ale protezelor, cât și pentru interfața cavitatii. Două dintre cele mai de bază termoplastice sunt polipropilena și polietilena. Polipropilena, datorită structurii rigide, este de obicei folosită ca structură de susținere a interfeței protetice. Polietilena este mai moale și mai flexibilă decât polipropilena și este adesea folosită ca componentă a soclului proteticului. Atât polipropilena cât și polietilena pot fi încălzite și redimensionate pentru a asigura o potrivire optimă. Deoarece protezele sunt făcute pentru a fi ușoare, acestea sunt de obicei fabricate cu materiale plastice sau metal ușor. Un alt material folosit în cavitatea protezelor este siliconul. Siliconul este utilizat pentru a amortiza membrul și a reduce frecarea în interiorul cavitatii.

Porțiunea protetica a membrului este cunoscută sub numele de pilon, de obicei sunt fabricate din aluminiu și titan datorită greutății lor ușoare și proprietăților mecanice. Titanul este mai ușor decât aluminiul, dar este și mai scump. Oțelul inoxidabil este atât mai greu, cât și mai puternic decât titanul și aluminiul. Datorită greutății sale, oțelul inoxidabil este utilizat doar pentru componente mici din proteză, care pot necesita o rezistență mai mare. Cu toate acestea, noile evoluții au fost utilizate în utilizarea aliajelor materialelor pentru a obține proprietăți mai bune. Fibra de carbon a fost de asemenea explorată ca o opțiune pentru fabricarea unui pilon care este ușor. Materialele menționate anterior sunt rezumate în tabelul 2.1.

Tabelul 2.1. Materiale și proprietăți posibile pentru a se potrivi cu funcția dispozitivului

Protezele pot fi realizate prin diferite procese și etape de fabricație. Piesele protetice, cum ar fi interfața pilonului și solului, pot fi produse în masă pentru achiziționare. Totuși, porțiunea cavitatii protezelor trebuie să fie personalizată pentru utilizator și nu poate fi produsă în masă. Înainte de producerea fabricației, trebuie să fie luate dimensiuni adecvate și precise ale membrului rezidual.

Există două părți principale ale protezei care necesită fabricare, cavitatea și membrul artificial. Cavitatea poate fi realizată prin vid formând un termoplastic încălzit în jurul turnării / matriței care a fost făcută de membrul rezidual. Formarea în vid este atunci când aerul care se află între matriță și foaia termoplastică este aspirat din turnarea camerei, ceea ce face ca foaia să se prăbușească în jurul matriței membrului rezidual. Înainte de a seta permanent fabricarea cavitatii în forma sa finală, această priză de testare termoplastică este testată pe utilizator și mersul utilizatorului este analizat cu priza de test atașată. Dacă este necesar, soclul de testare poate fi reglat în consecință prin reîncălzirea termoplasticului și reglarea formei. Odată asigurată forma finală, soclul termoplastic de testare este lăsat să fie reglat permanent. Când este gata, se folosește un plastic, de regulă polipropilenă, pentru a face cavitatea finală prin formarea în vid, precum s-a făcut priza termoplastică de testare.

Fabricarea membrului protetic se poate face în diverse moduri. Dacă folosiți piese de plastic, acestea pot fi realizate prin modelarea prin injecție, formarea în vid și prin extrudare. Turnarea prin injecție este atunci când plasticul este topit și forțat într-o matriță și lăsat să se răcească. Procesul de formare în vid este explicat mai sus în fabricarea cavitatii. Extrudarea este procesul de împingere a materialului printr-o matriță în formă pentru a produce un produs cu formă continuă. Pilonul poate fi confecționat din metale, cum ar fi aluminiu și titan și poate fi fabricat prin turnare, care implică topirea metalului într-un lichid și forțarea acelui lichid să realizeze forma corespunzătoare într-o matriță din oțel. După realizarea componentelor, acestea pot fi asamblate cu ajutorul unor adezivi, șuruburi și laminare. Laminarea este o tehnică care construiește straturi pentru a îmbunătăți rezistența și stabilitatea; și poate fi realizată prin sudare, căldură, presiune și sau adezivi.

Alte opțiuni protetice, cum ar fi prelucrarea pieselor, pot fi costisitoare. Programele software avansate de imprimare tridimensională (3D) și proiectare asistată de computer (CAD) au făcut o opțiune de proiectare și fabricare a unei proteze „low cost”. Imprimarea 3D este un proces aditiv care implică adăugarea materialului strat cu strat pentru a forma produsul final. Dispozitivele mecanice, cum ar fi protetica alimentată de corp și protetica mioelectrică sunt costisitoare pentru întreținere. Datorită programelor CAD, software-uri de editare a imaginilor cu sursă deschisă și fabricarea de aditivi poate fi realizat un dispozitiv protetic cu costuri reduse, ușor de personalizat și ușor de întreținut.

Fiecare pacient și limitările fizice ale acestuia sunt unice și necesită o protezare adaptată la comandă. Când se proiectează proteza, trebuie luați în considerare mulți factori, de exemplu: forțele care se transmit de la dispozitiv și membrul rezidual, presiunile distribuite între interfața dintre dispozitiv și membrul rezidual și proprietățile materiale și structura dispozitivului protetic. În cele din urmă, scopul unei proteze este de a restabili capacitățile de mers și, astfel, proteza trebuie să fie în măsură să sprijine greutatea corporală a utilizatorului într-o manieră confortabilă, distribuind în mod corespunzător tensiunile mecanice pe întreaga membrană protetică și reziduală.

În momentul proiectării unei proteze, este important să se înțeleagă cum apar abaterile în mersul pacientului și distribuțiile de presiune. O proteză schimbă modul în care forțele interacționează cu membrul rezidual. Folosind ecuația 1,

presiune = (1)

o priză protetică aplică o forță care este distribuită într-o zonă specifică creând o presiune aplicată membrului rezidual. Folosind aceeași ecuație, creșterea suprafeței protezelor reduce presiunea aplicată membrului rezidual. Prin urmare, reducerea presiunii aplicate prin creșterea zonei de contact de sub picior poate duce la scăderea durerii utilizatorului experiențelor protetice.

În plus față de dimensiune, poziționarea protezei pe membrul rezidual este importantă. Alinierea protezelor modifică articulațiile membrului artificial și poziția extremității membrului inferior al reziduului în raport cu forța de reacție la sol. Acest lucru va afecta mersul utilizatorului. Cu un amputat, membrele lipsă nu vor putea contracara forța de reacție la sol, deoarece mușchii și articulațiile necesare nu sunt prezenți. Un protetic va putea acționa ca membrul artificial pentru a contracara forța de reacție la sol. Proteza trebuie să poată rezista la încărcarea axială; transmiterea forțelor verticale prin axa longitudinală a corpului. Astfel, proteza trebuie să poată exercita o forță egală și opusă asupra greutății corporale a pacientului care acționează în jos. În cele din urmă, atunci când proiectăm o proteză, sunt implicați mulți factori pentru a crea cele mai optime proteze mecanice specifice nevoilor pacientului.

Amputarea are avantaje, dar și dezavantaje în anumite cazuri. Aceste cazuri includ boli, tumori și alte anomalii fiziologice pe care le poate suferi un animal. În unele cazuri, amputația este singura opțiune pentru a salva viața unui animal. Atunci când un animal primește tumori osoase, acea tumoră invazivă potențial canceroasă se va răspândi în tot corpul ucigând celulele vii și exciziile simple nu sunt suficiente pentru a-l înlătura.

Prin urmare, cel mai bun mod de a vindeca boala la locația specifică a membrului este de a elimina membrul în întregime. În plus față de îndepărtarea tumorilor osoase, amputarea membrului poate fi favorabilă când apar traume severe la tendoane și ligamente, precum și apariția mai multor fracturi. Amputarea poate fi, de asemenea, o modalitate mai eficientă de rezolvare a situațiilor care implică probleme medicale mai complicate, care necesită o intervenție chirurgicală mai extinsă. Ca urmare a percepției negative față de amputație, proprietarii de animale de companie devin mai mult în favoarea salvării membrului.

Odată cu noile tehnologii în curs de dezvoltare, domeniul protezelor s-a dezvoltat incredibil de rapid. Multe tehnici și tehnologii diferite au fost utilizate atât pentru funcționalitatea, cât și pentru estetica protezelor, cum ar fi imprimarea 3D și biometria. Protezele actuale oferă mai mult decât nevoia de bază a funcționalității; mai degrabă, acestea oferă un sentiment de integralitate pacienților, deoarece oferă mersuri similare membrelor inițiale, nivel ridicat de mobilitate și controlabilitate. Progresele tehnologiilor au trecut dincolo de furnizarea de soluții pentru nevoile umane. Protezele sunt folosite acum pentru îmbunătățirea vieții animalelor.

În trecut, animalele născute cu defecte sau care se confruntă cu răni grave sunt eutanasiate, pur și simplu pentru că nu sunt în măsură să supraviețuiască singure. Acum lucrurile se schimbă și multe animale, cum ar fi păsări, câini, pisici, elefanți și broaște țestoase, sunt ajutate să-și obțină capacitatea de a se deplasa și de a-și desfășura activitățile zilnice cu ajutorul protezelor.

Protezele există în diferite niveluri de complexitate și sunt diverse în mecanisme, funcții, materiale și proiectări. În prezent, există multe tipuri de proteze disponibile, care variază de la proteze pasive la proteze hibride. Cele pasive, cunoscute și sub denumirea de cosmetice, acestea sunt utilizate numai în scopuri de înlocuire vizuală și nu oferă stabilitate și funcționalitate mecanică.

Cel de-al doilea tip de proteză este proteza alimentată de corp, care folosește mișcarea naturală a organismului, cum ar fi flexia glenohumerală, protejarea sau abducția scapulară, ridicarea sau depresia umerilor și extinderea pieptului pentru a genera un mecanism de control al mișcării lor, care poate necesita unele ajustări și instruire. Protezele alimentate cu corp sunt cele mai frecvente tipuri de protetice utilizate de animale, datorită simplității, eficienței și eficienței costurilor. Un tip mai avansat de proteză este o proteză mioelectrică, care implică utilizarea membrului rezidual și a unui motor electric.

O electromiogramă este utilizată pentru a converti potențialul de acțiune al mușchilor în energie electrică. Această putere electrică se amplifică și este utilizată pentru a controla proteza. Aceste proteze mioelectrice avansate pot fi combinate cu protetice alimentate de corp pentru a forma hibrizi.

Un alt tip neobișnuit de proteze care se utilizează la animale sunt protezele cu soclu (stump socket prostheses (SSP)), care sunt aplicate atunci când rămâne doar un ciot la un animal. Acest mecanism al protezei se bazează pe interacțiunea și transmiterea forțelor între membrana reziduală și țesuturile moi și proteza. În plus față de cerințele sale de ajustare frecventă și dificultatea de întreținere, SSP poate provoca iritații sau infecții la nivelul pielii, precum și necroză tisulară.

Pentru a explica mai în detaliu în ce constă deformarea unui membru aparținând unui animal, am luat ca exemplu anatomia unui câine.

Așadar, în corpul canin există trei planuri anatomice; planul median, dorsal și transversal. Planul median împarte caninul la muschii longitudinali prin corp în jumătățile stângi și drepte. Planul dorsal separă jumătățile superioare și inferioare ale caninului. În cele din urmă, planul transversal intersectează linia mediană a torsului canin care separă membrele anterioare și posterioare. Aceste planuri, văzute în figura 2.1, vor fi utilizate din acest moment, atunci când ne referim la segmente anatomice diferite.

Figura 2.1. Planele anatomice canine

În plus, comunitatea veterinară folosește termenii cranieni / caudali și dorsali / ventrali pentru a descrie locația relativă a caracteristicilor anatomice canine. Cel cranial indică caracteristica spre cap în timp ce caudal indică spre coadă. Termenul dorsal este utilizat la descrierea caracteristicilor care sunt pe jumătatea superioară a corpului, în timp ce ventralul este utilizat pentru caracteristici care ocupă jumătatea inferioară (figura 2.1). În general, anatomia membrelor canine este destul de omoloagă la om. Multe din aceleași oase găsite la canini sunt reflectate în structura scheletului uman.

Oasele membrelor anteriore pot fi împărțite în trei grupuri; membrul superior, membrul inferior și laba. Membrul superior este format din humerus. Humerusul se conectează cu scapula în apropiere pentru a forma articulația umărului și se conectează cu raza și ulna distal pentru a forma cotul. Este împărțit în 4 părți, capul, gâtul, corpul și condilul. Capul și gâtul sunt localizate pe extremitatea proximă a osului, în timp ce condilul este situat pe capătul distal. Aceste structuri sunt separate de corpul humerusului. Aceste structuri anatomice pot fi localizate în figura 2.2.

Figura 2.2. Structura anatomică a unui humerus canin

Aceste porțiuni ale osului sunt responsabile de interacțiunile articulare și sunt destul de standard la nivelul raselor. În schimb, corpul humerusului variază foarte mult ca formă și dimensiune în funcție de rasă. Membrul inferior este format din raza și ulna (figura 2.3). Aceste oase rulează paralel între ele. Ulna este cea mai lungă dintre cele două oase și este cel mai lung os din corpul canin. Raza este cea mai scurtă dintre cele două oase și este principalul os de susținere a greutății membrului frontal.

Figura 2.3. Raza(A) si Ulna(B) în membrul frontal al unui câine

Laba este în continuare ruptă în carpus (încheietura mâinii), metacarp și falange. Carpusul este compus din șapte oase dispuse în două rânduri transversale. Distal de carpus sunt cele cinci oase metacarpice dintr-un singur rând (figura 42.).

Figura 2.4. Oase carpiene la încheietura mâinii sau la genunchiul unui câine

Fiecare os metacarpian se conectează distal la falange sau degetele de la picioare. Există patru falange complet dezvoltate și una rudimentară (figura 2.5). Fiecare falangă complet dezvoltată este formată dintr-o falangă proximală, mijlocie și distală.

Figura 2.5. Atașarea falangelor de fiecare os metacarpian

Există mai multe tulburări osoase de dezvoltare care determină deformări ale membrelor la câini. Unele sunt congenitale, genetice și sau din cauza deficienței nutriționale. Trauma este una dintre cele mai frecvente cauze, ceea ce poate duce la o interferență cu producția de cartilaj care împiedică dezvoltarea oaselor. Unele dintre cele mai frecvente boli care fac ca un membru frontal să fie mai scurt decât celălalt includ Deformitatea membrelor unghiulare (ALD), Deformitatea creșterii antebrachiale (AGD) și Condrodisplazia.

Deformarea unghiulară a membrelor (ALD)

Una dintre cele mai frecvente deformații ale membrelor frontale sunt deformările unghiulare ale membrelor, care este o dezvoltare anormală a oaselor anterioare din cauza leziunilor plăcii de creștere. Acest lucru ar putea determina un membre să fie mai scurt decât celălalt. De asemenea, poate provoca deplasarea parțială a articulației cotului și sau răsucirea carpului. Această boală afectează, în principal, câinii mici. Această boală poate apărea din diverse motive, cum ar fi genetica, rănirea plăcii de creștere înainte de a se dezvolta complet și deteriorarea rezervelor de sânge. Nu există tratamente cunoscute pentru această boală, în afară de intervenția chirurgicală, și poate fi diagnosticat de către medici folosind radiografii.

Deformarea creșterii antebrahice (AGD)

O altă deformare comună este Deformarea creșterii antebrahice (AGD), care apare atunci când un picior continuă să crească după ce celălalt a crescut pe deplin. Ca urmare, una dintre membre va avea o formă neregulată, ceea ce duce la alinieri greșite între membrele din față. Această deformare apare de obicei din cauza închiderii timpurii a uneia dintre plăcile de creștere. Această deformare poate fi diagnosticată în același mod ca ALD folosind radiografii și poate fi tratată ocazional prin intervenții chirurgicale corective sau cu ajutorul unor bretele interne sau externe.

Condrodisplazia

Este o tulburare cu transmitere genetică, care are ca rezultat scurtarea membrelor din față la multe animale. Această tulburare este un tip de osteochondrodisplazie care afectează dezvoltarea oaselor și cartilajelor oaselor lungi. Pentru ca un animal să aibă această tulburare, ambii părinți trebuie să poarte această genă. Severitatea condrodisplaziei poate varia semnificativ de la un caz la altul. Poate provoca efecte cripatoare la una sau mai multe membre. În cazuri ușoare, animalele pot avea o viață complet sănătoasă și sunt capabili să își desfășoare toate activitățile zilnice. În cazuri grave, câinii vor avea patru membre deformate și nu sunt în măsură să supraviețuiască singuri. În aceste cazuri severe, majoritatea animalelor sunt de obicei eutanasiate. Această tulburare este genetică și, prin urmare, nu există în prezent un tratament disponibil.

Proteza de amputație transcutanată intravenoasă (ITAP)

Pentru a aborda limitările protezelor cu soclu, o nouă abordare care implică o porțiune a protezei care este implantată în interiorul membrului, numită endoproteză și o porțiune externă numită exoproteză. Endoproteza, care este o proteză intraoză, este alcătuită dintr-un material inert care este introdus în osul membrului rezidual. Această parte a protezei implică o tehnică cunoscută sub numele de osseointegrare. În esență, este locul în care are loc o legătură între os și implant, determinând atașarea chirurgicală a protezei la o. În ITAP, intraosul se referă la interiorul osului, cel transcutanat se referă la întreaga piele, iar amputația se referă la îndepărtarea unui membru sau a unei părți și înlocuirea lui cu un membre artificial. Exoproteza, cunoscută sub numele de proteză transcutanată, este atașată la o parte a protezei intraosoase care nu este cufundată în os. Această relație de proteză intraosoasă și transcutanată transferă sarcina mecanică de la os la membrul protetic spre deosebire de proteza soclului butucului. Această proteză poate fi destul de costisitoare din cauza complexității și utilizării multor resurse și a forței de muncă. Este foarte ușor să fracturați partea distală a osului dacă implantul nu este inserat corect. Transferul de sarcină de la implantul portant la os trebuie să fie studiat mai mult în timpul studiilor in vitro pentru a înțelege complet modul de minimizare a stresului de sarcină și optimizarea parametrilor de disipare a forței.

Figura 2.6. Imagini ale membrului unui câine care prezintă o remodelare osoasă în jurul părții intraoase a implantului ITAP la (A) la 6 săptămâni; (B) 3 luni; (C) 5 luni; (D) 7 luni

Figura 2.7. Imagini care prezintă anumite tipuri de proiecte și materiale utilizate pentru părțile transcutanate ale implantului ITAP.

În figura 2.7 se pot observa imagini cu diferite tipuri de proteze și materiale utilizate. Așadar, (A) este lama realizată din fibră de carbon; (B) cilindrii metalici concentrați cu inserție de cauciuc; (C) balansoar fabricat din Derlin TM; (D) paturi de spumă care absorb șocurile inserate în cauciuc care are Kevlar atașat; (E) un design polimer deformabil, care este dintr-o singură piesă; (F) o piesă multidirecțională realizată cu un arbore Derlin TM.

Mai departe voi arăta câteva exemple de proteze care au fost folosite pentru a ajuta animalele cu deformații ale membrelor să meargă din nou. Însă, înainte trebuie să știm că materialul selectat pentru proteză trebuie să poată susține animalul respectiv. De exemplu, un cal este mult mai greu decât o rață. Piciorul unei rațe ar trebui să fie rezistent la apă și, de asemenea, să fie capabil să vâslească. Pentru un picior protetic pe un cal, materialul trebuie să poată susține greutatea calului, dar în același timp trebuie să fie suficient de flexibil astfel încât calul să poată să mergă și să alerge.

Figura 2.8. Exemple de proteze folosite pe diferite animale

Figura 2.9. Chihuahua, folosing un dispozitiv protetic printat 3D

Din nefericire, acest Chihuahua este are un defect din naștere comun în rândul câinilor mici. El s-a născut fără cele două picioare din față. În ciuda recomandărilor a patru medici veterinari pentru ca câinele să fie eutanasiat, proprietarul său a refuzat să cedeze și l-a lăsat la un cabinet veterinar în speranța că chihuahua va găsi pe cineva care să-l îngrijească. Asa a si facut. Ashley Looper, tehnic veterinar din Indianapolis, s-a îndrăgostit de el. Ea și iubitul ei Ray l-au adoptat și l-au numit „TurboRoo”, după melcul din filmul Turbo. Au încercat să construiască un cărucior pentru TurboRoo cu țeavă din PVC și piese dintr-o jucărie Fischer-Price, dar nu a mers deloc. Dar, în urma cercetarilor au gasit in sfarsit o solutie. Coșul tipărit 3D va servi lui TurboRoo până când va îmbătrâni, moment în care, Looper va putea îmbrăca Chihuahua cu ceva mai mare.

Figura 2.10. Proteza realizată pentru membrul unei rate

În figura 2.10 putem vedea o rață umblând cu un picior protetic imprimat 3D. Buttercup, rața, avea un picior stâng deformat la naștere.

Figura 2.11. Oaia Felix

Felix nu este o oaie obișnuită. În primul rând, este un tip rar de oi numit Katahdin, carora le crește păr în loc de lână. În al doilea rând, și mai important, ca bebeluș, îi lipsește piciorul stang. Piciorul a fost imprimat similar cu materialul din care sunt fabricate LEGO-urile (figurile 2.11 și 2.12).

Figura 2.12. Proteza realizată pentru membrul unei oi

Figura 2.13. Proteza realizată pentru membrele unei pisici

Primul motan căruia i s-au implantat picioare bionice, rămânând fără lăbuțele din spate în urma unui accident.

Figura 2.14. Proteza realizată pentru membrul unui elefant

În 2009, tehnologia a putut face posibil ca mamiferului să i se pună o proteză care să îi permită să ducă o viață normală. Motala a fost primul elefant care a primit o astfel de prosteză.

Figura 2.15. Proteză realizată pentru membrul unui cocor

Bunker, cocorul canadian, al cărui piciorul a fost lovit de o minge de golf atât de tare, încât a fost distrus în totalitate. Din fericire, după ce i-a amputat piciorul, medicul veterinar l-a trimis la un centru de reabilitare. În final, păsării i s-a pus o proteză și, în curând, ea va fi eliberată în sălbăticie, pentru a duce o viață normală.

Figura 2.16. Proteză realizată pentru membrele unei broaște țestoase

Micuței îi lipsea unul dintre membrele anterioare și o treime din celălalt, așa că au dus-o la medic. După ce au încercat mai multe proteze, aceștia i-au pus o „vestă” făcută de Kawamura Gishi.

Figura 2.17. Proteza realizată pentru membrul unui magar

Piciorușul drept din spate al măgărușlui Emma a fost amputat încă de la naștere, din cauza unei diformități care nu îi permitea copitei să se dezvolte. O echipă de veterinari a dezvoltat o proteză care acum îi permite să meargă, să alerge și să sară. Partea și mai bună este că tipul acesta de proteză îi ajută pe specialiști să dezvolte cât mai multe modele pentru membrele cailor și măgarilor, astfel încât rana gravă a unui picior să nu aducă sfârșitul unei vieți.

Figura 2.18. Cioc realizat cu ajutorul imprimării 3D

Se știe că tucanul are partea superioară a ciocului lungă, însă acestuia îi lipsea, iar, din nefericire, nu a putut să se hrănească. Apoi, grupul de management al faunei sălbatice, Institutul Vida Livre, a decis, alături de trei universități braziliene, să coordoneze un proiect pentru a realiza un cioc tipărit 3D.

Figura 2.19. Realizarea unei coade de crocodil

În urmă cu zece ani, o remorcă plină de aligatori a fost confiscată. Majoritatea au fost eliberați, dar Societatea Herpetologică Phoenix l-a luat pe Stubbs, care își pierduse coada, probabil într-o luptă cu un alt aligator. Deoarece măsurarea unui aligator ajuns deja la maturitate și, probabil nu era unul foarte fericit, aceștia au folosit un scaner 3D pentru a-i măsura ciotul. Din cauza dimensiunii și materialului necesar (silicon), coada a fost realizată folosind o matriță. Probabil că va trebui să-și trăiască viața într-un sanctuar, dar poate înota acum cel puțin.

Figura 2.20. Realizarea unei carapace pentru o broască țestoasă

O serie de broaște țestoase au primit cochilii noi tipărite 3D. Scoicile tind să nu se repare în mod natural. Unii dintre pacienți s-au născut cu deformații, dar în cele mai multe cazuri au avut de suferit din cauza accidentelor, a bolilor sau a interacțiunilor nefericite cu oamenii.

Fred, o adorabilă broască țestoasă din Brazilia, a primit prima carapace imprimată 3D din lume, după ce a supraviețuit unui foc forestier. Îi lipsea 85% din carapace și suferea arsuri pe cea mai mare parte a corpului. După ce a fost arsă în incendiu, Fred a supraviețuit, de asemenea, la două lovituri de pneumonie și aproximativ 45 de zile, fără mâncare, înainte de a fi descoperită de grupul de voluntari numit „Răzbunătorii de animale”, care i-au dat apoi numele Fred.

În România există, de asemenea, clinici care se ocupă de ajutorarea animalelor care au avut de suferit din cauza unui accident sau a unei boli, în urma cărora acestea au rămas fără membre.

Mai jos sunt prezentate modele de cărucioare realizate de o clinica din București:

Figura 2.21. Model de cărucior realizat în România

Acest model (Figura 2.21) oferă stabilitate și susținerea greutății trenului posterior al pacientului oferindu-i libertate de mișcare a tuturor membrelor. Este un model dotat cu roți înalte pentru exemplarele de talie mare, putând fi folosit și pe teren denivelat.

Indicații: recuperare fizică ante și post operatoriu, displazie de șold, îmbătrânire, artrită, membre amputate, paralizie, etc.

Figura 2.22. Model de cărucior pentru exemplare mici

Acest model (Figura 2.22) oferă stabilitate și susținerea greutății trenului posterior al pacientului oferindu-i posibilitatea sprijiniri membrelor posterioare pe suportul special confecționat . Este un model dotat cu roți ușoare pentru exemplarele mici și pisici.

Indicații: recuperare fizica ante si post operatoriu, displazie de șold, îmbătrânire,artrită, membre amputate,paralizie, etc.

Figura 2.23. Model de cărucior pentru susținerea totală a greutății

Acest model (Figura 2.23) oferă stabilitate, siguranță și susținerea în totalitate a greutății. Având 4 roți din care 2 pivotante oferă pacientului libertate de mișcare și susținere în poziție patrupodală fără efort, de asemenea este prevazut cu sistem de susținere a capului în poziție naturală.

Indicații : pacienților care au suferit atac cerebral, pacienților bătrâni, artrită, recuperare fizică ante și post operatoriu, paralizie, etc.

Chestionarul următor permite evaluarea atitudinilor față de animale, oferind posibilități de identificare a pozițiilor unei populații sau a unui grup cultural ori profesional, față de aspecte specifice ale interacțiunii om-animal, dar și o serie de rezultate privind răspunsurile unui număr de 20 de respondenți din România.

Acest instrument poate fi utilizat pentru a identifica nivelul de pregătire a unei populații pentru implementarea unor programe și strategii de control populațional (de exemplu, poziția față de eutanasie, magnitudinea percepției situației animalelor comunitare), educație privind deținerea responsabilă a animalelor de companie, de conștientizare a calității vieții animalelor de companie sau programe de activități și terapii asistate de animale.

Vă rog să selectați răspunsul corect marcând cu un X, sau scrieți răspunsul pe linie.

Răspunsurile dumneavoastră sunt anonime și confidențiale.

Nu există răspunsuri corecte sau greșite.

Sunt  bărbat sau  femeie.

M-am născut în ____________________ (numele țării).

Vârsta: am între 18 și 29 ani 30 și 39 ani 40 și 49 ani 50 și 60 ani peste 60 ani

Am făcut _______ ani de școală. In plus, am completat sau particip la:

 Studii profesionale  Facultate  Nici una.

Am, sau am avut (chiar și în copilărie) un animal de companie:  da  nu

Participanți

Eșantionul utilizat pentru realizarea chestionarului a fost format din 20 de persoane din România, cu vârsta cuprinsă între 18-56 de ani.

Rezultate

În ceea ce privește deținerea animalelor de companie, 88% din respondenți au deținut animale de companie în perioada copilăriei, iar 92% din respondenți dețineau animale de companie (câini, pisici sau ambele categorii) în momentul completării chestionarului. Majoritatea participanților (92,8%) a avut nivel de educație peste studii

liceale (studenți, absolvenți de universitare, studii post-universitare).

Rezultatele obținute în urma răspunsurilor primite :

1. Deținerea animalelor de companie este inutilă – Răspunsurile la acest item au fost orientate spre dezacord și dezacord puternic.

2. Pisicile sunt animale foarte agreabile – La acest item, răspunsurile au fost în număr majoritar de tip acord și acord puternic.

3. Animalele au emoții, cum ar fi frică, bucurie, etc. – Pentru acest item se remarcă un nivel general de acord spre acord puternic exprimat de către respondenți.

4. Câinii sunt animale de companie ideale – Răspunsurile la acest item au fost majoritar de tip acord puternic.

5. Emoțiile animalelor sunt diferite de cele ale oamenilor – Răspunsurile la acest item indică în general o poziție neutră, cu o tendință spre dezacord.

6. În țara în care trăiesc acum, pisicile fără stăpân generează multe probleme

– În momentul colectării datelor, s-a înregistrat dezacord cu această afirmație, indicând faptul că, în comparație cu câinii comunitari, pisicile fără stăpân (comunitare) nu sunt percepute ca o problemă în România.

7. Animalele pot să gândească la fel ca oamenii – Răspunsurile la acest item au fost de tip neutru (nici acord, nici dezacord).

8. Pisicile sunt animale respingătoare – Pentru acest item de control răspunsurile au fost de tip dezacord și dezacord total.

9. Dacă un animal suferă (simte durere sau are o boală incurabilă) și nu poate fi vindecat, ar trebui eutanasiat în mod nedureros – Pentru acest item, care permite evaluarea poziției de acceptare sau nu a metodei de eutanasiere, răspunsurile au fost în general spre acord și acord puternic.

10. Pisica nu este un animal de casă ideal – Răspunsurile la acest item au fost majoritar de tip dezacord și dezacord puternic.

În ceea ce privește itemul cu două sub-întrebări privind timpul alocat pentru îngrijirea zilnică a câinilor și a pisicilor, respondenții au indicat o perioadă medie de 120 minute pentru grija acordată câinilor (ca animale de companie) și o medie de 30 de minute pentru grija zilnică acordată pisicilor.

Rezultatele obținute cu ajutorul chestionarului prezentat mai sus indică diferențe la nivelul percepției problematice a câinilor și pisicilor comunitare, câinii fiind percepuți ca o problemă la nivel național, spre deosebire de pisicile comunitare, care nu sunt percepute ca fiind problematice pentru comunitate, deși numărul acestora este în creștere în zonele urbane din România. Cu toate acestea, ambele specii sunt percepute în manieră similară ca fiind agreabile, ideale ca animale de companie și ca putând aduce beneficii la nivel de calitate a vieții umane.

CAPITOLUL 3. SOLUȚIE PROPRIE – STUDIU DE CAZ : REALIZAREA UNUI MODEL DE PROTEZĂ 3D

Imprimarea 3D este un proces folosit de câteva decenii în industrie, unde mai poartă numele de "prototipare rapidă". Această tehnologie a apărut în anii '80, fiind folosită inițial de companiile cu bugete masive, precum cele din industria aerospațială, sau de echipele de Formula 1.

Acestea funcționează într-un mod similar imprimantelor obișnuite, folosind în loc de cerneală diferite materiale (de la plastic la argint sau chiar la titaniu) pe care le «imprimă» în straturi succesive, construind astfel un obiect.

Imprimantele 3D permit designerilor să producă într-un timp foarte scurt un prototip. Astfel, acesta poate fi testat și remodelat rapid, fiind redus considerabil timpul necesar pentru a trece de la etapa de prototip la cea de produs finit.

Tehnologia a progresat enorm în ultimii 20 de ani, astăzi fiind posibilă imprimarea de modele 3D din 40 de tipuri de materiale. Ca urmare a acestui progres, imprimantele 3D nu mai sunt folosite doar pentru crearea de prototipuri, ci chiar pentru produsele finite.

Imprimantele 3D pot folosi materiale plastice, metale, rășini și ceramică. Fiecare dintre aceste materiale are proprietăți diferite care le pot face valoroase pentru anumite produse. Materialele plastice sunt cele mai frecvente materiale utilizate pentru confecționarea produselor. Metalele pot fi benefice atunci când acestea trebuie să suporte o greutate mai mare. Rășinile sunt un tip de plastic care poate fi de obicei incalzit si racit de multe ori. Tipul imprimantei și scopul sunt importante pentru procesul de luare a deciziilor.

Teoretic, puteți printa aproape orice obiect solid util (sau inutil) la care vă puteți gândi.

De la ochelari de soare, încălțăminte, articole de masă și ulcioare, până la șuruburi, elice pentru bărci, compartimente pentru motoarele de avion și prototipuri de produse …

Numărul de lucruri pe care le puteți imprima 3D este nelimitat. Unele dintre cele mai populare zone de aplicații pentru imprimarea 3D includ bunuri de larg consum, industria aerospațială, industria auto, electronica, arhitectura și clădirile, precum și sectorul biomedical și medical. De asemenea, imprimarea 3D este cunoscută și sub denumirea de fabricație aditivă (AM-eng. Additive Manufacturing).

În figura 3.1 este prezentat un grafic pentru a avea o idee mai bună despre cota de piață a Fabricării Aditive.

Figura 3.1. Cota de piață a fabricării aditive

Aerospațiul singur reprezintă astăzi peste 18% din veniturile industriei AM. Boeing, de exemplu, folosește deja piese din aliaj de titan imprimat 3D în avioanele lor 787 Dreamliner. Chiar intenționează să utilizeze AM pentru a produce 1000 de părți în viitorul apropiat. Acest lucru le va economisi peste 2 milioane de dolari pe avion!

NASA, ESA și SpaceX studiază utilizarea AM în construirea camerelor de ardere și aprindere pentru motoarele lor rachetă.

Arhitectura, pe de altă parte, reprezintă doar 3% din industria AM.

Metoda AM cel mai des folosită în clădiri este astăzi fabricarea aditivă a betonului, care urmărește abordarea prelucrării conturului. Anul 2014 a fost anul în care prima clădire tipărită 3D a fost construită de arhitecți din Amsterdam. În același an, o companie din Suzhou, China, a tipărit 10 case 3D în mai puțin de 24 de ore, pentru jumătate din costul pe care l-ar presupune atunci când se folosesc metodele tradiționale de construcție. ESA(European Space Agency) intenționează, de asemenea, să construiască un „sat de lună” până în 2030, folosind solul lunar ca material de imprimare 3D.

Figura 3.2. Construcția „Satului de lună”

Astfel, pentru a începe procesul, o persoană trebuie să creeze o imagine tridimensională a elementului pe care dorește să-l creeze. Aceasta este creat cu ajutorul software-ului (eu am folosit aplicația softwear de proiectare Catia V5). Procesul de „tipărire” presupune utilizarea unui material și pulverizarea acestuia în mod repetat peste imaginea tridimensională. Orice număr de materiale poate fi utilizat pe baza proprietăților dorite pentru produsul final.

Figura 3.3. „Tipărirea” unui model 3D cu ajutorul unei imprimante

Aplicația softwear CATIA (Computer Aided Three Dimensional Interactive Application) este o suită software comercială multiplatformă CAD/CAM/CAE dezvoltată de compania franceză Dassault Systemes și comercializată în întrega lume de IBM. Scrisă în limbajul de programare C++, CATIA este temelia suitei software a Dassault Systemes. Software-ul a fost creat după 1970 și înainte de 1980 să ajute la dezvoltarea avionului de luptă cu reacție Mirage, apoi a fost adoptat în industria aerospațială, auto, construcția de ambarcațiuni, și multe alte industrii.

CATIA este în directă competiție cu Siemens NX, Pro/ENGINEER, SolidWorks, Autodesk Inventor și Solid Edge.

Pe baza modelului 3D proiectat in CATIA V5, s-a realizat modelul fizic al protezei cu ajutorul unei imprimante 3D.

În figura de mai jos este reprezentat modelul 3D al protezei.

Figura 3.4. – Vedere izometrică a protezei

În partea superioară, această proteză prezintă două canale ce urmează a fi folosite pentru fixarea membrului.

Cotele de gabarit sunt prezentate în figura 3.5.

Figura 3.5. – Dimensiunile de gabarit ale protezei

În figura 3.6 vreau să evidențiez modul în care proteza va funcționa. Așadar, în detaliul A se află articulația împreuna cu „stâlpii” care au rolul de a susține materialul până când aceasta va fi realizată.

Figura 3.6. Modul de funcționare al protezei

În figura 3.7 este reprezentată proteza în forma fizică realizată cu ajutorul unei imprimante 3D.

Figura 3.7. Realizarea protezei(prototip) cu ajutorul imprimantei 3D

Astfel, pentru a putea realiza o piesă cu ajutorul unei imprimante 3D se pot folosi mai multe modele de filamente.

În figurile de mai jos sunt prezentate modele de filamente cu PLA. PLA-ul (Acidul PoliLactic) este un material termoplastic care este extrudat din amidon din plante precum porumb, manioc, trestie de zahar, cereale sau sfecla de zahar. Cu ajutorul acestuia se printează mai ușor și are un punct de topire mai scăzut decât al altor materiale. PLA nu este un material toxic. Este un material cu care se pot imprima modele la rezoluție înaltă. Imprimarea cu PLA se poate realiza fără pat de încălzire și se poate lipi de sticlă sau placa PCB cu fixativ sau lipici, pentru imprimare fără încrețire.

Specificații :

Material: PLA;

Punct de topire: 190 ℃;

Temperatură de printare: 190-230℃

Viteză imprimare: 40-100 mm/s

Toleranță: ±0.02 mm

Temperatură pat de încălzire: fară pat încălzit sau 40-60℃

Diametru: 1.75 mm;

Greutate totală rolă: 1.35 kg;

Greutate filament: 1 kg;

Culoare: bronze gold.

Figura 3.8. Filament pentru Imprimanta 3D 1.75 mm PLA 1 kg – Bronze Gold

Specificații:

Material: PLA;

Punct de topire: 190 ℃;

Temperatură de printare: 190-230℃

Viteză imprimare: 40-100 mm/s

Toleranță: ±0.02 mm

Temperatură pat de încălzire: fară pat încălzit sau 40-60℃

Diametru: 1.75 mm;

Greutate totală rolă: 1.35 kg;

Greutate filament: 1 kg;

Culoare: culoarea pielii – ton închis;

Figura 3.9. Filament pentru Imprimanta 3D 1.75 mm PLA 1 kg – Culoarea Pielii – Ton închis

Specificații :

Material: PLA;

Punct de topire: 190 ℃;

Temperatură de printare: 190-230℃

Viteză imprimare: 40-100 mm/s

Toleranță: ±0.02 mm

Temperatură pat de încălzire: fară pat încălzit sau 40-60℃

Diametru: 1.75 mm;

Greutate totală rolă: 1 kg;

Greutate filament: 0.5 kg;

Culoare: Extra Negru

Figura 3.10. Filament pentru Imprimanta 3D 1.75 mm PLA 0.5 kg – Extra Negru

Specificații :

Material: PLA;

Punct de topire: 190 ℃;

Temperatură de printare: 190-230℃

Viteză imprimare: 40-100 mm/s

Toleranță: ±0.02 mm

Temperatură pat de încălzire: fară pat încălzit sau 40-60℃

Diametru: 1.75 mm;

Greutate totală rolă: 1.35 kg;

Greutate filament: 0.8 kg;

Culoare: roșu;

Figura 3.11. Filament Flexibil pentru Imprimanta 3D 1.75 mm 0.8 kg – Roșu

Figura 3.12. Filament 1.75 mm EasyFil™ PLA – Maro 750g

Greutate : 0.750 kg

Temperatura de printare: ± 210°C

Temperatura platforma: –

Filamentul EasyFil™ PLA (figura 3.10) este un filament de calitate, de ultimă generație, ușor de folosit, care este puțtin modificat cu un modificator de impact astfel încât filamentul este mai rezistent, mai moale, mai puțin rigid, mult mai rezistent în timp și ușor de printat la temperaturi relativ mici. Un alt avantaj important al filamentului EasyFil™ PLA, în comparatie cu PLA, este factorul scăzut de contractare, ceea ce face ca filamentul EasyFil™ PLA să fie aproape fără deformare și de aceea, după răcire, filamentul EasyFil™ PLA nu se va deforma.

Datorită tendinței scăzute de contractare filamentul EasyFil™ PLA poate fi printat fără platforma încălzită. Dacă imprimanta este totuși echipată cu platforma încălzită, este recomandat să se seteze temperatura platformei între 35ș și 60ș C. Pe lângă calitatea filamentului de a fi ușor printabil, gama de filamente EasyFil™ PLA are toleranțe reduse în ceea ce privește diametrul, ceea ce face ca acest filament să poată fi folosit de marea majoritate a imprimantelor 3D de birou.

Deoarece este derivat din surse biologice, acest tip de material termoplastic este biodegradabil în condiții și de aceea are un impact redus asupra mediului față de materialele termoplastice derivate din combustibili fosili. Filamentul FormFutura EasyFil™ PLA nu conține substanțe periculoase. Toate filamentele FormFutura EasyFil™ PLA sunt certificate RoHS si conforme REACH.

4. CONCLUZII

5. BIBLIOGRAFIE

1. https://www.health24.com/Lifestyle/Pet-Health/Multimedia/Animals-with-prosthetic-limbs-20140312. Accesat : 21.09.2019, ora : 15:30 .

2. https://3dprintingindustry.com/news/10-animals-who-got-a-2nd-chance-in-life-with-3d-printing-51221/ Accesat : 29.09.2019, ora : 16:30

3. http://www.zooland.ro/10-animale-carora-protezele-le-au-schimbat-viata-4815 . Accesat: 29.09.2019, ora: 17:57.

4. https://www.descopera.ro/lumea-digitala/9208385-imprimanta-3d-tehnologia-ce-va-aduce-cea-de-a-doua-revolutie-industriala. Accesat : 13.01.2020, ora : 20:00.

5. https://ro.wikipedia.org/wiki/Catia. Accesat : 13.01.2020, ora : 20:20.

6. http://www.animaloandp.com. Accesat : 11.02.2020, ora : 17:32

7.https://www.sys-uk.com/news/top-5-3d-printedanimalprosthetics/.Accesat:13.01.2020, ora : 20:00.

8.https://matmatch.com/blog/everything-about-3d-printing-the-ultimate-guide-2019/ Accesat : 19.05.2020, ora: 14:18.

9. https://www.protezeveterinare.ro/ . Accesat : 10.06.2020, ora : 14:45.

9. Anderson, D.C. (2007). Assessing the Human − Animal Bond. A Compendium of Actuale Measures. West Lafayette, Inidiana, Purdue University Press.

10.Sherman, B.L., Serpell, J.A. (2008). Training Veterinary Students in Animal Behavior to Preserve the Human-Animal Bond. Journal of Veterinary Medical Education, 35, 496-502.

11. N. Fitzpatrick, T. Smith, R. Yeadon and A. Goodship, "Intraosseous Transcutaneous Amputation Prosthesis (ITAP) for Limb Salvage in 4 Dogs," Veterinary Surgery, vol. 40, no. 8, p. 909–925, 2011.

12. A. Leung and W. Lee, "Prosthetics and Orthotics," in Orthopaedic Biomechanics (1), CRC Press, 2012, pp. 583-598.

13. Design of a Prosthesis for Canines with Front Limb Deformities, 2017