Gripper-ul pe structură rigidă, așa cum îi spune și numele, are ca avantaj principal o rigiditate mare. [303793]

REZUMAT

CUPRINS

1. INTRODUCERE

Industria autovehiculelor este una dintre cele mai importante industrii din lume și reprezintă o [anonimizat], prin acestea contribuind la creșterea economică. [anonimizat] s-a dezvoltat considerabil în ultimii ani.

Pentru a [anonimizat], [anonimizat], aduc îmbunatățiri și automatizări liniilor de asamblare existente. [anonimizat].

[anonimizat] a acestuia cât și proiectarea tehnologiei și dispozitivelor utilizate în procesul de execuție a gripper-ului.

În funcție de modul constructiv gripperele pot fi de mai multe feluri: modulare, [anonimizat]: [anonimizat].

Gripper-ul modular este confecționat dintr-o [anonimizat]. Aceste grippere au ca avantaj principal greutatea mică și rapiditatea realizării.

Gripper-ul monobloc este de dimensiuni mici având în componența lui un dispozitiv de fixare a corpului de transportat care are în principiu dimensiuni reduse.

Gripper-[anonimizat], are ca avantaj principal o rigiditate mare.

Gripper-ul cu vacuum este folosit în deosebi pentru transportarea unor corpuri cu suprafețe lucioase sau sensibile la deformare și la zgarieturi.

[anonimizat] a facilita prinderea și fixarea acestora cu ajutorul unor cilindrii servoacționați cu controlul poziției și al forței de strângere.

2. [anonimizat]

2.1 [anonimizat] a celor economici.

În cele ce urmează se va calcula diametrul bucșei elastice după o deformare prin comprimarea axială cu 5mm. Pornind de la figura 2.1 se scrie formula volumului adaptată calculului necesar în cazul de față.

V0 = S0 ∙l0 [cm3] (2.1)

unde,

V0 – volumul initial

S0 – suprafața în secțiune a bucșei

l0 – lungimea inițială a bucșei

[cm2] (2.2)

Se înlocuiește S0 în formula 2.1 rezultând formula 2.3

[cm3] (2.3)

În formula 2.3 se va da factor comun

[cm3] (2.4)

Bucșa din figura 2.1 se va comprima 5mm cu o forță F, rezultând o bucșă cu un alt diametru prezentată în figura 2.2 împreună cu notațiile aferente.

V1 = S1 ∙l1 [cm3] (2.5)

unde,

V1 – volumul după deformare

S1 – suprafața în secțiune a bucșei după deformare

l1 – lungimea bucșei după deformare

[cm2] (2.6)

Se înlocuiește S1 în formula 2.5 rezultând formula 2.7

[cm3] (2.7)

În formula 2.7 se va da factor comun

[cm3] (2.8)

Prin egalarea lui V0 cu V1 se va afla necunoscuta D1

V0 = V1 [cm3] (2.9)

Se înlocuiește în formula 2.9 datele corespunzătoare

(2.10)

[anonimizat] lui D1

(2.11)

(2.12)

(2.13)

(2.14)

(2.15)

(2.16)

Se înlocuiesc termenii din formula 2.16 cu informațiile prezentate in figura 2.3

(2.17)

mm (2.18)

Bucșa de manipulat cu diametrul de 12,2mm va putea fi transportată în condiții de siguranță prin faptul că diametrul elementului bucșă elastică, din cadrul subansamblului dorn elastic, rezultat din calculele de mai sus reprezinta diametrul bucșei dupa deformare și este mai mare decât cel al bucșei de manipulat.

2.2 Proiectarea elementelor netipizate

La nivelul proiectării constructive apar specificațiile de proiectare ale produsului final, aceste specificații fiind necesare în cadrul producției. În funcție de configurația sistemului mecanic de proiectat, în această etapă sunt identificate posibilele solicitări mecanice care apar la unele elementele din acest sistem. Pentru elementele netipizate se fac anumite calcule în scopul eliminării oricărei posibilități de funcționare neplăcute.

2.2.1 Proiectarea constructivă a reperului placă centrantă

Reperul placă centrantă asigură prinderea dispozitivului de prehensiune către capul robotului. Fiind un element de legatură, are o importanță foarte mare în cadrul dispozitivului datorită momentelor de inerție prezente în timpul manipulării.

In cele ce urmează se vor prezenta etapele de proiectare ale acestui reper în cadrul programului CATIA V5R18.

Se va deschide programul de proiectare. Crearea reperului se face conform figurii 2.4 a și b:

Se da un nume reperului conform figurii 2.5 a și b, apoi se salveaza în locația dorită.

Pentru realizarea schiței se va alege planul Y, Z în care aceasta va fi executată.

Se activează butonul sketch din bara de comenzi din partea dreaptă. Pentru a defini geometria piesei de proiectat se generează un cerc cu diametru de 135mm cu ajutorul comenzii circle, se alege profilul circular care va fi constrans în planul ales. Pașii fiind prezentați în figura 2.6 a, b și c.

Accesand butonul exit workbench (figura 2.7 a) se iese din meniul schiță și se genereaza un corp în format 3D dupa schița creată (figura 2.7 b). Se alege comanda pad pe o grosime de 45mm. Având corpul creat, se aplică o serie de comenzi pentru a ajunge la forma finala a acestuia.

Pentru a ajunge la grosimea dorită se vor decupa din corp doua bucati aflate pe parțile frontale, ținand cont de procesul de prelucare (strunjire). Se alege planul X, Z perpendicular schiței principale (figura 2.8 a), generand o schiță pentru materialul de eliminat. Schiței create i se va da o grosime de 100mm în ambele direcții pentru a acoperi toată suprafața corpului. Aceasta operație este prezentată în figura 2.8 b.

Se generează o schiță pe planul Y, Z pentru a defini diferența de diametru din piesa de proiectat, prin eliminare de material pe o adâncime de 8mm. Operația este prezentată in figurile 2.9 a și b.

Pentru operația de teșire se va accesa din bara de comenzi butonul chamfer (figura 2.10 a) și se va selecta muchia de teșit și valoarea ei in figura 2.10 b și c.

Pentru realizarea canalului de la diferență de diametru se va folosi butonul groove (figura 2.11 a) din meniul de comandă. Se va efectua o schița pe plan X, Y cu profilul canalului. Pentru obținerea acestuia se va folosi din nou butonul exit workbench apoi se vor seta parametrii corespunzători, conform figurilor 2.11 b si c.

Pentru gaura centrala se va folosi comanda pocket generand o schiță în planul Y,Z; pe baza acestei schițe se definește forma finala a găurii, figurile 2.12 a și b. Acestei gauri i se aplică la ambele capete o teșire după metoda prezentată în figura 2.13.

Pentru găurile filetate din piesă se va defini poziționarea primei găuri printr-o schiță în planul Y,Z. Pe baza acestei schițe se va efectua gaura dorita prin comanda hole apoi selectând parametrii doriți. Figurile 2.14, apoi se prezintă generarea găurilor filetate în figura 2.15.

Restul găurilor filetate se vor efectua cu comanda rectangular pattern (figura 2.16 a), setând sensul de multiplicare și numarul găurilor dorite, în figura 2.16 b.

Pentru realizarea găurilor de trecere pentru șuruburi cu cap înnecat se va crea o schiță a primei găuri pe planul Y, Z, apoi prin comanda hole și stabilizarea parametrilor se va efectua gaura. Figura 2.17 a și b.

Se vor efectua restul găurilor de trecere cu ajutorul comenzii circular pattern (figura 2.18 a) setând sensul și numărul găurilor, conform figurii 2.18 b.

Pentru găurile de știft se va face o schiță în planul Y, Z, prin comanda hole, setând parametrii doriți se va efectua gaura, prezentată în figura 2.19 a și b.

Cu comanda rectangular pattern se va efectua a doua gaură de știft pornind de la gaura efectuată anterior și setând parametrii. Figura 2.20. In figura 2.21 se va prezenta forma finala a piesei împreună cu arborescența ei.

2.2.2 Proiectarea pieselor netipizate

Restul de piese netipizate din ansamblu sunt prezentate în tabelul 2.1

Tab.2.1 Elemente netipizate

2.3 Alegerea componentelor tipizate

Alegerea componentelor se va face în funcție de necesitatea lor în dispozitiv. Fiecare dintre acestea va fi ales în corelare cu elementele în contact, păstrând o legătură continua și corectă cu restul elementelor.

2.3.1 Alegerea cilindrului pneumatic

Cilindrul pneumatic este un ansamblu complex care permite transformarea energiei data de aerul comprimat într-un lucru mechanic. Figura 2.22.

Cilindrii pneumatici pot fi de doua tipuri:

Cu acționare simplă (figura 2.23) sunt cei care efectuează lucrul mecanic într-un singur sens, fie pentru împingere, fie tragere. Având doar un orificiu pentru introducerea aerului sub presiune, iar pentru revenire un resort elastic.

Cu acționare dublă (figura 2.24) sunt cei care efectuează lucrul mecanic în ambele sensuri, având nevoie de două circuite de presiune de aer, unul pentru fiecare direcție de deplasare.

În cazul dispozitivului de proiectat se alege un cilindru cu acționare simplă (figura 2.25) deoarece este nevoie doar de tragere, eliberarea (împingerea) se va efectua cu ajutorul resortului din interiorul corpului cilindrului, arătată în figura 2.23.

Tipul de tijă al cilindrului împreună cu specificațiile acesteia, în legatură cu posibilitatea montajului elementului de acționat este prezentat în figura 2.26.

Specificațiile tehnice ale cilindrului sunt prezentate în figura 2.27.

2.3.2 Alegerea senzorului inductiv

Acest senzor este un dispozitiv care utilizează principiul inducției electromagnetice pentru detectarea sau măsurarea obiectelor, prin dezvoltarea unui camp magnetic atunci când un curent alternativ trece prin el. Senzorul inductiv poate fi folosit pentru a detecta doar obiecte care interacționează cu câmpul electromagnetic emis de acesta.

Rolul acestui senzor (figura 2.28) în dispozitiv este de a detecta poziția de încărcare și prin intermediul lui se va da comanda de acționare la cilindru.

Specificațiile tehnice ale senzorului sunt prezentate în figura 2.29 și tabelul 2.2.

Tabel 2.2 Date tehnice [20]

2.3.3 Alegerea suportului pentru senzorul inductive

Suportul pentru senzorul inductiv (figura 2.30) ajută la montajul acestuia în cadrul dispozitivului, asigurândui și o posibilitate de reglaj.

În figura 2.31 și în tabelul 2.3 sunt specificate datele tehnice ale acestui suport preluate din catalogul online.

Tabel 2.3 Date tehnice [21]

2.3.4 Alegerea arcului de compresiune

Arcurile sunt elemente care fac parte din categoria organelor de mașini și se găsesc în anumite ansambluri sau mecanisme. În funcție de rolul lor în ansamblu se împart în două mari categorii: arcuri de compresiune și arcuri de extindere. Acestea sunt confecționate din materiale cu proprietăți elastice ridicate pentru ași îndeplini rolul.

În figura 2.32 este prezentat arcul elicoidal de compresiune ales (VD-142B).

În figura 2.33 și tabelul 2.4 sunt prezentate datele tehnice corespunzătoare arcului alicoidal de compresiune prezentat mai sus.

Tabel 2.4 Date tehnice [22]

2.3.5 Alegerea bucșei

Bucșa este un organ de mașină utilizat la rezemarea și ghidarea arborilor sau osiilor. Prin intermediul suprafețelor interioare de formă circulară, acestea preluând forte radiale axiale sau combinate de la elementele cu care sunt în contact.

Având în vedere rolul ei în dispozitivul proiectat, se alege o bucșă cu inserție de grafit cu diametrul interior de 10mm, diametru exterior 14mm si lungimea 20mm, prezentată în figura 2.34

împreună cu datele tehnice specifice prezentate în figurile 2.35 și 2.36.

2.3.6 Alegerea senzorului electric de proximitate

Senzorul electric de proximitate este responsabil de cursa cilindrului. Acesta este ales în funcție de canalul T al cilindrului pneumatic. În figura 2.37 este prezentat senzorul, iar in tabelul 2.5 sunt prezentate datele tehnice ale acestuia.

Tab. 2.5 Date tehnice [19]

2.3.7 Alegerea elemetelor de asamblare

Asamblarea este procesul de realizare a unui tot unitar format din mai multe elemente conectate între ele cu ajutorul organelor de asamblare prezentate în tabelul 2.6. Asamblarea poate fi de doua feluri: asamblare demontabilă și nedemontabilă.

Asamblarea demontabilă are ca și caracteristică principală posibilitatea montării și demontării repetate a pieselor care alcătuiesc ansamblul fără deteriorarea acestora, în schimb celei nedemontabile îi lipsește această caracteristică.

Organele de mașini pot fi de două feluri: simple și compuse. Cele simple fiind compuse dintr-o singură piesă, iar cele complexe din mai multe piese care formează împreună un element unitar constructiv și funcțional. Aceste organe de masini compuse sunt confecționate din materiale diferite și de cele mai multe ori mai scumpe.

Tab. 2.6 Elemente de asamblare

2.4 Realizarea ansamblului

Realizarea corectă a ansamblului are un rol foarte important deoarece după generarea desenului de ansamblu acesta este un punct de reper pentru realizarea fizică a ansamblului de către muncitori.

In următoarele figuri se vor prezenta etapele de asamblare a reperelor dispozitivului în cadrul programului CATIA V5R18.

Se va deschide programul de proiectare. Crearea structurii ansamblului se face conform figurii 2.38 a și b:

Redenumirea viitorului ansamblu cu numele corespunzător se va face conform figurii 2.39 a și b.

Pentru introducerea reperelor în ansamblu se procedează conform figurii 2.40, selectându-se folderul unde acestea sunt salvate pentru a putea fi aduse în ansamblu. Se introduce primul și al doilea reper, iar constrângerile dintre ele se fac cu ajutorul butonului snap din bara de comenzi a programului, prezentat în figura 2.41.

Pentru poziționarea reperului tijă de ghidare față de reperul tijă de tracțiune (prezentate în tabelul 2.1 Elemente tipizate) se foloseste butonul snap, pentru stabilirea constrângerii axiale se va selecta axa reperului de mutat cu a celui fix (figura 2.42 a și b).

Definirea poziției finale se face prin stabilirea contactului dintre cele două piese, aceasta fiind constângerea de planeitate, figura 2.43 a și b.

Subansamblul rezultat în urma operațiilor perzentate se gasește în figura 2.44. La acesta se adaugă bucșa elastică și piulița cu cap înfundat (prezentate mai sus în tabelul 2.1) prin aceeași modalitate. (Figura 2.45 a și b)

Introducerea în ansamblu a tuturor reperelor și stabilirea constrângerilor dintre acestea duce la forma finala a ansamblului prezentat în figura 2.46.

Desenul de ansamblu este prezentat în figura 2.47.

2.5 Integrarea funcțională a dispozitivului în linia de fabricație

O linie de fabricație este un sistem de procese corelate care interacționează pentru a produce ca rezultat bunuri materiale ce vor satisfice cererile. Într-un sistem de fabricație se realizează proiectarea proceselor de fabricație și a succesiunilor de operații necesare pentru fabricarea produsului finit. Linia de fabricație este un grup independent de subsisteme, fiecare dintre acestea având o funcție distinctă în proces.

Gripper-ul proiectat în cadrul lucrării este un dispozitiv pntru manipularea bucșelor de la sistemul de frânare din cadrul automobilelor. Acesta este montat prin intermediul reperului placă centrantă pe robotul prezentat în figura 2.48. Pentru ca acest robot să poată executa toate mișcările necesare pentru manipularea gripper-ului în cadrul liniei de fabricație are nevoie de toate cele 6 axe. Robotul este poziționat strategic în celulă, pe un suport cu înălțimea de 400mm prezentat tot în figura 2.48. Această poziționare este benefică pentru mișcările necesare și raza optimă de acțiune în cadrul procesului.

Gripper-ul, prin sistemul senzoristic integrat comunică permanent cu robotul pe care este fixat, dându-i informații despre mișcările pe care trebuie să le facă și duratele acestora. În figura 2.49 este prezentat segmentul liniei de fabricație în care gripper-ul își desfășoară activitatea.

Gripper-ul proiectat este folosit pentru manipularea bucșelor și transferul lor din zona de depozitare în zona activă a liniei (figura 2.50), bucșile urmând sa fie așezate pe un palet special de transport (figurile 2.51 și 2.52). Acest palet este așezat pe o bandă transportoare care îl va duce la fazele următoare de lucru până la finalizarea procesului.

3. PROIECTAREA TEHNOLOGIEI

3.1 Proiectarea tehnologiei clasice de execuție a reperului placă centrantă

La proiectarea tehnologiei clasice se ține seama de forma piesei, de dimensiuni și de materialul din care se execută piesa.

În figura 3.1 este prezentată schița piesei placă centrantă pentru care s-a făcut tehnologia clasică.

3.1.1. Stabilirea materialului

Pentru realizarea plăcii centrante se alege ca materialul semifabricatului să fie C45(OLC45) dintr-o bară de Ø140.

Caracteristicile mecanice și compoziția chimică ale acestui oțel sunt reglementate prin STAS 880-80. Conform standardului, pentru oțelul C45 sunt impuse:

Compoziția chimică este prezentată în tabelul 3.1.

Tab 3.1. Compozitia chimica a materialului C45 [17]

Caracteristicile mecanice și fizice sunt prezentate în tabelele 3.2 și 3.3

Tab. 3.2 Proprietăți mecanice [17]

Tab. 3.3 Proprietăți fizice [17]

Tratamentele termice aplicabile acestei mărci de otel sunt:

a) tratamente termice primare, aplicate pe semifabricate cu grad redus de prelucrare: recoacere denormalizare, recoacere de omogenizare, recoacere de înmuiere;

b)tratamente termice secundare (finale), aplicate pieselor finite: călire, revenire, tratamente termochimice.

3.1.2 Elaborarea intinerariului tehnologic

Tab. 3.4 Itinerariu tehnologic

3.1.3 Calculul adaosurilor de prelucrare

Calculul adaosului de prelucrare pentru tronsonul 1 de 0-0,03

Adaosul total de prelucrare in cazul strunjirii tronsonului 1 se calculează pe rază conform relației [3]

Aptot=Gsf-Gmax (3.1)

Aptot=70-67,50-0,015=2,515mm

Adaosul total de prelucrare se împarte în urmatoarele operații:

Strunjire de degroșare

Gstrdegr=Gsf-1,5 (3.2)

Gstrdegr=70-1,5=68,5mm

Strunjire de finisare

Gstrfin=Gstrdegr-Apstrfin (3.3)

Gstrfin=68,5-1=67,5mm

Rectificare

Grec=Gstrfin-0,015 (3.4)

Grec=67,5-0,015=67,485mm

unde,

Aptot – Adaos prelucrare total [mm]

Gsf – Grosime inițială semifabricat [mm]

Gmax – Grosimea nominală maximă [mm]

Gstrdegr – Grosimea strunjirii de degroșare [mm]

Gstrfin – Grosime strunjire de finisare [mm]

Apstrfin – Adaos prelucrare la operația de strunjire de finisare [mm]

Grec – Grosimea semifabricatului dupa operația de rectificare [mm]

Calculul adaosului de prelucrare pentru tronsonul 2 de 0-0,046

Adaosul total de prelucrare in cazul strunjirii tronsonului 2 se calculează pe rază conform relației [3]

Aptot=Grec-Gmax (3.5)

Aptot=67,485-31,477=36,008mm

Adaosul total de prelucrare se împarte în urmatoarele operații:

Strunjire de degroșare

Gstrdegr=Gsf-t∙i (3.6)

Gstrdegr=67,485-1,5∙20=37,485mm

Strunjire de semifinisare

Gstrsemif=Gstrdegr-t∙i (3.7)

Gstrsemif=37,485-1∙4=33,485mm

Strunjire de finisare

Gstrfin=Gstrsemif-t∙i (3.8)

Gstrfin=33,485-0,5∙4=31,485mm

Rectificare

Grec=Gstrfin-0,008 (3.9)

Grec=31,485-0,008=31,477mm

unde,

t – trecere

i – numărul de treceri

Gstrsemif – grosimea la strunjirea de semifinisare [mm]

3.2. Proiectarea tehnologiei pe mașini clasice

3.2.1. Alegerea mașinii-unelte

Pentru operația de strunjire a reperului „ placă centrantă” se alege masina-unealta SN400, prezentată în figura 3.2.

Caracteristicile mașinii unealtă SN400 sunt prezentate în tabelele 3.5; 3.6 și 3.7.

Tab. 3.5 Caracteristici generale [1]

Tab. 3.6 Caracteristicile cutiei de avansuri și filete [1]

Tab. 3.7 Caracteristicile săniilor și ale căruciorului [1]

Pentru operația de găurire a reperului, se alege masina-unealta SN400, prezentată în figura 3.3.

Caracteristicile mașinii unealtă Freză FUS 22 sunt prezentate în tabelele 3.8; 3.9; 3.10 și 3.11.

Tab. 3.8 Caracteristicile arborelui principal orizontal

Tab. 3.9 Caracteristicile mesei de bază

Tab. 3.10 Caracteristici acționare mașină

Tab. 3.11 Caracteristici dimensiuni de gabarit

3.2.2. Determinarea regimurilor de așchiere

Pentru prelucrarea alezajului în trepte ø11 și ø 18 se folosesc următoarele scule:

-burghiu elicoidal ø 11 [mm]

-adâncitor cilindric ø 18 [mm].

Pentru obținerea alezajului sunt necesare următoarele etape:

Găurirea- se realizează cu burgiu elicoidal cu diametrul ø 11

Calculul vitezei de așchiere [4]

Calculul vitezei de așchiere se realizează cu ajutorul relației (3.10):

(3.10)

unde

Cv – coeficient constant in functie de duritate ales din tabel

D – diametru burghiu [mm]

S – avansul [mm/rot]

T – durabilitate scula [min]

zv – coeficient ales din tabel

m – coeficient ales din tabel

yv – coeficient ales din tabel

Se aleg urmatoarele valori pentru coeficienti:

Cv=4,2

D=11 mm

s=0,3 mm/rot

zv=0,4

m=0,2

yv=0,7

T=45 min

(3.11)

KMv=0,76

KTv=1,32

KLv=1

Ksv=1

unde,

KMv; KTv; KLv; Ksv – coeficienți aleși din tabele

(3.12)

(3.13)

Calculul turației n [4]

(3.14)

unde,

v – viteza de așchiere [m/min]

d – diametrul care se prelucrează [mm]

v=11,88 m/min

d=11 mm

(3.15)

Pentru prelucrarea piesei, din gama de turații a masinii unelte se va alege valoarea turației imediat superioara celei calculate: n=400 rot/min

Forța axială si momentul de torsiune la operația de găurire [4]

Forța axială la operația de găurire se determină cu relația(3.16) iar momentul de torsiune cu relația (3.17).

(3.16)

(3.17)

În care:

D – diametrul burghiului [mm]

s – avansul [mm/rot]

Se alege:

(3.18)

(3.19)

(3.20)

(3.21)

(3.22)

(3.23)

(3.24)

unde,

(3.25)

(3.26)

(3.27)

Puterea efectivă de găurire [4]

[kW] (3.28)

unde,

= momentul de torsiune [daN∙cm]

n – turația burghiului [rot/min]

Înlocuind în formula de mai sus obținem:

(3.29)

Verificare:

(3.30)

(3.31)

unde,

randamentul mașinii de frezat

(3.32)

Adâncirea:

Pentru prelucrarea diametrului maxim al găurii în trepte se calculează urmatoarele regimuri de așchiere:

Calculul vitezei de așchiere [4]

(3.33)

unde,

Cv-coeficient constant in functie de duritate

D- diametru burghiu [mm]

s- avansul [mm/rot]

T – durabilitate sculă [min]

t – adancimea de aschiere [mm]

Se aleg urmatoarele valori pentru coeficienti:

Cv=4,2

D=18 mm

s=0,3 mm/rot

sv=0,4

m=0,2

yv=0,5

T=30

t=3,5 mm

(3.34)

Calculul turației n [4]

(3.35)

v=6,59 m/min

d=18 mm

(3.36)

Pentru prelucrarea piesei, din gama de turații a mașinii-unelte se va alege valoarea turației imediat superioară celei calculate: n=125 rot/min.

Forța axială și momentul de torsiune la operația de adâncire [4]

Forta axială la operația de adâncire se determină cu relația (3.37) iar momentul de torsiune cu relația(3.38)

(3.37)

(3.38)

unde,

D – diametrul burghiului [mm]

s – avansul [mm/rot]

coeficienții și exponenții forței și ai momentului

Se alege:

(3.39)

(3.40)

(3.41)

(3.42)

(3.43)

(3.44)

(3.45)

unde,

(3.46)

(3.47)

(3.48)

(3.49)

Puterea efectivă la găurire

(3.50)

unde,

= momentul de torsiune daN∙m

n – turația burghiului [rot/min]

Înlocuind în formula de mai sus obținem:

(3.51)

Verificare:

(3.52)

unde,

(3.53)

3.2.3 Calculul normării tehnice pe operații

Normarea tehnică reprezintă corelarea în timp a proceselor tehnologice. Norma de muncă reprezintă unul din criteriile aprecierii eficienței proceselor tehnologice, se dorește ca o operație sau o fază să se facă într-un timp cât mai scurt. Formula generală a normării tehnice se calculează cu formula de mai jos, relația 3.54. [6]

(3.54)

unde,

– timpul de pregătire pentru studierea lucrării, adunarea materialului

N- mărimea lotului, N=1 buc.

timp de desrevire tehnica

timp de odihnă și necesități tehnologice

Timpul de bază la strunjire se calculează cu relația 3.55 [5]

[min] (3.55)

(3.56)

unde,

l – lungimea piesei [mm]

l1 – lungimea de pătrundere [mm]

l2 – lungimea de ieșire [mm]

s – avansul [mm/rot]

n – turația [rot/min]

i – numărul de treceri

Strunjire pe tronsonul 1 [5]

Degroșare

(3.57)

Finisare

(3.58)

tbtotaltr1=0,31+0,35=0,66min (3.59)

Strunjire pe tronsonul 2 [5]

Degroșare

(3.60)

Semifinisare

(3.61)

Finisare

(3.62)

tbtotaltr2=1,85+0,21+0,13=2,19min (3.63)

tb=0,66+2,19=2,85min

Determinarea timpilor auxiliari [5]

Timpul pentru prindere, desprindere piesă ta1[min]

ta1=0,5min (3.64)

Timpul pentru comanda mașinii ta2[min]

ta2=0,05min (3.65)

Timpul pentru complexe de mânuiri ta3[min]

ta3=0,25min (3.66)

Timpul pentru măsurători de control ta4[min]

ta4=0,22min (3.67)

Suma timpilor auxiliari [5]

(3.68)

Determinarea timpilor de deservire și odihnă tdt și tdo [min]

tdt=0,07min (3.69)

tdo=0,02min (3.70)

Determinarea timpilor de odihnă și necesități fiziologice ton [min]

ton=0,03min (3.71)

(3.72)

3,99min

Timpul de bază la rectificare se calculează cu relația 3.55 [5]

Rectificare pe tronsonul 1

(3.73)

Rectificare pe tronsonul 2

(3.74)

tb=0,5+0,13=0,63min

Determinarea timpilor auxiliari

Timpul pentru prindere, desprindere piesă ta1[min]

ta1=0,23min (3.75)

Timpul pentru comanda mașinii ta2[min]

ta2=0,04min (3.76)

Timpul pentru măsurători de control ta5[min]

ta5=0,31min (3.77)

Suma timpilor auxiliari

(3.78)

Determinarea timpilor de deservire și odihnă tdt și tdo [min]

tdt=0,03min (3.79)

tdo=0,01min (3.80)

Determinarea timpilor de odihnă și necesități fiziologice ton [min]

ton=3.0min (3.81)

(3.82)

4,25min

Timpul de bază la găurire se calculează după relația 3.55 cea de la strunjire [5]

O gaură Ø15mm

(3.83)

Determinarea timpilor auxiliari

Timpul pentru prindere, desprindere piesă ta1[min]

ta1=0,25min (3.84)

Timpul pentru comanda mașinii ta2[min]

ta2=0,09min (3.85)

Timpul pentru evacuarea așchiilor ta3[min]

ta3=0,66min (3.86)

Suma timpilor auxiliari

(3.87)

Determinarea timpilor de deservire și odihnă tdt și tdo [min]

tdt=0,05min (3.88)

tdo=0,02min (3.89)

(3.90)

1,73min

6 găuri Ø11mm

Calculul pentru o gaură

(3.91)

Determinarea timpilor auxiliari

Timpul pentru prindere, desprindere piesă ta1[min]

ta1=0,14min (3.92)

Timpul pentru comanda mașinii ta2[min]

ta2=0,07min (3.93)

Timpul pentru evacuarea așchiilor ta3[min]

ta3=0,31min (3.94)

Suma timpilor auxiliari

(3.95)

Determinarea timpilor de deservire și odihnă tdt și tdo [min]

tdt=0,03min (3.96)

tdo=0,01min (3.97)

(3.98)

min (pentru o gaură)

(pentru 6 găuri)

2 găuri Ø7,8mm

Calculul pentru o gaură

(3.99)

Determinarea timpilor auxiliari

Timpul pentru prindere, desprindere piesă ta1[min]

ta1=0,25min (3.100)

Timpul pentru comanda mașinii ta2[min]

ta2=0,09min (3.101)

Timpul pentru evacuarea așchiilor ta3[min]

ta3=0,18min (3.102)

Suma timpilor auxiliari

(3.103)

Determinarea timpilor de deservire și odihnă tdt și tdo [min]

tdt=0,04min (3.104)

tdo=0,03min (3.105)

(3.106)

min (pentru o gaură)

min∙2=2min (pentru două găuri)

6 găuri Ø6,6mm

Calculul pentru o gaură

(3.107)

Determinarea timpilor auxiliari

Timpul pentru prindere, desprindere piesă ta1[min]

ta1=0,10min (3.108)

Timpul pentru comanda mașinii ta2[min]

ta2=0,04min (3.109)

Timpul pentru evacuarea așchiilor ta3[min]

ta3=0,12min (3.110)

Suma timpilor auxiliari

(3.111)

Determinarea timpilor de deservire și odihnă tdt și tdo [min]

tdt=0,02min (3.112)

tdo=0,01min (3.113)

(3.114)

0,49min (pentru o gaură)

0,49min∙6=2,94min (pentru 6 găuri)

Timpul de bază la adâncire se calculează cu relația 3.115 [6]

] (3.115)

Adancire pe o distanță de 11,6mm de la diametrul de 11mm la diametrul de 18mm

(3.116)

Determinarea timpilor auxiliari

Timpul pentru prindere, desprindere piesă ta1[min]

ta1=0,14min (3.117)

Timpul pentru comanda mașinii ta2[min]

ta2=0,07min (3.118)

Timpul pentru evacuarea așchiilor ta3[min]

ta3=0,11min (3.119)

Suma timpilor auxiliari

(3.120)

Determinarea timpilor de deservire și odihnă tdt și tdo [min]

tdt=0,03min (3.121)

tdo=0,02min (3.122)

(3.123)

min (pentru o gaură)

min∙6=17,28min (pentru 6 găuri)

Timpul de bază la alezare se calculează cu relația 3.115 de la adancire [6]

Alezarea de la diametrul de 7,8mm la diametrul de 8mm cu o toleranță H7

(3.124)

Determinarea timpilor auxiliari

Timpul pentru prindere, desprindere piesă ta1[min]

ta1=0,36min (3.125)

Timpul pentru comanda mașinii ta2[min]

ta2=0,04min (3.126)

Timpul pentru evacuarea așchiilor ta3[min]

ta3=0,12min (3.127)

Suma timpilor auxiliari

(3.128)

Determinarea timpilor de deservire și odihnă tdt și tdo [min]

tdt=0,03min (3.129)

tdo=0,02min (3.130)

(3.131)

min (pentru o gaură)

min∙2=7,84min (pentru 2 găuri)

Timpul de bază la filetare se calculează cu relația 3.132 [5]

] (3.132)

unde,

l – lungimea porțiunii filetate [mm]

l1 – lungimea conului de atac al tarodului [mm]

l2 – lungimea cursei de ieșire a tarodului [mm]

p – pasul filetului [mm]

n – turația mișcării principale [rot/min]

n1 – turația mișcării de retragere [rot/min]

(3.133)

Determinarea timpilor auxiliari

Timpul pentru prindere, desprindere piesă ta1[min]

ta1=0,25min (3.134)

Timpul pentru comanda mașinii ta2[min]

ta2=0,09min (3.135)

Timpul pentru evacuarea așchiilor ta3[min]

ta3=0,18min (3.136)

Suma timpilor auxiliari

(3.137)

Determinarea timpilor de deservire și odihnă tdt și tdo [min]

tdt=0,05min (3.138)

tdo=0,01min (3.139)

(3.140)

min (pentru o gaură)

min∙6=8,46min (pentru 6 găuri)

3.2.4 Calculul normării tehnice a piesei

În urma calculelor efectuate pentru fiecare operație se va calcula cu relația 3.141, normarea tehnică pentru întreaga piesă [5]

(3.141)

4. PROIECTAREA TEHNOLOGIEI PE MAȘINI-UNELTE CU COMANDĂ NUMERICĂ

4.1 Alegerea mașinii-unelte

În prezent producția de piese mici și piese de o complexitate ridicată nu se poate realiza fără mașini cu comandă numerică. Mașinile cu comandă numerică pot realiza piese de orice formă și cu o precizie de prelucrare ridicată.

În cazul piesei alese, la fel ca și la tehnologia clasică, vom avea nevoie de două mașini:

mașină de strunjit cu comandă numerica (EMCO Concept TURN 250) prezentată în figura 4.1 cu caracteristicile aferente (Tabelul 4.1)

Tabel 4.1 Date tehnice [25]

mașină de frezat cu comandă numerică (CNC EMCO Concept MILL155) prezentată în figura 4.2 cu caracteristicile aferente (Tabelul 4.2)

Tabel 4.2 Date tehnice [25]

4.2 Inițializarea programului pentru strunjire

Mai jos se va prezenta tehnologia de prelucrare a reperului flansa prin program CNC pe strung în programul EMCOWinNC.

Piesa de prelucrat prin strunjire este prezentată în figura 3.1

Se deschide programul și se setează parametrii în legătură cu sensibilitatea mouse-ului, prezentat în figura 4.3.

Alegerea mașinii unealtă este prezentată în figura 4.4.

Alegerea sculelor în cadrul programului împreună cu parametrii tehnologici și funcționali ale acestora sunt prezentate în figurile 4.5, 4.6 și 4.7.

Pentru a defini semifabricatul se activează butonul define unmachined part, apoi se selectează forma geometrică a semifabricatului, în cazul acesta este cilindric și se completează parametrii validând cu ok. (Figura 4.8)

În figurile 4.9 și 4.10 sunt prezentați parametrii tehnologici la operația de strunjire, parametrii ce vor fi corelați pentru prelucrarea piesei.

Pentru finisarea piesei se selectează un contur pe care cuțitul îl va urmări în procesul de prelucare, setâd parametrii, figura 4.11.

În figurile 4.12 a, b și 4.13 a, b este prezentată simularea prelucrării prin strunjire în cadrul acestui program.

4.2.1 Generarea programului-piesă pentru strunjire cu ajutorul programului CAMConcept milling

Programul conține un număr mare de linii, prin urmare se va prezenta doar o parte din acesta.

În practică, programul după generare este preluat pe anumite unități de transfer, cum ar fi un card sau USB stick și transferat mașinii unealtă cu comandă numerică pentru rulare și în final prelucrarea piesei.

N1 G54

N2 G95

N3 ; Exported CamConcept project: C:\Documents and Settings\Admin\Desktop\strunjire.ecc

N4 ; Export filter: DIN/ISO 2.00

N5 ; tool tool name radius length X length Z missing textentry (4700008)

N6 ; T1D1 Finishing tool SDJC L 1 0.400 0.000 0.000

N7 ; T2D1 Parting-off tool 0.100 0.000 0.000

N8 ; 1: facing

N9 D0

N10 G53 G0 X175 Z344

N11 T1 D1

N12 M8

N13 G92 S3500

N14 G96 S220

N15 M3

N16 G0 X160 Z152

N17 G0 X160 Z1.500

N18 G64

N19 G1 X140 Z1.500 F0.200

N20 G1 X0 Z1.500

N21 G1 X0 Z1.600

N22 G1 X0 Z2

N23 G0 X160 Z2

N24 G0 X160 Z1

N25 G64

N26 G1 X140 Z1

N27 G1 X0 Z1

N28 G1 X0 Z1.600

N29 G1 X0 Z2

N30 G0 X160 Z2

N31 G0 X160 Z0.500

N32 G64

N33 G1 X140 Z0.500

N34 G1 X0 Z0.500

N35 G1 X0 Z1.500

N36 G0 X160 Z1.500

N37 G0 X160 Z0

N38 G64

N39 G1 X140 Z0

N40 G1 X0 Z0

N41 G1 X0 Z1

N42 G0 X160 Z1

N43 G1 X160 Z1

N44 G0 X160 Z152

N45 G0 X160 Z152

N46 ; 2: turning cycle

N47 M8

N48 G92 S3000

N49 G96 S2000

N50 M3

N51 G0 X440 Z10

N52 G0 X139.080 Z10

N53 G64

N54 G1 X139.080 Z0 F0.200

N55 G1 X139.080 Z-42.800

N56 G1 X139.600 Z-42.800

N57 G1 X140 Z-42.800

N58 G0 X140 Z10

N59 G0 X138.160 Z10

N60 G64

N61 G1 X138.160 Z0

N62 G1 X138.160 Z-42.800

N63 G1 X139.600 Z-42.800

N64 G1 X140 Z-42.800

N65 G0 X140 Z10

N66 G0 X137.240 Z10

N67 G64

N68 G1 X137.240 Z0

N69 G1 X137.240 Z-42.800

N70 G1 X139.080 Z-42.800

N71 G0 X139.080 Z10

N72 G0 X136.320 Z10

N73 G64

N74 G1 X136.320 Z0

N75 G1 X136.320 Z-42.800

N76 G1 X138.160 Z-42.800

N77 G0 X138.160 Z10

N78 G0 X135.400 Z10

N79 G64

N80 G1 X135.400 Z0

N81 G1 X135.400 Z-42.800

N82 G1 X137.240 Z-42.800

N83 G0 X137.240 Z10

N84 G1 X137.320 Z10

N85 G0 X440 Z10

N86 G0 X440 Z10

N87 ; 3: turning cycle

N88 M8

N89 G92 S3000

N90 G96 S2000

N91 M3

N92 G0 X440 Z10

N93 G0 X139.005 Z10

N94 G64

N95 G1 X139.005 Z0 F0.200

N96 G1 X139.005 Z-7.800

N97 G1 X139.600 Z-7.800

N98 G1 X140 Z-7.800

N99 G0 X140 Z10

N100 G0 X138.010 Z10

N101 G64

N102 G1 X138.010 Z0

N103 G1 X138.010 Z-7.800

N104 G1 X139.600 Z-7.800

N105 G1 X140 Z-7.800

N106 G0 X140 Z10

N107 G0 X137.016 Z10

N108 G64

N109 G1 X137.016 Z0

N110 G1 X137.016 Z-7.800

N111 G1 X139.005 Z-7.800

N112 G0 X139.005 Z10

N113 G0 X136.021 Z10

N114 G64

N115 G1 X136.021 Z0

N116 G1 X136.021 Z-7.800

N117 G1 X138.010 Z-7.800

N118 G0 X138.010 Z10

N119 G0 X135.026 Z10

N120 G64

N121 G1 X135.026 Z0

N122 G1 X135.026 Z-7.800

N123 G1 X137.016 Z-7.800

N124 G0 X137.016 Z10

N125 G0 X134.031 Z10

N126 G64

N127 G1 X134.031 Z0

N128 G1 X134.031 Z-7.800

N129 G1 X136.021 Z-7.800

N130 G0 X136.021 Z10

N131 G0 X133.036 Z10

N132 G64

N133 G1 X133.036 Z0

N134 G1 X133.036 Z-7.800

N135 G1 X135.026 Z-7.800

N136 G0 X135.026 Z10

N137 G0 X132.042 Z10

N138 G64

N139 G1 X132.042 Z0

N140 G1 X132.042 Z-7.800

N141 G1 X134.031 Z-7.800

N142 G0 X134.031 Z10

N143 G0 X131.047 Z10

N144 G64

N145 G1 X131.047 Z0

N146 G1 X131.047 Z-7.800

N147 G1 X133.036 Z-7.800

N148 G0 X133.036 Z10

N149 G0 X130.052 Z10

N150 G64

N151 G1 X130.052 Z0

N152 G1 X130.052 Z-7.800

N153 G1 X132.042 Z-7.800

N154 G0 X132.042 Z10

N155 G0 X129.057 Z10

4.3 Inițializarea programului pentru găurire

În următoarele figuri se va prezenta tehnologia de prelucrare pentru găurirea reperului flansa prin program CNC pe freză.

Definirea mașinii-unealtă se face conform figurii 4.14

În figura 4.15 este prezentată alegerea sculelor necesare operațiilor de găurire

Pentru a defini semifabricatul se alege conturul obținut după operația de strunjire prezentată în figura 4.16

Figura 4.17 prezintă generarea unei noi scule, burghiu cu diametrul de 20, care va fi salvată în magazia de scule a programului.

În figurile 4.18 și 4.19 se prezintă generarea altor scule necesare prelucrării reperului placă centrantă și salvarea lor în magazia virtuală de scule a programului.

În figurile 4.20 a,b ; 4.21 a, b și 4.22 a și b se prezintă simularea prelucrării găurilor

4.3.1 Generarea programului-piesă pentru găurire cu ajutorul programului CAMConcept milling

Se va prezenta doar o parte din program.

N1 G54

N2 G94

N3 ; Exported CamConcept project: C:\Documents and Settings\Admin\Desktop\Frezare.ecc

N4 ; Export filter: DIN/ISO 2.00

N5 ; tool tool name radius length missing textentry (4700008)

N6 ; T1D1 Start drill 90°/10mm 5.000 0.000

N7 ; T2D1 Twist drill 6.8mm 3.400 0.000

N8 ; T3D1 Drilling tool 7.8 3.900 0.000

N9 ; T4D1 Twist drill 11mm 5.500 0.000

N10 ; T5D1 Milling tool 18 9.000 0.000

N11 ; T6D1 Twist drill 15mm 7.500 0.000

N12 ; T7D1 Milling tool 18 9.000 0.000

N13 ; T8D1 Endmill 8mm 4.000 0.000

N14 ; T9D1 Tap M8 4.000 0.000

N15 ; 1: centruire

N16 D0

N17 G53 G0 X434.100 Y274.100 Z369.100

N18 T1 D1 M6

N19 M8

N20 S1300

N21 M3

N22 G0 X434.100 Y274.100 Z5

N23 G0 X-32 Y18.500 Z5

N24 G1 X-32 Y18.500 Z-1.500 F320

N25 G0 X-32 Y18.500 Z5

N26 G0 X-32 Y18.500 Z5

N27 G0 X0 Y18.500 Z5

N28 G1 X0 Y18.500 Z-1.500

N29 G0 X0 Y18.500 Z5

N30 G0 X0 Y18.500 Z5

N31 G0 X32 Y18.500 Z5

N32 G1 X32 Y18.500 Z-1.500

N33 G0 X32 Y18.500 Z5

N34 G0 X32 Y18.500 Z5

N35 G0 X32 Y-18.500 Z5

N36 G1 X32 Y-18.500 Z-1.500

N37 G0 X32 Y-18.500 Z5

N38 G0 X32 Y-18.500 Z5

N39 G0 X0 Y-18.500 Z5

N40 G1 X0 Y-18.500 Z-1.500

N41 G0 X0 Y-18.500 Z5

N42 G0 X0 Y-18.500 Z5

N43 G0 X-32 Y-18.500 Z5

N44 G1 X-32 Y-18.500 Z-1.500

N45 G0 X-32 Y-18.500 Z5

N46 G0 X-32 Y-18.500 Z5

N47 ; 2: 2:gaurire d6.8

N48 D0

N49 G53 G0 X434.100 Y274.100 Z369.100

N50 T2 D1 M6

N51 M8

N52 S2000

N53 M3

N54 G0 X434.100 Y274.100 Z5

N55 G0 X-32 Y18.500 Z5

N56 G1 X-32 Y18.500 Z-4 F300

N57 G0 X-32 Y18.500 Z5

N58 G0 X-32 Y18.500 Z-3

N59 G1 X-32 Y18.500 Z-8

N60 G0 X-32 Y18.500 Z5

N61 G0 X-32 Y18.500 Z-7

N62 G1 X-32 Y18.500 Z-12

N63 G0 X-32 Y18.500 Z5

N64 G0 X-32 Y18.500 Z-11

N65 G1 X-32 Y18.500 Z-16

N66 G0 X-32 Y18.500 Z5

N67 G0 X-32 Y18.500 Z-15

N68 G1 X-32 Y18.500 Z-20

N69 G0 X-32 Y18.500 Z5

N70 G0 X-32 Y18.500 Z5

N71 G0 X0 Y18.500 Z5

N72 G1 X0 Y18.500 Z-4

N73 G0 X0 Y18.500 Z5

N74 G0 X0 Y18.500 Z-3

N75 G1 X0 Y18.500 Z-8

N76 G0 X0 Y18.500 Z5

N77 G0 X0 Y18.500 Z-7

N78 G1 X0 Y18.500 Z-12

N79 G0 X0 Y18.500 Z5

N80 G0 X0 Y18.500 Z-11

N81 G1 X0 Y18.500 Z-16

N82 G0 X0 Y18.500 Z5

N83 G0 X0 Y18.500 Z-15

N84 G1 X0 Y18.500 Z-20

N85 G0 X0 Y18.500 Z5

N86 G0 X0 Y18.500 Z5

N87 G0 X32 Y18.500 Z5

N88 G1 X32 Y18.500 Z-4

N89 G0 X32 Y18.500 Z5

N90 G0 X32 Y18.500 Z-3

N91 G1 X32 Y18.500 Z-8

N92 G0 X32 Y18.500 Z5

N93 G0 X32 Y18.500 Z-7

N94 G1 X32 Y18.500 Z-12

N95 G0 X32 Y18.500 Z5

N96 G0 X32 Y18.500 Z-11

N97 G1 X32 Y18.500 Z-16

N98 G0 X32 Y18.500 Z5

N99 G0 X32 Y18.500 Z-15

N100 G1 X32 Y18.500 Z-20

N101 G0 X32 Y18.500 Z5

N102 G0 X32 Y18.500 Z5

N103 G0 X32 Y-18.500 Z5

N104 G1 X32 Y-18.500 Z-4

N105 G0 X32 Y-18.500 Z5

N106 G0 X32 Y-18.500 Z-3

N107 G1 X32 Y-18.500 Z-8

N108 G0 X32 Y-18.500 Z5

N109 G0 X32 Y-18.500 Z-7

N110 G1 X32 Y-18.500 Z-12

N111 G0 X32 Y-18.500 Z5

N112 G0 X32 Y-18.500 Z-11

N113 G1 X32 Y-18.500 Z-16

N114 G0 X32 Y-18.500 Z5

N115 G0 X32 Y-18.500 Z-15

N116 G1 X32 Y-18.500 Z-20

N117 G0 X32 Y-18.500 Z5

N118 G0 X32 Y-18.500 Z5

N119 G0 X0 Y-18.500 Z5

N120 G1 X0 Y-18.500 Z-4

N121 G0 X0 Y-18.500 Z5

N122 G0 X0 Y-18.500 Z-3

N123 G1 X0 Y-18.500 Z-8

N124 G0 X0 Y-18.500 Z5

N125 G0 X0 Y-18.500 Z-7

N126 G1 X0 Y-18.500 Z-12

N127 G0 X0 Y-18.500 Z5

N128 G0 X0 Y-18.500 Z-11

N129 G1 X0 Y-18.500 Z-16

N130 G0 X0 Y-18.500 Z5

N131 G0 X0 Y-18.500 Z-15

N132 G1 X0 Y-18.500 Z-20

N133 G0 X0 Y-18.500 Z5

N134 G0 X0 Y-18.500 Z5

N135 G0 X-32 Y-18.500 Z5

N136 G1 X-32 Y-18.500 Z-4

N137 G0 X-32 Y-18.500 Z5

N138 G0 X-32 Y-18.500 Z-3

N139 G1 X-32 Y-18.500 Z-8

N140 G0 X-32 Y-18.500 Z5

N141 G0 X-32 Y-18.500 Z-7

N142 G1 X-32 Y-18.500 Z-12

N143 G0 X-32 Y-18.500 Z5

N144 G0 X-32 Y-18.500 Z-11

N145 G1 X-32 Y-18.500 Z-16

N146 G0 X-32 Y-18.500 Z5

N147 G0 X-32 Y-18.500 Z-15

N148 G1 X-32 Y-18.500 Z-20

N149 G0 X-32 Y-18.500 Z5

N150 G0 X-32 Y-18.500 Z5

N151 ; 3: filetare M8

N152 D0

N153 G53 G0 X434.100 Y274.100 Z369.100

N154 T9 D1 M6

N155 M8

N156 S700

N157 M3

N158 G0 X434.100 Y274.100 Z5

N159 G0 X-32 Y18.500 Z5

N160 M3

N161 G33 Z-16 K1.250

N162 M5

N163 M4

N164 G33 Z5 K1.250

N165 M5

N166 G0 X-32 Y18.500 Z5

N167 G0 X0 Y18.500 Z5

N168 M3

N169 G33 Z-16 K1.250

N170 M5

N171 M4

N172 G33 Z5 K1.250

N173 M5

N174 G0 X0 Y18.500 Z5

N175 G0 X32 Y18.500 Z5

N176 M3

N177 G33 Z-16 K1.250

N178 M5

N179 M4

N180 G33 Z5 K1.250

N181 M5

N182 G0 X32 Y18.500 Z5

N183 G0 X32 Y-18.500 Z5

N184 M3

N185 G33 Z-16 K1.250

N186 M5

N187 M4

N188 G33 Z5 K1.250

N189 M5

N190 G0 X32 Y-18.500 Z5

N191 G0 X0 Y-18.500 Z5

N192 M3

N193 G33 Z-16 K1.250

N194 M5

N195 M4

N196 G33 Z5 K1.250

N197 M5

N198 G0 X0 Y-18.500 Z5

N199 G0 X-32 Y-18.500 Z5

N200 M3

N201 G33 Z-16 K1.250

N202 M5

N203 M4

N204 G33 Z5 K1.250

N205 M5

N206 G0 X-32 Y-18.500 Z5

N207 ; 4: centruire

N208 D0

N209 G53 G0 X434.100 Y274.100 Z369.100

N210 T1 D1 M6

N211 M8

N212 S1300

N213 M3

N214 G0 X434.100 Y274.100 Z5

N215 G0 X0 Y45 Z5

N216 G1 X0 Y45 Z-1.500 F320

N217 G0 X0 Y45 Z5

N218 G0 X0 Y45 Z5

N219 G0 X0 Y-50 Z5

N220 G1 X0 Y-50 Z-1.500

N221 G0 X0 Y-50 Z5

N222 G0 X0 Y-50 Z5

N223 ; 5: 5:gaurire d7.8

N224 D0

5. PROIECTAREA DISPOZITIVULUI PENTRU OPERAȚIA DE GĂURIRE

Acest capitol prezintă proiectarea unui dispozitiv de orientare și fixare pentru reperul placă centrantă prezentat în figura 5.1.

5.1 Stadiul actual

În figura 5.2 este prezentat desenul de execuție a reperului placă centrantă pentru care se va face găurirea

5.2 Alegerea mașinii-unealtă și stabilirea regimurilor de așchiere

Mașina unealtă care va efectua operația de găurire este o mașină-unealtă de frezat universală FUS 22 prezentată mai sus în figura 3.3.

Scule utilizate pentru operația de găurire:

Burghiu [mm]

Adâncitor cu cep [mm]

Verificatoare :

Șubler

Calibre pentru găuri

Regimul de așchiere pentru operația de găurire Ø11 [mm] [3]:

t=5,5 mm

s=0,3 mm/rot

n=300 rot/min

V=(π∙11∙300)/1000=10,36 [mm/min]

Regim de așchiere pentru operația de adâncire Ø18mm [3]:

t=9 mm

s=0,2 mm/rot

n=250 rot/min

V=(π∙18∙250)/1000=14,13 mm/min

unde,

t=adâncimea de așchiere [mm]

v= viteza de așchiere [m/min]

s=avansul de așchiere [mm/rot]

n=turația [rot/min]

5.3. Stabilirea sistemului bazelor de orientare

Desenul pentru care se va realiza operația de găurire, figura 5.3

Bazele de orientare și cotare prezentate în figura 5.4

Calculul erorilor de orientare [12]:

Pentru orientare se utilizează un dorn cilindric rigid:

Cazul 1:

Datorită jocului funcțional existent între alezaj și dorn apare următoarea poziție a semifabricatului față de dorn, figura 5.6.

Din această cauză apare la cotele de prelucrat urmatorea eroare de orientare:

0 h0  jmax [mm] (5.1)

jmax⁼ Dmax – dmin [mm] (5.2)

unde,

Dmax – diametrul maxim al alezajului [mm]

dmin – diametrul minim al arborelui [mm]

jmax⁼ 15.1 –14.9 (5.3)

jmax⁼ 0.2 mm (5.4)

0 h0  jmax => 0 h0 0.2 [mm] (5.5)

Cazul 2:

Datorită jocului unghiular existent între dorn și alezaj apare următoarea poziție a semifabricatului față de dorn, figura 5.7.

0 h0 (a)  2Htg [mm] (5.6)

0 h0 (a) 2x32xtg0.02 [mm] (5.7)

0 h0 (a) 0.0223 [mm] (5.8)

Pentru orientarea semifabricatului pe un dorn elastic, eroarea va fii:

0 h0  0 [mm] (5.9)

Am ales ca orientarea semifabricatului să se facă pe un dorn cilindric rigid deoarece piesa de prelucrat este unicat.

5.4 Calculul excentricului circular

Determinarea cursei de lucru a excentricului [8]:

h=e∙(1-cosβ) [mm] (5.10)

unde,

h=cursa de lucru a excentricului [mm]

e-excentricitatea [mm]

β=unghiul de rotire al manetei excentricului [°]

Înlocuind valorile în formula (5.10)

h= 4∙(1-cos45) [mm] 

h=1,17 mm

Determinarea caracteristicilor excentricului:

-caracteristica excentricului 

µ1=0.1=> =20 (φ=5.75) 

Pentru:

µ1=0.15=> =13 (φ=8.33) 

Respectând aceste caracteristici, excentricii îndeplinesc condiția de autofrânare.

= =14 =>13<14≤20 –îndeplinește condiția de autofrânare (5.15)

Determinarea forței de frânare

L=(4…5)∙R=K∙R-lungimea brațului manetei excentricului (5.16)

L=5∙28=140mm

(5.17)

Q=(10…15)daN-alegem 10daN=>100N (5.18)

(5.19)

S=550.31 N

5.5 Proiectarea ansamblului dispozitivului

Se va proiecta un dispozitiv de orientare și fixare cu excentric. În continuare se vor prezenta elementele componente ale dispozitivului:

Placă de bază (figura 5.7):

Este obținută dintr-o placă , debitată după forma dorită pentru a-și îndeplini rolul în ansamblu.

Cepul (figura 5.8):

Cepul are un dublu rol, asigură centrarea și orientarea semifabricatului în cadrul dispozitivului

Flanșă pentru găurire (figura 5.9):

Aceasta are rolul de a asigura poziția corectă a găurilor în piesa de prelucrat.

Bucșă de ghidare (figura 5.10):

Această bucșă ajută la centrarea burghiului pentru o mai bună precizie de prelucrare

Pârghie (figura 5.11):

Pârghia transmite forța de fixare la semifabricat.

Pusher (figura 5.12):

Pusher-ul este piesa de contact între pârghie și flanșă pentru găurire.

Tija filetată (figura 5.13):

Aceasta asigura poziționarea pârghiei

Suport excentric (figura 5.14):

Este realizat dintr-un bloc de oțel , pentru a putea capta presiunea exercitată de către excentric.

Excentric (figura 5.15):

Cu acționare manuală

Arc (figura 5.16):

Arc de compresie care ajută la eliberarea piesei de prelucrat din dispozitiv

Bolț (figura 5.17):

Acest bolț este un element de asamblare.

Pachet de șaibe (figura 5.18):

Pachetul de șaibe este alcătuit dintr-o șaibă concavă și una convexă pentru a permite culisarea lor una față de cealaltă.

Bolț găurire (figura 5.19):

Bolțul după prelucrarea primei găuri este introdus în aceasta pentru a asigura geometria celorlalte găuri din grup.

Elemente de asamblare (Tabelul 5.2; 5.3; 5.4 și 5.5). Elementele care fac posibilă asamblarea dispozitivului.

Întregul dispozitiv este prezentat în figurile 5.20 și 5.21

6. ALEGEREA SCULELOR

Pentru alegerea corectă a sculei se va ține cont de caracteristicile mașinii-unelte pe care va fi montată. Caracteristicile geometrice și fizico-mecanice a sculei vor fi alese în funcție de materialul de prelucrat ținându-se cont de calitatea suprafeței prelucrate, de ciclul de fabricație și menținerea costurilor reduse.

Alegerea corecă a sculei este foarte importantă deoarece deteriorarea oricărei scule din componența tehnologiei de prelucrare a unei piese duce la oprirea producției. Nu toate sculele din acest proces au o egală importanță în ciclul de prelucrare, scula care are cel mai lung timp de prelucrare are o mare influență asupra timpului de ciclu, prin urmare acestei scule trebuie să îi acordăm o atenție deosebită.

Se va acorda o atenție sporită în alegerea sculelor destinate unor aplicații problematice datorită formării șpanului pentru operația de găurire, canelare și filetare, deoarece prezența șpanului îngreunează procesul de prelucrare.

Se vor prezenta în cele ce urmează criteriile de bază pentru selectarea sculelor.

Materialele cel mai des întâlnite în industrie sunt oțelurile carbon, prin urmare majoritatea sculelor sunt adaptate acestui tip de material.

Alegerea carburii utilizate se va face în funcție de materialul de prelucrat, de avansul și de limitele de viteză ale mașinii. Pentru clasa respectivă a materialului ales se recomandă alegerea carburii cu cel mai larg spectru de acoperire.

La operatia de găurire, pentru a stabili poziția găurilor se folosește un burghiu de punctare. Pentru alegerea sculei se folosește un catalog online.

Alegerea sculelor din catalogul online DORMER [16]

Selectarea tipului de sculă de care avem nevoie, în cazul nostru va fi o scula pentru operația de punctare, este prezentată în figura 6.1

Stabilirea parametrilor în legatură cu materialul este prezentată în figura 6.2.

Alegerea tipului de burghiu în funcție de operația realizată, figura 6.3

În figura 6.4 se prezintă definirea parametrilor dimensionali și funționali ai burghiului

În figura 6.5 sunt prezentate variantele recomandate de catre producător în funcție de parametrii setați

Regimul de așchiere impus de producător al burghiului ales este prezentat în figura 6.6

În figurile 6.7 se prezintă costul producției burghiului ales în funcție de performanțele acestuia , iar in figura 6.8 comparația costurilor în funcție de numărul de găuri date.

Pentru restul sculelor alese în tehnologia de prelucrare a reperului placă centrantă se procedează conform exemplului de mai sus, prezentându-se doar scula.

Pentru operația de strunjire se alege un cuțit de strung pe stânga cu coadă patrată 16x16mm, prezentată în figura 6.9

La operația de centruire se folosește un burghiu de centruire cu diametrul de d=Ø 4mm prezentat în figura 6.10

Pentru gaura străpunsă cu diametrul de 15mm se alege burghiul prezentat în figura 6.11

Pentru gaura înfundată cu diametrul de 6.6mm pe adâncimea de 20mm se alege burghiul prezentat în figura 6.11

Pentru gaura de știft Ø8H7 se va da o gaură preliminară cu diametrul de 7.8mm cu burghiul prezentat în figura 6.12

Găurile de trecere se vor efectua cu burghiul prezentat in figura 6.13

Găurile străpunse cu diametrul de 7.8mm se vor aleza cu scula prezentată in figura 6.14

Găurile de trecere cu diametrul de 11mm se vor adânci pe o distanță de 11.6mm cu diametrul de 18mm cu scula prezentată în figura 6.15

Scula din figura 6.16 este folosită pentru filetarea găurilor înfundate cu diametrul de 6.6mm

7. CONCLUZII

Industria automobilelor este una dintre cele mai importante industrii din lume, care influențează atât cultura lumii cât și economia.

Automatizarea proceselor de fabricație și asamblare ajută la creșterea cantității în unitatea e timp și a calității produselor.

Etapa de proiectare constructivă a unui concept are o importanță deosebită pentru ca în final acesta să funcționeze în parametrii doriți.

În timpul proiectării este benefică alegerea cât mai multor elemente tipizate deoarece acestea au un cost redus în comparație cu cele netipizate.

Este important ca proiectantul să țină cont de principiile de siguranță, de fiabilitate, de economie, de ergonomie, de tehnologie și de funcționalitate în timpul proiectării.

Proiecatrea unor repere cu un grad de complexitate ridicat poate duce la dificultați la asamblarea lor în dispozitiv.

În cadrul operației de asamblare fiecare componentă trebuie să fie compatibilă cu complementara ei. Prețul de cost și productivitatea sunt influențate direct de această operație. Desenul de ansamblu are o importanță mare în cadrul asamblării deoarece prin acesta este prezentată poziția elementelor și modul de asamblare.

Este necesar ca pentru alegerea sculelor, proiectarea tehnologiei clasice dar și pentru proiectarea tehnologiei de prelucarare pe mașini cu comandă numerică să se țină cont de materialul din care este confecționat semifabricatul de prelucrat, forma și dimensiunea lui.

Ciclul de fabricație, menținerea costurilor reduse și continuitatea proceselor sunt factorii principali care contribuie împreună la buna funcționare a întregului proces.

8. BIBLIOGRAFIE

ANEXE

Program CNC-Găurire

N1 G54

N2 G94

N3 ; Exported CamConcept project: C:\Documents and Settings\Admin\Desktop\Frezare.ecc

N4 ; Export filter: DIN/ISO 2.00

N5 ; tool tool name radius length missing textentry (4700008)

N6 ; T1D1 Start drill 90°/10mm 5.000 0.000

N7 ; T2D1 Twist drill 6.8mm 3.400 0.000

N8 ; T3D1 Drilling tool 7.8 3.900 0.000

N9 ; T4D1 Twist drill 11mm 5.500 0.000

N10 ; T5D1 Milling tool 18 9.000 0.000

N11 ; T6D1 Twist drill 15mm 7.500 0.000

N12 ; T7D1 Milling tool 18 9.000 0.000

N13 ; T8D1 Endmill 8mm 4.000 0.000

N14 ; T9D1 Tap M8 4.000 0.000

N15 ; 1: centruire

N16 D0

N17 G53 G0 X434.100 Y274.100 Z369.100

N18 T1 D1 M6

N19 M8

N20 S1300

N21 M3

N22 G0 X434.100 Y274.100 Z5

N23 G0 X-32 Y18.500 Z5

N24 G1 X-32 Y18.500 Z-1.500 F320

N25 G0 X-32 Y18.500 Z5

N26 G0 X-32 Y18.500 Z5

N27 G0 X0 Y18.500 Z5

N28 G1 X0 Y18.500 Z-1.500

N29 G0 X0 Y18.500 Z5

N30 G0 X0 Y18.500 Z5

N31 G0 X32 Y18.500 Z5

N32 G1 X32 Y18.500 Z-1.500

N33 G0 X32 Y18.500 Z5

N34 G0 X32 Y18.500 Z5

N35 G0 X32 Y-18.500 Z5

N36 G1 X32 Y-18.500 Z-1.500

N37 G0 X32 Y-18.500 Z5

N38 G0 X32 Y-18.500 Z5

N39 G0 X0 Y-18.500 Z5

N40 G1 X0 Y-18.500 Z-1.500

N41 G0 X0 Y-18.500 Z5

N42 G0 X0 Y-18.500 Z5

N43 G0 X-32 Y-18.500 Z5

N44 G1 X-32 Y-18.500 Z-1.500

N45 G0 X-32 Y-18.500 Z5

N46 G0 X-32 Y-18.500 Z5

N47 ; 2: 2:gaurire d6.8

N48 D0

N49 G53 G0 X434.100 Y274.100 Z369.100

N50 T2 D1 M6

N51 M8

N52 S2000

N53 M3

N54 G0 X434.100 Y274.100 Z5

N55 G0 X-32 Y18.500 Z5

N56 G1 X-32 Y18.500 Z-4 F300

N57 G0 X-32 Y18.500 Z5

N58 G0 X-32 Y18.500 Z-3

N59 G1 X-32 Y18.500 Z-8

N60 G0 X-32 Y18.500 Z5

N61 G0 X-32 Y18.500 Z-7

N62 G1 X-32 Y18.500 Z-12

N63 G0 X-32 Y18.500 Z5

N64 G0 X-32 Y18.500 Z-11

N65 G1 X-32 Y18.500 Z-16

N66 G0 X-32 Y18.500 Z5

N67 G0 X-32 Y18.500 Z-15

N68 G1 X-32 Y18.500 Z-20

N69 G0 X-32 Y18.500 Z5

N70 G0 X-32 Y18.500 Z5

N71 G0 X0 Y18.500 Z5

N72 G1 X0 Y18.500 Z-4

N73 G0 X0 Y18.500 Z5

N74 G0 X0 Y18.500 Z-3

N75 G1 X0 Y18.500 Z-8

N76 G0 X0 Y18.500 Z5

N77 G0 X0 Y18.500 Z-7

N78 G1 X0 Y18.500 Z-12

N79 G0 X0 Y18.500 Z5

N80 G0 X0 Y18.500 Z-11

N81 G1 X0 Y18.500 Z-16

N82 G0 X0 Y18.500 Z5

N83 G0 X0 Y18.500 Z-15

N84 G1 X0 Y18.500 Z-20

N85 G0 X0 Y18.500 Z5

N86 G0 X0 Y18.500 Z5

N87 G0 X32 Y18.500 Z5

N88 G1 X32 Y18.500 Z-4

N89 G0 X32 Y18.500 Z5

N90 G0 X32 Y18.500 Z-3

N91 G1 X32 Y18.500 Z-8

N92 G0 X32 Y18.500 Z5

N93 G0 X32 Y18.500 Z-7

N94 G1 X32 Y18.500 Z-12

N95 G0 X32 Y18.500 Z5

N96 G0 X32 Y18.500 Z-11

N97 G1 X32 Y18.500 Z-16

N98 G0 X32 Y18.500 Z5

N99 G0 X32 Y18.500 Z-15

N100 G1 X32 Y18.500 Z-20

N101 G0 X32 Y18.500 Z5

N102 G0 X32 Y18.500 Z5

N103 G0 X32 Y-18.500 Z5

N104 G1 X32 Y-18.500 Z-4

N105 G0 X32 Y-18.500 Z5

N106 G0 X32 Y-18.500 Z-3

N107 G1 X32 Y-18.500 Z-8

N108 G0 X32 Y-18.500 Z5

N109 G0 X32 Y-18.500 Z-7

N110 G1 X32 Y-18.500 Z-12

N111 G0 X32 Y-18.500 Z5

N112 G0 X32 Y-18.500 Z-11

N113 G1 X32 Y-18.500 Z-16

N114 G0 X32 Y-18.500 Z5

N115 G0 X32 Y-18.500 Z-15

N116 G1 X32 Y-18.500 Z-20

N117 G0 X32 Y-18.500 Z5

N118 G0 X32 Y-18.500 Z5

N119 G0 X0 Y-18.500 Z5

N120 G1 X0 Y-18.500 Z-4

N121 G0 X0 Y-18.500 Z5

N122 G0 X0 Y-18.500 Z-3

N123 G1 X0 Y-18.500 Z-8

N124 G0 X0 Y-18.500 Z5

N125 G0 X0 Y-18.500 Z-7

N126 G1 X0 Y-18.500 Z-12

N127 G0 X0 Y-18.500 Z5

N128 G0 X0 Y-18.500 Z-11

N129 G1 X0 Y-18.500 Z-16

N130 G0 X0 Y-18.500 Z5

N131 G0 X0 Y-18.500 Z-15

N132 G1 X0 Y-18.500 Z-20

N133 G0 X0 Y-18.500 Z5

N134 G0 X0 Y-18.500 Z5

N135 G0 X-32 Y-18.500 Z5

N136 G1 X-32 Y-18.500 Z-4

N137 G0 X-32 Y-18.500 Z5

N138 G0 X-32 Y-18.500 Z-3

N139 G1 X-32 Y-18.500 Z-8

N140 G0 X-32 Y-18.500 Z5

N141 G0 X-32 Y-18.500 Z-7

N142 G1 X-32 Y-18.500 Z-12

N143 G0 X-32 Y-18.500 Z5

N144 G0 X-32 Y-18.500 Z-11

N145 G1 X-32 Y-18.500 Z-16

N146 G0 X-32 Y-18.500 Z5

N147 G0 X-32 Y-18.500 Z-15

N148 G1 X-32 Y-18.500 Z-20

N149 G0 X-32 Y-18.500 Z5

N150 G0 X-32 Y-18.500 Z5

N151 ; 3: filetare M8

N152 D0

N153 G53 G0 X434.100 Y274.100 Z369.100

N154 T9 D1 M6

N155 M8

N156 S700

N157 M3

N158 G0 X434.100 Y274.100 Z5

N159 G0 X-32 Y18.500 Z5

N160 M3

N161 G33 Z-16 K1.250

N162 M5

N163 M4

N164 G33 Z5 K1.250

N165 M5

N166 G0 X-32 Y18.500 Z5

N167 G0 X0 Y18.500 Z5

N168 M3

N169 G33 Z-16 K1.250

N170 M5

N171 M4

N172 G33 Z5 K1.250

N173 M5

N174 G0 X0 Y18.500 Z5

N175 G0 X32 Y18.500 Z5

N176 M3

N177 G33 Z-16 K1.250

N178 M5

N179 M4

N180 G33 Z5 K1.250

N181 M5

N182 G0 X32 Y18.500 Z5

N183 G0 X32 Y-18.500 Z5

N184 M3

N185 G33 Z-16 K1.250

N186 M5

N187 M4

N188 G33 Z5 K1.250

N189 M5

N190 G0 X32 Y-18.500 Z5

N191 G0 X0 Y-18.500 Z5

N192 M3

N193 G33 Z-16 K1.250

N194 M5

N195 M4

N196 G33 Z5 K1.250

N197 M5

N198 G0 X0 Y-18.500 Z5

N199 G0 X-32 Y-18.500 Z5

N200 M3

N201 G33 Z-16 K1.250

N202 M5

N203 M4

N204 G33 Z5 K1.250

N205 M5

N206 G0 X-32 Y-18.500 Z5

N207 ; 4: centruire

N208 D0

N209 G53 G0 X434.100 Y274.100 Z369.100

N210 T1 D1 M6

N211 M8

N212 S1300

N213 M3

N214 G0 X434.100 Y274.100 Z5

N215 G0 X0 Y45 Z5

N216 G1 X0 Y45 Z-1.500 F320

N217 G0 X0 Y45 Z5

N218 G0 X0 Y45 Z5

N219 G0 X0 Y-50 Z5

N220 G1 X0 Y-50 Z-1.500

N221 G0 X0 Y-50 Z5

N222 G0 X0 Y-50 Z5

N223 ; 5: 5:gaurire d7.8

N224 D0

N225 G53 G0 X434.100 Y274.100 Z369.100

N226 T3 D1 M6

N227 M8

N228 S2000

N229 M3

N230 G0 X434.100 Y274.100 Z5

N231 G0 X0 Y45 Z5

N232 G1 X0 Y45 Z-4 F300

N233 G0 X0 Y45 Z5

N234 G0 X0 Y45 Z-3

N235 G1 X0 Y45 Z-8

N236 G0 X0 Y45 Z5

N237 G0 X0 Y45 Z-7

N238 G1 X0 Y45 Z-12

N239 G0 X0 Y45 Z5

N240 G0 X0 Y45 Z-11

N241 G1 X0 Y45 Z-16

N242 G0 X0 Y45 Z5

N243 G0 X0 Y45 Z-15

N244 G1 X0 Y45 Z-20

N245 G0 X0 Y45 Z5

N246 G0 X0 Y45 Z-19

N247 G1 X0 Y45 Z-24

N248 G0 X0 Y45 Z5

N249 G0 X0 Y45 Z-23

N250 G1 X0 Y45 Z-28

N251 G0 X0 Y45 Z5

N252 G0 X0 Y45 Z-27

N253 G1 X0 Y45 Z-32

N254 G0 X0 Y45 Z5

N255 G0 X0 Y45 Z-31

N256 G1 X0 Y45 Z-36

N257 G0 X0 Y45 Z5

N258 G0 X0 Y45 Z-35

N259 G1 X0 Y45 Z-37

N260 G0 X0 Y45 Z5

N261 G0 X0 Y45 Z5

N262 G0 X0 Y-50 Z5

N263 G1 X0 Y-50 Z-4

N264 G0 X0 Y-50 Z5

N265 G0 X0 Y-50 Z-3

N266 G1 X0 Y-50 Z-8

N267 G0 X0 Y-50 Z5

N268 G0 X0 Y-50 Z-7

N269 G1 X0 Y-50 Z-12

N270 G0 X0 Y-50 Z5

N271 G0 X0 Y-50 Z-11

N272 G1 X0 Y-50 Z-16

N273 G0 X0 Y-50 Z5

N274 G0 X0 Y-50 Z-15

N275 G1 X0 Y-50 Z-20

N276 G0 X0 Y-50 Z5

N277 G0 X0 Y-50 Z-19

N278 G1 X0 Y-50 Z-24

N279 G0 X0 Y-50 Z5

N280 G0 X0 Y-50 Z-23

N281 G1 X0 Y-50 Z-28

N282 G0 X0 Y-50 Z5

N283 G0 X0 Y-50 Z-27

N284 G1 X0 Y-50 Z-32

N285 G0 X0 Y-50 Z5

N286 G0 X0 Y-50 Z-31

N287 G1 X0 Y-50 Z-36

N288 G0 X0 Y-50 Z5

N289 G0 X0 Y-50 Z-35

N290 G1 X0 Y-50 Z-37

N291 G0 X0 Y-50 Z5

N292 G0 X0 Y-50 Z5

N293 ; 6: reaming

N294 D0

N295 G53 G0 X434.100 Y274.100 Z369.100

N296 T8 D1 M6

N297 M8

N298 S200

N299 M3

N300 G0 X434.100 Y274.100 Z5

N301 G0 X0 Y45 Z5

N302 G1 X0 Y45 Z-35 F80

N303 G1 X0 Y45 Z5

N304 G0 X0 Y45 Z5

N305 G0 X0 Y-50 Z5

N306 G1 X0 Y-50 Z-35

N307 G1 X0 Y-50 Z5

N308 G0 X0 Y-50 Z5

N309 ; 7: centruire

N310 D0

N311 G53 G0 X434.100 Y274.100 Z369.100

N312 T1 D1 M6

N313 M8

N314 S1300

N315 M3

N316 G0 X434.100 Y274.100 Z5

N317 G0 X-25 Y43.301 Z5

N318 G1 X-25 Y43.301 Z-1.500 F320

N319 G0 X-25 Y43.301 Z5

N320 G0 X-25 Y43.301 Z5

N321 G0 X25 Y43.301 Z5

N322 G1 X25 Y43.301 Z-1.500

N323 G0 X25 Y43.301 Z5

N324 G0 X25 Y43.301 Z5

N325 G0 X50 Y0 Z5

N326 G1 X50 Y0 Z-1.500

N327 G0 X50 Y0 Z5

N328 G0 X50 Y0 Z5

N329 G0 X25 Y-43.301 Z5

N330 G1 X25 Y-43.301 Z-1.500

N331 G0 X25 Y-43.301 Z5

N332 G0 X25 Y-43.301 Z5

N333 G0 X-25 Y-43.301 Z5

N334 G1 X-25 Y-43.301 Z-1.500

N335 G0 X-25 Y-43.301 Z5

N336 G0 X-25 Y-43.301 Z5

N337 G0 X-50 Y0 Z5

N338 G1 X-50 Y0 Z-1.500

N339 G0 X-50 Y0 Z5

N340 G0 X-50 Y0 Z5

N341 ; 8: 5:gaurire d7.8

N342 D0

N343 G53 G0 X434.100 Y274.100 Z369.100

N344 T4 D1 M6

N345 M8

N346 S2000

N347 M3

N348 G0 X434.100 Y274.100 Z5

N349 G0 X-25 Y43.301 Z5

N350 G1 X-25 Y43.301 Z-6 F300

N351 G0 X-25 Y43.301 Z5

N352 G0 X-25 Y43.301 Z-5

N353 G1 X-25 Y43.301 Z-12

N354 G0 X-25 Y43.301 Z5

N355 G0 X-25 Y43.301 Z-11

N356 G1 X-25 Y43.301 Z-18

N357 G0 X-25 Y43.301 Z5

N358 G0 X-25 Y43.301 Z-17

N359 G1 X-25 Y43.301 Z-24

N360 G0 X-25 Y43.301 Z5

N361 G0 X-25 Y43.301 Z-23

N362 G1 X-25 Y43.301 Z-30

N363 G0 X-25 Y43.301 Z5

N364 G0 X-25 Y43.301 Z-29

N365 G1 X-25 Y43.301 Z-36

N366 G0 X-25 Y43.301 Z5

N367 G0 X-25 Y43.301 Z-35

N368 G1 X-25 Y43.301 Z-37

N369 G0 X-25 Y43.301 Z5

N370 G0 X-25 Y43.301 Z5

N371 G0 X25 Y43.301 Z5

N372 G1 X25 Y43.301 Z-6

N373 G0 X25 Y43.301 Z5

N374 G0 X25 Y43.301 Z-5

N375 G1 X25 Y43.301 Z-12

N376 G0 X25 Y43.301 Z5

N377 G0 X25 Y43.301 Z-11

N378 G1 X25 Y43.301 Z-18

N379 G0 X25 Y43.301 Z5

N380 G0 X25 Y43.301 Z-17

N381 G1 X25 Y43.301 Z-24

N382 G0 X25 Y43.301 Z5

N383 G0 X25 Y43.301 Z-23

N384 G1 X25 Y43.301 Z-30

N385 G0 X25 Y43.301 Z5

N386 G0 X25 Y43.301 Z-29

N387 G1 X25 Y43.301 Z-36

N388 G0 X25 Y43.301 Z5

N389 G0 X25 Y43.301 Z-35

N390 G1 X25 Y43.301 Z-37

N391 G0 X25 Y43.301 Z5

N392 G0 X25 Y43.301 Z5

N393 G0 X50 Y0 Z5

N394 G1 X50 Y0 Z-6

N395 G0 X50 Y0 Z5

N396 G0 X50 Y0 Z-5

N397 G1 X50 Y0 Z-12

N398 G0 X50 Y0 Z5

N399 G0 X50 Y0 Z-11

N400 G1 X50 Y0 Z-18

N401 G0 X50 Y0 Z5

N402 G0 X50 Y0 Z-17

N403 G1 X50 Y0 Z-24

N404 G0 X50 Y0 Z5

N405 G0 X50 Y0 Z-23

N406 G1 X50 Y0 Z-30

N407 G0 X50 Y0 Z5

N408 G0 X50 Y0 Z-29

N409 G1 X50 Y0 Z-36

N410 G0 X50 Y0 Z5

N411 G0 X50 Y0 Z-35

N412 G1 X50 Y0 Z-37

N413 G0 X50 Y0 Z5

N414 G0 X50 Y0 Z5

N415 G0 X25 Y-43.301 Z5

N416 G1 X25 Y-43.301 Z-6

N417 G0 X25 Y-43.301 Z5

N418 G0 X25 Y-43.301 Z-5

N419 G1 X25 Y-43.301 Z-12

N420 G0 X25 Y-43.301 Z5

N421 G0 X25 Y-43.301 Z-11

N422 G1 X25 Y-43.301 Z-18

N423 G0 X25 Y-43.301 Z5

N424 G0 X25 Y-43.301 Z-17

N425 G1 X25 Y-43.301 Z-24

N426 G0 X25 Y-43.301 Z5

N427 G0 X25 Y-43.301 Z-23

N428 G1 X25 Y-43.301 Z-30

N429 G0 X25 Y-43.301 Z5

N430 G0 X25 Y-43.301 Z-29

N431 G1 X25 Y-43.301 Z-36

N432 G0 X25 Y-43.301 Z5

N433 G0 X25 Y-43.301 Z-35

N434 G1 X25 Y-43.301 Z-37

N435 G0 X25 Y-43.301 Z5

N436 G0 X25 Y-43.301 Z5

N437 G0 X-25 Y-43.301 Z5

N438 G1 X-25 Y-43.301 Z-6

N439 G0 X-25 Y-43.301 Z5

N440 G0 X-25 Y-43.301 Z-5

N441 G1 X-25 Y-43.301 Z-12

N442 G0 X-25 Y-43.301 Z5

N443 G0 X-25 Y-43.301 Z-11

N444 G1 X-25 Y-43.301 Z-18

N445 G0 X-25 Y-43.301 Z5

N446 G0 X-25 Y-43.301 Z-17

N447 G1 X-25 Y-43.301 Z-24

N448 G0 X-25 Y-43.301 Z5

N449 G0 X-25 Y-43.301 Z-23

N450 G1 X-25 Y-43.301 Z-30

N451 G0 X-25 Y-43.301 Z5

N452 G0 X-25 Y-43.301 Z-29

N453 G1 X-25 Y-43.301 Z-36

N454 G0 X-25 Y-43.301 Z5

N455 G0 X-25 Y-43.301 Z-35

N456 G1 X-25 Y-43.301 Z-37

N457 G0 X-25 Y-43.301 Z5

N458 G0 X-25 Y-43.301 Z5

N459 G0 X-50 Y0 Z5

N460 G1 X-50 Y0 Z-6

N461 G0 X-50 Y0 Z5

N462 G0 X-50 Y0 Z-5

N463 G1 X-50 Y0 Z-12

N464 G0 X-50 Y0 Z5

N465 G0 X-50 Y0 Z-11

N466 G1 X-50 Y0 Z-18

N467 G0 X-50 Y0 Z5

N468 G0 X-50 Y0 Z-17

N469 G1 X-50 Y0 Z-24

N470 G0 X-50 Y0 Z5

N471 G0 X-50 Y0 Z-23

N472 G1 X-50 Y0 Z-30

N473 G0 X-50 Y0 Z5

N474 G0 X-50 Y0 Z-29

N475 G1 X-50 Y0 Z-36

N476 G0 X-50 Y0 Z5

N477 G0 X-50 Y0 Z-35

N478 G1 X-50 Y0 Z-37

N479 G0 X-50 Y0 Z5

N480 G0 X-50 Y0 Z5

N481 ; 9: Largire

N482 D0

N483 G53 G0 X434.100 Y274.100 Z369.100

N484 T5 D1 M6

N485 M8

N486 S2000

N487 M3

N488 G0 X434.100 Y274.100 Z5

N489 G0 X-25 Y43.301 Z5

N490 G1 X-25 Y43.301 Z-11.600 F150

N491 G1 X-25 Y43.301 Z5

N492 G0 X-25 Y43.301 Z5

N493 G0 X25 Y43.301 Z5

N494 G1 X25 Y43.301 Z-11.600

N495 G1 X25 Y43.301 Z5

N496 G0 X25 Y43.301 Z5

N497 G0 X50 Y0 Z5

N498 G1 X50 Y0 Z-11.600

N499 G1 X50 Y0 Z5

N500 G0 X50 Y0 Z5

N501 G0 X25 Y-43.301 Z5

N502 G1 X25 Y-43.301 Z-11.600

N503 G1 X25 Y-43.301 Z5

N504 G0 X25 Y-43.301 Z5

N505 G0 X-25 Y-43.301 Z5

N506 G1 X-25 Y-43.301 Z-11.600

N507 G1 X-25 Y-43.301 Z5

N508 G0 X-25 Y-43.301 Z5

N509 G0 X-50 Y0 Z5

N510 G1 X-50 Y0 Z-11.600

N511 G1 X-50 Y0 Z5

N512 G0 X-50 Y0 Z5

N513 ; 10: centruire

N514 D0

N515 G53 G0 X434.100 Y274.100 Z369.100

N516 T1 D1 M6

N517 M8

N518 S1300

N519 M3

N520 G0 X0 Y0 Z5

N521 G1 X0 Y0 Z-1.500 F320

N522 G0 X0 Y0 Z5

N523 ; 11: drill

N524 D0

N525 G53 G0 X434.100 Y274.100 Z369.100

N526 T6 D1 M6

N527 M8

N528 S2000

N529 M3

N530 G0 X0 Y0 Z5

N531 G1 X0 Y0 Z-7.900 F100

N532 G0 X0 Y0 Z5

N533 G0 X0 Y0 Z-6.900

N534 G1 X0 Y0 Z-15.900

N535 G0 X0 Y0 Z5

N536 G0 X0 Y0 Z-14.900

N537 G1 X0 Y0 Z-23.900

N538 G0 X0 Y0 Z5

N539 G0 X0 Y0 Z-22.900

N540 G1 X0 Y0 Z-31.900

N541 G0 X0 Y0 Z5

N542 G0 X0 Y0 Z-30.900

N543 G1 X0 Y0 Z-39.900

N544 G0 X0 Y0 Z5

N545 G0 X0 Y0 Z-38.900

N546 G1 X0 Y0 Z-44.900

N547 G4 F0.010

N548 G0 X0 Y0 Z5

N549 ; 12: Tesire

N550 D0

N551 G53 G0 X434.100 Y274.100 Z369.100

N552 T7 D1 M6

N553 M8

N554 S640

N555 M3

N556 G0 X0 Y0 Z5

N557 G1 X0 Y0 Z-11 F320

N558 G0 X0 Y0 Z5

N559 M30

Program CNC-Strunjire

N1 G54

N2 G95

N3 ; Exported CamConcept project: C:\Documents and Settings\Admin\Desktop\strunjire.ecc

N4 ; Export filter: DIN/ISO 2.00

N5 ; tool tool name radius length X length Z missing textentry (4700008)

N6 ; T1D1 Finishing tool SDJC L 1 0.400 0.000 0.000

N7 ; T2D1 Parting-off tool 0.100 0.000 0.000

N8 ; 1: facing

N9 D0

N10 G53 G0 X175 Z344

N11 T1 D1

N12 M8

N13 G92 S3500

N14 G96 S220

N15 M3

N16 G0 X160 Z152

N17 G0 X160 Z1.500

N18 G64

N19 G1 X140 Z1.500 F0.200

N20 G1 X0 Z1.500

N21 G1 X0 Z1.600

N22 G1 X0 Z2

N23 G0 X160 Z2

N24 G0 X160 Z1

N25 G64

N26 G1 X140 Z1

N27 G1 X0 Z1

N28 G1 X0 Z1.600

N29 G1 X0 Z2

N30 G0 X160 Z2

N31 G0 X160 Z0.500

N32 G64

N33 G1 X140 Z0.500

N34 G1 X0 Z0.500

N35 G1 X0 Z1.500

N36 G0 X160 Z1.500

N37 G0 X160 Z0

N38 G64

N39 G1 X140 Z0

N40 G1 X0 Z0

N41 G1 X0 Z1

N42 G0 X160 Z1

N43 G1 X160 Z1

N44 G0 X160 Z152

N45 G0 X160 Z152

N46 ; 2: turning cycle

N47 M8

N48 G92 S3000

N49 G96 S2000

N50 M3

N51 G0 X440 Z10

N52 G0 X139.080 Z10

N53 G64

N54 G1 X139.080 Z0 F0.200

N55 G1 X139.080 Z-42.800

N56 G1 X139.600 Z-42.800

N57 G1 X140 Z-42.800

N58 G0 X140 Z10

N59 G0 X138.160 Z10

N60 G64

N61 G1 X138.160 Z0

N62 G1 X138.160 Z-42.800

N63 G1 X139.600 Z-42.800

N64 G1 X140 Z-42.800

N65 G0 X140 Z10

N66 G0 X137.240 Z10

N67 G64

N68 G1 X137.240 Z0

N69 G1 X137.240 Z-42.800

N70 G1 X139.080 Z-42.800

N71 G0 X139.080 Z10

N72 G0 X136.320 Z10

N73 G64

N74 G1 X136.320 Z0

N75 G1 X136.320 Z-42.800

N76 G1 X138.160 Z-42.800

N77 G0 X138.160 Z10

N78 G0 X135.400 Z10

N79 G64

N80 G1 X135.400 Z0

N81 G1 X135.400 Z-42.800

N82 G1 X137.240 Z-42.800

N83 G0 X137.240 Z10

N84 G1 X137.320 Z10

N85 G0 X440 Z10

N86 G0 X440 Z10

N87 ; 3: turning cycle

N88 M8

N89 G92 S3000

N90 G96 S2000

N91 M3

N92 G0 X440 Z10

N93 G0 X139.005 Z10

N94 G64

N95 G1 X139.005 Z0 F0.200

N96 G1 X139.005 Z-7.800

N97 G1 X139.600 Z-7.800

N98 G1 X140 Z-7.800

N99 G0 X140 Z10

N100 G0 X138.010 Z10

N101 G64

N102 G1 X138.010 Z0

N103 G1 X138.010 Z-7.800

N104 G1 X139.600 Z-7.800

N105 G1 X140 Z-7.800

N106 G0 X140 Z10

N107 G0 X137.016 Z10

N108 G64

N109 G1 X137.016 Z0

N110 G1 X137.016 Z-7.800

N111 G1 X139.005 Z-7.800

N112 G0 X139.005 Z10

N113 G0 X136.021 Z10

N114 G64

N115 G1 X136.021 Z0

N116 G1 X136.021 Z-7.800

N117 G1 X138.010 Z-7.800

N118 G0 X138.010 Z10

N119 G0 X135.026 Z10

N120 G64

N121 G1 X135.026 Z0

N122 G1 X135.026 Z-7.800

N123 G1 X137.016 Z-7.800

N124 G0 X137.016 Z10

N125 G0 X134.031 Z10

N126 G64

N127 G1 X134.031 Z0

N128 G1 X134.031 Z-7.800

N129 G1 X136.021 Z-7.800

N130 G0 X136.021 Z10

N131 G0 X133.036 Z10

N132 G64

N133 G1 X133.036 Z0

N134 G1 X133.036 Z-7.800

N135 G1 X135.026 Z-7.800

N136 G0 X135.026 Z10

N137 G0 X132.042 Z10

N138 G64

N139 G1 X132.042 Z0

N140 G1 X132.042 Z-7.800

N141 G1 X134.031 Z-7.800

N142 G0 X134.031 Z10

N143 G0 X131.047 Z10

N144 G64

N145 G1 X131.047 Z0

N146 G1 X131.047 Z-7.800

N147 G1 X133.036 Z-7.800

N148 G0 X133.036 Z10

N149 G0 X130.052 Z10

N150 G64

N151 G1 X130.052 Z0

N152 G1 X130.052 Z-7.800

N153 G1 X132.042 Z-7.800

N154 G0 X132.042 Z10

N155 G0 X129.057 Z10

N156 G64

N157 G1 X129.057 Z0

N158 G1 X129.057 Z-7.800

N159 G1 X131.047 Z-7.800

N160 G0 X131.047 Z10

N161 G0 X128.062 Z10

N162 G64

N163 G1 X128.062 Z0

N164 G1 X128.062 Z-7.800

N165 G1 X130.052 Z-7.800

N166 G0 X130.052 Z10

N167 G0 X127.068 Z10

N168 G64

N169 G1 X127.068 Z0

N170 G1 X127.068 Z-7.800

N171 G1 X129.057 Z-7.800

N172 G0 X129.057 Z10

N173 G0 X126.073 Z10

N174 G64

N175 G1 X126.073 Z0

N176 G1 X126.073 Z-7.800

N177 G1 X128.062 Z-7.800

N178 G0 X128.062 Z10

N179 G0 X125.078 Z10

N180 G64

N181 G1 X125.078 Z0

N182 G1 X125.078 Z-7.800

N183 G1 X127.068 Z-7.800

N184 G0 X127.068 Z10

N185 G0 X124.083 Z10

N186 G64

N187 G1 X124.083 Z0

N188 G1 X124.083 Z-7.800

N189 G1 X126.073 Z-7.800

N190 G0 X126.073 Z10

N191 G0 X123.088 Z10

N192 G64

N193 G1 X123.088 Z0

N194 G1 X123.088 Z-7.800

N195 G1 X125.078 Z-7.800

N196 G0 X125.078 Z10

N197 G0 X122.094 Z10

N198 G64

N199 G1 X122.094 Z0

N200 G1 X122.094 Z-7.800

N201 G1 X124.083 Z-7.800

N202 G0 X124.083 Z10

N203 G0 X121.099 Z10

N204 G64

N205 G1 X121.099 Z0

N206 G1 X121.099 Z-7.800

N207 G1 X123.088 Z-7.800

N208 G0 X123.088 Z10

N209 G0 X120.104 Z10

N210 G64

N211 G1 X120.104 Z0

N212 G1 X120.104 Z-7.800

N213 G1 X122.094 Z-7.800

N214 G0 X122.094 Z10

N215 G0 X119.109 Z10

N216 G64

N217 G1 X119.109 Z0

N218 G1 X119.109 Z-7.800

N219 G1 X121.099 Z-7.800

N220 G0 X121.099 Z10

N221 G0 X118.114 Z10

N222 G64

N223 G1 X118.114 Z0

N224 G1 X118.114 Z-7.800

N225 G1 X120.104 Z-7.800

N226 G0 X120.104 Z10

N227 G0 X117.119 Z10

N228 G64

N229 G1 X117.119 Z0

N230 G1 X117.119 Z-7.800

N231 G1 X119.109 Z-7.800

N232 G0 X119.109 Z10

N233 G0 X116.125 Z10

N234 G64

N235 G1 X116.125 Z0

N236 G1 X116.125 Z-7.800

N237 G1 X118.114 Z-7.800

N238 G0 X118.114 Z10

N239 G0 X115.130 Z10

N240 G64

N241 G1 X115.130 Z0

N242 G1 X115.130 Z-7.800

N243 G1 X117.119 Z-7.800

N244 G0 X117.119 Z10

N245 G0 X114.135 Z10

N246 G64

N247 G1 X114.135 Z0

N248 G1 X114.135 Z-7.800

N249 G1 X116.125 Z-7.800

N250 G0 X116.125 Z10

N251 G0 X113.140 Z10

N252 G64

N253 G1 X113.140 Z0

N254 G1 X113.140 Z-7.800

N255 G1 X115.130 Z-7.800

N256 G0 X115.130 Z10

N257 G0 X112.145 Z10

N258 G64

N259 G1 X112.145 Z0

N260 G1 X112.145 Z-7.800

N261 G1 X114.135 Z-7.800

N262 G0 X114.135 Z10

N263 G0 X111.151 Z10

N264 G64

N265 G1 X111.151 Z0

N266 G1 X111.151 Z-7.800

N267 G1 X113.140 Z-7.800

N268 G0 X113.140 Z10

N269 G0 X110.156 Z10

N270 G64

N271 G1 X110.156 Z0

N272 G1 X110.156 Z-7.800

N273 G1 X112.145 Z-7.800

N274 G0 X112.145 Z10

N275 G0 X109.161 Z10

N276 G64

N277 G1 X109.161 Z0

N278 G1 X109.161 Z-7.800

N279 G1 X111.151 Z-7.800

N280 G0 X111.151 Z10

N281 G0 X108.166 Z10

N282 G64

N283 G1 X108.166 Z0

N284 G1 X108.166 Z-7.800

N285 G1 X110.156 Z-7.800

N286 G0 X110.156 Z10

N287 G0 X107.171 Z10

N288 G64

N289 G1 X107.171 Z0

N290 G1 X107.171 Z-7.800

N291 G1 X109.161 Z-7.800

N292 G0 X109.161 Z10

N293 G0 X106.177 Z10

N294 G64

N295 G1 X106.177 Z0

N296 G1 X106.177 Z-7.800

N297 G1 X108.166 Z-7.800

N298 G0 X108.166 Z10

N299 G0 X105.182 Z10

N300 G64

N301 G1 X105.182 Z0

N302 G1 X105.182 Z-7.800

N303 G1 X107.171 Z-7.800

N304 G0 X107.171 Z10

N305 G0 X104.187 Z10

N306 G64

N307 G1 X104.187 Z0

N308 G1 X104.187 Z-7.800

N309 G1 X106.177 Z-7.800

N310 G0 X106.177 Z10

N311 G0 X103.192 Z10

N312 G64

N313 G1 X103.192 Z0

N314 G1 X103.192 Z-7.800

N315 G1 X105.182 Z-7.800

N316 G0 X105.182 Z10

N317 G0 X102.197 Z10

N318 G64

N319 G1 X102.197 Z0

N320 G1 X102.197 Z-7.800

N321 G1 X104.187 Z-7.800

N322 G0 X104.187 Z10

N323 G0 X101.203 Z10

N324 G64

N325 G1 X101.203 Z0

N326 G1 X101.203 Z-7.800

N327 G1 X103.192 Z-7.800

N328 G0 X103.192 Z10

N329 G0 X100.208 Z10

N330 G64

N331 G1 X100.208 Z0

N332 G1 X100.208 Z-7.800

N333 G1 X102.197 Z-7.800

N334 G0 X102.197 Z10

N335 G0 X99.213 Z10

N336 G64

N337 G1 X99.213 Z0

N338 G1 X99.213 Z-7.800

N339 G1 X101.203 Z-7.800

N340 G0 X101.203 Z10

N341 G0 X98.218 Z10

N342 G64

N343 G1 X98.218 Z0

N344 G1 X98.218 Z-7.800

N345 G1 X100.208 Z-7.800

N346 G0 X100.208 Z10

N347 G0 X97.223 Z10

N348 G64

N349 G1 X97.223 Z0

N350 G1 X97.223 Z-7.800

N351 G1 X99.213 Z-7.800

N352 G0 X99.213 Z10

N353 G0 X96.229 Z10

N354 G64

N355 G1 X96.229 Z0

N356 G1 X96.229 Z-7.800

N357 G1 X98.218 Z-7.800

N358 G0 X98.218 Z10

N359 G0 X95.234 Z10

N360 G64

N361 G1 X95.234 Z0

N362 G1 X95.234 Z-7.800

N363 G1 X97.223 Z-7.800

N364 G0 X97.223 Z10

N365 G0 X94.239 Z10

N366 G64

N367 G1 X94.239 Z0

N368 G1 X94.239 Z-7.800

N369 G1 X96.229 Z-7.800

N370 G0 X96.229 Z10

N371 G0 X93.244 Z10

N372 G64

N373 G1 X93.244 Z0

N374 G1 X93.244 Z-7.800

N375 G1 X95.234 Z-7.800

N376 G0 X95.234 Z10

N377 G0 X92.249 Z10

N378 G64

N379 G1 X92.249 Z0

N380 G1 X92.249 Z-7.800

N381 G1 X94.239 Z-7.800

N382 G0 X94.239 Z10

N383 G0 X91.255 Z10

N384 G64

N385 G1 X91.255 Z0

N386 G1 X91.255 Z-7.800

N387 G1 X93.244 Z-7.800

N388 G0 X93.244 Z10

N389 G0 X90.260 Z10

N390 G64

N391 G1 X90.260 Z0

N392 G1 X90.260 Z-7.800

N393 G1 X92.249 Z-7.800

N394 G0 X92.249 Z10

N395 G0 X89.265 Z10

N396 G64

N397 G1 X89.265 Z0

N398 G1 X89.265 Z-7.800

N399 G1 X91.255 Z-7.800

N400 G0 X91.255 Z10

N401 G0 X88.270 Z10

N402 G64

N403 G1 X88.270 Z0

N404 G1 X88.270 Z-7.800

N405 G1 X90.260 Z-7.800

N406 G0 X90.260 Z10

N407 G0 X87.275 Z10

N408 G64

N409 G1 X87.275 Z0

N410 G1 X87.275 Z-7.800

N411 G1 X89.265 Z-7.800

N412 G0 X89.265 Z10

N413 G0 X86.281 Z10

N414 G64

N415 G1 X86.281 Z0

N416 G1 X86.281 Z-7.800

N417 G1 X88.270 Z-7.800

N418 G0 X88.270 Z10

N419 G0 X85.286 Z10

N420 G64

N421 G1 X85.286 Z0

N422 G1 X85.286 Z-7.800

N423 G1 X87.275 Z-7.800

N424 G0 X87.275 Z10

N425 G0 X84.291 Z10

N426 G64

N427 G1 X84.291 Z0

N428 G1 X84.291 Z-7.800

N429 G1 X86.281 Z-7.800

N430 G0 X86.281 Z10

N431 G0 X83.296 Z10

N432 G64

N433 G1 X83.296 Z0

N434 G1 X83.296 Z-7.800

N435 G1 X85.286 Z-7.800

N436 G0 X85.286 Z10

N437 G0 X82.301 Z10

N438 G64

N439 G1 X82.301 Z0

N440 G1 X82.301 Z-7.800

N441 G1 X84.291 Z-7.800

N442 G0 X84.291 Z10

N443 G0 X81.307 Z10

N444 G64

N445 G1 X81.307 Z0

N446 G1 X81.307 Z-7.800

N447 G1 X83.296 Z-7.800

N448 G0 X83.296 Z10

N449 G0 X80.312 Z10

N450 G64

N451 G1 X80.312 Z0

N452 G1 X80.312 Z-7.800

N453 G1 X82.301 Z-7.800

N454 G0 X82.301 Z10

N455 G0 X79.317 Z10

N456 G64

N457 G1 X79.317 Z0

N458 G1 X79.317 Z-7.800

N459 G1 X81.307 Z-7.800

N460 G0 X81.307 Z10

N461 G0 X78.322 Z10

N462 G64

N463 G1 X78.322 Z0

N464 G1 X78.322 Z-7.800

N465 G1 X80.312 Z-7.800

N466 G0 X80.312 Z10

N467 G0 X77.327 Z10

N468 G64

N469 G1 X77.327 Z0

N470 G1 X77.327 Z-7.800

N471 G1 X79.317 Z-7.800

N472 G0 X79.317 Z10

N473 G0 X76.333 Z10

N474 G64

N475 G1 X76.333 Z0

N476 G1 X76.333 Z-7.800

N477 G1 X78.322 Z-7.800

N478 G0 X78.322 Z10

N479 G0 X75.338 Z10

N480 G64

N481 G1 X75.338 Z0

N482 G1 X75.338 Z-7.800

N483 G1 X77.327 Z-7.800

N484 G0 X77.327 Z10

N485 G0 X74.343 Z10

N486 G64

N487 G1 X74.343 Z0

N488 G1 X74.343 Z-7.800

N489 G1 X76.333 Z-7.800

N490 G0 X76.333 Z10

N491 G0 X73.348 Z10

N492 G64

N493 G1 X73.348 Z0

N494 G1 X73.348 Z-7.800

N495 G1 X75.338 Z-7.800

N496 G0 X75.338 Z10

N497 G0 X72.353 Z10

N498 G64

N499 G1 X72.353 Z0

N500 G1 X72.353 Z-7.800

N501 G1 X74.343 Z-7.800

N502 G0 X74.343 Z10

N503 G0 X71.358 Z10

N504 G64

N505 G1 X71.358 Z0

N506 G1 X71.358 Z-7.800

N507 G1 X73.348 Z-7.800

N508 G0 X73.348 Z10

N509 G0 X70.364 Z10

N510 G64

N511 G1 X70.364 Z0

N512 G1 X70.364 Z-7.800

N513 G1 X72.353 Z-7.800

N514 G0 X72.353 Z10

N515 G0 X69.369 Z10

N516 G64

N517 G1 X69.369 Z0

N518 G1 X69.369 Z-7.800

N519 G1 X71.358 Z-7.800

N520 G0 X71.358 Z10

N521 G0 X68.374 Z10

N522 G64

N523 G1 X68.374 Z0

N524 G1 X68.374 Z-7.800

N525 G1 X70.364 Z-7.800

N526 G0 X70.364 Z10

N527 G0 X67.379 Z10

N528 G64

N529 G1 X67.379 Z0

N530 G1 X67.379 Z-7.800

N531 G1 X69.369 Z-7.800

N532 G0 X69.369 Z10

N533 G0 X66.384 Z10

N534 G64

N535 G1 X66.384 Z0

N536 G1 X66.384 Z-7.800

N537 G1 X68.374 Z-7.800

N538 G0 X68.374 Z10

N539 G0 X65.390 Z10

N540 G64

N541 G1 X65.390 Z0

N542 G1 X65.390 Z-7.800

N543 G1 X67.379 Z-7.800

N544 G0 X67.379 Z10

N545 G0 X64.395 Z10

N546 G64

N547 G1 X64.395 Z0

N548 G1 X64.395 Z-7.800

N549 G1 X66.384 Z-7.800

N550 G0 X66.384 Z10

N551 G0 X63.400 Z10

N552 G64

N553 G1 X63.400 Z0

N554 G1 X63.400 Z-7.800

N555 G1 X65.390 Z-7.800

N556 G0 X65.390 Z10

N557 G1 X65.395 Z10

N558 G0 X440 Z10

N559 G0 X440 Z10

N560 ; 4: contour turning

N561 M8

N562 G92 S3000

N563 G96 S2000

N564 M3

N565 G0 X435 Z10

N566 G0 X61 Z10

N567 G42

N568 G1 X61 Z0 F0.200

N569 G1 X63 Z-1

N570 G1 X63 Z-8

N571 G1 X66 Z-8

N572 G1 X67.188 Z-8

N573 G1 X75.603 Z-8

N574 G1 X75.606 Z-8

N575 G1 X86.603 Z-8

N576 G1 X97.603 Z-8

N577 G1 X98.727 Z-8

N578 G1 X106.588 Z-8

N579 G1 X110.274 Z-8

N580 G1 X121.821 Z-8

N581 G1 X131 Z-8

N582 G1 X135 Z-10

N583 G1 X135 Z-19.413

N584 G1 X135 Z-29.413

N585 G1 X135 Z-40

N586 G40

N587 G0 X435 Z-40

N588 G0 X435 Z10

N589 ; 5: grooving

N590 D0

N591 G53 G0 X175 Z344

N592 T2 D1

N593 M8

N594 G96 S1500

N595 M3

N596 G94

N597 G0 X440 Z-33

N598 G0 X440 Z-43

N599 G1 X0 Z-43 F0.070

N600 G0 X440 Z-43

N601 M30