Calibrarea Dronei23 [301466]

CAPITOLUL III. MĂSURĂTORI PRACTICE

Calibrarea Dronei[23]

Calibrarea dronei este necesar înainte de zbor altfel drona funcționază incorect.

Pasul 1 calibrare compas:

[anonimizat], parcare auto și întărire din oțel sub pământ.

[anonimizat].

Modul busolă nu poate lucra în cercul polar.

[anonimizat].

Proceduri de calibrare:

1. [anonimizat].

2. Comutați rapid comutatorul pentru modul de control de la modul GPS la modul Manual și înapoi la modul GPS (sau de la modul GPS la ATTI. Modul și înapoi la modul GPS) pentru mai mult de 5 ori, LED-[anonimizat].

3. (Fig. 3.1.)Se ține drona orizontal și se rotește în jurul liniei de forță gravitațională (aproximativ 360 de grade) [anonimizat], și apoi se merge la pasul următor.

4. (Fig.2) Se ține drona vertical și se rotește (nasul este în jos) în jurul liniei de forță gravitațională (aproximativ 360 de grade), [anonimizat], ceea ce înseamnă că calibrarea este terminată.

Fig.3.1.Calibrarea dronei[23]

5. În cazul în care calibrarea a [anonimizat]. [anonimizat], calibrarea a eșuat. Comutați modul de control o singură dată pentru a [anonimizat] 2.

-[anonimizat], [anonimizat], și în mod automat se introduce aeronava în Atti (attitude). Mod.

-Nu este nevoie să se rotească mai multe rotoare de pe o [anonimizat] 45 ° diferență între calibrare pe orizontală și pe verticală.

-[anonimizat]/Compass, se evită zborul în acest caz.

-Când se face recalibrare

(1) Câmpul de zbor este schimbat.

(2) [anonimizat]:

a) În cazul în care modulul GPS / Compass este repoziționat.

b) În cazul în care se adaugă dispozitive electronice/îndepărtate /repoziționată ([anonimizat], baterii etc.).

c) În cazul în care structura mecanică a dronei este schimbat.

(3) În cazul în care direcția de zbor pare să se deplaseze (ceea ce înseamnă că drona nu "zboară drept").

(4) Indicatorul LED indică adesea o clipire anormală atunci când drona se învârte. (Este normal ca acest lucru să se întâmple doar ocazional)

Pasul 2 [anonimizat]:

(1) Direcția de rotație a motorului este opusă

(2) conexiune infirmă între motor și ESC

(3) instalare greșită sau infirmă a controlerului principal

(4) Conectarea greșită sau infirmă între controlerul principal și ESC.

(5) greșeală de instalare elice

(6) Magnetizarea busolă

Pasul 3 Înainte de zbor

Se efectuează următoarele proceduri (se bazează pe modul intelligent a opririi motorului) pentru a se asigura că toate configurațiile sunt corecte. Se referă la Appendix-> Descriere LED pentru mai multe detalii cu LED-uri.

1. Oprirea se face întotdeauna pe transmițător mai întâi, apoi drona.

2. Se menține staționar aeronava până la pornirea sistemului și auto-verificarea sa terminat ().

După aceea, LED-ul poate clipi galben de 4 ori mai rapid (). Pornirea motorului este dezactivată în timp ce LED-ul luminează intermitent galben de 4 ori mai rapid (), deoarece sistemul se încălzește.

3. După 4 ori LED-ul galben dispare, comută comutatorul pentru modul de control de pe transmițător pentru a vă asigura că funcționează corect. De exemplu, LED-ul clipește (), ceea ce înseamnă că sistemul se află în modul ATTI. și semnalul GPS este în cel mai rău caz. Se verifică cu indicatorul LED pentru a specifica modul de lucru curent pentru MC. Se va vedea tabelul de mai jos pentru detalii despre indicator LED;

(1) Există modul manual și modul ATTI fără un modul GPS/ Busolă, nici un indicator LED de stare de semnal GPS.

(2) După conectarea la modulul GPS/Compas, modul GPS,ATTI. este disponibil, și starea semnalului indicator GPS LED este disponibil.

Tab. 3.1. Semnele LED-uri[23]

4. Păstrați staționare aeronavei, și apoi apăsați ambele bețe în partea de jos stânga sau dreapta jos (prezentat ca graficul de mai jos, este definită ca o combinație de Comenzi Stick (CSC)), pentru a porni motoarele.

Fig. 3.2. Joystick[23]

5. Eliberați bățurile și păstrați-le la punctul de mijloc,iar bățul de accelerație sub punctul de mijloc.Apoi se verifică dacă toate elicele se rotesc în sens correct.

6. Se opresc motoarele și drona.

7.Se asigură dacă toate setările și configurațiile sunt corecte.

Pasul 4 Test de zbor

A5 Limite de zbor

Funcția de limită de zbor este implicit activat în sistemul Naza-M de control al zborului, este destinat să restricționeze înălțimea și distanța la care zboară aeronava. Înălțimea maximă limitează distanța verticală între aeronavă și punctul de pornire, Max Radius limitează distanța pe orizontală între aeronavă și punctul de pornire. Implicit înălțimea maximă este 2000m și raza maximă este 2000m. Utilizatorii pot scrie valorile înălțimii maxime și a razei maxime de acționare în software-ul Asistent, intervalul de înălțime maximă este de 10 m-100000m, gama de Max Raza este la fel. Așa că aeronava va zbura în intervalul introdus, care este un spațiu cilindru deasupra punctului de pornire.

Măsurători practice

În acest subcapitol vom realiza niște determinări practice pentru a stabili performanța dronei comparativ cu alte tipuri de drone.

În primul rând am pregătit drona și aparatele de măsură. Am încarcat bateria dronei și al telecomandei la maxim, după aceasta am măsurat tensiunea și intensitatea curentului de curent continuu și am primit următoarele valori:

Tensiunea măsurată al bateriei este 16.57 V

Curentul măsurat al bateriei este 0.26 A

Durata de încărcare este 95.05 min

Fig.3.2. Încărcarea bateriei

În cazul nostru avem încărcător inteligent RAYTRONIC C12 de la producător PELICAN, cu care putem încărca mai multe tipuri de baterii, în acest caz avem bateria ZIPPY HIGH DISCHARGE LI-PO BATTERY cu 4 celule, 14.8 V.

Fig.3.3. Încărcător inteligent RAYTRONIC C12

Fig. 3.4. ZIPPY HIGH DISCHARGE LI-PO BATTERY

La pasul următor am conectat bateria cu drona, am pornit drona și în fiecare minut am măsurat tensiunea oprind drona până la descărcarea bateriei și oprirea dronei. Acest lucru are rol să se determine scăderea tensiunii în acumulator.

Fig. 3.5. Funcționarea dronei

Fig. 3.6. Conectarea dronei cu bateria (firul roșu-FAZA, firul negru-NULL)

Curentul și tensiunea am măsurat cu multimetrul, iar puterea am calculat cu relația:

La măsurarea tensiunii am legat în paralel bateria cu multimetru (firul negru cu firul negru, firul roșu cu firul roșu), iar la măsurarea curentului am legat în serie (firul roșu al bateriei cu firul roșu al multimetrului, firul negru al multimetrului cu firul roșu al dronei, firul negru al bateriei cu firul negru al dronei).

Datele primite am introdus în tabelul 3.1.

Tab. 3.1.

După aceasta am trasat graficele de mai jos:

Tensiunea în funcție de timp

Intensitatea curentului în funcție de timp

Puterea în funcție de timp

Curentul în funcție de tensiune

La a doua determinare în data de 18 mai 2016 în laboratorul T013 la Universitatea Din Oradea am stabilit variația temperaturii a motoarelor și a bateriei în timpul funcționării. În prima etapă am măsurat tempratura motoarelor și a bateriei în mod oprit cu ajutorul unei termocameră și cu ajutorul unui termometru cu laser. După 10 minute am măsurat din nou. Temperatura mediului a fost 17

Drona în mod staționar:

Bateria în mod staționar:

Fig.3.7. Bateria în mod staționar

Motor 1.

Fig.3.8. Temperatura motorul 1 în timp staționar

Motor 2.

Fig.3.9. Temperatura motorul 2 în timp staționar

Motor 3.

Fig.3.10. Temperatura motorul 3 în timp staționar

Motor 4.

Fig.3.11. Temperatura motorul 4 în timp staționar

Drona în timpul funcționării

Bateria:

Fig.3.12. Bateria în mod staționar

Motor 1.

Fig.3.13. Temperatura motorul 1 în timp staționar

– Motor 2.

Fig.3.14. Temperatura motorul 2 în timp staționar

– Motor 3.

Fig.3.15. Temperatura motorul 3 în timp staționar

– Motor 4.

Fig.3.16. Temperatura motorul 4 în timp staționar

Fig. 3.17. Viteza vântului pe sol și aproximativ de 1.5 m de pe sol

Rezultatele le-am scris în tabelul de mai jos și unitatea de măsură Fahrenheit am transformat în Celsius:

Tab. 3.2.

Concluzii

După măsurătorile practice s-a constatat că tensiunea nominală al bateriei este 14.8 V iar tensiunea măsurată este 16.57 V. Scăderea tensiunii este reprezentat în tabelul 3.1. și pe graficul respectiv.

Durata încărcării este 95.05 min, iar timpul de descărcare este 15 min. După 15 minute LED-ul a semnalizat cu lumina roșie ceea ce înseamnă că bateria s-a descărcat. La ultima măsurătoare am primit o tensiune de 13.67 V, după care drona nu a mai pornit.

S-a constatat că variația temperaturii între timpul de staționare și timpul de funcționare este 1-4 depinde de forțarea componentelor, rezultă că tehnologia este atât de performant, că componentele nu se încălzesc foarte mult în timpul funcționării.

Un avantaj față de dronele PHANTOM sau alte drone cu carcasă la rupere sau prăbușire este că DJI F450 are cadre și brațe interschimbabile. La un accident care duce la deteriorarea carcasei au risc să se defecteze componentele instalate în interiorul său.

Un alt avantaj observabil față de dronele PHANTOM este stabilitatea zborului staționar.

Garanția componentelor la acest produs este de 1 an.

Înalțimea de zbor este limitat din cauza legii româniei, care zice ca aeronava sub 1 kg are voie sa zboare până la 100 m de înălțime, iar lungimea de zbor este 200 m, dar se pot regla raza verticală și orizontală până la 1000 m.