Automatizarea Procesului de Prelucrare Numerica a Unor Repere de Date

CUPRINS

Capitolul 1. Introducere

Controlul numeric al mașinilor-unelte

Se poate spune că un echipament este cu comandă numerică dacă instrucțiunile care permit punerea în funcțiune a mașinii sunt transmise spre aceasta în formă codificată.

Ideea de control numeric are rădăcini vechi. În anul 1720 s-a inventat un dispozitiv care folosea cartele găurite de hârtie pentru a broda pe țesături de pânză diverse modele simple.

Originar din anul 1860, pianina automată (sau flanșeta mecanică) utiliza o rolă de hârtie cu șiruri de găuri pentru a controla acționarea diverselor clape, adică note muzicale.

Controlul numeric, așa cum îl cunoaștem azi, a apărut înainte de inventarea micropro- cesoarelor utilizate in computerele actuale. Un mare impuls pentru dezvoltarea acestuia a fost dat de US Air Force, care dispunea de suficiente resurse financiare pentru stimularea cercetării. US Air Force avea nevoie de îmbunătățiri în construcția avioanelor cu motoare cu reacție. Datorită vitezelor mari de zbor ale acestora, structura mecanică si geometria trebuiau îmbunătățite. Acest lucru cerea prelucrări mecanice complexe la un preț de cost foarte mare.

În 1952, Massachussetts Institute of Technology a construit și prezentat prima mașină cu comanda numerică ce avea posibilitatea să controleze mișcarea unei freze pentru prelucrarea de suprafețe complexe.Finanțarea construcției și cercetării a fost făcută de US Air Force.

Prima generație de mașini CNC folosea lămpi electronice cu vacuum, care produceau multă căldură si ocupau un spațiu destul de mare. Mașinile nu erau prea fiabile. La a doua generație, tuburile electronice au fost înlocuite cu tranzistori, ceea ce a condus la o încălzire mai mică și o fiabilitate mai mare a etajului de control. De asemenea, controller-ul ocupa un spațiu mai mic.

Prima și a doua generație de mașini-unelte nu aveau memorie de stocare a programelor. Instrucțiunile erau stocate pe bandă de hârtie perforată și erau transmise mașinilor una câte una. Mașina primea o instrucțiune, o executa și apoi cerea următoarea instrucțiune.

La a treia generație s-au folosit circuite integrate și modulare și s-a introdus memoria de stocare a programelor. Memoriile au fost la început magnetice, cu role de bandă magnetică, iar apoi electronice, cu circuite integrate.

Pe măsură ce tehnologia a evoluat, s-au introdus și folosit plăci imprimate cu cicuite electronice. Acestea erau proiectate pentru executarea unui program fix (pre-programate). Se foloseau la execuția anumitor acțiuni uzuale si comune: găurire, frezare, rectificare etc.

Plăcile se introduceau in sloturi speciale și, când nu mai era nevoie de ele, se înlocuiau. Se mai numeau și canned cycles (programe la conservă).

Astăzi, se poate vorbi despre o a patra generație de mașini cu comandă numerică în care controller-ul mașinii are la bază tehnologia microprocesoarelor și a calculatoarelor actuale.

Capitolul 2. Freze cu control numeric

Sunt utilizate în industrie multe tipuri diferite de mașini CNC, cele mai multe dintre ele sunt centre de frezat CNC și strunguri CNC. Deși acest capitol se concentrează pe două tipuri care domină piața, multe idei generale pot fi aplicate și altor echipamente CNC.

Fig. 1. Freză cu comandă numerică

Mașinile CNC- Frezarea

Exista atâtea informații despre mașinile de frezat CNC încât se poate scrie o carte densă pe baza lor. Toate mașinile-unelte, de la cel mai simplu tip de mașini de frezat până la profilul cu 5 axe pot fi incluse în aceeași categorie. Ele variază in dimensiune, trăsături, potrivire pentru anumite operații, dar toate au un numitor comun- axele lor principale sunt axele X și Y, din acest motiv fiind numite mașini XY.

În categoria mașinilor XY se găsesc, de asemenea, mașini-unelte cu firul EDM, mașini de tăiere cu laser si jet de apă, tăierea cu flacără etc. Deși ele nu se prezintă ca un tip de mașini- unelte de frezat, sunt menționate deoarece majoritatea tehnicilor de programare aplicabile frezelor sunt identice. Cel mai bun exemplu este operația de conturare, un proces comun pentru multe mașini CNC.

În scopul acestui capitol, o mașină de frezat poate fi definită astfel:

Mașina de frezat este mașina capabilă de acțiuni simultane de tăiere, folosind capătul frezei ca instrument principal de tăiere de-a lungul a cel puțin 2 axe în același timp.

Utilizatorii acestor mașini-unelte beneficiază in continuare de multe subiecte incluse in acest capitol. Principiile generale se adaptează la majoritatea mașinilor-unelte CNC.

De exemplu, un fir EDM utilizează un instrument de tăiere cu diametru foarte mic în formă de sârmă.

O mașină de tăiat cu laser utilizează un laser ca instrument de tăiere, ce are un diametru cunoscut, dar în schimb este utilizat termenul fantă. Se va pune accent pe mașinile-unelte cu tăiere metalică, utilizând diferite stiluri de freze ca instrument principal de conturare. Deoarece capătul unei freze poate fi utilizat în mai multe moduri, primul aspect se referă la diferitele tipuri de mașini de frezat disponibile.

Tipuri de mașini de frezat

Mașinile de frezat pot fi împărțite în trei categorii:

După numărul axelor- 2, 3 sau mai multe

După orientarea axelor- verticală sau orizontală

După prezența sau absența schimbătorului uneltei

Mașinile de frezat la care axul de mișcare se află sus și jos sunt incluse în categoria mașinilor verticale. Mașinile de frezat la care axul de mișcare este la interior și la exterior sunt incluse în categoria mașinilor orizontale.

Aceste definiții simplificate nu reflectă realitatea, situația actuală în arta fabricării mașinilor-unelte. Industria mașinilor-unelte se schimbă constant. Fabricile mondiale proiectează și produc mașini noi, mai puternice, cu mai multe dotări.

Majoritatea mașinilor moderne, proiectate pentru frezare sunt capabile să îndeplinească o multitudine de sarcini, nu doar tradiționala frezare. Aceste mașini efectuează, de asemenea, multe alte operații de îndepărtare a metalului, în principal forajul, alezajul, schițarea, tăierea firului conductor și multe altele.

Ele pot fi echipate cu o magazie de unelte (cunoscută ca un carusel), un schimbător de unelte (abreviat ATC), o placă rotativă schimbătoare (abreviată APC), o puternică unitate de

control computerizată (abreviată CNC). Unele modele de mașini pot avea dotări suplimentare, cum ar fi controlul adaptiv, robotul de interfață, încărcarea și descărcarea automată, sistemul de cercetare, viteză mare de prelucrare și alte minuni ale tehnologiei moderne. Întrebarea este- pot mașinile-unelte, având aceste capacități, să fie considerate simple mașini de frezat CNC? În trei cuvinte, cu siguranță nu.

Mașinile de frezat care au cel puțin câteva dintre capacitățile avansate încastrate au devenit noul tip de mașini-unelte- Centre de prelucrare CNC. Termenul se asociază strict cu CNC- un centru de prelucrare manual.

Axele mașinii

Mașinile de frezat și centrele de prelucrare au cel puțin 3 axe: X, Y, Z. Mașinile devin mai flexibile dacă au 4 axe, in general o axă indexată sau una rotativă (axa A pentru modelul vertical si axa B pentru modelul orizontal). Un nivel înalt de flexibilitate poate fi găsit în mașini cu 5 sau mai multe axe. O mașină simplă cu 5 axe poate fi o mașină de găurit cu 3 axe majore, plus o axă rotativă (de obicei axa B) și o axă paralelă cu axa Z (de obicei axa W).

Totuși, adevăratul complex și mașina de frezat cu un profil cu 5 axe flexibile reprezintă tipul utilizat în industria aviatică, unde mai multe axe, în mișcări simultane de tăiere, sunt necesare pentru a produce forme complexe și pentru a explora cavități și diferite unghiuri.

Adesea sunt utilizate expresiile mașină cu 2 axe și jumătate sau 3 axe și jumătate. Acești termeni se referă la tipurile de mașini unde mișcarea simultana de tăiere a tuturor axelor are anumite limite. De exemplu, o mașină verticală cu 4 axe are axele X, Y, Z ca axe principale, plus o masă indexată, desemnată ca o axă A. Aceasta masă este utilizată pentru poziționare, dar ea nu se poate roti concomitant cu axele principale. Acest tip de mașină este adesea numită o mașină

cu 3 axe și jumătate. Prin constrast, o mașină mai complexă, dar similară, care este echipată cu o masă cu rotație completă este proiectată ca o mașină cu 4 axe. Masa rotativă se poate mișca simultan cu mecanismul de tăiere al axelor principale. Acesta este un exemplu veritabil al adevaratei mașini-unelte cu 4 axe.

Fiecare centru de prelucrare este descris cu ajutorul specificațiilor furnizate de fabrica de mașini-unelte. Fabrica listează multe specificații ca o metodă subtilă de a face comparație între o

mașină și alta. Nu este neobișnuit să găsim câteva informații părtinitoare în broșura descriptivă. Totuși este o unealtă de vânzare.

În domeniul sistemelor de frezare sunt disponibile 3 mașini-unelte foarte comune:

Centre de prelucrare verticală CNC (VMC)

Centre de prelucrare orizontală CNC (HMC)

Mașină de găurit orizontală CNC

Metodele de programare nu variază prea mult pentru fiecare tip, cu excepția accesoriilor și opțiunilor speciale. Câteva dintre diferențele majore vor fi orientarea axelor mașinii, axele suplimentare pentru indexare, sau mișcarea completă de rotație și tipul de activitate

corespunzător modelelor individuale. Descrierea celor mai comune tipuri de centre de prelucrare- centre de prelucrare verticală (VMC)- prezintă un eșantion destul de exact de descriere a altor mașini din această grupă.

Fig 2. Axele principale reprezentate 3D utilizate in CNC

În figura reprezentată mai sus se va observa deplasarea pe axele X, Y, Z în sens pozitiv și în sens negativ. Axele X și Y sunt împărțite în 4 cadrane astfel:

Fig 3. Cadranele in planul XY

Ca o concluzie, la toate mașinile-unelte cu comandă numerică:

axa X reprezintă axa principală de mișcare în planul în care se realizează poziționarea piesei față de sculă,

axa Y de mișcare e perpendiculară pe axele X si Z, formând cu acestea un triedru,

axa Z coincide cu axa arborelui principal.

Centre de prelucrare verticală

Centrele de prelucrare verticală sunt utilizate în principal pentru materiale netede, cum ar fi plăcile unde majoritatea transformărilor se efectuează pe o singură față a piesei într-o singură setare.

Un centru de prelucrare CNC vertical poate fi folosit, de asemenea, opțional cu 4 axe, în general cu un cap rotativ montat pe placa principală. Capul rotativ poate fi montat fie vertical, fie orizontal, în funcție de rezultatele dorite sau de tipul modelului. Cele 4 axe pot fi folosite fie pentru indexare, fie pentru o mișcare de rotație completă. În combinație cu păpușa mobilă cele 4 axe în configurație vertical pot fi folosite pentru frezarea unor piese lungi care necesită suport la ambele capete.

Majoritatea operatorilor din centrele de frezat lucrează cu masa goală și cu configurarea celor 3 axe. Din perspectiva programării există cel puțin 2 elemente care merită a fi menționate:

Primul: programarea este întotdeauna efectuată în funcție de ax și nu de operator. Acest lucru înseamnă ca și cum ai privi în jos, la 90° spre masa mașinii pentru dezvoltarea mișcării uneltei. Programatorii văd întotdeauna partea de sus.

Al doilea: diferiți marcatori localizați undeva pe mașină arată mișcarea negativă sau pozitivă a axelor mașinii. Pentru programare, acești marcatori ar putea fi ignorați. Acestea indică direcțiile de operare, nu direcțiile de programare. De fapt, în mod tipic direcțiile de programare sunt exact opusul marcatorilor pe mașina- unealtă.

Centrele de prelucrare orizontală

Centrele de prelucrare orizontală CNC sunt clasificate ca o multi-unealtă și ca o mașină multilaterală, fiind utilizate pentru piesele cubice unde majoritatea transformărilor sunt efectuate pe mai multe fețe ale piesei într-o singură setare. Există multe aplicații în acest domeniu. Exemple frecvente sunt piesele de mari dimensiuni, cum ar fi carcase de pompe, blocuri motor ș.a. Centrele de prelucrare orizontală includ o masă indexată și sunt întotdeauna echipata echipate cu un diblu schimbător și alte dotări.

Datorită flexibilității și complexității lor, centrele de prelucrare orizontală CNC sunt evaluate la un preț mai mare decât centrele de prelucrare verticală CNC.

Din punctul de vedere al programării, există câteva diferențe unice, care se referă în principal la uneltele care se schimbă automat, la masa indexată și- în anumite cazuri- la accesoriile suplimentare, de exemplu, diblul schimbător. Toate diferențele sunt relativ minore. Scrierea unui program pentru centrele de prelucrare orizontală nu este diferită de scrierea unui program pentru centrele de prelucrare verticală.

Mașina de găurit orizontală

Mașina de găurit orizontală esto doar o altă mașină CNC. Ea se aseamănă cu un centru de prelucrare orizontală, dar are și trăsături specifice. În general, o mașină de găurit orizontală este definită prin lipsa unor trăsături comune, cum ar fi schimbătorul automat de unelte. Așa cum numele mașinii sugerează, activitatea ei principală este reprezentată de operațiile de găurire, în special alezaje foarte lungi. Din acest motiv, raza de acțiune a axului se prelungește printr-o pană special concepută. O altă caracteristică tipică este o axă paralelă axei Z, numită axa W. Deși aceasta este, de fapt, a cincea axă (X, Y, Z, B, W), o mașină de găurit orizontală nu poate fi numită o adevărată mașină cu 5 axe. Axa Z (pana) și axa W (masa) lucrează în direcții diferite una față de cealaltă, deci ele pot fi utilizate pentru piese de mari dimensiuni și pentru zonele greu accesibile. Aceasta se referă la faptul că, în timpul forajului, masa mașinii se mișcă față de pana extinsă. Pana este o parte fizică a axului. Este vorba despre axul unde instrumentul de tăiere se rotește, dar mișcările de intrare-ieșire sunt efectuate de masă. Să ne gândim la o metodă alternativă oferită de mașinile de mașinile de găurit orizontale- dacă pana ar fi foarte lungă, și-ar pierde rezistența și rigiditatea. O modalitate mai bună a fost divizarea unei singure mișcări a axei Z în două- prelungirea penei de-a lungul axei Z va mișca doar o parte a distanței până la masă și masa însăși, noua axă W va mișca o altă parte a distanței până la ax. Ambele se vor întâlni în zona părții care ar fi putut fi modificată folosind orice resursă a mașinii-unealtă.

Mașina de găurit orizontală poate fi numită o mașină CNC cu 3 axe și jumătate, dar cu siguranță nu o mașină CNC cu 5 axe, chiar dacă suma axelor este 5. Procedurile de programare pentru mașinile de găurit CNC sunt similare centrelor de prelucrare orizontale și verticale.

Capitolul 3. Procese tehnologice

Definiții

Procesul tehnologic (PT) se definește ca totalitatea operațiilor concomitente sau ordonate în timp, necesare fie pentru obținerea unui produs prin prelucrare sau/și asamblare, fie pentru întreținerea sau repararea unui sistem tehnic (de exemplu: mașină, vehicul etc.).

Dicționarul enciclopedic definește procesul tehnologic ca fiind "totalitatea operațiilor care comportă prelucrări mecanice sau chimice, tratamente termice, impregnări, montaje etc. și prin care materiile prime sau semifabricatele etc. sunt transformate în produse finite." Procesele tehnologice pot modifica forma, structura, proprietățile fizico-mecanice sau compoziția chimică a materiilor prime, materialelor sau semifabricatelor de prelucrat.

După ce am definit procesul tehnologic voi exemplifica cateva procese tehnologice prezente in acest proiect.

Decuparea este prelucrarea prin tăiere pentru separarea completă a unor semifabricate sau piese de restul materialului, tăierea făcându-se după un contur închis. Prin decupare se obține conturul exterior al piesei. Partea desprinsă reprezintă piesa, iar partea cu goluri – deșeul.

Decuparea poate fi exemplificată prin ștanțarea tolelor pentru mașini electrice din tablă silicioasă.

Gravura este procedeul de imprimare a unui desen pe o suprafața dură prin săparea repetată de sanțuri de mici dimensiuni pe un suport ce poate fi din material plastic, lemn, metal, sticlă, etc. In majoritatea cazurilor suprafața acestuia este plană , dar poate fi și curbă. Procesul poate fi foarte tehnic si complex, din acest motiv freza este comandată de un calculator care asistă toată operațiunea. In ciuda complexității desenului și a procesului in sine, cu ajutorul tehnicii de azi se obțin gravuri "curate" de o fidelitate impresionantă față de desenul original.

Ștanțarea este operația mecanică de fasonare la cald sau la rece, fără așchiere, a unor obiecte de aceeași formă, din material cu una sau două dimensiuni mici față de celelalte (tablă, bandă, discuri, sârmă) efectuată prin tăiere cu ajutorul unor ștanțe, sau prin deformare plastică.

Frezarea este procedeul de prelucrare prin așchiere a metalelor, realizat cu ajutorul unei scule rotative, numită freză, prevăzută cu mai mulți dinți, plasați pe periferie sau pe partea frontală.

Procesul de prelucrare prin frezare se caracterizează prin mișcarea principală de rotație executată de freză și mișcarea de avans, pe direcție perpendiculară pe axa de rotație, executată în general de semifabricat. Fiecare dinte al frezei vine în contact cu adaosul de prelucrare numai intermitent, câte o fracțiune din fiecare rotație a sculei, detașând câte o așchie de grosime variabilă.

Exemple procedee tehnologice

Exemple industriale

Gravarea și decuparea. Aplicații industriale

Cel mai cunoscut mod de decupare/gravură în momentul actual este cea cu laser. Acest tip de gravare are o aplicare in tot felul de domenii,cum ar fi: hoteliere, publicitare, amenajări interioare, etc.

În domeniile hoteliere se pot grava: plăci de firmă, plăcuțe intrare, panou recepție, numere camere, indicatoare, personalizare meniuri, mape, brelocuri, door hanger, ecusoane, insigne, etichete, elemente decorative pentru recepție, bar, restaurant etc.

În domeniile publicitare se pot executa următoarele operații: tăiere de fețe pentru litere volumetrice sau fețe de totem în plexiglas, tăiere în mdf, placaj, producția de pro-light, gravură în metalex, abs, inscripționare obiecte promoționale, producție de brelocuri, plăci de firmă, etichete, ecusoane, insigne.

În domeniul amenajărilor interioare se pot grava pe următoarele obiecte: ferestre, oglinzi, panouri de uși, pardoseli nobile, pavaje din marmură sau granit, panouri decorative, blaturi de mese, elemente de decor interior, abajururi și obiecte de iluminat etc.

Frezare. Aplicații industriale

Prin debitare/frezare se pot realiza: piese finite (de dimensiuni mici, medii si mari), piese industriale (bucse, lagare, roti dintate, garnituri, inele, ghidaje), piese speciale dupa desen, piese proiectate in AutoCAD.

Debitarea se poate face: rotunda si rectangular (cercuri, elipse, litere, dreptunghiuri, trapez, orice forme), dreapta sau in unghi 90 grade (pe masa de taiat cu disc), in straturi (layere),etc.

Alte tipuri de exemple

Alfabetul Braille

În alfabetul Braille, literele sunt compuse din puncte ieșite în relief care pot fi simțite cu ajutorul degetelor. Literele de la A la Z au fiecare semne corespunzătoare în Braille.

Louis Braille s-a născut pe 4 ianuarie 1809 la Coupvray, un mic sat situat la 40 km de Paris. La vârsta de 3 ani, în 1812, în urma unui accident produs în atelierul de pielărie al tatălui său, își pierde vederea. Acest accident avea însă să-i schimbe viața nu doar tânărului ci și tuturor celorlați nevăzători.

Șapte ani mai târziu, în 1819, intră la Institutul Regal al Tinerilor Nevăzători din Paris (Institution Royal des Jeunes Aveugles INJA).

Experimentează procedeul "scrierii nocturne" elaborat de Barbier și nemulțumit de posibilitățiile oferite de acesta, începe cercetările pentru elaborarea unui nou sistem de scriere pentru nevăzători. De precizat că toate modalitățile de comunicare destinate nevăzătorilor la acea vreme erau greoaie și necesitau mult timp pentru a le învăța. Așa că Louis Braille a căutat o cale mai simplă. O găsește în 1825 când creează un alfabet care-i va purta numele și care se folosește și azi peste tot în lume.

În 1827 transcrie în alfabetul Braille elementele de gramatică, iar în anul 1828 aplică Braille și pentru notele muzicale.

În 1834 se trece de la scrierea Braille doar pe o parte a paginii, la imprimarea pe ambele fețe. Ulterior s-au adus îmbunătățiri până când s-a ajuns la forma actuală a alfabetului.

Louis Braille, după o întâmplare nefericită, a devenit salvatorul a milioane de oameni din lumea întreagă care azi pot comunica mai ușor grație lui.

Fig.4 Carte scrisă cu alfabetul Braille

Reprezentarea alfabetului Braille

Braille poate fi scris de mână – de la dreapta la stânga – cu ajutorul unui punctator pe hârtie. Când foaia este întoarsă pe dos, punctele ies în relief, iar textul poate fi citit de la stânga la dreapta; se poate realiza și cu ajutorul instrumentelor clasice, tăbliță și punctator, cu mașini de scris (analoage celor de dactilografiat) sau cu ajutorul tehnologiei de acces (imprimante Braille analoage celor standard).

Sistemul se bazează pe o matrice de șase puncte aranjate pe două coloane de câte trei puncte, beneficiind de următoarea notație astfel:

Punctul 1 în stânga sus, rândul 1 coloana1;

Punctul 2 în stânga mijloc, rândul doi coloana 1;

Punctul 3 în stânga jos, rândul 3 coloana 1;

Punctul 4 în dreapta sus, rândul 1 coloana 2;

Punctul 5 în dreapta mijloc, rândul 2 coloana 2;

Punctul 6 în dreapta jos, rândul 3 coloana 2.

Literele, cifrele si simbolurile alfabetului Braille se vor găsi in anexa 5. Acum voi prezenta doar câteva litere, cifre si simboluri.

Literele:

Pentru a simboliza o literă mare se așează semnul 4 6 înaintea literei respective: . Cifrele sunt simbolizate cu ajutorul semnului 3 4 5 6 asezat înaintea literelor a-j: . Cifrele:

Diverse semne:

Capitolul 4. Machetă experimentală

Pentru a reprezenta practic procesele tehnologice amintite la capitolul anterior am folosit urmatoarele echipamente:

Un PC pentru a trimite instrucțiunile către driver;

O micro- freză Proxxon MF 70;

O freză Proxxon KT 150;

Un driver de comandă cu patru axe pentru motoare pas cu pas unipolare;

6 motoare pas cu pas unipolare cu caracteristicile în anexa 1;

Un switch de comutare de pe o freză pe cealaltă;

Alte echipamente auxiliare (sursă de alimentare driver de comandă, modulul de conectare a motoarelor la driver).

Freza Proxxon MF 70 am folosit-o pentru a grava pe diverse materiale, 2D si 3D, iar Proxxon KT 150 am folosit-o pentru a reprezenta alfabetul Braille și pentru a tăia polistiren cu electrod cald. Schema bloc fiind reprezentată în figura următoare:

Fig 4. Schemă bloc de conectare a frezelor la driver

P.C. – Calculator cu mufa LPT, este utilizat pentru a trimite instrucțiunile către driver

Driver – este folosit pentru a executa instrucțiunile trimise de PC; acesta le trimite către motoare sub formă de impulsuri.

Switch – are rolul de a comuta de pe freza MF70 pe KT150.

Modul de conectare motoare – după cum spune și numele, are rolul de a conecta motoarele la switch, mai bine zis la driver-ul de comandă.

LPT, serial- reprezintă cablul folosit la conectarea diferitelor echipamente.

A, B – reprezintă ieșirile switch-ului

A`, B` – reprezintă intrările modului de conectare

X1, Y1, Z1, X2, Y2, Z2- reprezintă ieșirile modulului de conectare pentru Mf70 respectiv pentru KT150.

X`, Y`, Z` – reprezintă axele de coordonate ale celor două freze.

Micro freza Proxxon MF 70

Această freză o folosesc pentru a grava pe diverse tipuri de materiale ,2D sau 3D, cum ar fi: lemn, metal, plexiglass. Baza acesteia este din fontă, axele sunt gradate, iar motorul este stabil chiar si la viteze mari. Masa are trei ghidaje in T de 12 x 6 x 5 mm. O rotație corespunzând cu 1 mm. Detaliile tehnice fiind urmatoarele:

Tensiunea de alimentare este de 220-240V. Frecvența fiind de 50/60Hz

Puterea consumată este de 100W.

Viteza motorului fiind de 5000-20000 rpm

Masa: 200 x70mm cu axa X- având cursa de 134 și respectiv 46mm și cursa verticală de 80mm

Talpa de 130 x 225mm și înălțime de 370mm

Greutate aproximativă- 7 Kg.

Fig 5. Micro-freza Proxxon Mf70

Masa de frezat Proxxon KT 150

Masa este realizată din aluminiu turnat sub presiune. Fiecare dispozitiv este prevăzut cu șuruburi de blocare. Pentru a elimina jocul se folosesc 2 accesorii/pene sub formă de bandă, din metal. Ajustările pentru prelucrare se obțin cu ajutorul a 2 roți manuale, iar în prelungirea acestora sunt 2 discuri numerotate (o rotație= 2mm, o gradație= 0,05mm ). Masa pe care se prelucrează este prevăzută cu 3 fante in forma literei T,care ajută la prinderea piesei în combinație cu o menghină si kiturile de prindere. Pe aceasta se mai găsesc câteva găuri de poziționare a accesoriilor necesare pentru rutare. Masa are 200x200mm, având o greutate de 4,9kg. Deplasarea maximă fiind 150x150mm, iar înălțimea maximă este de 75mm.

Fig.6. Masa frezei Proxxon KT 150

Sistemul de acționare

Driverul de comandă (controller)

Pentru acționare se folosesc 6 motoare, câte 3 pentru fiecare freză. Aceste motoare se conectează la driverul de comandă (controller) printr-un modul de conectare( vezi anexa 3).

Controller-ul folosit este unul cu 4 axe pentru motoarele pas cu pas unipolare având urmatoarele detalii tehnice:

Tensiune de alimentare 40 Vcc maxim

Curent 5A maxim (limitat software) pentru fiecare motor

Impulsuri pentru „STEP” 35000/secundă maxim

Durata minimă a impulsului pentru intrarea „STEP” este de 20µSec

Durata minimă dupa care se poate schimba intrarea „Dir” este de 8µSec.

Ieșire releu 220V/10A maxim (comandă freză, fir cald,etc).

Intrarea „STEP” este activă la tranziția din „1” în „0” logic

Comanda releului este activă când este conectată la „1”

Menține curentul constant în motor pentru cuplu constant

Funcționează cu orice program care poate furniza „Step/Dir” pe portul paralel (LPT)

Mod de funcționare „Full Step/Half Step”

Semnalizare erori

Descrierea conectorului LPT și descrierea funcțiilor pe fiecare motor se vor găsi in anexa 3.

Fig 7. Driverul de comandă

4.3.1.1 Alimentarea driverului de comandă

Pentru a fi pus in funcțiune trebuie sa avem o sursă de alimentare de maxim 40 Vcc.

Pentru a calcula puterea necesară sursei de alimentare se procedează astfel: Avem 4 motoare de 1,9A/fază, iar relația care se aplică este următoarea:

Itotal = 1,9 curent ∙ 2 bobine ∙ 4 motoare = 15,2A

P=I∙U=15,2∙40=608W

Sursa de alimentare trebuie doar redresată și filtrată.

Pentru motoare cu un curent mai mare de 1A/fază, sursa trebuie să conțină condensatori de filtrare minim 1000µF/A. Am realizat reglarea curentului prin motoare pentru o funcționare cât mai corectă a acestora (anexa 2) .

Motoarele pas cu pas

Motorul pas cu pas este un tip de motor sincron cu poli aparenți pe ambele armături. La apariția unui semnal de comandă pe unul din polii statorici rotorul se va deplasa până când polii săi se vor alinia în dreptul polilor opuși statorici. Rotirea acestui tip de rotor se va face practic din pol în pol, de unde și denumirea sa de motor pas cu pas. Comanda motorului se face electronic și se pot obține deplasări ale motorului, bine-cunoscute în funcție de programul de comandă. Motoarele pas cu pas se folosesc acolo unde este necesară precizie ridicată (hard disc, copiatoare).

Fig 8 Motor pas cu pas

Tabel caracteristici motor pas cu pas

Schema de conexiune:

Fig. 9 Schema de conexiune

Modelul de motor folosit în machetă este MPP57STH56-2008B, unipolar, având urmatoarele date tehnice:

Cuplu Nm: 1,25

Cuplu OzIn: 177

Numar fire: 8

Greutate motor (kg): 0,7

Grosime ax (mm): 6,35

Ax dublu

Lungime motor (mm): 56

Specificațiile generale, schema de conectare și dimensiunile motorului fiind reprezentate în anexa 1.

Capitolul 5. Mod de programare

Introducere în CNC

Programul în comandă numerică a mașinii este realizat în raport cu triedrul triortogonal drept de referință, ales de programator, denumit „originea programului OP” cu originea într-un punct singular în raport cu care se definesc cotele punctelor caracteristice ale traiectoriilor sculelor. Acest sistem de referință indică în mod egal și orientarea semifabricatului pe masa mașinii. Programul descrie tipul operației ce urmează a se efectua, traiectoriile de asigurat pentru scule sau localizarea operațiilor de prelucrare, numărul sculei și condițiile de operare. Programul este deci o succesiune de instrucțiuni bine definite sau astfel spus, nimic nu este lăsat la întâmplare.

Pentru a realiza un program corect, operatorul pe mașina-unealtă cu comandă numerică (MUCN) trebuie:

să poziționeze corect semifabricatul în sistemul referențial de axe al mașinii, respectând orientarea stabilită de programator și urmărind ca traiectoriile programate să nu iasă în afara suprafețelor de lucru ale mașinii;

stabilirea în comandă mașinii a poziției originii OP în raport cu reperul legat de masa mașinii, care este de obicei originea dispozitivului de măsură.

Este bine de reținut diferența care există între ele:

originea programului OP și originea piesei Op – originea piesei este punctul unei piese brute, modelul sau începutul prelucrării. El va trebui să țină cont eventual de decalajul între

OP și Op;

originea mașinii Om și originea sistemului de măsurare OM: primul fiind materializat de originile traiectoriilor pe fiecare axă. Ea este câteodată decalată de originea echipamentului de măsură și acest decalaj este luat în seamă în cadrul procedurii automate de deplasare.

Fig. 10 Sistemele de coordonate ale mașinii și piesei

Formatul blocului unui program CNC

Adresele utilizate uzual în componența unui bloc sunt:

N- pentru numarul de bloc

G- pentru funcțiile preparatorii

X, Y, Z- pentru coordonatele principale ale punctului de atins

I, J, K- pentru coordonatele centrului cercului sau a unui arc la interpolare circular

S- pentru turația arborelui principal

F- pentru viteza de avans

T- pentru a desemna unealta: numărul uneltei este definit prin două cifre, număr de registru unde sunt numerotate.

Funcții G

Acum voi prezenta funcțiile G cele mai uzuale.

G00 – deplasare rapidă (paralelă cu axele sau la 450). Deplasarea se efectuează cu viteză maximă numai la distanțe mari. La distanțe mici nu se poate ajunge la regim de deplasare rapidă datorită timpilor de accelerare și decelerare. Viteza de deplasare rapidă este cuprinsă în general între 10 -70 [m/min] și nu se poate realiza în cazul interpolărilor liniare la 450 și circulare când trebuie efectuat continuu controlul vitezei după două axe.

G01 – interpolare liniară cu avans de lucru – definită cu ajutorul controlului deplasării printr-o procedură de interpolare.

G02 -G03 – interpolare circulară cu avans de lucru în planele XY, YZ sau ZX. Deplasarea se face după un arc de cerc parcurs în sens orar dacă este apelată funcția G02 și în sens anti-orar dacă este apelată funcția G03. în plus coordonatele punctelor de realizat pot fi calculate după o procedură trebuind doar să fie indicate raza cercului (cu adresa R) și punctele centrului de interpolare (I, J, K).

Apelarea uneia dintre aceste funcții anulează celelalte funcții „G” care sunt în acțiune.

G17, G18, G19 – permit alegerea planului de interpolare circulară în care se face și corecția sculei (de rază și lungime). Aceste planuri sunt XY, YZ, ZX, iar axa

arborelui principal al mașinii-unelte se orientează după normala la planul indicat. ( fig.11 )

Fig.11 Alegerea planului de interpolare

G40 – corecție de rază – definește poziția axei sculei la frezare în raport cu

profilul piesei sau poziția punctului fictiv la strunjire. Funcția G40 este programată asociat cu funcțiile G41 și G42:

G41 poziționează unealta la stânga profilului piesei;

G42 poziționează unealta la dreapta profilului piesei;

G40 – este funcția de anulare/corecție poziție comandată prin funcțiile G41 și G42.

Observație:

Funcțiile G41 și G42 utilizate pentru a efectua corecții de rază și lungime a sculelor în raport cu profilul piesei, figura 30, trebuie anulate cu G40 deoarece neanularea lor implică să fie operaționale și la acțiunile comandate prin frazele următoare.

Utilizarea funcțiilor G41 și G42 implică:

pentru unghiuri ascuțite exterioare trebuie realizată o reajustare a traiectoriei plecând de la un unghi determinat de fiecare constructor. Această traiectorie suplimentară va asigura pivotarea în jurul vârfului inducând un arc de cerc de racordare delimitat de cele două normale, dacă nu utilizând traiectoriile decalate paralel cu cele două laturi ale unghiului, până în punctul lor de intersecție, caz în care drumul parcurs de sculă este mai 30 mare și deci, timpii de lucru au valori majorate și un risc de coliziune cu alte suprafețe ale piesei ridicat.

Fig 12 Corecția traiectoriei la intersecția a două segmente

pentru unghiuri obtuze interioare – trebuie limitată traiectoria decalată înainte de a fi atins punctul situat pe normala trasată la extremitatea segmentului. Această limită, în cazul unui unghi format din două drepte, se găsește pe bisectoarea unghiului. Pentru un unghi definit printr-o dreaptă și un arc de cerc, traiectoria liniară decalată trebui să fie limitată la intersecția dintre dreaptă și raza suprafeței concave.

Fig. 13 Decalajul traiectorie în cazul unghiurilor obtuze interioare

G90 – informațiile asociate adreselor X, Y, Z, I, J, K vor fi luate în calcul ca și coordonate absolute în raport cu originea programului;

G91 – informațiile asociate adreselor X, Y, Z, I, J, K vor fi luate în calcul ca și coordonate relative în raport cu originea programului.

5.1.3 Funcții M

Funcțiile auxiliare servesc la definirea întreruperilor de program și a acțiunilor generate automat. Principalele grupe sunt:

M00 – oprește programul arborelui principal, la sfârșit de program. Ea permite intervenția operatorului, de exemplu pentru a modifica prinderea sau pentru a controla un anumit lucru.

M01 – oprire facultativă (trebuie validată de operator de la pupitrul de comandă). M02 – sfârșit de program (de lucru) – reinițializează sistemul și șterge registrele. M30 – este identic cu M2 dar antrenează întoarcerea la primul bloc al programului.

Transformarea fișierelor imagine în format .dxf

Transformarea se va realiza cu programul Vextractor 5.90. Acesta este un program care ajută la conversia imaginilor în formate vectoriale construind linii interioare si exterioare (linii duble,vezi exemplu). Vextractor poate fi folosit pentru a crea vectorii unor imagini ce trebuie prelucrate. De asemenea poate vectoriza grafice, hărți, scheme pentru transformarea în sistemele CAD sau GIS.

Modul de conversie se va găsi în următorii pași:

Pasul 1: Se deschide imaginea cu Vextractor 5.90 (fig 1 anexa 6 ).

Pasul 2: Se deschide meniul Options, apoi General vectorization options. Aici se poate alege metoda de vectorizare Centerline (fig16 a) sau Outline (fig16 b). Trebuie aleasă o rezoluție ridicată pentru o execuție a piesei cât mai bună (fig 2 anexa 6).

b)

Fig.14 Cele 2 metode de vectorizare: a) Centerline; b) Outline

Pasul 3: Se selectează Start Vectorizing , iar în următoarea fereastră se verifică dacă este selectat Convert to Black-And-White image și se dă click OK (fig.3 anexa 6).

Pasul 4: Se salvează cu extensia *.dxf .( fig.4 anexa 6)

Transformarea fișierelor cu extensia .dxf in g-code

Pentru a genera codul G, plecând de la o piesă desenată în autocad, am folosit programul DXF 2 G-code.

Dacă avem o piesă proiectată în autocad și intenționăm să o executăm pe o freză cu comandă numerică se vor respecta următorii pași:

Pasul 1: Se va salva piesa ce tocmai a fost proiectată cu extensia *.dxf ( nume.dxf).

Pasul 2: Se deschide programul amintit mai sus, iar în fereastra apărută se va selecta meniul File, apoi Read DXF, ca în final să selectăm piesa salvată anterior. Piesa va apărea în dreapta (fig.1 anexa 7).

Pasul 3: În meniul File Beg. & End se scrie începutul și sfârșitul programului ce va fi generat. La începutul programului se scrie unitatea de măsură (mm sau inch), modul de deplasare (absolut sau incremental), unealta ce va executa piesa, pornirea lichidului de răcire, iar la sfârșitul programului se vor scrie funcțiile pentru: oprirea lichidului de răcire, sfârșitul rotației axului, sfârșitul programului (fig.2 anexa 7).

Pasul 4: Se alege originea piesei și adâncimea (Z). În meniul Options- Scale contours se alege scala desenului în funcție de echipamentul pe care se va executa piesa (fig.3 anexa 7).

Pasul 5: Se generează codul G din meniul Export apoi Write G-code. Salvarea se face cu extensia *.nc (fig.4 anexa 7).

Exemplu:

Avem piesa desenată în AutoCAD:

Fig. 15 Piesa proiectată în AutoCAD

Se transformă cu programul DXF 2 G-code, se deschide cu CncSimulator pentru a vedea simularea:

Fig. 16 Piesa simulată cu CNCSimulator

Capitolul 6. Aplicații

Aplicații pentru laborator

Găurire la cote indicate

Această aplicație am realizat-o pentru a ajuta studenții la înțelegerea programării CNC. Este un mod de găurire cu o precizie ridicată. Este folosit pentru a obține diverse piese care necesită o precizie ridicată.

Fig.17. Găurire la cote indicate

Tabel declarare puncte:

Listingul programului fiind următorul:

N1 G20 (DIMENSIUNI IN CM) N2 G90 (COTE ABSOLUTE)

N3 M06 T01 (SETARE SCULA TAIETOARE)

N4 S2000.000 F300.000 (SETARE PARAMETRI DE TAIERE)

N5 X0.000 Y0.000 Z2.000 (PUNCT DE ORIGINE)

N6 G00 X30.0 Y95.0 F300.0 (A) N7 G01 Z-15.000 F200.000

N8 G00 Z2.000 F200.000

N9 G00 X30.0 Y30.0 F300.0 (B) N10 G01 Z-5.0 F200.000

N11 G00 Z2.00 F200.000

N12 G00 X70.0 Y125.0 F300.0 (C) N13 G01 Z-5.0 F200.000

N14 G00 Z2.00 F200.000

N15 G00 X117.5 Y85.0 F300.0 (D1) N16 G01 Z-5.0 F200.000

N17 G00 Z2.00 F200.000

N18 G00 X110.0 Y60.0 F300.0 (D2)

N19 G01 Z-8.0 F200.000 N20 G00 Z2.00 F200.000

N21 G00 X102.5 Y42.5 F300.0 (D3) N22 G01 Z-9.0 F200.000

N23 G00 Z2.00 F200.000

N24 G00 X92.5 Y17.5 F300.0 (D4) N25 G01 Z-10.0 F200.000

N26 G00 Z2.00 F200.000

N27 G00 X150.0 Y50.0 F300.0 (P1) N28 G01 Z-25.0 F200.000

N29 G00 Z2.00 F200.000

N30 G00 X180.0 Y50.0 F300.0 (P2) N31 G01 Z-30.0 F200.000

N32 G00 Z2.00 F200.000

N33 G00 X210.0 Y50.0 F300.0 (P3) N34 G01 Z-35.0 F200.000

N35 G00 Z2.00 F200.000

N36 G00 X210.0 Y25.0 F300.0 (P4) N37 G01 Z-35.0 F200.000

N38 G00 Z2.00 F200.000

N39 G00 X180.0 Y25.0 F300.0 (P5) N40 G01 Z-30.0 F200.000

N41 G00 Z2.00 F200.000

N42 G00 X150.0 Y25.0 F300.0 (P6) N43 G01 Z-25.0 F200.000

N44 G00 Z2.00 F200.000

N45 G00 X160.0 Y120.0 F300.0 (E1) N46 G01 Z-10.0 F200.000

N47 G00 Z2.00 F200.000

N48 G00 X175.0 Y140.0 F300.0 (E2) N49 G01 Z-10.0 F200.000

N50 G00 Z2.00 F200.000

N51 G00 X202.5 Y145.0 F300.0 (E3) N52 G01 Z-10.0 F200.000

N53 G00 Z2.00 F200.000

N54 G00 X230.0 Y140.0 F300.0 (E4)

N55 G01 Z-10.0 F200.000 N56 G00 Z2.00 F200.000

N57 G00 X245.0 Y120.0 F300.0 (E5) N58 G01 Z-10.0 F200.000

N59 G00 Z2.00 F200.000

N60 G00 X230.0 Y100.0 F300.0 (E6) N61 G01 Z-10.0 F200.000

N62 G00 Z2.00 F200.000

N63 G00 X202.5 Y95.0 F300.0 (E7) N64 G01 Z-10.0 F200.000

N65 G00 Z2.00 F200.000

N66 G00 X175.0 Y100.0 F300.0 (E8) N67 G01 Z-10.0 F200.000

N68 G00 Z2.00 F200.000 N69 M30

Fig.18. Simularea realizată cu CncSimulator

Găurile realizate sunt de culori diferite, deoarece nu au aceeași adâncime.

Piramida hexagonală este un exemplu foarte bun pentru înțelegerea modului de programare 3D.

Fig. 19. Secțiune prin piramida hexagonală

Listingul progamului este următorul:

N1 G21 (DIMENSIUNI IN MM) N2 G90 (COTE ABSOLUTE)

N3 M06 T06 (SETARE SCULA TAIETOARE)

N4 S2000.000 F300.000 (SETARE PARAMETRI DE TAIERE)

N5 X0.000 Y0.000 Z2.000 (PUNCT DE ORIGINE)

N6 G00 X10 Y40 N7 G01 Z-30

N8 X10 Y20 N9 X27.3 Y10 N10 X44.6 Y20 N11 X44.6 Y40 N12 X27.3 Y50 N13 X10 Y40 N14 X5 Y45 N15 X5 Y17 N16 X27.3 Y4 N17 X49.6 Y17 N18 X49.6 Y44 N19 X27.3 Y55 N20 X5 Y44 N21 X3 Y60 N22 X3 Y0 N23 X9 Y0 N24 X9 Y60 N25 X55 Y60 N26 X55 Y0

N27 X12 Y0 N28 X12 Y6 N29 X51 Y6 N30 X51 Y55 N31 X12 Y55 N32 X12 Y53 N33 X47 Y53 N34 X47 Y9 N35 X12 Y9 N36 G01 Z1 N37 M06 T01

N38 G00 X26.6255 Y30.4013 N39 G01 Z-2

N40 X26.6255 Y29.5987 N41 X27.2705 Y29.1974 N42 X28.0156 Y29.5987 N43 X28.0156 Y30.4013 N44 X27.2705 Y30.8026 N45 X26.6255 Y30.4013 N46 X25.6255 Y30.9786 N47 Z-4

N48 X25.6255 Y29.0214 N49 X27.2705 Y28.0428 N50 X29.0156 Y29.0214 N51 X29.0156 Y30.9686 N52 X27.2705 Y31.9572 N53 X25.6255 Y30.9786 N54 X24.6255 Y31.5560 N55 Z-6

N56 X24.6255 Y28.4440 N57 X27.2705 Y26.8880 N58 X30.0156 Y28.4440 N59 X30.0156 Y31.5560 N60 X27.2705 Y33.1120 N61 X24.6255 Y31.5560 N62 X23.6255 Y32.1333 N63 Z-8

N64 X23.6255 Y27.8667 N65 X27.2705 Y25.7333 N66 X31.0156 Y27.8667 N67 X31.0156 Y32.1333 N68 X27.2705 Y34.2667 N69 X23.6255 Y32.1333 N70 X22.6255 Y32.7107 N71 Z-10

N72 X22.6255 Y27.2893 N73 X27.2705 Y24.5786 N74 X32.0156 Y27.2893 N75 X32.0156 Y32.7107 N76 X27.2705 Y35.4214 N77 X22.6255 Y32.7107 N78 X21.6255 Y33.2880 N79 Z-12

N80 X21.6255 Y26.7120 N81 X27.2705 Y23.4239 N82 X33.0156 Y26.7120 N83 X33.0156 Y33.2880 N84 X27.2705 Y36.5761 N85 X21.6255 Y33.2880 N86 X20.6255 Y 33.8654

N87 Z-14

N88 X20.6255 Y26.1346 N89 X27.2705 Y22.2692 N90 X34.0156 Y26.1346 N91 X34.0156 Y33.8654 N92 X27.2705 Y37.7308 N93 X20.6255 Y 33.8654 N94 X19.6255 Y34.4427 N95 Z-16

N96 X19.6255 Y25.5573 N97 X27.2705 Y21.1145 N98 X35.0156 Y25.5573 N99 X35.0156 Y34.4427 N100 X27.2705 Y38.8855 N101 X19.6255 Y34.4427 N102 X18.6255 Y35.0201 N103 Z-18

N104 X18.6255 Y24.9799 N105 X27.2705 Y19.9598 N106 X36.0156 Y24.9799 N107 X36.0156 Y35.0201 N108 X27.2705 Y40.0402 N109 X18.6255 Y35.0201 N110 X17.6255 Y35.5974 N111 Z-20

N112 X17.6255 Y24.4026 N113 X27.2705 Y18.8051 N114 X37.0156 Y24.4026 N115 X37.0156 Y35.5974 N116 X27.2705 Y41.1949 N117 X17.6255 Y35.5974

N118 X16.6255 Y36.1748 N119 Z-22

N120 X16.6255 Y23.8252 N121 X27.2705 Y17.6504 N122 X38.0156 Y23.8252 N123 X38.0156 Y36.1748 N124 X27.2705 Y42.3496 N125 X16.6255 Y36.1748 N126 X15.6255 Y36.7521 N127 Z-24

N128 X15.6255 Y23.2479 N129 X27.2705 Y16.4957 N130 X39.0156 Y23.2479 N131 X39.0156 Y36.7521 N132 X27.2705 Y43.5043 N133 X15.6255 Y36.7521 N134 X14.6255 Y37.3295

N135 Z-26

N136 X14.6255 Y22.6705 N137 X27.2705 Y15.3410 N138 X40.0156 Y22.6705 N139 X40.0156 Y37.3295 N140 X27.2705 Y44.6590 N141 X14.6255 Y37.3295 N142 X13.6255 Y37.9068 N143 Z-28

N144 X13.6255 Y22.0932 N145 X27.2705 Y14.1863 N146 X41.0156 Y22.0932 N147 X41.0156 Y37.8068 N148 X27.2705 Y45.8137 N149 X13.6255 Y37.9068 N150 M30

Fig.20 Piramida simulată cu CncSimulator

Scriere Braille

Alfabetul Braille este folosit pentru ca nevăzătorii să poată comunica mai ușor. Acesta a fost inventat de către Louis Braille în anul 1825. Pentru a scrie în alfabetul Braille sunt câteva reguli de bază, prezentate în capitolul 3.

”Universitatea din Pitești, str. Târgul din Vale, nr. 1” o voi scrie în alfabetul Braille.

Listingul programului este următorul:

N1 G20 (DIMENSIUNI IN CM) N2 G90 (COTE ABSOLUTE)

N3 T1 M6 (SETARE SCULA TAIETOARE)

N4 S2000.000 F3000.000 (SETARE PARAMETRI DE TAIERE)

N5 X0.000 Y0.000 Z2.000 (PUNCT DE ORIGINE)

N6 G00 X0 Y4.3 N7 G01 Z-.4

N8 X5 Y4.3 N9 G00 Z4

N10 G00 X4.6 Y5 N11 G01 Z-.4 N12 X4.6 Y0 N13 X4.2 Y0 N14 X4.2 Y5 N15 X3.8 Y5 N16 X3.8 Y0 N17 X3.4 Y0

N18 X3.4 Y5 N19 X3 Y5 N20 X3 Y0 N21 X2.6 Y0 N22 X2.6 Y5 N23 X2.2 Y5 N24 X2.2 Y0 N25 X1.8 Y0 N26 X1.8 Y5 N27 X1.4 Y5 N28 X1.4 Y0 N29 X1 Y0 N30 X1 Y5 N31 X0.6 Y5 N32 X0.6 Y0 N33 G00 Z.4

N34 G00 X0 Y3.7 N35 G01 Z-.4 N36 X5 Y3.7 N37 G00 Z.4

N38 X0 Y3.1 N39 G01 Z-.4 N40 X5 Y3.1 N41 G00 Z4

N42 G00 X0 Y2.5 N43 Z-.4

N44 X5 Y2.5 N45 G00 Z.4

N46 X0 Y1.9 N47 G01 Z-.4 N48 X5 Y1.9 N49 G00 Z.4

N50 T26 M6

N51 G00 X4.7 Y4.8 N52 G01 Z-.4

N53 G00 Z.4

N54 G00 X4.7 Y4.4 N55 G01 Z-.4

N56 G00 Z.4 (LITERA MARE)

N57 G00 X4.5 Y4.8 N58 G01 Z-.4

N59 G00 Z.4

N60 G00 X4.5 Y4.4 N61 G01 Z-.4

N62 G00 Z.4

N63 G00 X4.3 Y4.4 N64 G01 Z-.4

N65 G00 Z.4 ( U )

N66 G00 X4.1 Y4.4 N67 G01 Z-.4

N68 G00 Z.4

N69 G00 X4.1 Y4.8 N70 G01 Z-.4

N71 G00 Z.4

N72 G00 X3.9 Y4.8 N73 G01 Z-.4

N74 G00 Z.4

N75 G00 X3.9 Y4.6 N76 G01 Z-.4

N77 G00 Z.4 (N)

N78 G00 X3.7 Y4.6 N79 G01 Z-.4

N80 G00 Z.4

N81 G00 X3.5 Y4.8 N82 G01 Z-.4

N83 G00 Z.4 (I)

N84 G00 X3.3 Y4.8 N85 G01 Z-.4

N86 G00 Z.4

N87 G00 X3.3 Y4.6 N88 G01 Z-.4

N89 G00 Z.4

N90 G00 X3.3 Y4.4 N91 G01 Z-.4

N92 G00 Z.4

N93 G00 X3.1 Y4.4 N94 G01 Z-.4

N95 G00 Z.4 (V)

N96 G00 X2.9 Y4.8 N97 G01 Z-.4

N98 G00 Z.4

N99 G00 X2.7 Y4.6 N100 G01 Z-.4 N101 G00 Z.4 (E)

N102 G00 X2.5 Y4.8 N103 G01 Z-.4

N104 G00 Z.4

N105 G00 X2.5 Y4.6 N106 G01 Z-.4

N107 G00 Z.4

N108 G00 X2.5 Y4.4 N109 G01 Z-.4

N110 G00 Z.4

N111 G00 X2.3 Y4.6 N112 G01 Z-.4

N113 G00 Z.4 (R)

N114 G00 X2.1 Y4.6 N115 G01 Z-.4

N116 G00 Z.4

N117 G00 X2.1 Y4.4

N118 G01 Z-.4 N119 G00 Z.4

N120 G00 X1.9 Y4.8 N121 G01 Z-.4

N122 G00 Z.4 (S)

N123 G00 X1.7 Y4.6 N124 G01 Z-.4

N125 G00 Z.4

N126 G00 X1.5 Y4.8 N127 G01 Z-.4

N128 G00 Z.4 (I)

N129 G00 X1.3 Y4.6 N130 G01 Z-.4

N131 G00 Z.4

N132 G00 X1.3 Y4.4 N133 G01 Z-.4

N134 G00 Z.4

N135 G00 X1.1 Y4.8 N136 G01 Z-.4

N137 G00 Z.4

N138 G00 X1.1 Y4.6 N139 G01 Z-.4

N140 G00 Z.4 (T)

N141 G00 X0.9 Y4.8 N142 G01 Z-.4

N143 G00 Z.4 (A)

N144 G00 X0.5 Y4.4

N145 G01 Z-.4 N146 G00 Z.4

N147 G00 X0.3 Y4.4 N148 G01 Z-.4

N149 G00 Z.4 (Cratimã)

N150 G00 X4.9 Y3.8 N151 G01 Z-.4

N152 G00 Z.4 N153 G00 X4.9 Y4 N154 G01 Z-.4 N155 G00 Z.4 N156 G00 X4.7 Y4 N157 G01 Z-.4 N158 G00 Z.4

N159 G00 X4.7 Y4.2 N160 G01 Z-.4

N161 G00 Z.4 (T)

N162 G00 X4.5 Y4.2 N163 G01 Z-.4

N164 G00 Z.4 N165 G00 X4.3 Y4 N166 G01 Z-.4

N167 G00 Z.4 (E)

N168 G00 X4.1 Y4.2 N169 G01 Z-.4

N170 G00 Z.4 (A)

N171 G00 X3.7 Y4.2

N172 G01 Z-.4 N173 G00 Z.4

N174 G00 X3.5 Y4.2 N175 G01 Z-.4

N176 G00 Z.4 N177 G00 X3.5 Y4 N178 G01 Z-.4

N179 G00 Z.4 (D)

N180 G00 X3.3 Y4 N181 G01 Z-.4 N182 G00 Z.4

N183 G00 X3.1 Y4.2 N184 G01 Z-.4

N185 G00 Z.4 (I)

N186 G00 X2.9 Y3.8 N187 G01 Z-.4

N188 G00 Z.4

N189 G00 X2.9 Y4.2 N190 G01 Z-.4

N191 G00 Z.4

N192 G00 X2.7 Y4.2 N193 G01 Z-.4

N194 G00 Z.4 N195 G00 X2.7 Y4 N196 G01 Z-.4 N197 G00 Z.4 (N)

N198 G00 X2.5 Y4.2 N199 G01 Z-.4

N200 G00 Z.4

N201 G00 X2.5 Y3.8 N202 G01 Z-.4

N203 G00 Z.4 (LITERA MARE)

N204 G00 X2.1 Y3.8 N205 G01 Z-.4

N206 G00 Z.4 N207 G00 X2.1 Y4 N208 G01 Z-.4 N209 G00 Z.4

N210 G00 X2.1 Y4.2 N211 G01 Z-.4

N212 G00 Z.4

N213 G00 X1.9 Y4.2 N214 G01 Z-.4

N215 G00 Z.4 (P)

N216 G00 X1.7 Y4.2 N217 G01 Z-.4

N218 G00 Z.4 N219 G00 X1.5 Y4 N220 G01 Z-.4

N221 G00 Z.4 (I)

N222 G00 X0.9 Y3.8 N223 G01 Z-.4

N224 G00 Z.4

N225 G00 X0.7 Y3.8 (Cratimã)

N226 G01 Z-.4 N227 G00 Z.4

N228 G00 X4.9 Y3.2 N229 G01 Z-.4

N230 G00 Z.4

N231 G00 X4.9 Y3.4 N232 G01 Z-.4

N233 G00 Z.4

N234 G00 X4.7 Y3.4 N235 G01 Z-.4

N236 G00 Z.4

N237 G00 X4.7 Y3.6 N238 G01 Z-.4

N239 G00 Z.4 (T)

N240 G00 X4.5 Y3.6 N241 G01 Z-.4

N242 G00 Z.4

N243 G00 X4.3 Y3.4 N244 G01 Z-.4

N245 G00 Z.4 (E)

N246 G00 X4.1 Y3.6 N247 G01 Z-.4

N248 G00 Z.4

N249 G00 X3.9 Y3.4 N250 G01 Z-.4

N251 G00 Z.4

N252 G00 X3.9 Y3.2 N253 G01 Z-.4

N254 G00 Z.4 (S)

N255 G00 X3.7 Y3.2 N256 G01 Z-.4

N257 G00 Z.4

N258 G00 X3.7 Y3.4 N259 G01 Z-.4

N260 G00 Z.4

N261 G00 X3.5 Y3.4 N262 G01 Z-.4

N263 G00 Z.4

N264 G00 X3.5 Y3.6 N265 G01 Z-.4

N266 G00 Z.4 (T)

N267 G00 X3.3 Y3.4 N268 G01 Z-.4

N269 G00 Z.4

N270 G00 X3.1 Y3.6 N271 G01 Z-.4

N272 G00 Z.4 (I)

N273 (adresa rectoratului) N274 G00 X4.7 Y3

N275 G01 Z-.4 N276 G00 Z.4

N277 G00 X4.7 Y2.6 N278 G01 Z-.4

N279 G00 Z.4 (LITERA MARE)

N280 G00 X4.5 Y2.6

N281 G01 Z-.4 N282 G00 Z.4

N283 G00 X4.5 Y2.8 N284 G01 Z-.4

N285 G00 Z.4 N286 G00 X4.3 Y3 N287 G01 Z-.4 N288 G00 Z.4 (S)

N289 G00 X4.1 Y2.6 N290 G01 Z-.4

N291 G00 Z.4

N292 G00 X4.1 Y2.8 N293 G01 Z-.4

N294 G00 Z.4

N295 G00 X3.9 Y2.8 N296 G01 Z-.4

N297 G00 Z.4 N298 G00 X3.9 Y3 N299 G01 Z-.4 N300 G00 Z.4 (T)

N301 G00 X3.7 Y3 N302 G01 Z-.4 N303 G00 Z.4

N304 G00 X3.7 Y2.8 N305 G01 Z-.4

N306 G00 Z.4

N307 G00 X3.7 Y2.6 N308 G01 Z-.4

N309 G00 Z.4

N310 G00 X3.5 Y2.8 N311 G01 Z-.4

N312 G00 Z.4 (R)

N313 G00 X3.3 Y2.8 N314 G01 Z-.4

N315 G00 Z.4

N316 G00 X3.1 Y2.8 N317 G01 Z-.4

N318 G00 Z.4

N319 G00 X3.1 Y2.6 N320 G01 Z-.4

N321 G00 Z.4 (.)

N322 G00 X2.7 Y3 N323 G01 Z-.4 N324 G00 Z.4

N325 G00 X2.7 Y2.6 N326 G01 Z-.4

N327 G00 Z.4 (LITERA MARE)

N328 G00 X2.5 Y2.6 N329 G01 Z-.4

N330 G00 Z.4

N331 G00 X2.5 Y2.8 N332 G01 Z-.4

N333 G00 Z.4

N334 G00 X2.3 Y2.8 N335 G01 Z-.4

N336 G00 Z.4 N337 G00 X2.3 Y3

N338 G01 Z-.4 N339 G00 Z.4 (T)

N340 G00 X2.1 Y3 N341 G01 Z-.4 N342 G00 Z.4

N343 G00 X2.1 Y2.8 N344 G01 Z-.4

N345 G00 Z.4

N346 G00 X1.9 Y2.6 N347 G01 Z-.4

N348 G00 Z.4 (A)

N349 G00 X1.7 Y3 N350 G01 Z-.4 N351 G00 Z.4

N352 G00 X1.7 Y2.8 N353 G01 Z-.4

N354 G00 Z.4

N355 G00 X1.7 Y2.6 N356 G01 Z-.4

N357 G00 Z.4

N358 G00 X1.5 Y2.8 N359 G01 Z-.4

N360 G00 Z.4 (R)

N361 G00 X1.3 Y3 N362 G01 Z-.4 N363 G00 Z.4

N364 G00 X1.3 Y2.8 N365 G01 Z-.4

N366 G00 Z.4 N367 G00 X1.1 Y3 N368 G01 Z-.4 N369 G00 Z.4

N370 G00 X1.1 Y2.8 N371 G01 Z-.4

N372 G00 Z.4 (G)

N373 G00 X0.9 Y3 N374 G01 Z-.4 N375 G00 Z.4

N376 G00 X0.9 Y2.6 N377 G01 Z-.4

N378 G00 Z.4

N379 G00 X0.7 Y2.6 N380 G01 Z-.4

N381 G00 Z.4 (U)

N382 G00 X0.5 Y3 N383 G01 Z-.4 N384 G00 Z.4

N385 G00 X0.5 Y2.8 N386 G01 Z-.4

N387 G00 Z.4

N388 G00 X0.5 Y2.6 N389 G01 Z-.4

N390 G00 Z.4 (L)

N391 G00 X4.9 Y2.4 N392 G01 Z-.4

N393 G00 Z.4

N394 G00 X4.7 Y2.4 N395 G01 Z-.4

N396 G00 Z.4

N397 G00 X4.7 Y2.2 N398 G01 Z-.4

N399 G00 Z.4 (D)

N400 G00 X4.5 Y2.2 N401 G01 Z-.4

N402 G00 Z.4

N403 G00 X4.3 Y2.4 N404 G01 Z-.4

N405 G00 Z.4 (I)

N406 G00 X4.1 Y2.4 N407 G01 Z-.4

N408 G00 Z.4 N409 G00 X4.1 Y2 N410 G01 Z-.4 N411 G00 Z.4

N412 G00 X3.9 Y2.4 N413 G01 Z-.4

N414 G00 Z.4

N415 G00 X3.9 Y2.2 N416 G01 Z-.4

N417 G00 Z.4 (N)

N418 G00 X3.5 Y2.4

N419 G01 Z-.4 N420 G00 Z.4 N421 G00 X3.5 Y2 N422 G01 Z-.4

N423 G00 Z.4 (LITERA MARE)

N424 G00 X3.3 Y2.4 N425 G01 Z-.4

N426 G00 Z.4

N427 G00 X3.3 Y2.2 N428 G01 Z-.4

N429 G00 Z.4 N430 G00 X3.3 Y2 N431 G01 Z-.4 N432 G00 Z.4 N433 G00 X3.1 Y2 N434 G01 Z-.4

N435 G00 Z.4 (V)

N436 G00 X2.9 Y2.4 N437 G01 Z-.4

N438 G00 Z.4 (A)

N439 G00 X2.5 Y2.4 N440 G01 Z-.4

N441 G00 Z.4

N442 G00 X2.5 Y2.2 N443 G01 Z-.4

N444 G00 Z.4

N445 G00 X2.1 Y2.4 N446 G01 Z-.4

N447 G00 Z.4 (L)

N448 G00 X1.9 Y2.2 N449 G01 Z-.4

N450 G00 Z.4

N451 G00 X1.7 Y2.2 N452 G01 Z-.4

N453 G00 Z.4 (E)

N454 G00 X4.9 Y1.8 N455 G01 Z-.4

N456 G00 Z.4

N457 G00 X4.9 Y1.4 N458 G01 Z-.4

N459 G00 Z.4

N460 G00 X4.7 Y1.8 N461 G01 Z-.4

N462 G00 Z.4

N463 G00 X4.7 Y1.6 N464 G01 Z-.4

N465 G00 Z.4 (N)

N466 G00 X4.5 Y1.8 N467 G01 Z-.4

N468 G00 Z.4

N469 G00 X4.5 Y1.6 N470 G01 Z-.4

N471 G00 Z.4

N472 G00 X4.5 Y1.4 N473 G01 Z-.4

N474 G00 Z.4

N475 G00 X4.3 Y1.6 N476 G01 Z-.4

N477 G00 Z.4 (R)

N478 G00 X4.1 Y1.6 N479 G01 Z-.4

N480 G00 Z.4

N481 G00 X3.9 Y1.6 N482 G01 Z-.4

N483 G00 Z.4

N484 G00 X3.9 Y1.4 N485 G01 Z-.4

N486 G00 Z.4 (.) N487 G00 X3.7 Y1.4

N488 G01 Z-.4 N489 G00 Z.4

N490 G00 X3.5 Y1.8 N491 G01 Z-.4

N492 G00 Z.4

N493 G00 X3.5 Y1.6 N494 G01 Z-.4

N495 G00 Z.4

N496 G00 X3.5 Y1.4 N497 G01 Z-.4

N498 G00 Z.4 (Simbol cifra)

N499 G00 X3.3 Y1.8 N500 G01 Z-.4

N501 G00 Z.4 (1)

Aplicația simulată cu Cnc Simulator:

Fig. 21 ”Universitatea din Pitești, str. Târgul din Vale, nr. 1”

Fiecare semn reprezentat se găsește în următorul tabel:

Decupare cu electrod cald

Fig. 22. Piesă decupare electrod cald

N1 G21 (DIMENSIUNI IN MM) N2 G90 (COTE ABSOLUTE)

N3 M06 T30 (SETARE SCULA TAIETOARE)

N4 S2000.000 F300.000 (SETARE PARAMETRI DE TAIERE)

N5 X0. Y0. Z.03 (PUNCT DE ORIGINE) N1 G21 (DIMENSIUNI IN MM)

N2 G90 (COTE ABSOLUTE)

N3 M06 T30 (SETARE SCULA TAIETOARE)

N4 S2000.000 F300.000 (SETARE PARAMETRI DE TAIERE)

N5 X0. Y0. Z.03 (PUNCT DE ORIGINE) N6 G00 X.32 Y.32

N7 G01 Z-.4 F200.000 N8 G00 X.8 Y.32

N9 G01 Z-.4 F200.000 N10 G00 X.8 Y.48

N11 G01 Z-.4 F200.000 N12 G00 X1.76 Y.48 N13 G01 Z-.4 F200.000 N14 G00 X1.76 Y.32 N15 G01 Z-.4 F200.000 N16 G00 X2.24 Y.32 N17 G01 Z-.4 F200.000 N18 G00 X2.24 Y1.12 N19 G01 Z-.4 F200.000 N20 G00 X1.92 Y1.6 N21 G01 Z-.4 F200.000 N22 G00 X1.44 Y1.6 N23 G01 Z-.4 F200.000 N24 G00 X1.44 Y1.28 N25 G01 Z-.4 F200.000

N26 G00 X1.6 Y1.28 N27 G01 Z-.4 F200.000 N28 G00 X1.6 Y.8

N29 G01 Z-.4 F200.000 N30 G00 X.96 Y.8

N31 G01 Z-.4 F200.000 N32 G00 X.96 Y1.28 N33 G01 Z-.4 F200.000 N34 G00 X1.12 Y1.28 N35 G01 Z-.4 F200.000 N36 G00 X1.12 Y1.6

N37 G01 Z-.4 F200.000 N38 G00 X.64 Y1.6 N39 G01 Z-.4 F200.000 N40 G00 X.32 Y1.12 N41 G01 Z-.4 F200.000 N42 G00 X.32 Y.32 N43 G01 Z-.4 F200.000

N84 M30

Fig. 23. Rezultatul decupajului cu electrod cald

Gravare pe diverse materiale

Avem următoarea piesă desenată în AutoCAD:

Fig. 24 Piesa de gravat în formă de stea

Realizarea ei pe micro- freză Proxxon Mf 70 se va face după următorul g-code:

Listingul programului este următorul :

b)

Fig.25. Rezultaul gravării: a) pe lemn; b) pe metal

2. Vrem să executăm o piesă, în formă de lagăr având următoarele coordonate:

Fig. 26. Piesa în formă de lagăr

Listingul programului va fi:

N1 G21 (Unit in mm)

N2 G90 (Absolute distance mode) N3 G64 P0.01 (Exact Path 0.001 tol.) N4 G17

N5 G40 (Cancel diameter comp.) N6 G49 (Cancel length comp.) N7 T30 M6 (Tool change to T1) N8 M8 (Coolant flood on)

N9 S5000M03 (Spindle 5000rpm cw) N10 G0 Z .5

N11 G0 X 1.637 Y 1.045 N12 G0 Z .5

N13 F150 N14 G1 Z -.5 N15 F400

N16 G3 X 1.665 Y 1.112 I 0.003 J

0.038 (arcul de cerc mic stanga jos) N17 F150

N18 G1 Z -.5 N19 F400

N20 G2 X 1.637 Y 1.045 I -0.026 J – 0.028

N21 G1 Z .5 N22 G0 Z .5 N23 G40

N24 G0 X 1.674 Y 1.099 N25 G0 Z .5

N26 F150 N27 G1 Z -.5 N28 F400

N29 G2 X 1.901 Y 1.102 I 0.112 J

0.090 (arcul de cerc mare) N30 F150

N31 G1 Z -.5 N32 F400

N33 G3 X 1.674 Y 1.099 I -0.115 J

0.087

N34 G1 Z .5 N35 G0 Z .5 N36 G40

N37 G0 X 1.938 Y 1.045 N38 G0 Z .5

N39 F150 N40 G1 Z -.5 N41 F400

N42 G2 X 1.906 Y 1.109 I -0.003 J

0.038 (arcul de cerc mic dreapta jos) N43 F150

N44 G1 Z -.5 N45 F400

N46 G3 X 1.938 Y 1.045 I 0.028 J – 0.026

N47 G1 Z .5 N48 G0 Z .5 N49 G40

N50 G0 X 1.932 Y 1.045 N51 G0 Z .5

N52 F150 N53 G1 Z -.5 N54 F400

N55 G1 X 2.103 Y 1.045 (trasare linie dreapta sus)

N56 G1 X 2.103 Y 1.005 (trasare linie dreapta)

N57 G1 X 1.891 Y 1.005 (trasare linie dreapta jos)

N58 G2 X 1.865 Y 1.140 I 0.044 J

0.078 (arc de cerc mare dreapta jos) N59 F150

N60 G1 Z -.5 N61 F400

N62 G3 X 1.891 Y 1.005 I 0.070 J – 0.056

N63 G1 X 2.103 Y 1.005

N64 G1 X 2.103 Y 1.045

N65 G1 X 1.932 Y 1.045 N66 G1 Z .5

N67 G0 Z .5 N68 G40

N69 G0 X 1.717 Y 1.128 N70 G0 Z .5

N71 F150 N72 G1 Z -.5 N73 F400

N74 G2 X 1.859 Y 1.131 I 0.069 J

0.062 (Arcul de cerc mic) N75 F150

N76 G1 Z -.5 N77 F400

N78 G3 X 1.717 Y 1.128 I -0.072 J

0.058

N79 G1 Z .5 N80 G0 Z .5 N81 G40

N82 G0 X 1.706 Y 1.143 N83 G0 Z .5

N84 F150 N85 G1 Z -.5 N86 F400

N87 G2 X 1.683 Y 1.005 I -0.067 J –

0.060 (arc cerc mare stanga jos)

N88 G1 X 1.470 Y 1.005 (trasare linie stanga jos)

N89 G1 X 1.470 Y 1.045 (trasare linie stanga)

N90 G1 X 1.642 Y 1.045 (trasare linie dreapta sus )

N91 F150 N92 G1 Z -.5 N93 F400

N94 G1 X 1.470 Y 1.045

N95 G1 X 1.470 Y 1.005

N96 G1 X 1.683 Y 1.005

N97 G3 X 1.706 Y 1.143 I -0.044 J

0.078

N98 G1 Z .5 N99 G0 Z .5 N100 G40

N101 G0 X 0.000 Y 0.000

N102 M5 (Spindle off) N103 M2 (Prgram end)

Fig 27. Piesa simulată cu CncSimulator

6.5 Sigla Universității din Pitești

Ca o ultimă aplicație, am gravat pe plexiglass sigla Universității din Pitești. Deoarece codul-G este prea mare, mai precis 4471 linii, nu a fost posibilă adăugarea lui în proiect.

Utilitarul pe care îl folosesc pentru a comanda motoarele este Mach 3, dar într-o versiune demo, acesta suportând 500 de linii de program. Astfel am împărțit codul-g al stemei în 9 subprograme. Pentru gravarea siglei pe micro-freza Proxxon Mf70 sunt necesare 2 ore (se includ și pauzele pentru răcirea motoarelor).

Voi exemplifica fiecare subprogram ce va realiza și numarul de blocuri în care se încadrează.

Fig. 28 Sigla Universității din Pitești

Subprogramul 1 se încadrează între N1 și N494, iar acesta execută:

Fig. 29 Simulare subprogram 1 Subprogramul 2 se încadrează între N495 și N497, iar acesta execută:

Fig. 30 Simulare subprogram 2

Subprogramul 3 se încadrează între N998 și N1498, iar acesta execută:

Fig. 31 Simulare subprogram 3

Subprogramul 4 se încadrează între N1499și N1993, iar acesta execută:

Fig. 32 Simulare subprogram 4

Subprogramul 5 se încadrează între N1994și N2500, iar acesta execută:

Fig. 33 Simulare subprogram 5

Subprogramul 6 se încadrează între N2501 și N2999, iar acesta execută:

Fig. 34 Simulare subprogram 6

Subprogramul 7 se încadrează între N3000 și N3499, iar acesta execută:

Fig. 35 Simulare subprogram 7

Subprogramul 8 se încadrează între N3500 și N3994, iar subprogramul 9 se încadrează între N3995 și N4470, acestea executând:

Fig. 36 Simulare subprogram 8 și 9

După ce combinăm toate subprogramele vom obține:

Fig. 37 Simulare siglă Universitatea din Pitești

Fig. 38 Piesa executată cu micro-freza Proxxon MF 70

Concluzii

În prezenta lucrare mi-am propus să exemplific etapele automatizării procesului de prelucrare numerică a unor repere date.

Redactarea acestei lucrări mi-a deschis orizonturi noi relaționate cu istoria și realizarea alfabetului Braille, realizarea programelor CNC, transformările din *.dxf în g-code și din format imagine în *.dxf.

Rezultatele acestei lucrări constitue baza programării CNC și evidențiază procesul de conversie a unei piese din stadiul de simulare în stadiul de realizare practică.

Potențialele direcții viitoare de cercetare legate de tema abordată vor fi: gravarea laser, decuparea 3D, realizarea unor piese mai complexe pe diverse materiale.