Electric Stability Program.doc

=== Electric Stability program. ===

ESP- Electronic Stability Program

Esp-ul este un sistem care foloseste aproape aceleasi principii de franare selectiva a rotilor, precum ABS-ul, dar care a venit ca o completare a acestuia, pentru o eficienta mult mai mare.. Acesta este practic un ansamblu de mecanisme controlate de un calculator, care primeste date de la diversi senzori din masina. In cazul in care simte ca masina se comporta anormal, o ajuta sa isi redreseze directia de mers.

Functionare :

ESP -monitorizeaza permanent comportamentul masinii aflate in mers prin interpretarea datelor pe care le primeste de la diversi senzori. Sistemul actioneaza asupra masinii doar atunci când detecteaza abateri de la directia de mers pe care o doreste soferul. Aceste cazuri sunt des întâlnite atunci când masina derapeaza în urma unor manevre bruste de evitare a unor obstacole, în cazul supravirarii sau a subvirarii, acvaplanarii

1.Unitate hidraulica cu calculator pentru ABS cu EDS/ASR/ESP.

2.Amplificator activ al fortei de franare cu senzor pentru presiunea de franare si intrerupator pentru eliberare.

3.Senzor acceleratie longitudinala (numai pentru Quattro-/Syncro/Haldex).

4.Senzor acceleratie transversala.

5.Senzor de giratie.

6.Intrerupator pentru ASR/ESP.

7.Senzor pentru unghiul de virare.

8.Interupator lumina frana.

9-12.Senzor de rotatie

13.Cablu diagnoza.

14.Lampa de control pentru sistemul de frana

15.Lampa de control pentru ABS.

16.Lampa de control pentru ASR/ESP.

17.Comportamentul soferului si al masinii.

18.Interventia in managementul motorului.

19.Interventia in managementul cutiei de viteze (numai pentru autovehicule cu c.v. automata

ESP functioneaza pe aproape toate suprafetele pe care s-ar putea deplasa autovehiculul: asfalt, beton, pamant, nisip, zapada, gheata.  Acesta reactioneaza în cazul derapajelor si corecteaza traiectoria autoturismului mult mai rapid decât ar putea sa faca un pilot de curse. De multe ori, soferul nici macar nu apuca sa devina constient de derapaj si sistemul ESP deja corecteaza traiectoria.

Pentru o functionare corecta, ESP-ul are nevoie de mai multe elemente. Printre acestea se numara senzorii de viteza, montati pe fiecare roata, un senzor de masurare a rotatiei ( calculeaza rotatia masinii in jurul axei sale verticale), un senzor ce masoara unghiul de virare a volanului si o unitate de control care dispune de un modulator hidraulic.

Toti senzorii transmit infomatiile citite unitatii de control ( computerului), de aproximativ 25 de ori pe secunda. In cazul in care informatiile nu coincid cu cele ideale, computerul aplica o forta de franare pe roti, prin intermediul modulatorului hidraulic.

ESP determina deplasarea laterala în cazul derapajului si frâneaza individual rotile autovehiculului în asa fel încât sa readuca masina pe traiectoria dorita de sofer.  Aceasta franare individuala a rotilor este imposibil de efectuat de catre sofer, pentru ca pedala de frana franeaza toate rotile autoturismului simultan, pe cand ESP, prin intermediul sistemului ABS poate face aceasta franare individual pe oricare dintre rotile autoturismului. Uneori, ESP poate sa trimita comenzi si calculatorului de injectie pentru a reduce temporar puterea motorului, actiunea fiind echivalenta cu ridicarea piciorului soferului de pe pedala de acceleratie. Practic vorbind, ESP preia controlul masinii pe perioada cat este nevoie pentru a aduce masina pe directia dorita de sofer. Atentie! ESP nu controleaza si volanul, asa ca soferul este raspunzator de indicarea directiei de deplasare a autoturismului prin intermediul volanului. ESP face tot posibilul pentru a aduce masina pe directia de mers indicata de sofer prin pozitia volanului.

Care sunt avantajele unui astfel de sistem?

Ajuta la mentinerea controlului asupra masinii, inclusiv in cazul manevrelor mai violente. Practic, se pot evita accidente, iar studiile arata ca numai in Europa se pot evita pierderile a 4000 de vieti anual si ranirile a 100 000 de oameni, daca toate masinile sunt dotate cu ESP;

Se poate merge cu usurinta pe gheata si pe zapada, fara sa se piarda controlul masinii;

Se pot evita cu usurinta obstacole, precum gropi sau animale aparute din senin in fata masinii.

Cum stie ESP ca autovehiculul a iesit de pe traiectoria dorita?

Totul se reduce la niste calcule prin care ESP determina din datele pe care modulul sau de control le primeste de la diferitii senzori existenti în masina. Aceste date sunt trimise în flux continuu pe magistrala de date seriala de catre senzorii ABS care monitorizeaza viteza de rotatie a rotilor, de senzorii de acceleratie laterala, de senzorul de viteza al autovehiculului si de senzorul care indica unghiul de rotatie al volanului.

Majoritatea autovehiculelor dotate cu ESP au un buton prin care se dezactiveaza acest sistem.Exista cazuri în care este mai bine ca ESP sa fie oprit: pe drumuri acoperite de noroi sau zapada moale, pe plaje nisipoase. De asemenea, în cazul în care este montata o roata de rezerva de dimensiuni mai mici decât cele normale, senzorii pot transmite informatii eronate catre ECU si acesta încearca sa compenseze prin activarea sistemului ABS sau ESP.  Doritorii de senzatii tari, care doresc sa porneasca de pe loc cu scârtâit de roti nu ar putea face asta cu sistemul ESP activate

Principalele componente ale unui sistem ESP sunt:

1. Agregatul hidraulic si unitatea electronica de comanda;

2. Senzori de turatie ce monitorizeaza viteza de rotatie a fiecarei roti;

3. Senzorul unghiului de directie;

4. Senzor giroscopic si de accceleratie laterala;

5. Comunicatia cu sistemul de management al motorului.

http://www.infobazar.ro/auto/ESP-pe-intelesul-tuturor/Alte-informatii-despre-ESP

http://blog.autoa.ro/ce-este-esp-ul-cum-functioneaza-si-cum-se-foloseste/

http://www.autosaga.ro/lectia-auto/sistemul-esp.html