Dinamica Autovehiculelor

PROIECT DINAMICA AUTOVEHICULELOR I

Volkswagen Touran 1.9 TDI

Student : Varvari Răzvan

An – III – AR

Cuprins :

Parametri constructivi ai autovehiculelor

Solutia de organizare generala ,organizarea transmisiei si a sistemelor de amenajare interioara

Dimensiuni principale si ale capacitatii de trecere

Masa autovehiculului

Centrul de masa si coordonatele centrului de greutate

2.Definirea conditilor de autopropulsare

2.1 Rezistenta la rulare

2.2 Rezistenta aerului

2.3 Rezistenta la panta

2.4 Rezistenta la demaraj

3. Reactiunile normale ale caii de rulare asupra rotilor autovehiculelor

3.1 Calculul reactiunilor normale in regiul demararii la limita de aderenta

3.2 Calculul reactiunilor normale in regimul franarii

4. Studiul dinamic

4.1 Calculul de tractiune

4.2 Caracteristicile puterilor

4.3 Caracteristicile momentului motor

4.4 Diagrama fierastrau

Date tehnice :

1 . Parametrii constructivi ai autovehiculelor

Solutia de organizare generala ,organizarea transmisiei si a sistemelor de amenajare interioara

Dimensiuni principale si ale capacitatii de trecere

Principalele dimensiuni ce caractrizeaza constructia unui autovehicul sunt dimensiunile de gabarit (lungimea , latimea si inaltimea ) ampartamentul si consolele.

Dupa studile similare se adopta urmatoarele dimensiuni de gabarit :

Masa autovehiculului

Masa autovehiculului (ma) face parte din parametrii ai acestuia si reprezinta suma dintre masa utila (mu) si masa proprie(m0).

Masa utila reprezinta o caracteristica esentiala a autovehiculului,prin ea caracterizandu-se posibilitatile de utilizare ale acesteia. Masa utila este determinata de capacitatea de incarcare a acestuia,prevazuta prin tema de proiectare sau adoptata in functie de tipul autovehiculului.

Masa proprie este o marime ce caracterizeaza constructia autovehiculului si este determinata de suma maselor tuturor sistemelor si subsistemelor component,cand autovehiculul se afla in stare de utilizare.

1.4 Centru de masa si coordonatele centrului de greautate ale autovehiculului

a=1180 mm

b=1440 mm

G1=10010 N

G2=8190 N

Ha =2045 mm

La =4391 mm

2.Definirea conditilor de autopropulsare

1 Rezistenta la rulare – este o forta cu actiune permanenta datorita exclusive rostogolirii rotilor pe calea de rulare, si este de sens opus sensului de deplasare a automobilului.

Cauze fizice ale rezistentei la rulare:

-deformarea cu histerezis a pneurilor;

-frecarile superficial dintre pneu si calea de rulare;

-frecarile din lagarul butucului rotii;

-deformarea caii de rulare;

-percutia dintre elementele benzii de rulare si microasperitatile caii de rulare;

-efect de ventuza produs de profilele cu contur inchis de pe banda de rulare pe suprafata neteda a caii de rulare;

Intre cauzele amintite mai sus, in cazul autoturismelor, care se deplaseaza pe cai rigide, netede, aderente, ponderea importanta o are deformarea cu histerezis a pneurilor.

V – viteza (km/h)

fr – coefficient de rezistenta la rulare

Rr – rezistenta la rulare

Pr – puterea la rulare

Astfel rezistenta la rulare devine :
Rr=fR × Ga × cosα [daN]
Unde Ga = greutatea autovehiculului
α = unghiul de inclinare longitudinal al drumului

2.2 Rezistenta aerului (notiuni de aerodinamica autovehiculului)

Aerodinamica autovehiculelor se ocupa de fenomenele care se produc la interactiunea dintre autovehicul si aerul inconjurator si foloseste principiile generale ale aerodinamicii teoretice.

Aerodinamica autovehiculelor studiaza cu precadere urmatoarele aspecte:

-rezistenta la inaintare datorata aerului si caile pentru reducerea acesteia;

Efectele interactiunii cu aerul asupra stabilitatii autovehiculelor cu calea de rulare si metode de crestere a acesteia;

-miscarea aerului in interiorul autovehiculului si alegerea adecvata a diferitelor orificii de absorbtie si evacuare a aerului in vederea ventilarii caroseriei si aierarii diferitelor organe.

Ra=0.5*ρ*Cx*A*V^2 ,unde: ρ=1.225 (densitatea aerului)

:Cx=coeficientul de rezistenta al aerului

:A=aria frontala a autovehiculului

:V=viteza autovehiculului (m/s)

2.3 Rezistenta la panta

La deplasarea autovehiculului pe cai cu inclinare longitudinal, forta de greutatea genereaza o component Rp dupa directia deplasarii data de relatia:

Rp=ma * g * sinα

2.4 Rezistenta la demaraj

Rezistenta la demaraj(Rd) este o forta de rezistenta ce se manifesta in regimul de miscare accelerata a autovehiculului .

Rd=ma * ¥ * dv/dt

Unde ma= masa autovehiculului (kg)

¥= coeficient de influenta al maselor aflate in miscare de rotatie

dv/dt=acceleratia miscarii de translatie a autovehiculului (m/s)

3. Reactiunile normale ale caii de rulare asupra rotilor autovehiculelor

In timpul franarii, contrar cazului de demarare, puntea din fata se incarca mai mult decat puntea spate. Cum acceleratia in timpul franarii este mult mai mare decat in timpul accelerarii, puntea fata va fi mult mai incarcata in timpul franarii, comparativ cu puntea spate in timpul demararii. De asemenea si in timpul franarii, reactiunile depind de inclinarea caii de rulare.

3.1 Calculul reactiunilor normale in regiul demararii la limita de aderenta.

3.2 Calculul reactiunilor normale in regimul franarii

4. Studiul dinamic

Puterea si momentul sunt stric dependente P=M* ὠ se vor introduce noi marimi

Raportul de transmitere pentru treapta I

Icv1=3.78

Raportul de transmitere pentru treapta II

Icv2=2.06

Raportul de transmitere pentru treapta III

Icv3=1.46

Raportul de transmitere pentru treata IV

ICV4=1.11

Raportul de transmitere pentru treapta V

ICV5=0.88

Raportul de transmitere pentru treapta VI

ICV=0.73

Caracteristica exterioara a motorului :

Caracteristica de putere

Caracteristica momentului

Caracteristica de consum

Diagrama fierastrau