1. Ce marimi s -au reprezentat in diagrama Screenshot? In diagram “screenshot” s -au reprezentat cuplul si viteza unghiulara pentru un ciclu start -… [608302]

CURS 1
1. Ce marimi s -au reprezentat in diagrama Screenshot?
In diagram “screenshot” s -au reprezentat cuplul si viteza unghiulara pentru un ciclu start –
stop. La pornire, viteza unghiulara se stabilizeaza, iar cuplul creste atingand un maxim. La
oprire viteza unghiulara scade deodata, iar cuplul scade cu un anumit gradient, atingandu –
se minimul.
2. Care este cuplul maxim?
Cuplul maxim este 20*57 NM
3. Care este cuplul rezistent?
Daca cuplul rezistent ar fi avut o valoare mai mare, cuplul ar fi ajuns in valoarea lui maxima
intr-un timp mai mare, iar daca ar fi avut o valoare mai mica, cuplul ar fi ajuns in valoarea
maxima mai rapid si s -ar fi stabilizat, cee ace in cazul de fata nu se intampla.
4. Care este criteriul de optimizare utilizat?
Algoritmul utitilizat se bazeaza pe criteriile de optimizare modul -simetrie in domeniul
frecventa.
5. Ce semnificartie are notiunea de feedforward?
In sistemul feedforward, reglarea variabilelor nu se bazeaza pe controlul erorilor, ci pe
cunoasterea modelului m athematic al procesului si pe masurarea factorilor disturbatori.
6. Ce comentarii se pot face cu privire la erorile de cuplu si de viteza ?
Viteza unghiulara ar trebui sa aiba o crestere dupa un anumit gradient, iar cuplul un
gradient neliniar.
7. Ce semnificati e are pulsatia de taiere a unei bucle si ce relatie este
intre omcr al bucle i de viteza si respectiv de curent ?
omcr=0.5*(2*tsig+tsom);
Pulsatia de taiere se noteaza cu wt si reprezinta cea mai mare pulsatie la care functia de
transfer intersecteaza cerc ul de raza unitate cu centrul in origine. Pulsatiile de taiere au
urmatoarea relatie wt=1/tau .
8. Ce semnificatie au marimile reprezentate in fig alaturata, datele
initiale fiind :
Viteza -verde; Cuplul -albastru; Roz -pozitie

CURS 2
1. Ce semnificatie au marimile reprezentate in cele doua diagrame
obtinute prin rularea programului sinbuntert.m ?
Viteza si pozitie impuse, viteza cu albastru, pozitie cu verde; Cuplul electromangentic
real sic el impus,realul scade cu un gradient, iar cel impus in unghi drept.

2. Aceiasi distanta parcursa se realizeaza prin doua traiectorii
diferite de cuplu si viteza, care sunt criteriile de proiectare a celor
doua traiectorii ?

3. In modelul din fig 3.6 de ce marimea impusa pentru componenta
d a currentului este nula?
Deoarece masina electrica contine magneti permanenti.
4. Cuplul nominal al motorului este mn=17.5 Nm. Cum interpretati
diagramele cuplurilor dinamice?
Cuplul real de 17,6 Nm scade cu un gradient, iar cel impus scade in unghi drept.
5. Care este c uplul rezistent al sistemului?
Cuplul rezistent este blocul “Load torque estimator
6. Ce semnificatie au marimile: telm, tdd, tqq?
Sunt niste parametric ai masinii asincrone.

CURS 3 -4
1. Ce semnificatie are termenul determinist in acest context?
Termenul determinist se refera la felul de transmitere a datelor intre retelele industrial.
Se folosesc in domenii unde retelele de comunicatie statistice nu pot fi admise: circuite
de protective, comenzi sau limitari in caz de avarie precum si semnale de reactive de la
traductoare.

2. Ce semnificatie are termenul buffer folosit in curs?
Bufferul este o zona de date impartita de dispozitivele hardware sau de procesele din
program care opereaza la viteze diferite sau cu un set diferit de parametric.

3. Ce precizie are un encoder care furnizeaza 1024 de impulsuri la o
rotatie?
Encoderele sunt caracterizate in special de rezolutie. Aceasta variaza intre 16 si 1024 de
pasi. Encoderele rotative se rotesc la infinit deoarece nu au capat de cursa. Acesta este
avantajul unui encoder in comparatie cu un potentiometru dar este necesara
memorarea numarului de pasi pentru a cunoaste exact pozitia.

4. Cum se evita operatiunea de derivare a vitezei la estimatorul de
cuplu rez.?
Pentru a evita operatiunea de derivare a vitezei, implica o buna cunoastere a ecuatiilor
de miscare ale sarcinii cee ace poate creste considerabil complexitatea modelului S.A.E
care permite eliminarea erorilor de masura si a intarzierilor introduse de traductoare.

5. Care este dezavantajul major al estimatorului legat d e J?
Daca momentul de inertie lipseste nu avem cuplu rezistent. Cuplul masinii ar fi infinit.
6. Ce semnificatie a u marimile din prima diagrama?
Cuplul rezistent si viteza unghiulara. Cuplul real pleaca din 0, are un punct de paxim,
Acela fiind o oscilatie iar cuplul estimate nu pleaca din 0 si nu are nicio oscilatie. Viteza
are o crestere liniara, apoi se stabilizeaza sis cade linear pana ajunge in 0.

7. Cum comentati a doua diagrama?
Viteza are o crestere liniara, cuplul rezistent real are un varf reprezentat prin niste
oscilatii de cuplu, el stabilizandu -se pe traiectoria estimate.

8. Cum s -ar putea introduce un estimator de cuplu rez intr -un SA,
dat fiind faptul ca aceasta ideie este noua?
CURS 5
1. Descrieti elementele unui EV din fig 1 de mai jos ?
Motor, rezervor, generator, incarcator, baterie, convertor, motor electric.

2. Comentati diagramele din fig 3.27, 3.28 ?
Cu cat viteza vehicului creste, cu atat fortele resistive sunt mai mari.
Pe panta de 0 grade, fortele de rezistenta sunt minime la pornire si ajung la 1800 N la
200 km/h, iar la panta de 50 de grade, fortele rezistente la pornire sunt de 5500N si la
200 km/h ajung la 7000N.

3. Explicati cele trei varia nte ale unui EV din fig a,b ,c
A) VE dependent de alimentare B) VE cu franare regenerative C) VE hybrid (motor cu
ardere interna+ME)

4. Descrieti configuratia hibr id serie a unui EV din fig 7.1
In figura 7.1 este ilustrata configuratia unui vehicul electric hybrid cu componente
princ ipale distincte. Puterea mecanica de la motor antreneaza un generator, curentul
electric resultant este redresat prin intermediul unui convertor electric si este folosit
pentru a incarca bacteria sau pentru a antrena motorul electric, care totodata poate f i
generator. Motorul este controlat de un dispozitiv electronic de putere denumit motor
controller (MC). Puterea mecanica produsa la ax de obicei trece printr -un amplificatory
de cuplu( redactor).

5. Descrieti configuratia hibrid paralel a unui EV din fi g 7.2
In figura 7.2 am un motor cu ardere interna care imi antreneaza axul masinii, dar si un
motor -generator si imi incarca bateriile. MG -ul la randul sau antreneaza axul masinii, dar
in regim de frana incarca bateriile.

6. Descrieti configuratia hibrid se rie-paral el a unui EV din fig 7.3
In figura 7.3 am un motor cu ardere interna care antreneaza axul masinii si in acelasi
timp un generator care incarca bateriile , si un MG care antreneaza axul, dar in regim de
frana incarca bateriile.

7. Un EV merge in re gim stationar la un cuplu rezistent de 50Nm,
conform diagramei din fig 7.4. Care este regimul de viteza cu
randament maxim?

8. Un masina electrica pentru EV lucreaza in regim de generator la
cuplul de 50Nm. Care este viteza optima?
CURS 6
1. Sa se explice schema bloc din fig 1

Sistemul complet este alcătuit dintr -un motor servo permanent magnet ac cu un rezolvator ax
montat, un invertor de putere cu trei faze, și circuitul de control al motorului. ICS primare în
circuitul de control sunt ADSP -2115, The ADMC200 și AD2S90 resolver -digital convertorului
(RDC). DSP-ul este procesorul de control al arborelui și efectuează toate operațiile de control de
mișcare și funcțiile buclă de curent de cuplu. ADMC200 este interfața dintre DSP și invertoru l,
și în plus asigură funcțiile de transformare vector necesare pentru controlul motorului de curent
alternativ. Interfața pentru controlerul gazdă poate fi fie prin magistrala de date DSP și adresa
sau prin intermediul portului serial.

2. Sa se explice schema bloc din fig 2
Figura 2 de mai jos ilustrează o schemă de control orientat câmp pentru un motor
sincron cu magneți permanenți. Poziția și viteza de bucla exterioară calculează
necesarul de cuplu, care este de intrare Iq * referință pentru buclele d e curent. La viteze
mai mici decât viteza de bază, curentul de referință * Id -ul va fi zero. Dacă este
necesară o gamă extinsă de viteză constantă de putere, sistemul de control câmp poate
introduce slăbiri domeniu prin stabilirea unui ID -ul de valoare neg ativă * în funcție de
turația motorului
3. Sa se explice programul pentru regu latorul de cuplu (Tabelul II)
O explicație mai detaliată a buclei de control al cuplului este dat în tabelul II. În
acest exemplu, rata de eșantionare ADC este legat de frecvența P WM prin
conectarea știftului PWMSYNC la pinul CONVST. Toate cele patru canale sunt
convertite în secvență, și finalizarea procesului de conversie va fi semnalat printr –
o întrerupere către DSP, care inițiază Torque_loop. Intrările de control pentru
această buclă sunt curenții de referință Id * (Id_ref), Iq * (Iq_ref) derivate din
buclele de control al mișcării. Intrările măsurate sunt două curente de fază a
motorului (IB, IC) și unghiul arborelui care p (rho). Ieșirile sunt șase Deadtime
compensate semnale P WM pentru invertor. Doar două valori curente sunt
măsurate prin ADC, deoarece a treia fază este derivată de blocul ADMC200
transformare vector. Transformarea vectorului inversă produce Id și Iq curenții
din cadrul de referință al rotorului. Revers Clarke P ark și blocul de transformare
vector execută în 37 de cicluri de ceas; blocul întrerupe procesorul la
finalizare. În timp ce rotația vectorului a fost realizată, resursele de calcul ale
DSP sunt libere să îndeplinească alte sarcini, cum ar fi detectarea su pracurent
sau semnalul de viteză condiționat. Buclele actuale se bazează pe o mașină de
spate modelul emf cu o buclă de eroare PI, așa cum se arată în apendicele B.
Rezistența înfășurării scade (IRQ = Iq * .Rstator) sunt precalculate prin bucla de
control al mișcării. Ieșirile de buclă de curent, tensiunile Vd și VQ, sunt introduse
în blocul PARK. Când unghiul arborelui este încărcat în registrul unghiului înainte
(RHOP), transformarea PARK transmite produce cele trei tensiuni de fază a
motorului.

4. Ce se mnificatie au ecuatiile (4.59)
Semnifica algoritmul de comanda care genereaza marimi de
comanda impuse.
5. Sa se explice modelul din fig 4.8
Fig 4.8 reprezinta schema de principiu a reglarii cuplului si
fluxului pentru motorul sincron.

CURS 7 -8
1. Ce semnificatie au notiunile de ’’fuzzificare’’ si ’’defuzzificare’’ ?
Fuzificarea este metoda de liniarizare de tip saturatie
2. Sa se explice schema din fig 48

3. Sa se explice schema din fig 53

4. Ce semnificatie are notiunea de functie de apartenenta ?
Un e lement al unei multimi fuzzi poate poate sa apartina
partial unei multimi cu un grad de apartenenta intre 0 si 1

5. Sa se explice schema din fig 54

6. Sa se explice schema din fig 55

7. Sa se explice schema din fig 58

8. Sa se explice schema din fig 60

CURS 9
1. Care sunt principiile care stau la baza unui ES?
 Interfata cu utilizatorul, motor de interfata, cunostinte de
baza, dobandire de cunostinte, expert in domeniu.
2. O aplicatie importanta a ES se intalneste in domeniul alegerii
echipamentelor electrice si a inlocuirii(modernizarii) acestora,
conform paragrafului 10.5.3. Descrieti functiile acestui sistem.
Pentru motoare electrice NEMA ofera un ES sub denumirea
Motor -Master.
 IF:: MOTOR=CAGE -ROTOR -INDUCTION -MOTOR AND
APLICATION=PUMP AND
LINE VOLTAGE=230V AND
PHASE= THREE AND
POWER=20 -HP AND
SPEED REVERSAL=NO
THEN:: PRODUCT=COMPANY X – TYPE -531-TFY
3. Cum se utilizeaza in prac tica?

4. Descrieti functiile unui ES pentru prevenirea si diagnosticarea
defectelor pentru un sistem modern de actionare, conform
paragradului 10.5.2
 IF de link voltage< 200v AND
ae line voltage=0 AND
machine speed> 1500 rpm
THEN reduce machine speed by 2 0% by regenerative brakig
5. Descrieti aplicatia din fig 10.11 ,10.12 si 10.13
CURS 10
1. Descrieti procesul de laminare care face obiecrul reglarii
Procesul de laminare consta in introducerea in procesul de
laminare a unei brame brute care la trecerea dupa fie care
caja se obtine reducere grosimii cerute.
2. Care sunt elementele sistemului de re glare
Sistemul de reglare format din:
Caja cu cilindri de laminare, cilindru de sprijin, rulorul,
derulorul, motor de alimentare a rulorului, servosistem
hidraulic de poziti onare a cilindrilor, convertor static pentru
actionarea rulorului, traductoare pentru masurarea grosimi,
traductoare pentru masurarea vitezei, compensator
dinamic, bloc cu amplificatory ajustabil
3. De ce solutia de reglare se numeste reglare cu predictive?
Sincronizarea in faza a comenzii cu abateea ΔH se realizeaza
prin comanda predictiva a elementelor de executie
(compensatoare dinamice).
4. Cum s -ar putea aplica soluta de reglare cu predictie la un
sistem de stabilizare a oscilatiilor de ruliu si tangaj pen tru
nave ?